為滿足教學及實際工程應用的需要，本書以臺達(Delta)ES/EX/SS系列PLC為例，主要介紹了PLC的組成和工作原理、機型特點、指令系統、編程方法和編程軟件，還給出了一些應用范例。
本書注重理論聯系實際，由淺入深、逐層遞進地編排章節，既方便教學，又有利于提高讀者的實際操作能力。
本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化、自動化、電氣工程及自動化、材料成型及控制工程等相關本科生或研究生教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考資料。
前言
第1章 緒論
1.1 可編程控制器的定義
1.2 可編程控制器的產生及發展
1.3 可編程控制器的功能與應用
1.3.1 可編程控制器的功能
1.3.2 可編程控制器的應用
1.4 可編程控制器的分類與特點
1.4.1 可編程控制器的分類
1.4.2 可編程控制器的特點
1.5 PLC控制系統與其他工業控制系統的比較
1.5.1 與繼電器控制系統的比較
1.5.2 與計算機控制系統的比較
1.5.3 與分散控制系統的比較
1.5.4 與軟PLC控制系統的比較
1.5.5 與PAC控制系統的比較
1.6 可編程控制器的發展趨勢
第2章 可編程控制器的組成工作原理
2.1 PLC的系統結構
2.2 PLC的基本組成
2.2.1 中央處理器CPU模塊
2.2.2 存儲器
2.2.3 輸入/輸出模塊
2.2.4 電源模塊
2.2.5 編程器和編程軟件
2.3 PLC的內部裝置
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的基本原理
2.4.2 PLC的工作過程
2.5 可編程控制器的編程方式
2.5.1 指令符語言編程
2.5.2 梯形圖語言編程
2.5.3 順序功能圖語言編程
第3章 臺達ES/EX/SS系列PLC簡介
3.1 臺達PLC簡介
3.1.1 臺達PLC的系列
3.1.2 臺達PLC的型號
3.1.3 臺達PLC的周邊設備
3.2 ES系列PLC
3.2.1 ES系列PLC的構成
3.2.2 ES系列PLC的基本技術性能
3.3 EX系列PLC
3.3.1 模擬量的輸入
3.3.2 模擬量的輸出
3.4 SS系列PLC
3.5 擴展模塊
3.6 ES/EXESS系列PLC的裝置與功能
3.6.1 DVP.PLC的裝置編號
3.6.2 輸入/輸出觸點X，Y
3.6.3 輔助繼電器M
3.6.4 定時器T
3.6.5 計數器C
3.6.6 步進繼電器S
3.6.7 寄存器D、E、F
3.6.8 指針N、P、中斷指針I
3.6.9 數值常量K、H
3.7 PLC的編程工具
3.7.1 編程器簡介
3.7.2 編程器的使用
3.7.3 程序的讀寫與清除
3.7.4 計算機專用編程軟件
3.8 出錯代碼及原因
第4章 PLC的指令系統
4.1 基本指令
4.1.1 一般指令
4.1.2 輸出指令
4.1.3 定時器和計數器指令
4.1.4 主控指令
4.1.5 觸點上升沿和下降沿指令
4.1.6 脈沖輸出指令
4.1.7 步進梯形指令
4.1.8 其他一般指令
4.2 應用指令的基本構成
4.2.1 應用指令的編號與格式
4.2.2 操作數
4.2.3 標志信號
4.2.4 指令使用的次數限制
……
第5章 梯形圖語言的編程原理
第6章 順序功能圖語言的編程原理
第7章 PLC編程軟件的功能
第8章 PLC的綜合應用實例
附錄1 基本指令表(僅限ES/EX/SS系列PLC)
附錄2 應用指令(僅限ES/EX/SS系列PLC)
附錄3 特殊輔助繼電器(僅限ES/EX/SS系列PLC)
附錄4 特殊數據寄存器(僅限ES/EX/SS系列PLC)
參考文獻
及時章 緒論
1.1 可編程控制器的定義
20世紀60年代末，隨著現代工業自動化水平的日益提高及微電子技術的飛速發展，在繼電器控制的基礎上，出現了一種新型工業控制器，這就是可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。PLC自出現以來一直處于迅速發展之中，被譽為20世紀70年代的一場工業革命，但到目前為止，尚未給出其的定義。
美國電器制造商協會NEMA于1984年正式取名為可編程控制器(Programmable Controller，PC)。NEMA經過四年的調查工作，給PC作了如下定義："PC是一個數字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令，用來執行邏輯、順序、定時、計數與演算等功能，并通過數字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數字電子計算機若是從事執行上述功能，亦被視為PC，但不包括類似的機械式順序控制器。"為避免與個人計算機(Personal Computer，PC)相混淆，一般仍習慣地將其稱為PLC。
國際電工委員會(IEC)在1982年11月頒布了可編程控制器標準草案的及時稿，1985年1月頒布了第二稿，1987年2月頒布了第三稿，對可編程控制器作了如下定義："可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制器系統聯成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。"
……
