轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ)，液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計工作原理、誤差分析；陀螺穩(wěn)定平臺工作原理、回路設(shè)計及誤差分析；平臺式慣導(dǎo)力學(xué)編排、誤差分析、對準(zhǔn)原理；捷聯(lián)慣導(dǎo)導(dǎo)航算法，圓錐、劃槳、渦卷誤差補償算法，抗干擾自對準(zhǔn)和傳遞對準(zhǔn)，極區(qū)導(dǎo)航。
為陀螺及慣導(dǎo)專業(yè)本科生、碩博士生教學(xué)提供內(nèi)容且有一定深度的教學(xué)用書，為與該專業(yè)相關(guān)的科研、生產(chǎn)和使用單位提供技術(shù)參考書。結(jié)構(gòu)體系：慣性器件、慣性平臺和慣導(dǎo)系統(tǒng)三部分既互相聯(lián)系，又相對獨立，保障了內(nèi)容的完整性，又便于讀者有選擇的使用。內(nèi)容包括陀螺、加速度計工作原理和誤差分析，慣性平臺設(shè)計，平臺式和捷聯(lián)式慣導(dǎo)原理、誤差方程、對準(zhǔn)技術(shù)，練習(xí)題。本書由淺入深，循序前進，既有嚴(yán)密推導(dǎo)，又有直觀物理概念說明，圖文并貌，可讀性好。練習(xí)題是作者在23年教學(xué)和科研中積累形成的。
及時章 緒論
1.1 慣性技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
1.2 常用關(guān)系式
及時篇 慣性器件
第二章 陀螺儀
2.1 轉(zhuǎn)子陀螺的力學(xué)原理
2.2 雙自由度陀螺儀
2.3 單自由度陀螺儀
2.4 動力調(diào)諧陀螺儀
2.5 激光陀螺
2.6 光纖陀螺簡介
第三章 擺式加速度計
3.1 加速度計簡介
3.2 撓性擺式加速度計
第二篇 陀螺穩(wěn)定平臺
第四章 陀螺穩(wěn)定平臺工作原理
4.1 各類穩(wěn)定平臺簡介
4.2 力矩裝置和平臺臺體的傳遞函數(shù)
4.3 單軸陀螺穩(wěn)定平臺
第五章 三軸陀螺穩(wěn)定平臺
5.1 三軸平臺簡介
5.2 環(huán)架驅(qū)動信號的合理分配——方位坐標(biāo)分解器和俯仰正割分解器
5.3 三軸平臺工作原理分析
5.4 三軸平臺的方位鎖定原理
5.5 三軸平臺的動力學(xué)方程和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
5.6 采用積分陀螺時三軸平臺系統(tǒng)的輸出軸耦合分析
5.7 三軸平臺的誤差分析
第六章 雙軸陀螺穩(wěn)定平臺
6.1 穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的雙軸穩(wěn)定平臺
6.2 水平式雙軸穩(wěn)定平臺
第三篇 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第七章 慣導(dǎo)系統(tǒng)中的基本關(guān)系
7.1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的分類
7.2 地球的描述
7.3 休拉調(diào)諧
7.4 慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本方程——比力方程
7.5 慣性高度通道的穩(wěn)定性分析
第八章 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)
8.1 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排
8.2 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差分析
8.3 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)
8.4 擴展導(dǎo)航參數(shù)解算和飛機轉(zhuǎn)彎方式
第九章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
9.1 概述
9.2 姿態(tài)更新計算的四元數(shù)算法
9.3 姿態(tài)更新計算的等效旋轉(zhuǎn)矢量算法
9.4 錐運動環(huán)境下旋轉(zhuǎn)矢量算法的優(yōu)化
9.5 姿態(tài)更新的其他算法及各種算法的比較
9.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度算法
9.7 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置算法
9.8 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型
9.9 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在晃動基座上的自對準(zhǔn)
9.10 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動基座傳遞對準(zhǔn)
9.11 捷聯(lián)慣性器件的余度技術(shù)
第10章 極區(qū)慣性導(dǎo)航
10.1 極區(qū)平面慣性導(dǎo)航
10.2 極區(qū)橫向經(jīng)緯度慣性導(dǎo)航
10.3 極區(qū)格網(wǎng)慣性導(dǎo)航
習(xí)題三
參考文獻
