機電一體化是微電子技術向機械工業滲透過程中逐漸形成并發展起來的一門新興的綜合性技術學科,并正日益得到普遍重視和廣泛應用,已成為現代工業化生產和經濟發展中不可或缺的一項高新技術。機電一體化技術的應用而生產出來的機電一體化產品已遍及人們日常生活和國民經濟的各個領域。為了在當今國際范圍內激烈的技術、經濟競爭中占據優勢,世界各國紛紛將機電一體化的研究和發展作為一項重要內容而列入本國的發展計劃。該教材和課程能夠使學生了解和掌握機電一體化的知識體系以及機電一體化設計的理論和方法,從而能夠靈活地綜合運用共性關鍵基礎知識進行機電一體化產品的分析、設計與開發,達到知識結構、能力的機電一體化。
機電一體化技術》一書以機電一體化共性關鍵技術為基礎,圍繞各種技術的融合與綜合應用撰寫知識體系,使讀者了解和掌握機電一體化的實質、理論和基本方法,從而能夠綜合運用共性關鍵技術進行機電一體化產品乃至系統的分析、設計與開發。
作為規范教材,我們在編寫過程中著重考慮了以下幾點:一是著重體現機電一體化領域中多學科的融合與交叉,避免相關知識的簡單堆砌;二是在保障教材內容豐富的同時,突出側重點,幫助讀者有針對性地閱讀與學習;三是注重讀者動手能力的培養,從不同的層面和角度介紹、講解了大量的技術示例和工程實例,鍛煉與培養其實踐能力;四是強調機電一體化的技術體系認知、機電一體化思維以及知識結構和相關能力的同步發展。
本書以機電一體化共性關鍵技術為基本框架,結合教材宜學宜教的一般結構體系設置了總論、精密機械技術、電子技術應用基礎、傳感與檢測技術、計算機控制基礎、伺服控制、接口技術、系統總體設計和應用實例9章,力求系統和地表述機電一體化技術精髓與工程實踐。
目錄
前
第1章總論1
11機電一體化的基本概念1
111機電一體化的定義1
112機電一體化產品的分類2
113機電一體化的技術特點3
12機電一體化的發展歷程4
121理論形成階段4
122技術現狀5
123發展趨勢9
13機電一體化系統要素與組成10
14機電一體化共性關鍵技術12
15機電一體化技術的運用流程14
151可行性研究14
152技術設計15
153試驗運行15
思考題18
第2章精密機械技術19
21概述19
22傳動機構19
221傳動機構的性能要求19
222絲杠螺母傳動20
223齒輪傳動24
224撓性傳動29
225間歇傳動30
23導向機構31
231導向機構的性能要求與分類31
232滾動直線導軌32
233塑料導軌34
234流體靜壓導軌35
24執行機構36
241執行機構的基本要求36
242電磁執行機構36
243微動執行機構38
244工業機械手末端執行器40
25軸系42
251軸系的性能要求與分類42
252滾動軸承43
253流體靜壓軸承44
254磁懸浮軸承45
26機座和機架46
27機構簡圖的繪制47
思考題48
機電一體化技術目錄第3章電子技術應用基礎49
31集成運算放大器49
311基本知識49
312信號運算52
313信號處理57
32直流穩壓電源62
321工作原理63
322串聯型穩壓電路64
323輔助電源電路65
324串聯型穩壓電路的保護電路66
33組合邏輯電路67
331組合邏輯電路的分析與設計67
332編碼器69
333譯碼器71
334加法器73
34時序邏輯電路75
341時序邏輯電路的分析77
342時序邏輯電路的設計81
343移位寄存器90
思考題93
第4章傳感與檢測技術95
41概述95
42傳感器分類及特性96
421傳感器的定義及作用96
422傳感器的構成與分類96
423傳感器的靜態特性98
424傳感器的動態特性99
43常用傳感器與傳感元件100
431位移傳感器100
432力傳感器105
433速度和加速度傳感器107
434其他工程量檢測108
435其他重要傳感元件110
436傳感器的選用原則111
44信號預處理112
441信號放大112
442調制與解調114
443濾波115
444信號的采樣與保持118
45傳感器的非線性補償119
451計算法119
452查表法119
453插值法119
思考題120
第5章計算機控制基礎121
51概述121
511計算機控制系統的組成121
512計算機控制系統的特點122
513計算機控制系統的分類123
514計算機控制系統的發展126
52被控對象數學模型128
521機械移動系統128
522機械轉動系統131
523電路網絡133
524機械系統與電系統的模型相似138
53單片機143
531單片機基本知識144
532MCS51系列單片機硬件和原理145
533C51語言的編程基礎152
534單片機應用系統開發的基本方法177
54可編程序控制器(PLC)185
541PLC的硬件系統組成186
542PLC的輸入/輸出模塊187
543PLC的編程語言189
544PLC的基本指令190
545狀態轉移圖及編程方法194
思考題202
第6章伺服控制205
61概述205
611伺服控制的基本概念205
612伺服系統的分類206
613伺服系統的總體要求208
62執行元件209
621執行元件的分類209
622電氣式執行元件211
63控制與驅動225
631步進電動機的控制驅動225
632直流伺服電動機的控制驅動231
633交流伺服電動機的控制驅動235
64技術示例238
641天線控制系統的構成238
642組成環節的單元239
643系統的數學模型239
644方框圖和傳遞函數240
645控制指標241
646速度控制系統的設計242
647天線位置控制系統的設計244
思考題250
第7章接口技術251
71概述251
72地址譯碼器與CPU接口252
721地址譯碼器的結構和工作原理252
722輸出接口254
723輸入接口255
73人機接口255
731人機接口的特點255
732人機輸入接口設計255
733人機交互輸出設備工作原理及接口設計258
734輸出接口電路示例260
74機電接口263
741機電接口類型及特點263
742D/A轉換264
743A/D轉換268
744功率接口277
75總線接口283
751串行通信283
752串行通信標準總線285
思考題288
第8章系統總體設計290
81總體設計的概念及內容290
811總體設計的概念290
812總體設計的主要內容290
82性能指標與優化方法295
821產品的使用要求295
822系統的性能指標297
823系統的優化指標298
824系統優化方法301
83產品結構優化設計301
831結構方案的確定302
832優化指標的處理304
833精度指標分配305
834功能指標分配307
835優化設計示例310
84系統干擾與抑制312
841干擾源313
842電源抗干擾設計314
843地線干擾抑制315
844屏蔽技術318
845感性負載瞬態噪聲抑制及觸點保護318
846軟件抗干擾320
思考題321
第9章應用實例323
91工業機器人323
911工業機器人的發展歷程323
912技術特點與性能要素324
913工業機器人的組成325
914機械本體常見構型326
915控制系統328
916工業機器人的應用330
917技術示例332
92數控機床335
921概述335
922數控機床的構成336
923應用及分類338
924加工中心(MC)339
925電火花數控機床343
93微機電系統346
931概述346
932MEMS基礎研究內容347
933MEMS的基本組成349
934微機電系統熱點應用349
935工程示例351
94智能農業裝備356
941智能施藥機器人356
942田間鋤草機器人357
943果蔬采摘機器人358
944技術示例360
思考題364
參考文獻365
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正版,專業書。當當的書就是全,以后不用去書店了。
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東西收到,第一次有點小問題,賣家還快就解決好了,不對,對這次購物非常滿意,后續需要肯定還會回來的
看目錄那么多,,收到書后,,發現一個標題下只是一兩段,,感覺并不值那個價錢