本書以機器人的系統構成、操作方法和編程指令為主線，介紹了具有代表性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應用。本書分為6個部分，先簡單介紹了機器人的基礎知識，隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突出實用性，循序漸進，理論聯系實際，并配備了精彩視頻供讀者參考。
序前言第1章機器人基礎知識 1.1基本概念 1.1.1工業機器人常用術語 1.1.2工業機器人運動控制 1.1.3機器人關節驅動機構 1.1.4工業機器人位置控制 1.2機器人焊接安全生產管理體系 1.2.1機器人安全保障 1.2.2焊接機器人安全操作注意事項 1.2.3示教器使用安全注意事項 1.2.4焊接生產質量管理概述 1.2.5焊接生產質量管理體系 1.3焊接機器人日常維護及保養 1.3.1日檢查及維護 1.3.2周檢查及維護 1.3.3 -年檢查及維護(包括日常、三個月) 1.3.4三年檢查及維護(包括日常、三個月、一年) 1.3.5機器人設備管理條例 1.4焊接機器人設備基本構成 1.5示教和運行 1.5.1示教作業的基本步驟 1.5.2自動運轉程序 第2章ABB機器人 2.1 ABB機器人簡介 2.1.1 ABB機器人本體構造及技術參數 2.1.2焊接機器人示教器 2.1.3焊接機器人控制系統 2.2手動操作機器人 2.2.1焊接機器人操作注意事項 2.2.2手動(微動)控制 2.3焊接機器人編程 2.3.1焊接機器人常用指令 2.3.2焊接機器人示教編程 2.4機器人設定 2.4.1工具數據的設定及使用 2.4.2工件坐標的設定及使用 2.5手動模式運行程序 第3章安川機器人 3.1安川機器人簡介 3.1.1機器人本體 3.1.2機器人控制柜 3.1.3示教編程器 3.2模式的選擇 3.2.1動作模式 3.2.2安全模式 3.3機器人坐標系 3.3.1坐標系的種類 3.3.2坐標系的操作應用 3.4示教和再現 3.4.1示教編程 3.4.2程序點的示教 3.4.3確認程序點 3.4.4修改程序點 3.4.5修改程序 3.5命令的編輯 3.5.1命令組的說明 3.5.2命令的追加 3.5.3命令的刪除 3.5.4命令的修改 3.5.5其他附加項的編輯 3.5.6程序的編輯 3.6示教編程操作步驟 3.6.1示教編程命令登錄 3.6.2擺焊的示教 第4章FANUC機器人第5章KUKA機器人第6章OTC機器人參考文獻
很棒很棒的
公司搞了個圖書館給買的書～很不錯啊
專業實用書籍。
