日韩偷拍一区二区,国产香蕉久久精品综合网,亚洲激情五月婷婷,欧美日韩国产不卡

目錄譯者序原書前言第1章同步電機(jī)的控制、相關(guān)問題與建模11.1簡(jiǎn)介11.2同步電機(jī)控制的相關(guān)問題11.2.1基于矢量控制策略的同步電機(jī)控制11.2.2同步電機(jī)的直接模型/逆模型及建模假設(shè)31.2.3同步電機(jī)控制特性51.3同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)描述和物理建模61.3.1同步電機(jī)結(jié)構(gòu)特征61.3.2建模假設(shè)71.3.3符號(hào)說明81.3.4主要變換矩陣81.3.5同步電機(jī)的物理模型91.3.6二電平電壓逆變器101.3.7機(jī)械負(fù)載建模111.4自然三相a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的同步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型121.4.1非凸極電機(jī)勵(lì)磁不變情形下的數(shù)學(xué)模型121.4.2a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)正弦穩(wěn)態(tài)工作情形下的電磁轉(zhuǎn)矩151.4.3向非正弦磁場(chǎng)分布電機(jī)的擴(kuò)展161.5α-β和d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)的矢量變換與動(dòng)態(tài)模型(考慮正弦磁場(chǎng)分布電機(jī)且區(qū)分非凸極和凸極兩種情形)201.5.1因式分解矩陣建模201.5.2康科迪亞變換：α-β參考坐標(biāo)系211.5.3派克變換：用于凸極同步電機(jī)221.5.4對(duì)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的注釋251.6將派克變換擴(kuò)展應(yīng)用到非正弦磁場(chǎng)分布同步電機(jī)的可行性251.7結(jié)論311.8附錄321.8.1電機(jī)參數(shù)值321.8.2術(shù)語和符號(hào)331.8.3致謝351.9參考文獻(xiàn)35第2章a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的同步電機(jī)供電及轉(zhuǎn)矩控制402.1簡(jiǎn)介：a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的控制問題402.2a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的數(shù)學(xué)模型：穩(wěn)態(tài)向瞬態(tài)的擴(kuò)展應(yīng)用402.2.1正弦波磁場(chǎng)分布電機(jī)情形402.2.2階梯波磁場(chǎng)分布電機(jī)情形(無刷直流電機(jī))412.2.3關(guān)于非正弦波磁場(chǎng)分布電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的注釋432.3a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的轉(zhuǎn)矩控制器結(jié)構(gòu)442.3.1正弦波磁場(chǎng)分布電機(jī)情形442.3.2向無刷直流電機(jī)的擴(kuò)展(階梯波磁場(chǎng)分布電機(jī)情形)452.4a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的控制器性能和缺點(diǎn)462.4.1比例控制器情形462.4.2積分比例(IP)電流調(diào)節(jié)器情形502.4.3a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)IP控制器的派克分量解釋532.4.4高級(jí)控制器：諧振控制器實(shí)例592.4.5基于諧振控制器電流調(diào)節(jié)的派克變換解釋622.5通用化：驅(qū)動(dòng)器對(duì)非正弦磁場(chǎng)分布電機(jī)的應(yīng)用擴(kuò)展642.5.1建模方法的通用化642.5.2方程解的及時(shí)種求解方法(試探解)652.5.3及時(shí)泛化：焦耳損耗化(對(duì)零序電流無約束)662.5.4方法應(yīng)用：正弦波反電動(dòng)勢(shì)電機(jī)的化672.5.5第二泛化：帶約束條件的焦耳損耗化(零序電流必須等于零)682.5.6兩個(gè)電流的幾何解釋702.6應(yīng)用傅里葉展開式獲得電流732.6.1應(yīng)用傅里葉展開式的興趣所在732.6.2傅里葉系數(shù)建模法(復(fù)系數(shù))742.6.3傅里葉展開式的結(jié)論特性752.6.4及時(shí)種重要情形：反電動(dòng)勢(shì)僅包含奇次諧波752.6.5第二種重要情形：反電動(dòng)勢(shì)僅包含偶次諧波752.6.6一般情形：奇次諧波和偶次諧波同時(shí)存在762.6.7基本原則：產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的必要條件是注入不同的諧波762.6.8化的一般方法(用一個(gè)實(shí)例進(jìn)行探索性解釋)762.6.9化方法的一般表述792.6.10一個(gè)重要的實(shí)例：正弦波磁場(chǎng)分布電機(jī)852.6.11應(yīng)用：得到恒定轉(zhuǎn)矩862.6.12主要結(jié)論872.7結(jié)論912.8附錄912.8.1數(shù)字化參數(shù)值912.8.2術(shù)語和符號(hào)922.9參考文獻(xiàn)93第3章d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略及轉(zhuǎn)矩控制963.1簡(jiǎn)介：關(guān)于派克d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)的控制器設(shè)計(jì)963.2動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型(以勵(lì)磁恒定的凸極電機(jī)為例)973.3確定電流參考值的及時(shí)種方法(d-q參考坐標(biāo)系)983.4d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)的電流控制器設(shè)計(jì)1003.4.1基于可逆模型控制的基本原理：以帶補(bǔ)償?shù)谋壤刂破鳛槔?003.4.2自同步控制1023.4.3高效電流調(diào)節(jié)的一些特性1033.4.4比例電流控制器的魯棒性問題1083.5基于可逆模型的新型控制策略：以帶補(bǔ)償?shù)腎P控制器為例1093.5.1基本原理1093.5.2電流環(huán)IP調(diào)節(jié)器性能1113.5.3電流環(huán)IP調(diào)節(jié)器的魯棒性分析1133.5.4d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)控制器性能的主要結(jié)論1163.6凸極同步電機(jī)的供電；等轉(zhuǎn)矩曲線的幾何方法1163.6.1一般知識(shí)：構(gòu)造轉(zhuǎn)矩平面的一般方法1163.6.2預(yù)備知識(shí)1：以永磁凸極同步電機(jī)為例，勵(lì)磁磁場(chǎng)在空間呈正弦分布1193.6.3預(yù)備知識(shí)2：以永磁非凸極同步電機(jī)為例，勵(lì)磁磁場(chǎng)在空間呈非正弦分布——派克坐標(biāo)變換的一次擴(kuò)展1213.6.4評(píng)注：與p-q理論進(jìn)行類比1223.6.5非凸極同步電機(jī)的3D可視化實(shí)現(xiàn)1243.6.6對(duì)凸極同步電機(jī)的歸納：以正弦波磁場(chǎng)分布永磁同步電機(jī)為例1243.6.7可視化：以勵(lì)磁式凸極同步電機(jī)為例1273.6.8磁阻式同步電機(jī)情形1273.6.9以變磁阻同步電機(jī)為例，勵(lì)磁磁場(chǎng)在空間呈非正弦分布——派克坐標(biāo)變換的二次擴(kuò)展1293.6.10可視化：磁阻式同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平面1333.7結(jié)論1343.8附錄1343.8.1參數(shù)值1343.8.2術(shù)語和符號(hào)1343.9參考文獻(xiàn)135ⅩⅦ第4章同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制1404.1簡(jiǎn)介1404.2轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)的基本原理：以IP控制器為例1424.3a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)(以非凸極同步電機(jī)為例)1454.3.1一般知識(shí)1454.3.2a-b-c參考坐標(biāo)系內(nèi)帶有IP電流控制器的IP轉(zhuǎn)速控制器1454.3.3帶有共振電流控制器的IP轉(zhuǎn)速控制器1474.4d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)的轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)(以凸極電機(jī)應(yīng)用為例)1504.4.1一般知識(shí)1504.4.2介紹性實(shí)例：帶有補(bǔ)償或解耦的轉(zhuǎn)速控制1504.4.3關(guān)于轉(zhuǎn)速控制的討論1534.4.4調(diào)節(jié)器選擇實(shí)例——IP控制器的興趣所在：應(yīng)用上的限制1564.4.5調(diào)節(jié)器選擇實(shí)例：帶有抗飽和裝置的IP控制器1574.4.6調(diào)節(jié)器選擇實(shí)例：帶有受限動(dòng)態(tài)特性的IP控制器1594.4.7高級(jí)調(diào)節(jié)器實(shí)例：帶有積分狀態(tài)觀測(cè)器的P控制器1634.5關(guān)于位置角調(diào)節(jié)的一些說明1724.6結(jié)論1754.7附錄1764.7.1參數(shù)值1764.7.2術(shù)語和符號(hào)1764.8參考文獻(xiàn)177第5章同步電機(jī)矢量控制的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)1815.1簡(jiǎn)介1815.2同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩的經(jīng)典控制法、模擬控制法和理想控制法1825.2.1電流調(diào)節(jié)器的計(jì)算1825.2.2參考電流的確定1835.2.3所研究電機(jī)的參數(shù)1845.2.4同步電機(jī)理想模擬矢量控制的仿真結(jié)論1845.3同步電機(jī)矢量控制數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的相關(guān)問題1855.3.1控制接口及應(yīng)用受到限制的原因1855.3.2時(shí)間框圖1875.3.3同步電機(jī)矢量控制數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的限制因素1885.4控制系統(tǒng)的離散化1885.4.1采樣周期的選擇1885.4.2瞬時(shí)采樣時(shí)刻的選擇1895.4.3數(shù)字化控制器的實(shí)現(xiàn)189ⅩⅧ5.4.4基于離散調(diào)節(jié)器控制的仿真結(jié)果1925.5由同步電機(jī)矢量控制數(shù)字化實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致的時(shí)間延遲研究1935.5.1考慮控制系統(tǒng)時(shí)間延遲時(shí)的仿真結(jié)果1935.5.2考慮時(shí)間延遲的新型調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算1955.5.3對(duì)時(shí)間延遲進(jìn)行校正和系統(tǒng)離散化后的仿真結(jié)果1955.6量化問題1975.6.1電流測(cè)量的量化效應(yīng)1975.6.2位置角測(cè)量的量化問題1995.6.3由數(shù)字微分對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算2005.6.4電壓源型逆變器PWM矢量的量化2015.7派克逆變換的時(shí)間延遲2025.8結(jié)論2035.9參考文獻(xiàn)203第6章永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制2056.1簡(jiǎn)介2056.2d-q參考坐標(biāo)系內(nèi)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型2056.2.1狀態(tài)方程2066.3任意切換頻率下的常規(guī)DTC2066.3.1一般原理2066.3.2DTC的實(shí)驗(yàn)應(yīng)用2096.4固定切換頻率下的DTC2106.4.1控制的基本原理2106.4.2參考矢量Ψ#的推導(dǎo)2136.4.3一個(gè)固定計(jì)算周期的DTC實(shí)驗(yàn)結(jié)論2146.5直接預(yù)測(cè)控制2156.5.1簡(jiǎn)介2156.5.2直接預(yù)測(cè)控制的基本原理2156.5.3直接預(yù)測(cè)控制在永磁同步電機(jī)的應(yīng)用2166.5.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果2196.5.5基于可逆模型的直接預(yù)測(cè)控制2216.6結(jié)論2266.7參考文獻(xiàn)227第7章同步電機(jī)與逆變器的容錯(cuò)預(yù)測(cè)控制2297.1簡(jiǎn)介2297.2三相容錯(cuò)電機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2307.2.1對(duì)永磁同步電機(jī)短路電流的限制230ⅩⅨ7.2.2單相繞組發(fā)生故障時(shí)的故障限制2307.3容錯(cuò)變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2317.4容錯(cuò)控制2327.4.1同步電機(jī)容錯(cuò)控制模型的建立2337.4.2同步電機(jī)容錯(cuò)控制的仿真結(jié)果2337.4.3預(yù)測(cè)控制2387.4.4實(shí)際應(yīng)用2427.5結(jié)論2457.6參考文獻(xiàn)245第8章永磁同步電機(jī)無機(jī)械傳感器控制的基本特性2478.1簡(jiǎn)介2478.1.1狀態(tài)觀測(cè)和擾動(dòng)狀態(tài)觀測(cè)器2488.1.2控制系統(tǒng)和狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的相互作用2488.1.3控制器和狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置2518.2基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的PMSM無傳感器控制2538.2.1卡爾曼濾波器(KF)簡(jiǎn)要回顧2538.2.2卡爾曼濾波器在PMSM控制的應(yīng)用2558.2.3仿真結(jié)果2588.3與MRAS(模型參考自適應(yīng)系統(tǒng))方法的對(duì)比2608.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比2628.5帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)的PMSM無傳感器控制2638.5.1基于電流狀態(tài)反饋的無傳感器控制2678.6PMSM無機(jī)械傳感器的起動(dòng)2718.6.1無機(jī)械傳感器時(shí)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)2728.6.2仿真結(jié)果分析2748.6.3以全局收斂為目標(biāo)的改進(jìn)型控制律2788.7結(jié)論2798.8參考文獻(xiàn)280第9章永磁同步電機(jī)無傳感器控制：確定性方法、收斂性及魯棒性2829.1簡(jiǎn)介2829.2PMSM無機(jī)械傳感器控制建模2849.2.1狀態(tài)方程2859.2.2降階模型方程2879.3無機(jī)械傳感器控制的收斂性分析2889.3.1比例控制律2899.3.2變結(jié)構(gòu)控制律295ⅩⅩ9.4反電動(dòng)勢(shì)矢量估計(jì)3029.5PMSM無傳感器控制的參數(shù)變化魯棒性分析3039.5.1定子電感的參數(shù)變化3059.5.2轉(zhuǎn)矩系數(shù)的參數(shù)變化3059.5.3定子電阻的參數(shù)變化3089.6定子電阻變化時(shí)的PMSM無傳感器控制3149.6.1定子電阻的在線估計(jì)3159.6.2定子電阻參數(shù)變化影響最小的無傳感器控制3179.7結(jié)論3229.8附錄A3229.9附錄B3239.10參考文獻(xiàn)324