線性離散周期系統(tǒng)的魯棒控制》共9章。第1章闡述線性離散周期系統(tǒng)的研究背景、研究進展及存在的問題。第2章側重于線性離散周期系統(tǒng)的基本理論。第3章重點介紹和線性離散周期系統(tǒng)相關的一些矩陣方程的求解方法，包括耦合矩陣方程、周期Sylvester矩陣方程、周期調節(jié)矩陣方程的數(shù)值迭代解法和參數(shù)化解法。第4、5、6章分別具體設計線性離散周期系統(tǒng)的極點配置算法，即周期狀態(tài)反饋、周期輸出反饋、周期動態(tài)反饋下的參數(shù)化極點配置算法和魯棒極點配置算法。第7章考慮魯棒觀測器的設計問題和基于觀測器的控制器設計問題。第8章研究利用周期狀態(tài)反饋控制律對系統(tǒng)進行模型匹配的問題。第9章以衛(wèi)星姿態(tài)控制為例說明所述魯棒控制算法在工程實踐中的應用。
本書是將作者近些年在周期系統(tǒng)魯棒控制領域的研究成果進行總結，作者在國內外專業(yè)刊物上發(fā)表學術論文二十余篇，均被SCI和EI收錄，這些刊物包括SIAMJournalonControlandOptimization,自動化學報等。本書的主要內容包括周期系統(tǒng)的基本概念，穩(wěn)定性分析，結構屬性，極點配置和觀測器設計，模型匹配等等，給相關領域的學者們和工程技術人員提供理論參考。
呂靈靈，女，1983年1月生，河南偃師人。2010年4月獲得哈爾濱工業(yè)大學工學博士學位。現(xiàn)就職于華北水利水電大學電力學院，副教授，碩士生導師，華北水利水電大學創(chuàng)新培育團隊帶頭人。2013年入選河南省青年骨干教師，2016年入選河南省高校科技創(chuàng)新人才支持計劃和華北水利水電大學教學名師培育對象。致力于周期系統(tǒng)、魯棒控制和智能電網(wǎng)等領域的研究。自2013年以來，主持國家自然科學基金4項及其他層次項目若干項。參加過國家自然科學基金重大創(chuàng)新群體、國家自然科學基金重點項目、教育部長江學者創(chuàng)新團隊項目以及國家863項目等多個項目。在SIAM Journal oControl and Optimization、Journal of Global Optimization等國內外學術期刊上發(fā)表學術論文30余篇。
前
第1章 緒論
1.1 線性離散周期系統(tǒng)的研究對象
1.2 線性離散周期系統(tǒng)的發(fā)展
1.2.1 系統(tǒng)分析
1.2.2 系統(tǒng)綜合
1.2.3 存在的問題和發(fā)展趨勢
1.3 本書的主要內容和安排
第2章 線性離散周期系統(tǒng)的基本理論
2.1 周期模型
2.2 單值性矩陣和穩(wěn)定性
2.2.1 單值性矩陣
2.2.2 Floquet理論
2.2.3 穩(wěn)定性
2.3 線性周期系統(tǒng)的結構屬性
2.3.1 基本定義
2.3.2 能達性和能控性
2.3.3 能達和能控Grammians
2.3.4 能觀性和能重構性
2.3.5 對偶性
2.4 時不變提升重構
2.4.1 標準提升重構
2.4.2 循環(huán)提升重構
2.5 本章小結
第3章 相關矩陣方程的求解
3.1 引
3.2 求解耦合矩陣方程的迭代算法
3.2.1 問題提出
3.2.2 主要結果
3.2.3 數(shù)值算例
3.3 周期Sylvester矩陣方程的迭代算法
3.3.1 問題提出
3.3.2 主要結果
3.3.3 數(shù)值算例
3.4 周期Sylvester矩陣方程的參數(shù)化解
3.4.1 問題提出
3.4.2 主要結果
3.4.3 數(shù)值算例
3.5 周期調節(jié)矩陣方程的參數(shù)化解
3.5.1 問題提出
3.5.2 主要結果
3.5.3 數(shù)值算例
3.6 本章小結
第4章 周期狀態(tài)反饋極點配置
4.1 引
4.2 準備工作
4.3 參數(shù)化極點配置
4.3.1 問題提出
4.3.2 參數(shù)化控制器設計
4.4 魯棒和小范數(shù)極點配置
4.4.1 問題提出
4.4.2 主要結果
4.5 數(shù)值算例
4.6 一些相關方法的討論
4.7 本章小結
第5章 周期輸出反饋極點配置
5.1 引
5.2 準備工作
5.3 參數(shù)化輸出反饋極點配置
5.3.1 問題提出
5.3.2 參數(shù)化輸出反饋控制器設計
5.3.3 數(shù)值算例
5.4 魯棒輸出反饋極點配置
5.4.1 問題提出
5.4.2 魯棒輸出反饋控制器設計
5.4.3 數(shù)值算例
……
第6章 周期動態(tài)反饋極點配置
第7章 基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定
第8章 周期控制律下的模型匹配研究
第9章 魯棒周期控制方法在衛(wèi)星姿態(tài)控制中的應用
