本書以通俗易懂的語言，對自動駕駛相關的技術、社會、經濟、法規、道德倫理等方面的內容做了一個全景式的描述，對自動駕駛涉及到的眾多技術、現狀及趨勢進行了闡述、其對環保、交通安全等帶來的益處做了說明、對人們在觀念、習慣上將面臨什么樣的改變，在全球、國家、社區、家庭等方面面臨哪些新的挑戰進行了討論，同時本書也對自動駕駛汽車引起的新舊體系的碰撞、倒逼法規的改變，新情況導致的道德的糾結、變革的可能付出的代價也有所涉獵，本書也花費相當的篇幅記錄了汽車企業的努力。
本書后暢想了自動駕駛的嶄新未來。本書適合于汽車行業從業人員、汽車發燒友、汽車用戶及對汽車行業感興趣的大中學校的學生等閱讀。
自動駕駛，一種即將到來的交通方式，你應該了解！
自動駕駛是如何通過技術進步實現？
自動駕駛將如何強有力地提升環保和交通安全？
自動駕駛將如何改變人們的出行理念、駕駛習慣？
本書以立足全球的視角解讀自動駕駛，從技術、社會、產業、企業、法規、倫理多維度全景式地描述了自動駕駛將帶來的巨變。
多方位了解自動駕駛通俗易懂的必讀書。
柴占祥
中國貿促會汽車行業分會會長助理、全球汽車論壇組委會秘書長。先后就讀于清華大學和美國科羅拉多州立大學，曾先后在奔馳、菲亞特和亞新科擔任過各種技術及管理職務，有20多年的行業經驗。
聶天心
英國理學碩士，在汽車行業從業近20年。在中國展開電動汽車研發，并創立了以分時租賃共享為商業模式推廣電動汽車應用的公司。2014年受樂視集團創始人賈躍亭先生之邀，創立了智能網聯電動汽車公司 Faraday Future。
[德]Jan Becker (楊•貝克)
Faraday Future全球自動駕駛業務高級總監，斯坦福人工智能實驗室訪問學者及講師。擁有40多個專利，發表過50多篇涵蓋了自動系統、機器人學、駕駛員輔助和自動駕駛的文章。
序一 自動駕駛與"Joyful Lifestyle"， 你所抗拒不了的未來
序二 用有趣的方式打開自動駕駛的世界
前言
歷史篇
及時章
百年汽車工業加速變革// 002
一、從功能汽車到智能汽車// 003
1. 從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道// 003
2. 智能汽車時代觸手可及// 006
二、全球化讓汽車業風生水起// 007
1. 汽車工業是典型的全球化產業// 007
2. 汽車圈的"縱橫捭闔" // 008
三、自動駕駛：巨頭爭鋒新戰場// 010
1. 產業競爭的新高地// 010
2. 未來已來， 激烈的競爭已展開// 011
3. 底特律和硅谷， 誰將勝出？ // 013
4. "鴻溝" 等待跨越// 015
技術篇
第二章成就了自動駕駛的基礎技術// 018
一、環境感知：讓自動駕駛汽車長出"耳目" // 018
1. 雷達// 019
2. 攝像頭// 021
3. 激光雷達// 023
4. 超聲波傳感器// 028
二、數字地圖：要與時俱進// 028
1. 地圖內容與地圖數據模型// 029
2. 地圖生成與輸出// 033
3. 數字地圖子系統架構// 035
4. 無人駕駛中的數字地圖// 036
5. 數字地圖與傳感器融合// 037
三、通信及車輛互聯性：貴在知己知彼// 039
1. 網聯汽車// 039
2. V2V、V2I 和V2X// 039
四、自動駕駛算法的"2W1H" ：能思考， 會行動// 040
1. 架構// 040
2. 定位及測程法// 041
3. 感知// 044
4. 決策// 045
5. 執行// 046
五、你應該知道的自動駕駛的相關領域// 046
1. 人工智能// 046
2. 大數據和云計算// 048
3. 物聯網// 050
第三章拾階而上：自動駕駛技術詳解// 053
一、自動駕駛的"及時步" // 053
1. 自動駕駛汽車研發起步// 053
2. DARPA競賽// 055
3. 自動駕駛產業化開發// 056
4. 自動駕駛面臨的挑戰// 057
二、駕駛人信息系統：便利、安全的基石// 058
1. 導航// 059
2. 夜視// 060
3. 前向碰撞預警// 060
4. 車道偏離預警// 061
5. 交通標志識別// 061
三、讀懂自動駕駛的技術分級// 061
1. SAE自動駕駛技術分級定義// 061
2. SAE自動駕駛技術分級詳解// 064
第四章電動汽車：自動駕駛的載體// 070
一、認識電動汽車// 072
1. 純電動汽車// 072
2. 增程式電動汽車// 073
二、三電：電動汽車的核心// 073
1. 電機// 073
2. 電機控制// 076
3. 電池// 077
三、充電和換電：讓電動汽車補充能量// 082
1. 充電// 082
2. 換電// 083
基礎設施篇
第五章基礎設施：要與自動駕駛"漁歌互答" // 086
一、交通信息化與智能交通系統// 087
1. 交通信息化與自動駕駛// 087
2. 智能交通系統與自動駕駛// 090
二、國際機構和各國政府應時而動// 093
1. 美國：確保領導地位// 093
2. 日本：再興戰略// 095
3. 德國：先行者之一// 096
4. 法國、英國和荷蘭：心態開放， 步伐堅定// 096
5. 國際機構：修改法規， 為技術護航// 097
6. 中國：有了路線圖， 還需訂標準// 098
三、V2X 通信標準之爭// 099
1. DSRC：美國主導， 十年磨礪// 100
2. LTEV：中國方案， 新鮮出爐// 102
3. V2X：聯結智通交通， 奔向智慧城市// 104
四、雨后春筍般出現的測試場// 106
1. MCITY 小鎮：全球首家// 106
2. 威樓巒測試場：美國移動中心// 109
3. "大干快上" 的中國的測試場建設// 110
社會篇第六章自動駕駛面臨的十大挑戰// 118
一、被機器控制的世界與無處安放的隱私// 118
二、黑客問題不僅僅是技術問題// 122
三、自動駕駛引發的倫理之爭// 126
四、"中國式" 過馬路的挑戰// 132
五、自動駕駛汽車與人類的互動// 135
六、自動駕駛與共享經濟// 139
七、交通事故的權責歸屬// 144
八、自動駕駛重塑車險行業// 148
九、自動駕駛的商業化之路// 151
十、激動而又迷茫的用戶// 156
海外企業篇
第七章與趨勢賽跑一個都不能少// 162
一、互聯網造車， 攪局還是顛覆？ // 165
1. 谷歌：榜樣的力量是無窮的// 165
2. 特斯拉：有顏值也不缺實力的網紅// 169
3. 蘋果：說的不多， 但干的未必少// 173
4. 優步：為明天的無人駕駛網約專車而戰// 177
5. Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180
二、傳統車企， 我的地盤我做主// 182
(一) 歐洲大隊// 182
1. 奔馳：先行者也需要"瞰思" // 182
2. 寶馬：攜"及時戰略" 再踏征程// 186
3. 大眾：2025 戰略， 自動駕駛挑大梁// 190
4. 奧迪：致力于成為自動駕駛領域的Jackput // 192
5. 沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續交通解決方案// 195
6. PSA 與雷諾：法系軍團不甘示弱// 198
7. 捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野// 200
(二) 美國中隊// 202
1. 通用：智能網聯的布道者// 202
2. 福特：將自動駕駛技術的便利帶給全球消費者// 204
(三) 日本中隊// 208
1. 豐田：從安全出發， 奔向自動駕駛的藍海// 208
2. 本田：低調而強大的Honda Sensing // 211
3. 日產：先把Pro Pilot推向市場， 終極實現"零死亡" // 213
(四) 韓國小隊// 215
1. 現代：Ioniq的廉價方案// 215
2. 起亞：自動駕駛品牌Dice Wise // 217
三、一級供應商，那些強人們可不是吃素的// 217
1. 博世：從感知到判斷決策再到執行， 缺一不可// 217
2. 德爾福：兼并加合作， 打造超強自動駕駛技術// 218
3. 大陸：盯緊自動駕駛六大要素// 219
4. 法雷奧：開放式創新， 多方位出擊// 220
5. 麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221
6. 偉世通：整合集成域控制， 主攻車載神經網絡// 222
7. 哈曼：不再僅僅是音響公司// 223
8. 電裝：我們的合作很"日本" // 225
四、又專又強的自動駕駛概念公司// 226
1. 英偉達和它那些大塊頭的對手們// 226
2. Mobileye："汽車之眼" 大展拳腳// 227
3. 激光雷達"三杰"：更小型、更便宜、更"固態" // 228
4. "AI100" 上的汽車概念初創公司：一招鮮， 吃遍天// 229
中國篇
第八章中國時間："前方高能" // 232
一、中國的機遇與挑戰// 234
1. 步入產業"無人區" // 234
2. 布魯金斯學會來"把脈" // 235
3. 掰著指頭算算手里的"牌" // 237
二、中國的智能網聯汽車路線圖// 240
1. 在《中國制造2025》的旗幟下// 240
2. 《智能網聯汽車技術路線圖》// 242
三、各施拳腳、上下求索的中國企業// 246
1. 百度：谷歌玩得 我也玩得// 247
2. 蔚來汽車：蔚藍天空 終會出現// 250
3. 長安汽車：進京趕考 一戰成名// 253
4. 廣汽集團：低調務實 永立潮頭// 256
5. 上汽集團："前瞻技術" 拾階而上// 258
6. 北汽集團：技術眾籌 協同創新// 259
7. 一汽集團：執汝之手 "摯途" 前行// 261
8. 東風汽車：跨界合作 獨辟蹊徑// 262
9. 比亞迪：電動大咖 智能破局// 263
10. 福田汽車：超級卡車 中國制造// 264
未來篇第九章未來會更好// 268
一、"黑科技" 走進現實：安全的、環保的、酷炫的// 270
二、未來交通新生態：和諧的、高效的、共享的// 274
三、暢想：自動駕駛社會的24小時// 278
后 記// 283
參考文獻// 285
