本書針對FANUC數(shù)控機床在加工過程中經(jīng)常出現(xiàn)的電氣故障,以 521個實例介紹了數(shù)控車床、數(shù)控銑(鏜)床、數(shù)控磨床、加工中心、其 他數(shù)控機床的電氣故障診斷和處理過程。這些故障實例都來自數(shù)控機床使 用和維修的及時線,具有較強的針對性和實用性。
本書所選擇的故障實例,主要分布在數(shù)控系統(tǒng)、PMC、電源、主軸、伺服進給軸、換刀裝置等部位。每一個實例都是從故障現(xiàn)象著手,循序漸 進地進行邏輯分析,由淺入深,一步一步地排除非故障因素,最終查找出 真正的故障原因,并有針對性地進行處理。
●故障實例來自FANUC數(shù)控機床使用和維修線。
●按故障機床、數(shù)控系統(tǒng)、故障現(xiàn)象、故障分析、故障處理模式進行闡述,根據(jù)故障現(xiàn)象進行邏輯分析,排除非故障因素,查出真正故障原因,并進行針對性處理。
●以表格形式對所有故障實例進行匯總,便于讀者快速查找故障原因。
前言
第1章 數(shù)控系統(tǒng)故障65 例
例001斷電后車床不能起動
例002通電后數(shù)控銑床不能起動
例003不能輸入加工程序
例004不能執(zhí)行加工程序(1)
例005不能執(zhí)行加工程序(2)
例006不能執(zhí)行加工程序(3)
例007車床進給軸不能移動
例008不能完成換刀動作(1)
例009不能完成換刀動作(2)
例010不能完成換刀動作(3)
例011機床參數(shù)殘缺不全
例012進給值與編程值不符
例013車床主軸轉速太低
例014不能顯示主軸轉速
例015只能向負方向運動
例016進刀位置出現(xiàn)錯誤
例017加工的螺距不正確
例018X軸經(jīng)常出現(xiàn)飛車
例019X軸在負方向超過行程
例020兩軸在正方向超程
例021點動時主軸不能停止
例022轉塔不能回到零位
例023不能返回到位置
例024斷電后不能返回參考點
例025三軸都不能返回參考點
例026各軸都不能返回參考點
例027粗磨后不能轉入精磨
例028RAM測試不能通過
例029系統(tǒng)執(zhí)行速度減慢
例030托板不能進入指定位置
例031位置誤差大于設定值
例032兩軸不能返回參考點
例033加工曲線時出現(xiàn)爬行
例034主軸自行轉動起來
例035無指令信號時自行移動
例036工作十幾分鐘后停機
例037銑床CRT無任何顯示
例038顯示界面不能變化
例039顯示器界面不能切換
例040CRT上顯示一些亂碼
例041CRT不能與控制器通信
例042返回參考點時出現(xiàn)報警(1)
例043返回參考點時出現(xiàn)報警(2)
例044返回參考點時出現(xiàn)報警(3)
例045同時出現(xiàn)三種報警
例046兩軸都出現(xiàn)超程報警
例047C軸回零時出現(xiàn)報警
例048未開始進給就出現(xiàn)報警
例049開機時出現(xiàn)#2000報警
例050出現(xiàn)#300和#307報警
例051出現(xiàn)ALM923報警
例052出現(xiàn)9999R202報警
例053通電后出現(xiàn)#910報警
例054通電后出現(xiàn)ALM930報警
例055閑置一段時間后報警
例056顯示#417和#427報警
例057顯示#501超程報警
例058顯示#9999報警(1)
例059顯示#9999報警(2)
例060顯示#9999報警(3)
例061顯示"NOTREADY"報警
例062加工中出現(xiàn)#101報警
例063加工時出現(xiàn)#131報警
例064通信時出現(xiàn)#086報警
例065報警信息"張冠李戴"
第2章 PMC故障14 例
例066不能執(zhí)行旋轉指令
例067不能執(zhí)行換刀語句
例068各種方式下Z軸都不動作
例069主軸不轉時仍在進給(1)
例070主軸不轉時仍在進給(2)
例071主軸突然停止并撞刀
例072主軸不能定向和換刀
例073加工下一個工件時不能換刀
例074Y軸加工精度異常
例075尾座頂針不能收縮
例076經(jīng)常出現(xiàn)"亂刀"現(xiàn)象
例077出現(xiàn)多種復雜故障
例078換刀時出現(xiàn)#23報警
例079出現(xiàn)"未準備好"的報警
第3章 電源故障55 例
例080系統(tǒng)電源不能接通(1)
例081系統(tǒng)電源不能接通(2)
例082系統(tǒng)電源不能接通(3)
例083數(shù)控車床不能起動(1)
例084數(shù)控車床不能起動(2)
例085數(shù)控車床不能起動(3)
例086數(shù)控銑床不能起動(1)
例087數(shù)控銑床不能起動(2)
例088加工中心不能起動(1)
例089加工中心不能起動(2)
例090數(shù)控沖床不能起動
例091斷電后不能再次起動
例092系統(tǒng)處于"死機"狀態(tài)
例093一直處于等待狀態(tài)
例094銑床突然停止工作(1)
例095銑床突然停止工作(2)
例096加工過程中突然停機(1)
例097加工過程中突然停機(2)
例098有時突然停止運轉
例099工作臺動作失控
例100銑床出現(xiàn)劇烈振動
例101搬遷后出現(xiàn)強烈振動
例102主軸換檔經(jīng)常失靈
例103主軸檔位開關無信號
例104Z軸出現(xiàn)上升無力的現(xiàn)象
例105通電后不能返回參考點
例106冷卻電動機經(jīng)常過載
例107高速運轉時有"吱吱"聲
例108顯示器呈現(xiàn)黑屏(1)
例109顯示器呈現(xiàn)黑屏(2)
例110顯示器呈現(xiàn)黑屏(3)
例111加工時突然出現(xiàn)黑屏
例112CRT的界面亂七八糟
例113CRT的界面突然消失
例114CRT不能顯示任何界面
例115伺服放大器顯示"—"
例116顯示#400和#401報警
例117CRT上出現(xiàn)#401報警(1)
例118CRT上出現(xiàn)#401報警(2)
例119經(jīng)常出現(xiàn)#409報警
例120出現(xiàn)#950報警
例121出現(xiàn)#424伺服報警
例122出現(xiàn)#910和#930報警
例123經(jīng)常出現(xiàn)#930報警
例124出現(xiàn)正向超程報警
例125出現(xiàn)過電壓報警
例126兩軸出現(xiàn)過電壓報警
例127Z軸出現(xiàn)過電流報警
例128同時出現(xiàn)四種報警
例129CRT顯示多種報警
例130銑床不能起動且報警
例131加工中出現(xiàn)#750報警
例132主板上顯示報警"A"
例133驅動器顯示AL—04報警
例134位置控制板取樣報警
第4章 主軸(主要元件)故障17 例
例135斷電后主軸不能起動
例136主軸停在刀庫內(nèi)不能移動
例137主軸變速系統(tǒng)癱瘓
例138主軸不能高速運轉
例139主軸速度大幅度波動
例140主軸定向停止時抖動
例141切削時產(chǎn)生"悶車"
例142顯示器不能發(fā)亮
例143CRT顯示#409報警
例144頻繁出現(xiàn)#430報警
例145加工中出現(xiàn)#451報警
例146通電后出現(xiàn)#751報警
例147換刀時出現(xiàn)#2009報警
例148起動時出現(xiàn)"ERI"報警
例149主軸出現(xiàn)過電流報警(1)
例150主軸出現(xiàn)過電流報警(2)
例151主軸過電流報警并跳閘
第5章 主軸(輔助元件)故障14 例
例152車床主軸不能起動(1)
例153車床主軸不能起動(2)
例154主軸不能正反運轉
例155突然斷電后主軸不旋轉
例156不能執(zhí)行自動運行指令
例157主軸和進給軸均不動作
例158三個軸都不能動作
例159不能完成定位動作
例160不能進行正常的分度
例161主軸轉速上不去
例162主軸轉速不能提升
例163加工中出現(xiàn)"啃刀"現(xiàn)象
例164加工中出現(xiàn)#911報警
例165制動時產(chǎn)生AL—11報警
第6章 主軸(反饋部分)故障30 例
例166執(zhí)行G01程序時不動作(1)
例167執(zhí)行G01程序時不動作(2)
例168工作程序在中途停止(1)
例169工作程序在中途停止(2)
例170工作程序在中途停止(3)
例171主軸不能正向運轉
例172回轉工作臺不能旋轉
例173車床主軸突然停止
例174主軸達不到指令轉速
例175主軸定向時轉速偏低
例176主軸不能進入高速檔
例177主軸轉速突然增大
例178主軸出現(xiàn)高速飛車現(xiàn)象
例179執(zhí)行定向指令時連續(xù)旋轉
例180旋轉工作臺出現(xiàn)抖動
例181找不到指定的刀位
例182刀具插入時出現(xiàn)錯位
例183車螺紋時出現(xiàn)亂牙
例184不能執(zhí)行定向準停
例185換刀時主軸不能定向
例186主軸缺少制動力矩
例187主軸出現(xiàn)大幅度的振蕩
例188主軸箱內(nèi)有"哐哐"的噪聲
例189主軸出現(xiàn)多種報警
例190主軸剛起動就報警
例191主軸起停時出現(xiàn)報警
例192運轉十幾秒就出現(xiàn)報警
例193加工中出現(xiàn)#409報警
例194鏜孔時出現(xiàn)#409報警
例195主軸停止并出現(xiàn)#1000報警
第7章 主軸(其他部分)故障28 例
例196加工中心主軸不旋轉(1)
例197加工中心主軸不旋轉(2)
例198主軸和各軸都無動作
例199不能執(zhí)行正反轉指令
例200不執(zhí)行車削螺紋指令
例201鏜孔時突然停止運轉
例202主軸突然停止運轉
例203主軸不能完成定向
例204主軸不能定向
例205主軸發(fā)生定向錯誤
例206主軸速度不能改變
例207主軸不能連續(xù)換檔
例208主軸箱不能變換檔位
例209主軸在高速檔不旋轉
例210主軸定向不能停止
例211換刀動作自行停止
例212停在換刀點后無動作
例213不能達到指定的轉速
例214機械手卡住不能換刀
例215轉臺落下時明顯錯位
例216主軸在換刀時發(fā)生碰撞
例217主軸在旋轉時振動
例218主軸在定向位置附近振蕩
例219主軸不能定向并報警
例220PCB上出現(xiàn)#2報警
例221主軸系統(tǒng)出現(xiàn)#12報警
例222定位時出現(xiàn)#451報警
例223主軸間歇性過電流報警
第8章 伺服(主要元件)故障54 例
例224系統(tǒng)處于急停狀態(tài)(1)
例225系統(tǒng)處于急停狀態(tài)(2)
例226系統(tǒng)處于急停狀態(tài)(3)
例227突然斷電后不能再通電
例228反向進給突然停止
例229切割時U軸不能移動
例230加工尺寸誤差較大
例231X軸的尺寸不穩(wěn)定
例232X軸誤差超出允許范圍
例233Y軸有不規(guī)則的誤差
例234Z軸尺寸出現(xiàn)偏差
例235跟隨誤差大于規(guī)定值
例236加工的孔距不
例237Z軸電動機電流過大
例238機器人J4軸自動下滑
例239X軸電動機超速運轉
例240X軸出現(xiàn)高頻振蕩
例241Y軸出現(xiàn)間歇性竄動
例242Y軸在加工時振動(1)
例243Y軸在加工時振動(2)
例244Z軸出現(xiàn)不規(guī)則抖動
例245停機后振動并有電流聲
例246工作一會后劇烈振蕩
例247返回零點時有撞擊聲
例248各軸均出現(xiàn)超程報警
例249出現(xiàn)"S03—Z"報警
例250出現(xiàn)TGLS報警
例251Z軸出現(xiàn)"TG"報警
例252CRT顯示SV003報警
例253CRT顯示SV011報警
例254CRT顯示SV013報警
例255CRT上出現(xiàn)#31報警(1)
例256CRT上出現(xiàn)#31報警(2)
例257CRT上出現(xiàn)#37報警(1)
例258CRT上出現(xiàn)#37報警(2)
例259CRT顯示ALM401報警
例260顯示ALM411和ALM414報警
例261顯示ALM440和ALM443報警
例262同時出現(xiàn)7種報警
例263伺服電動機過載報警
例264加工中出現(xiàn)#414報警(1)
例265加工中出現(xiàn)#414報警(2)
例266加工中出現(xiàn)#414報警(3)
例267加工中出現(xiàn)#414報警(4)
例268加工中出現(xiàn)#414報警(5)
例269出現(xiàn)#400和#401報警
例270出現(xiàn)#401和#414報警(1)
例271出現(xiàn)#401和#414報警(2)
例272出現(xiàn)#410和#414報警(1)
例273出現(xiàn)#410和#414報警(2)
例274經(jīng)常出現(xiàn)#434報警
例275出現(xiàn)#431和#434報警
例276出現(xiàn)HC和TG伺服報警
例277驅動器顯示DC和TG報警
第9章 伺服(輔助元件)故障30 例
例278不能執(zhí)行下一段程序
例279Y軸在正方向不能進給
例280Y軸反向進給有時停止
例281Z軸進給速度不穩(wěn)定
例282參考點位置不穩(wěn)定(1)
例283參考點位置不穩(wěn)定(2)
例284X軸不能返回參考點(1)
例285X軸不能返回參考點(2)
例286Y軸不能返回參考點(1)
例287Y軸不能返回參考點(2)
例288Z軸不能返回參考點(1)
例289Z軸不能返回參考點(2)
例290Y軸找不到參考點
例291返回參考點時沒有減速
例292返回參考點時位置不
例293閑置后不能返回參考點
例294返回參考點時緊急停機
例295X軸在正方向超過行程
例296Z軸在負方向超過行程
例297工件直徑有很大誤差
例298換刀位置經(jīng)常變化
例299工作臺有明顯的抖動
例300加工時顯示器突然熄滅(1)
例301加工時顯示器突然熄滅(2)
例302X軸出現(xiàn)過電流報警
例303Z軸正側超程報警
例304顯示ALM403、ALM441報警
例305拆去工作臺后出現(xiàn)報警
例306A軸回轉時出現(xiàn)報警
例307銑床不能起動且無報警
第10章 伺服(反饋部分)故障52 例
例308B軸轉動不能停止
例309高速進給時出現(xiàn)振蕩
例310X軸出現(xiàn)"栽刀"現(xiàn)象
例311位置偏差大于設定值
例312加工尺寸無規(guī)律變化
例313加工的工件全部報廢
例314移動尺寸偏離設置值
例315工件表面出現(xiàn)周期性振紋
例316返回參考點速度很慢
例317經(jīng)常出現(xiàn)零點漂移
例318X軸速度出現(xiàn)波動(1)
例319X軸速度出現(xiàn)波動(2)
例320X軸在進給時振動(1)
例321X軸在進給時振動(2)
例322X軸無規(guī)律地抖動
例323Y軸出現(xiàn)強烈振動
例324加工中出現(xiàn)強烈振動
例325正向運動時出現(xiàn)抖動
例326剛一通電就高速運轉
例327轉塔在旋轉時失控
例328顯示器出現(xiàn)#411報警(1)
例329顯示器出現(xiàn)#411報警(2)
例330加工中出現(xiàn)#351報警(1)
例331加工中出現(xiàn)#351報警(2)
例332加工中出現(xiàn)#416報警(1)
例333加工中出現(xiàn)#416報警(2)
例334出現(xiàn)#510超程報警(1)
例335出現(xiàn)#510超程報警(2)
例336出現(xiàn)#510超程報警(3)
例337出現(xiàn)#521超程報警
例338返回零點時有ALM091報警
例339出現(xiàn)軟限位超程報警
例340出現(xiàn)SERVO—062報警
例341出現(xiàn)ALM091報警
例342B軸不能轉動并報警
例343Y軸速度太快且報警
例344停機并出現(xiàn)#401報警
例345停用后顯示#300報警
例346顯示#05和#07報警(1)
例347顯示#05和#07報警(2)
例348顯示#05和#07報警(3)
例349顯示"424YSERVO"報警
例350伺服系統(tǒng)出現(xiàn)#319報警
例351出現(xiàn)#387和#447報警
例352不定期地出現(xiàn)#436報警
例353出現(xiàn)#414和#401報警
例354自檢過程中出現(xiàn)報警
例355刀具一接觸工件就報警
例356Z軸運動時出現(xiàn)液壓報警
例357旋轉和定位時出現(xiàn)報警
例358打開第四軸時產(chǎn)生報警
例359假日后開機出現(xiàn)報警
第11章 伺服(其他部分)故障25 例
例360定位時不能反向運轉
例361X軸尺寸時大時小
例362加工尺寸出現(xiàn)嚴重誤差
例363孔的中心出現(xiàn)偏差
例364沖孔時X軸出現(xiàn)誤差
例365進給值與給定值不符
例366返回參考點時有滑行現(xiàn)象
例367返回參考點時出現(xiàn)抖動
例368返回參考點后不能繼續(xù)操作
例369未到達參考點就停止下來
例370搬遷后不能返回參考點
例371刀塔不能回轉
例372伺服電動機溫度太高