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機電一體化技術圖書
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機電一體化技術

系統向您講解機電一體化技術

內容簡介

機電一體化是微電子技術向機械工業滲透過程中逐漸形成并發展起來的一門新興的綜合性技術學科,并正日益得到普遍重視和廣泛應用,已成為現代工業化生產和經濟發展中不可或缺的一項高新技術。機電一體化技術的應用而生產出來的機電一體化產品已遍及人們日常生活和國民經濟的各個領域。為了在當今國際范圍內激烈的技術、經濟競爭中占據優勢,世界各國紛紛將機電一體化的研究和發展作為一項重要內容而列入本國的發展計劃。該教材和課程能夠使學生了解和掌握機電一體化的知識體系以及機電一體化設計的理論和方法,從而能夠靈活地綜合運用共性關鍵基礎知識進行機電一體化產品的分析、設計與開發,達到知識結構、能力的機電一體化。

編輯推薦

機電一體化技術》一書以機電一體化共性關鍵技術為基礎,圍繞各種技術的融合與綜合應用撰寫知識體系,使讀者了解和掌握機電一體化的實質、理論和基本方法,從而能夠綜合運用共性關鍵技術進行機電一體化產品乃至系統的分析、設計與開發。

作為規范教材,我們在編寫過程中著重考慮了以下幾點:一是著重體現機電一體化領域中多學科的融合與交叉,避免相關知識的簡單堆砌;二是在保障教材內容豐富的同時,突出側重點,幫助讀者有針對性地閱讀與學習;三是注重讀者動手能力的培養,從不同的層面和角度介紹、講解了大量的技術示例和工程實例,鍛煉與培養其實踐能力;四是強調機電一體化的技術體系認知、機電一體化思維以及知識結構和相關能力的同步發展。

本書以機電一體化共性關鍵技術為基本框架,結合教材宜學宜教的一般結構體系設置了總論、精密機械技術、電子技術應用基礎、傳感與檢測技術、計算機控制基礎、伺服控制、接口技術、系統總體設計和應用實例9章,力求系統和地表述機電一體化技術精髓與工程實踐。

目錄

目錄

第1章總論1

11機電一體化的基本概念1

111機電一體化的定義1

112機電一體化產品的分類2

113機電一體化的技術特點3

12機電一體化的發展歷程4

121理論形成階段4

122技術現狀5

123發展趨勢9

13機電一體化系統要素與組成10

14機電一體化共性關鍵技術12

15機電一體化技術的運用流程14

151可行性研究14

152技術設計15

153試驗運行15

思考題18

第2章精密機械技術19

21概述19

22傳動機構19

221傳動機構的性能要求19

222絲杠螺母傳動20

223齒輪傳動24

224撓性傳動29

225間歇傳動30

23導向機構31

231導向機構的性能要求與分類31

232滾動直線導軌32

233塑料導軌34

234流體靜壓導軌35

24執行機構36

241執行機構的基本要求36

242電磁執行機構36

243微動執行機構38

244工業機械手末端執行器40

25軸系42

251軸系的性能要求與分類42

252滾動軸承43

253流體靜壓軸承44

254磁懸浮軸承45

26機座和機架46

27機構簡圖的繪制47

思考題48

機電一體化技術目錄第3章電子技術應用基礎49

31集成運算放大器49

311基本知識49

312信號運算52

313信號處理57

32直流穩壓電源62

321工作原理63

322串聯型穩壓電路64

323輔助電源電路65

324串聯型穩壓電路的保護電路66

33組合邏輯電路67

331組合邏輯電路的分析與設計67

332編碼器69

333譯碼器71

334加法器73

34時序邏輯電路75

341時序邏輯電路的分析77

342時序邏輯電路的設計81

343移位寄存器90

思考題93

第4章傳感與檢測技術95

41概述95

42傳感器分類及特性96

421傳感器的定義及作用96

422傳感器的構成與分類96

423傳感器的靜態特性98

424傳感器的動態特性99

43常用傳感器與傳感元件100

431位移傳感器100

432力傳感器105

433速度和加速度傳感器107

434其他工程量檢測108

435其他重要傳感元件110

436傳感器的選用原則111

44信號預處理112

441信號放大112

442調制與解調114

443濾波115

444信號的采樣與保持118

45傳感器的非線性補償119

451計算法119

452查表法119

453插值法119

思考題120

第5章計算機控制基礎121

51概述121

511計算機控制系統的組成121

512計算機控制系統的特點122

513計算機控制系統的分類123

514計算機控制系統的發展126

52被控對象數學模型128

521機械移動系統128

522機械轉動系統131

523電路網絡133

524機械系統與電系統的模型相似138

53單片機143

531單片機基本知識144

532MCS51系列單片機硬件和原理145

533C51語言的編程基礎152

534單片機應用系統開發的基本方法177

54可編程序控制器(PLC)185

541PLC的硬件系統組成186

542PLC的輸入/輸出模塊187

543PLC的編程語言189

544PLC的基本指令190

545狀態轉移圖及編程方法194

思考題202

第6章伺服控制205

61概述205

611伺服控制的基本概念205

612伺服系統的分類206

613伺服系統的總體要求208

62執行元件209

621執行元件的分類209

622電氣式執行元件211

63控制與驅動225

631步進電動機的控制驅動225

632直流伺服電動機的控制驅動231

633交流伺服電動機的控制驅動235

64技術示例238

641天線控制系統的構成238

642組成環節的單元239

643系統的數學模型239

644方框圖和傳遞函數240

645控制指標241

646速度控制系統的設計242

647天線位置控制系統的設計244

思考題250

第7章接口技術251

71概述251

72地址譯碼器與CPU接口252

721地址譯碼器的結構和工作原理252

722輸出接口254

723輸入接口255

73人機接口255

731人機接口的特點255

732人機輸入接口設計255

733人機交互輸出設備工作原理及接口設計258

734輸出接口電路示例260

74機電接口263

741機電接口類型及特點263

742D/A轉換264

743A/D轉換268

744功率接口277

75總線接口283

751串行通信283

752串行通信標準總線285

思考題288

第8章系統總體設計290

81總體設計的概念及內容290

811總體設計的概念290

812總體設計的主要內容290

82性能指標與優化方法295

821產品的使用要求295

822系統的性能指標297

823系統的優化指標298

824系統優化方法301

83產品結構優化設計301

831結構方案的確定302

832優化指標的處理304

833精度指標分配305

834功能指標分配307

835優化設計示例310

84系統干擾與抑制312

841干擾源313

842電源抗干擾設計314

843地線干擾抑制315

844屏蔽技術318

845感性負載瞬態噪聲抑制及觸點保護318

846軟件抗干擾320

思考題321

第9章應用實例323

91工業機器人323

911工業機器人的發展歷程323

912技術特點與性能要素324

913工業機器人的組成325

914機械本體常見構型326

915控制系統328

916工業機器人的應用330

917技術示例332

92數控機床335

921概述335

922數控機床的構成336

923應用及分類338

924加工中心(MC)339

925電火花數控機床343

93微機電系統346

931概述346

932MEMS基礎研究內容347

933MEMS的基本組成349

934微機電系統熱點應用349

935工程示例351

94智能農業裝備356

941智能施藥機器人356

942田間鋤草機器人357

943果蔬采摘機器人358

944技術示例360

思考題364

參考文獻365

網友評論(不代表本站觀點)

來自無昵稱**的評論:

QWERTY

2015-12-13 20:02:02
來自無昵稱**的評論:

?У????лл

2016-05-11 22:09:12
來自無昵稱**的評論:

正版,專業書。當當的書就是全,以后不用去書店了。

2016-07-01 10:15:15
來自無昵稱**的評論:

謝謝。好。

2016-07-10 17:47:25
來自匿名用**的評論:

好好好好好

2017-02-16 21:34:52
來自無昵稱**的評論:

非常好

2017-06-11 21:03:56
來自無昵稱**的評論:

東西收到,第一次有點小問題,賣家還快就解決好了,不對,對這次購物非常滿意,后續需要肯定還會回來的

2016-04-06 22:11:37
來自無昵稱**的評論:

看目錄那么多,,收到書后,,發現一個標題下只是一兩段,,感覺并不值那個價錢

2016-09-03 20:41:23

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