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目錄前言及時篇電氣控制篇1第1章常用低壓電器111概述1111電器的分類1112電磁式低壓電器的基本結構和工作原理212熔斷器3121熔斷器的基本結構4122熔斷器的技術參數4123熔體的材料與形狀5124熔斷器的選擇513開關電器6131刀開關6132組合開關8133斷路器9134漏電保護斷路器12135MCS斷路器1214主令電器13141按鈕13142萬能轉換開關15143主令控制器與凸輪控制器16144行程開關18145接近開關1815接觸器22151接觸器的基本結構與工作原理22152接觸器的技術參數23153MCS系列接觸器概述23154接觸器的選擇2416繼電器26161普通電磁式繼電器29162熱繼電器29163時間繼電器30164速度繼電器31165電壓繼電器32166電流繼電器33167固態繼電器33168E3和E3 PLUS電子過載繼電器33169MCS過載保護繼電器3517習題35第2章電氣控制電路基礎3621電氣控制系統圖的分類及有關標準36211電氣控制系統圖的分類36212電氣原理圖的繪制原則3622三相籠型異步電動機的基本控制38221全壓起動控制電路38222正反轉控制電路39223點動控制電路40224多點控制電路40225順序控制電路41226自動循環控制電路4123三相籠型異步電動機的減壓起動控制42231定子串電阻減壓起動42232星三角減壓起動4324三相異步電動機的制動控制45241反接制動45242能耗制動4525三相籠型異步電動機的調速4726典型控制電路分析4827電氣控制電路的簡單設計49271電氣控制系統設計的一般原則49272電氣控制系統設計的基本任務49273電氣控制系統設計的一般步驟50274電氣控制原理電路設計舉例5128習題52第二篇PLC基礎篇53第3章可編程序控制器基礎知識5331PLC的特點及功能介紹53311PLC的基本概念53312PLC的特點5332PLC的基本結構及原理54321PLC的基本結構54322PLC的基本原理5633PLC的編程方法和編程語言59331編程方法的介紹59332編程語言的介紹5934Micro800小型PLC的介紹63341Micro800系列PLC的概述63342Micro830的概述65343Micro830控制器及其功能性插件模塊6735Micro850 PLC的介紹75351Micro850 PLC的概述75352Micro850控制器及其功能性插件模塊77353Micro850高速計數器和可編程限位開關80354Micro850控制器擴展式模塊82第4章Micro800控制器的指令系統8841梯形圖的基本工具88411直接線圈88412反向線圈88413設置線圈89414重設線圈89415脈沖上升沿的線圈90416脈沖下降沿的線圈90417直接接觸90418反向接觸91419脈沖上升沿接觸914110脈沖下降沿接觸9142比較指令92421Less Than or Equal93422Not equal93423Less Than94424等于9443算術指令96431Multiplication96432Division97433Addition98434MOV9844數據轉換指令99441MOV99442ANY_TO_DINT10045計數器指令101451CTU101452CTUD10246時間數據類型103461TOF104462TON10547高速計數器指令107471HSC10748高速計數器指令112481IPIDCONTROLLER112482GAIN_PID數據類型114483AT_Param數據類型11549運動控制指令117491MC_Halt117492MC_Power120493MC_olute123494MC_MoveRelative127495MC_Power130496MC_ReadParameter133497MC_Reset136498MC_Stop138499MC_TouchProbe142410MSGODBUS通信指令1464101MSG_MODBUS1464102配置 Modbus 通信以讀取和寫入驅動器147411習題151第三篇實例應用篇152第5章Micro800程序設計15251經驗設計法152511常用典型梯形圖電路152512PLC程序設計原則15452順序功能圖154521順序控制154522順序功能圖155523順序控制的設計思想158524順序功能圖的基本結構159525繪制順序功能圖的基本規則159526繪制順序功能圖的注意事項16053順序控制設計法160531使用啟保停電路160532使用置位復位指令16454習題165第6章軟件安裝及調試16661軟件安裝166611系統環境配置166612軟件安裝16662軟件調試17263流水燈實例18364Flash刷新Micro830硬件組件19365習題197第7章交通燈實例與自定義功能塊的應用19871工程實例介紹19872工程實例創建198721創建新的CCW(一體化編程組態軟件)工程198722給控制器配置插件模塊199723創建用戶自定義功能模塊201724創建一個新的梯形圖程序208725下載程序和調試錯誤20873習題217第8章交通燈擴展——功能模塊圖表和結構化文本編程21881導入導出用戶自定義模塊21882功能模塊圖表編程(PID指令的使用)22183結構化文本編程(PID指令的使用)22884習題233第9章Micro830與變頻器應用23491硬件設備及協議簡介234911PowerFlex 4M234912RS485236913Modbus協議23792PowerFlex 4M相關設置23893創建通信程序24294進行通信設置和測試24495MSG_MODBUS指令參數設置以及編程24696簡單示例——電動機的運行、控制25297習題255第10章基于Micro830、觸摸屏的電梯控制256101PanelView相應屬性設置和配置2581011PVC設備相關屬性2581012PVC設備通信相關設置2581013PVC設備通信建立259102PanelView程序建立260103向PVC終端下載編寫好的應用程序2681031Micro830與PVC的布線270104電梯的設計2721041電梯模型使用說明書2721042動作方式與控制原理2731043使用與維護2751044三層電梯設計276105習題278第11章溫度控制器279111900TC介紹及配置279112通過Modbus通信，對900TC進行配置和編程2801121配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法一)2801122配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法二)284113連接控制器和溫度控制器進行測試285114習題287第12章關于對步進電動機和溫度雙系統獨立控制的介紹288121總述2881211實驗內容2881212實驗箱簡介288122硬件介紹2891221系統總體接線2891222加熱板部分設計2891223步進電動機系統289123具體實現2921231ABPLC通信Kepserver2921232CCW功能塊指令介紹3031233IPID參數整定308124習題311第13章Micro850與Kinetix 3伺服控制系統312131Micro850擴展式I/O設置及組態3121311添加擴展式I/O3121312編輯擴展I/O組態3131313刪除和更換擴展I/O組態318132Kinetix 3伺服驅動器及控制設計3191321Kinetix集成運動控制3191322Kinetix 3伺服驅動器3201323Micro850中參數設置323133基于Micro850的伺服控制3331331觸摸屏界面介紹3341332Kinetix 3驅動器設置3361333Micro850的運動控制組態3371334工程實例—歸零運動控制3401335工程實例—相對移動運動控制3441336工程實例—移動運動控制3481337工程實例—觸摸探頭運動控制352134習題357參考文獻358