“i創(chuàng)客”諧音為“愛創(chuàng)客”，也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造，將會(huì)成為中國經(jīng)濟(jì)未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化，幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。 本書匯集了多位創(chuàng)客在開源制作項(xiàng)目上的成果，從硬件到軟件，內(nèi)容豐富。書中不僅包括充滿奇趣的創(chuàng)意小制作，如用膠卷相機(jī)改裝的數(shù)碼相機(jī)、電視游戲機(jī)、夢幻光立方、3D旋轉(zhuǎn)顯示裝置、盜夢陀螺、體感遙控直升飛機(jī)等；也包含有一定實(shí)用性和技術(shù)含量的智能硬件和設(shè)備，如核輻射探測儀、藍(lán)牙手表、激光投影鍵盤、微型激光雕刻機(jī)、并聯(lián)臂3D打印機(jī)、微型四軸飛行器等。本書操作步驟清晰、圖片簡明、可操作性強(qiáng)，內(nèi)容不僅適合創(chuàng)客空間作為開辦工作坊活動(dòng)的參考，也適合愛好者個(gè)人參照DIY。
本書匯集了多位創(chuàng)客在開源制作項(xiàng)目上的成果，從硬件到軟件，內(nèi)容豐富。書中不僅包括充滿奇趣的創(chuàng)意小制作，如用膠卷相機(jī)改裝的數(shù)碼相機(jī)、電視游戲機(jī)、夢幻光立方、3D旋轉(zhuǎn)顯示裝置、盜夢陀螺、體感遙控直升飛機(jī)等；也包含有一定實(shí)用性和技術(shù)含量的智能硬件和設(shè)備，如核輻射探測儀、藍(lán)牙手表、激光投影鍵盤、微型激光雕刻機(jī)、并聯(lián)臂3D打印機(jī)、微型四軸飛行器等。 新鮮有趣，科技感十足 掀起頭腦風(fēng)暴，解放創(chuàng)造力 21個(gè)讓你贊嘆不已的超級DIY項(xiàng)目，助你從愛好者晉級高手 用膠卷相機(jī)改造的數(shù)碼LOMO相機(jī)、懷舊風(fēng)電視游戲機(jī)、4×4×4夢幻光立方、3D旋轉(zhuǎn)立體顯示裝置、核輻射探測儀、磁懸浮“盜夢陀螺”、用靜態(tài)軍模改造的遙控模型、藍(lán)牙手表、低成本激光3D掃描測距儀、低成本激光投影虛擬鍵盤、微型激光雕刻機(jī)、并聯(lián)臂3D打印機(jī)、蠟質(zhì)耗材3D打印、Kinect人機(jī)交互、體感遙控直升機(jī)、微型四軸飛行器、樹莓派平板電腦、基于STM32的可編程圖形計(jì)算器、智能化高空探測器、空氣質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)、智能股票盒子
《無線電》于1955年創(chuàng)刊，是國內(nèi)電子及無線電通信類報(bào)刊中創(chuàng)刊最早、發(fā)行量的知名科普雜志，累計(jì)發(fā)行量超過3億冊。《無線電》雜志堅(jiān)持“科普 創(chuàng)新 實(shí)踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創(chuàng)意制作項(xiàng)目、電子科普知識(shí)、工具儀表信息、愛好者及行業(yè)活動(dòng)資訊等豐富的內(nèi)容，同時(shí)為讀者提供相關(guān)圖書、套件等形式多樣的衍生產(chǎn)品，并積極組織、承辦豐富多彩的科普活動(dòng)。
01 從膠卷到數(shù)碼，LOMO 相機(jī)華麗
變身..................................... 1
1.1 從思考里得出靈感 ...................1
1.2 改裝過程................................... 2
1.3 參與和分享才是最重要的........... 3
02 70 后的電視游戲機(jī)制作分享.... 5
2.1 準(zhǔn)備工作................................... 5
2.2 彈道的計(jì)算............................... 6
2.3 游戲畫面的繪制......................... 7
2.4 游戲邏輯................................... 8
2.5 游戲的文字和聲效..................... 8
2.6 硬件電路................................... 9
2.7 改進(jìn).......................................... 9
03 洞洞板上的4×4×4 夢幻光
立方................................... 12
3.1 制作步驟..................................13
3.2 程序設(shè)計(jì)思路...........................16
04 3D 旋轉(zhuǎn)顯示裝置................. 20
4.1 顯示原理................................. 20
4.2 裝置組成..................................21
4.3 硬件制作..................................21
4.3.1 電源供給和接收板.......................... 21
4.3.2 顯示板..................................................... 23
4.3.3 控制板..................................................... 24
4.3.4 電機(jī).......................................................... 25
4.3.5 底座盒..................................................... 26
4.4 程序部分................................. 26
4.5 安裝調(diào)試................................. 26
4.6 需要改進(jìn)的地方...................... 27
4.7 后記........................................ 27
05 核輻射探測儀DIY................ 28
5.1 放射現(xiàn)象及其探測技術(shù)............. 28
5.2 蓋革計(jì)數(shù)器............................. 29
5.2.1 掀起“蓋革計(jì)數(shù)管”
的蓋頭來................................................ 29
5.2.2 聽，那是來自核輻射的聲音.... 30
5.2.3 劑量換算“沒那么簡單”......... 31
5.3 基于Arduino 的電路及
程序設(shè)計(jì)................................. 33
5.3.1 電力，你要hold 住....................... 33
5.3.2 整形，脈沖可以更美的............... 34
5.3.3 Arduino 閃亮登場......................... 34
5.3.4 Arduino 擴(kuò)展板的制作.............. 35
5.3.5 程序，可以很簡單.......................... 36
5.3.6 Arduino 的供電.............................. 36
5.4 外殼設(shè)計(jì)與總裝...................... 37
5.4.1 面板設(shè)計(jì)及開孔............................... 37
5.4.2 面板元器件的安裝.......................... 38
5.4.3 主控板和電池盒的固定............... 38
5.4.4 蓋革管探頭及固定.......................... 39
5.4.5 總裝.......................................................... 39
5.5 見證奇跡的時(shí)刻....................... 40
5.6 關(guān)于輻射劑量.......................... 40
5.7 寫在..................................41
06 磁懸浮“盜夢陀螺”............. 42
07 讓靜態(tài)軍用車輛模型動(dòng)起來....47
7.1 懸掛系統(tǒng)的改造....................... 47
7.2 履帶動(dòng)力系統(tǒng)的改造................ 49
7.3 炮塔系統(tǒng)的改造....................... 50
7.4 燈光系統(tǒng)的制作...................... 53
7.5 控制系統(tǒng)的制作....................... 54
7.6 固定系統(tǒng)的制作...................... 55
7.7 涂裝............................... 55
7.8 后記........................................ 55
08 模仿然后超越，做自己的藍(lán)牙
手表！................................ 57
8.1 硬件設(shè)計(jì)................................. 57
8.1.1 平臺(tái)的選擇.......................................... 57
8.1.2 屏幕的選擇.......................................... 58
8.1.3 藍(lán)牙模塊................................................ 58
8.1.4 中文字庫芯片..................................... 59
8.1.5 硬件連接................................................ 59
8.2 軟件設(shè)計(jì)..................................61
8.2.1 Arduino 程序.................................... 61
8.2.2 手機(jī)APP.............................................. 61
8.3 項(xiàng)目總結(jié)................................. 62
09 自制低成本激光3D 掃描測
距儀................................... 63
9.1 激光掃描儀/ 雷達(dá)簡介............. 63
9.1.1 市場現(xiàn)狀............................................... 63
9.1.2 低成本的方案..................................... 64
9.2 原理和算法............................. 65
9.2.1 使用單點(diǎn)激光進(jìn)行三角測距.... 65
9.2.2 決定單點(diǎn)激光測距性能的
因素.......................................................... 66
9.2.3 2D 激光雷達(dá)的原理和性能制約
因素.......................................................... 67
9.2.4 3D 激光掃描的原理....................... 67
9.2.5 激光光點(diǎn)像素坐標(biāo)確定和
求解.......................................................... 69
9.2.6 攝像頭校正.......................................... 71
9.2.7 校正和求解三角測距所用
參數(shù).......................................................... 71
9.3 設(shè)備設(shè)計(jì)..................................71
9.3.1 核心元件原型..................................... 71
9.3.2 安裝考慮................................................ 73
9.4 機(jī)械和結(jié)構(gòu)部分...................... 73
9.4.1 對攝像頭的改裝............................... 73
9.4.2 制作激光器、攝像頭的固定
平臺(tái).......................................................... 74
9.4.3 底座和舵機(jī)安裝............................... 74
9.4.4 電子系統(tǒng)的制作............................... 75
9.4.5 米字LED 數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)............ 75
9.4.6 擴(kuò)充RP USB Connector.............. 76
9.4.7 制作角度手工控制面板............... 77
9.4.8 總裝.......................................................... 77
9.5 固件以及PC 通信................... 77
9.5.1 固件實(shí)現(xiàn)的功能............................... 77
9.5.2 HID-USB 設(shè)備的模擬及與PC
通信........................................................... 77
9.5.3 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)邏輯..................................... 78
9.5.4 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)邏輯............................... 78
9.6 圖像處理和渲染...................... 79
9.6.1 圖像處理................................................ 79
9.6.2 渲染點(diǎn)云................................................ 79
9.7 校正........................................ 79
9.7.1 攝像頭校正.......................................... 80
9.7.2 測距參數(shù)校正..................................... 80
9.8 結(jié)果和討論..............................81
9.9 下一步工作............................. 83
9.9.1 進(jìn)行多視角掃描，并合成為
一個(gè)全局點(diǎn)云..................................... 83
9.9.2 提高掃描精度和速度.................... 83
9.9.3 基于3D 點(diǎn)云進(jìn)行物體識(shí)別..... 83
10 低成本激光投影虛擬鍵盤自制
攻略...................................84
10.1 簡介....................................... 84
10.2 原理分析............................... 84
10.2.1 產(chǎn)生鍵盤畫面.................................. 85
10.2.2 識(shí)別鍵盤輸入事件....................... 86
10.2.3 判斷并產(chǎn)生對應(yīng)的按鍵
事件....................................................... 89
10.2.4 系統(tǒng)框圖............................................ 90
10.3 激光投影鍵盤的制作過程....... 90
10.3.1 元器件選擇....................................... 90
10.3.2 攝像頭改裝....................................... 91
10.3.3 電子系統(tǒng)的制作............................ 92
10.3.4 總體安裝............................................ 92
10.4 視覺算法的設(shè)計(jì)和程序的編寫...94
10.4.1 前期視覺處理................................. 94
10.4.2 興趣點(diǎn)提取....................................... 95
10.4.3 手指坐標(biāo)計(jì)算和校正................. 95
10.4.4 按鍵映射和校正............................ 96
10.4.5 鍵盤事件模擬注入....................... 97
10.4.6 檢測手指對桌面的壓力與多點(diǎn)
觸摸板應(yīng)用....................................... 98
10.4.7 程序總體界面和完成圖............. 99
10.5 討論和下一步工作................. 99
10.5.1 成本分析............................................ 99
10.5.2 性能評價(jià).........................................100
10.5.3 下一步工作....................................100
11 誰都可以做微型激光
雕刻機(jī).............................. 102
11.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的制作..............102
11.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的測試.............103
11.3 木質(zhì)機(jī)身的設(shè)計(jì)與制作..........104
11.4 設(shè)計(jì)思路...............................106
11.5 整機(jī)測試...............................107
11.6 未來的改進(jìn)...........................109
12 1000 元自制并聯(lián)臂
3D 打印機(jī)..........................110
12.1 結(jié)構(gòu)篇.................................. 111
12.2 控制篇.................................. 114
12.2.1 系統(tǒng)工作流程............................... 114
12.2.2 底層電路的設(shè)計(jì)......................... 115
12.2.3 程序設(shè)計(jì).......................................... 117
12.3 總結(jié)..................................... 118
13 用蠟質(zhì)耗材進(jìn)行3D 打印......119
13.1 蠟質(zhì)打印耗材的制作............. 119
13.2 打印蠟?zāi)２⑹炶T造金屬
物品............................................121
13.3 用蠟質(zhì)耗材制作PCB.............123
14 Kinect 人機(jī)交互入門......... 125
14.1 我將帶領(lǐng)大家做什么.............125
14.2 Kinect 的硬件構(gòu)成及原理.....126
14.3 需要的基本器材及準(zhǔn)備.........127
14.4 開發(fā)平臺(tái)搭建.......................128
14.4.1 SimpleOpenNI 0.27 版本
Processing 平臺(tái)搭建.............. 128
14.4.2 SimpleOpenNI1.96 版本
Processing 平臺(tái)搭建.............. 129
14.5 實(shí)例測試..............................130
14.6 基礎(chǔ)教程..............................130
14.6.1 用Kinect 繪制深度圖............. 130
14.6.2 繪制人體軀干............................... 131
14.6.3 3D 空間中兩點(diǎn)距離的
計(jì)算與應(yīng)用.................................... 132
15 體感遙控直升飛機(jī)的制作.... 135
15.1 通信......................................135
15.2 間接控制遙控器....................136
15.3 數(shù)字電位器的使用方法.........136
15.4 搭建測試平臺(tái).......................138
15.5 上位機(jī)程序及Kinect 算法
設(shè)計(jì).....................................140
16 自制微型四軸飛行器........... 143
16.1 元器件準(zhǔn)備...........................143
16.1.1 控制芯片—
STM32F103C8T6................... 143
16.1. 2 六軸陀螺儀加速度計(jì)—
MPU6050...................................... 144
16.1.3 無線模塊—微型NRF24L01
模塊..................................................... 145
16.1.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊—
AP2306AGN............................... 145
16.1.5 電機(jī)和螺旋槳............................... 145
16.1.6 電池.................................................... 146
16.1.7 PCB 設(shè)計(jì)........................................ 146
16.1.8 電機(jī)保護(hù)底座............................... 147
16.2 完成效果..............................147
16.3 知識(shí)儲(chǔ)備..........................
創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)帶來開源硬件和分享的精神，“i創(chuàng)客”系列系統(tǒng)化地整理了很多創(chuàng)客空間創(chuàng)造、分享的內(nèi)容，讓更多的人可以享受動(dòng)手起來的創(chuàng)客樂趣。 ——中國首個(gè)創(chuàng)客空間“新車間”創(chuàng)始人、創(chuàng)客大爆炸聯(lián)合創(chuàng)始人 李大維 “動(dòng)手是創(chuàng)造之本，興趣是創(chuàng)新之源”，跟著“i創(chuàng)客”系列叢書中的項(xiàng)目能讓你體驗(yàn)到動(dòng)手做的樂趣。 ——DFRobot創(chuàng)始人/CEO 葉琛 如今，越來越多的人希望了解開源硬件和創(chuàng)客文化，通過“i 創(chuàng)客”系列你可以達(dá)成這個(gè)目的。希望有更多的人能加入創(chuàng)客陣營，利用開源硬件制作出更多有創(chuàng)
