車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控制等方面進行系統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和優化是不可缺少的。基于車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立了了完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供了詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱系統、車輛側傾、驅動與制動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控制影響的車輛動力學與可控性等方面的問題。
汽車操縱性是汽車非常重要的性能，在全球技術迅速發展的今天，汽車的廣泛應用對汽車操縱動力學提出了更高的要求，安部正人教授是日本神奈川大學的教授，在汽車工程領域及車輛動力學領域非常知名。他編寫的日語著作《車両の運動と制御》一直被視為本領域內的經典之作，1979年一經出版便得到了全世界車輛動力學業內學者的廣泛認可，并先后被翻譯成多國語言廣為參讀。2009年，安部正人教授在原有日語著作的基礎上，以全英文的形式著寫了《Vehicle Handling Dynamics》，本書是其第2版。此書在多處對之前的不足進行了修改，并結合當下備受關注的車輛動力學問題進行了內容補助，是汽車工程領域及車輛動力學領域經典之作。
安部正人教授是日本神奈川大學的教授，在汽車工程領域及車輛動力學領域非常知名。他編寫的日語著作《車両の運動と制御》一直被視為本領域內的經典之作，于1979年一經出版便得到了全世界車輛動力學業內學者的廣泛認可，并先后被翻譯成多國語言廣為參讀。同濟大學陳辛波教授將其翻譯成中文，叫做《車輛的運動和操縱》，1998年由機械工業出版社出版。時隔30年之后，隨著車輛操縱動力學領域的不斷發展，此書的內容也需要進一步的補充和完善。為此，2009年安部正人教授在原有日語著作的基礎上，以全英文的形式著寫了《Vehicle Handling Dynamics》一書(Elsevier出版ISBN-13:978-1-8561-7749-8)，此書在多處對之前的不足進行了修改，并結合當下受關注的車輛動力學問題進行了內容補充。
譯者序第2版前言第1版前言符號第1章車輛動力學與控制111對車輛的定義112四輪車輛簡化模型113對車輛運動的操縱2第2章輪胎力學421引言422輪胎側向力的產生423輪胎側偏特性724驅動和制動時輪胎的側偏特性2425輪胎的動態側偏特性34習題37參考文獻38第3章車輛動力學基礎3931引言3932車輛運動方程3933車輛的穩態轉向5134車輛的動態特性73習題102參考文獻102第4章外部干擾引起的車輛運動10341引言10342質心側向力所引起的車輛運動10343側風引起的車輛運動11844結論127習題128參考文獻128第1章車輛動力學與控制●●●●●目錄●●●●●●●●●●車輛操縱動力學理論與應用原書第2版第5章轉向系與車輛動力學12951引言12952轉向系模型與運動方程12953轉向系特性對車輛運動的影響131習題140參考文獻140第6章車身側傾與車輛動力學14161引言14162側傾幾何學14163車身側傾與車輛動力學14764考慮側傾的運動學方程15465側傾對車輛動力學的影響16466側傾對車輛穩定性的影響167習題170參考文獻170第7章驅動和制動時的車輛運動17171引言17172包含縱向運動的運動方程17173車輛的準穩態轉向17274車輛轉向的瞬態響應178參考文獻182第8章車輛動力學主動控制18381引言18382附加后輪轉向的車輛運動18383使側偏角為零的后輪轉向控制19084基于后輪轉角的模型跟隨控制19285前輪主動轉向模型跟隨控制19586前、后輪轉向主動控制19687直接橫擺力矩控制(DYC)199參考文獻210第9章全輪控制的車輛運動21191引言21192輪胎力分配21193分配控制的影響21694集成輪胎力分配控制的側傾控制22295全輪控制的未來發展226參考文獻226第10章駕駛人操縱的車輛運動227101引言227102駕駛人的控制行為227103駕駛人控制下的車輛運動229104駕駛人對車輛特性的適應性和移線行為238習題243參考文獻243第11章車輛的操縱品質244111引言244112車輛的可控性244113車輛的運動特性與可控性245參考文獻253第12章基于駕駛人模型的操縱品質評價254121引言254122駕駛人模型與參數辨識254123反映駕駛人特性的駕駛人參數256124駕駛人參數對車輛操縱特性的反映258125基于駕駛人參數的操縱品質評價263參考文獻272
