日韩偷拍一区二区,国产香蕉久久精品综合网,亚洲激情五月婷婷,欧美日韩国产不卡

目錄譯者序原書前言第1章同步電機的控制、相關問題與建模11.1簡介11.2同步電機控制的相關問題11.2.1基于矢量控制策略的同步電機控制11.2.2同步電機的直接模型/逆模型及建模假設31.2.3同步電機控制特性51.3同步電機的結構描述和物理建模61.3.1同步電機結構特征61.3.2建模假設71.3.3符號說明81.3.4主要變換矩陣81.3.5同步電機的物理模型91.3.6二電平電壓逆變器101.3.7機械負載建模111.4自然三相a-b-c參考坐標系內的同步電機動態模型121.4.1非凸極電機勵磁不變情形下的數學模型121.4.2a-b-c參考坐標系內正弦穩態工作情形下的電磁轉矩151.4.3向非正弦磁場分布電機的擴展161.5α-β和d-q參考坐標系內的矢量變換與動態模型(考慮正弦磁場分布電機且區分非凸極和凸極兩種情形)201.5.1因式分解矩陣建模201.5.2康科迪亞變換：α-β參考坐標系211.5.3派克變換：用于凸極同步電機221.5.4對轉矩系數的注釋251.6將派克變換擴展應用到非正弦磁場分布同步電機的可行性251.7結論311.8附錄321.8.1電機參數值321.8.2術語和符號331.8.3致謝351.9參考文獻35第2章a-b-c參考坐標系內的同步電機供電及轉矩控制402.1簡介：a-b-c參考坐標系內的控制問題402.2a-b-c參考坐標系內的數學模型：穩態向瞬態的擴展應用402.2.1正弦波磁場分布電機情形402.2.2階梯波磁場分布電機情形(無刷直流電機)412.2.3關于非正弦波磁場分布電機電磁轉矩的注釋432.3a-b-c參考坐標系內的轉矩控制器結構442.3.1正弦波磁場分布電機情形442.3.2向無刷直流電機的擴展(階梯波磁場分布電機情形)452.4a-b-c參考坐標系內的控制器性能和缺點462.4.1比例控制器情形462.4.2積分比例(IP)電流調節器情形502.4.3a-b-c參考坐標系內IP控制器的派克分量解釋532.4.4高級控制器：諧振控制器實例592.4.5基于諧振控制器電流調節的派克變換解釋622.5通用化：驅動器對非正弦磁場分布電機的應用擴展642.5.1建模方法的通用化642.5.2方程解的及時種求解方法(試探解)652.5.3及時泛化：焦耳損耗化(對零序電流無約束)662.5.4方法應用：正弦波反電動勢電機的化672.5.5第二泛化：帶約束條件的焦耳損耗化(零序電流必須等于零)682.5.6兩個電流的幾何解釋702.6應用傅里葉展開式獲得電流732.6.1應用傅里葉展開式的興趣所在732.6.2傅里葉系數建模法(復系數)742.6.3傅里葉展開式的結論特性752.6.4及時種重要情形：反電動勢僅包含奇次諧波752.6.5第二種重要情形：反電動勢僅包含偶次諧波752.6.6一般情形：奇次諧波和偶次諧波同時存在762.6.7基本原則：產生轉矩的必要條件是注入不同的諧波762.6.8化的一般方法(用一個實例進行探索性解釋)762.6.9化方法的一般表述792.6.10一個重要的實例：正弦波磁場分布電機852.6.11應用：得到恒定轉矩862.6.12主要結論872.7結論912.8附錄912.8.1數字化參數值912.8.2術語和符號922.9參考文獻93第3章d-q參考坐標系內的同步電機驅動策略及轉矩控制963.1簡介：關于派克d-q參考坐標系內的控制器設計963.2動態數學模型(以勵磁恒定的凸極電機為例)973.3確定電流參考值的及時種方法(d-q參考坐標系)983.4d-q參考坐標系內的電流控制器設計1003.4.1基于可逆模型控制的基本原理：以帶補償的比例控制器為例1003.4.2自同步控制1023.4.3高效電流調節的一些特性1033.4.4比例電流控制器的魯棒性問題1083.5基于可逆模型的新型控制策略：以帶補償的IP控制器為例1093.5.1基本原理1093.5.2電流環IP調節器性能1113.5.3電流環IP調節器的魯棒性分析1133.5.4d-q參考坐標系內控制器性能的主要結論1163.6凸極同步電機的供電；等轉矩曲線的幾何方法1163.6.1一般知識：構造轉矩平面的一般方法1163.6.2預備知識1：以永磁凸極同步電機為例，勵磁磁場在空間呈正弦分布1193.6.3預備知識2：以永磁非凸極同步電機為例，勵磁磁場在空間呈非正弦分布——派克坐標變換的一次擴展1213.6.4評注：與p-q理論進行類比1223.6.5非凸極同步電機的3D可視化實現1243.6.6對凸極同步電機的歸納：以正弦波磁場分布永磁同步電機為例1243.6.7可視化：以勵磁式凸極同步電機為例1273.6.8磁阻式同步電機情形1273.6.9以變磁阻同步電機為例，勵磁磁場在空間呈非正弦分布——派克坐標變換的二次擴展1293.6.10可視化：磁阻式同步電機的轉矩平面1333.7結論1343.8附錄1343.8.1參數值1343.8.2術語和符號1343.9參考文獻135ⅩⅦ第4章同步電機的驅動控制1404.1簡介1404.2轉速控制器設計的基本原理：以IP控制器為例1424.3a-b-c參考坐標系內的轉速控制器設計(以非凸極同步電機為例)1454.3.1一般知識1454.3.2a-b-c參考坐標系內帶有IP電流控制器的IP轉速控制器1454.3.3帶有共振電流控制器的IP轉速控制器1474.4d-q參考坐標系內的轉速控制器設計(以凸極電機應用為例)1504.4.1一般知識1504.4.2介紹性實例：帶有補償或解耦的轉速控制1504.4.3關于轉速控制的討論1534.4.4調節器選擇實例——IP控制器的興趣所在：應用上的限制1564.4.5調節器選擇實例：帶有抗飽和裝置的IP控制器1574.4.6調節器選擇實例：帶有受限動態特性的IP控制器1594.4.7高級調節器實例：帶有積分狀態觀測器的P控制器1634.5關于位置角調節的一些說明1724.6結論1754.7附錄1764.7.1參數值1764.7.2術語和符號1764.8參考文獻177第5章同步電機矢量控制的數字化實現1815.1簡介1815.2同步電機轉矩的經典控制法、模擬控制法和理想控制法1825.2.1電流調節器的計算1825.2.2參考電流的確定1835.2.3所研究電機的參數1845.2.4同步電機理想模擬矢量控制的仿真結論1845.3同步電機矢量控制數字化實現的相關問題1855.3.1控制接口及應用受到限制的原因1855.3.2時間框圖1875.3.3同步電機矢量控制數字化實現的限制因素1885.4控制系統的離散化1885.4.1采樣周期的選擇1885.4.2瞬時采樣時刻的選擇1895.4.3數字化控制器的實現189ⅩⅧ5.4.4基于離散調節器控制的仿真結果1925.5由同步電機矢量控制數字化實現導致的時間延遲研究1935.5.1考慮控制系統時間延遲時的仿真結果1935.5.2考慮時間延遲的新型調節器參數計算1955.5.3對時間延遲進行校正和系統離散化后的仿真結果1955.6量化問題1975.6.1電流測量的量化效應1975.6.2位置角測量的量化問題1995.6.3由數字微分對轉速進行計算2005.6.4電壓源型逆變器PWM矢量的量化2015.7派克逆變換的時間延遲2025.8結論2035.9參考文獻203第6章永磁同步電機的直接轉矩控制2056.1簡介2056.2d-q參考坐標系內永磁同步電機的數學模型2056.2.1狀態方程2066.3任意切換頻率下的常規DTC2066.3.1一般原理2066.3.2DTC的實驗應用2096.4固定切換頻率下的DTC2106.4.1控制的基本原理2106.4.2參考矢量Ψ#的推導2136.4.3一個固定計算周期的DTC實驗結論2146.5直接預測控制2156.5.1簡介2156.5.2直接預測控制的基本原理2156.5.3直接預測控制在永磁同步電機的應用2166.5.4實驗結果2196.5.5基于可逆模型的直接預測控制2216.6結論2266.7參考文獻227第7章同步電機與逆變器的容錯預測控制2297.1簡介2297.2三相容錯電機的拓撲結構2307.2.1對永磁同步電機短路電流的限制230ⅩⅨ7.2.2單相繞組發生故障時的故障限制2307.3容錯變換器的拓撲結構2317.4容錯控制2327.4.1同步電機容錯控制模型的建立2337.4.2同步電機容錯控制的仿真結果2337.4.3預測控制2387.4.4實際應用2427.5結論2457.6參考文獻245第8章永磁同步電機無機械傳感器控制的基本特性2478.1簡介2478.1.1狀態觀測和擾動狀態觀測器2488.1.2控制系統和狀態觀測系統動態方程的相互作用2488.1.3控制器和狀態觀測器的極點配置2518.2基于擴展卡爾曼濾波器的PMSM無傳感器控制2538.2.1卡爾曼濾波器(KF)簡要回顧2538.2.2卡爾曼濾波器在PMSM控制的應用2558.2.3仿真結果2588.3與MRAS(模型參考自適應系統)方法的對比2608.4實驗結果對比2628.5帶負載轉矩觀測的PMSM無傳感器控制2638.5.1基于電流狀態反饋的無傳感器控制2678.6PMSM無機械傳感器的起動2718.6.1無機械傳感器時系統的平衡點2728.6.2仿真結果分析2748.6.3以全局收斂為目標的改進型控制律2788.7結論2798.8參考文獻280第9章永磁同步電機無傳感器控制：確定性方法、收斂性及魯棒性2829.1簡介2829.2PMSM無機械傳感器控制建模2849.2.1狀態方程2859.2.2降階模型方程2879.3無機械傳感器控制的收斂性分析2889.3.1比例控制律2899.3.2變結構控制律295ⅩⅩ9.4反電動勢矢量估計3029.5PMSM無傳感器控制的參數變化魯棒性分析3039.5.1定子電感的參數變化3059.5.2轉矩系數的參數變化3059.5.3定子電阻的參數變化3089.6定子電阻變化時的PMSM無傳感器控制3149.6.1定子電阻的在線估計3159.6.2定子電阻參數變化影響最小的無傳感器控制3179.7結論3229.8附錄A3229.9附錄B3239.10參考文獻324