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第2版前言第1版前言常用符號表緒篇概論和基礎理論及時章車輛動力學概述3及時節歷史回顧3第二節研究內容和范圍6第三節車輛特性和設計方法9第四節術語、標準和法規12第五節發展趨勢14參考文獻17第二章車輛動力學建模方法及基礎理論19及時節動力學方程的建立方法19第二節非線性動力學系統分岔分析21第三節多體系統動力學方法26第四節非完整系統動力學32參考文獻36第三章充氣輪胎動力學38及時節概述38第二節輪胎的功能、結構及發展40第三節輪胎模型42第四節輪胎縱向力學特性46第五節輪胎垂向力學特性66第六節輪胎側向力學特性72參考文獻75第四章空氣動力學基礎77及時節概述77第二節空氣的特性77第三節伯努利方程79第四節壓力分布和壓力系數81第五節對實際氣流特性的考慮82第六節空氣動力學試驗84第七節汽車的空氣阻力90參考文獻94及時篇縱向動力學第五章縱向動力學性能分析97及時節動力的需求與供應97第二節動力性101第三節燃油經濟性105第四節驅動與附著極限和驅動效率109第五節制動性114參考文獻123第六章縱向動力學控制系統124及時節防抱死制動控制124第二節驅動力控制系統130第三節車輛穩定性控制系統133參考文獻139第七章動力傳動系統的振動分析140及時節扭振系統的激振源140第二節扭振系統模型與分析142第三節動力傳動系統的減振措施147參考文獻149第二篇行駛動力學第八章路面模型及舒適性標準153及時節概述153第二節路面輸入及其模型154第三節車輛舒適性評價標準165參考文獻171第九章行駛動力學模型172及時節概述172汽車系統動力學第2版目錄第二節與平順性相關的部件特性173第三節模型推導的前提及簡化條件與分析185第四節單輪車輛模型的推導及分析187第五節半車模型的推導及分析196第六節整車模型的推導及分析199參考文獻201第十章可控懸架系統202及時節車身高度調節系統202第二節自適應阻尼調節系統203第三節可切換阻尼系統205第四節全主動系統205第五節有限帶寬主動系統207第六節連續可變阻尼的半主動系統208第七節各類懸架系統的性能比較209第八節主動懸架控制算法介紹211參考文獻220第三篇操縱動力學第十一章基本操縱模型225及時節概述225第二節基本操縱模型假設226第三節運動方程的推導226第四節操縱特性分析231第五節對實際問題的考慮243第六節實例分析與比較246參考文獻249第十二章擴展的操縱模型及實例分析250及時節概述250第二節考慮車身側傾的三自由度模型250第三節車輪轉動效應255第四節轉向系統的影響257第五節懸架運動學260第六節變形轉向261第七節操縱動力學性能實例分析265參考文獻273第十三章轉向系統動力學及控制274及時節概述274第二節轉向系統振動分析275第三節四輪轉向系統286第四節電動助力轉向系統294第五節主動前輪轉向系統301參考文獻307第十四章駕駛人模型與車輛操縱品質評價309及時節概述309第二節駕駛人控制下的車輛運動309第三節駕駛人模型參數辨識311第四節基于駕駛人模型的車輛操縱品質評價313參考文獻325第四篇車輛計算機建模與仿真第十五章車輛動力學計算方法與軟件329及時節概述329第二節面向目標設計的車輛動力學仿真軟件330第三節多體系統動力學分析軟件330第四節程序工具箱335第五節各類方法的比較337參考文獻337第十六章MATLAB環境下車輛系統建模、仿真與控制器設計實例339及時節MATLAB/Simulink 軟件介紹339實例1——制動動力學計算機建模、仿真及ABS控制器設計340第三節實例2——行駛動力學計算機建模、仿真及主動懸架控制器設計342第四節實例3——操縱動力學計算機建模、分析及4WS控制器設計346參考文獻351第十七章應用ADAMS軟件的多體動力學實例分析352及時節ADAMS/Car模塊介紹352第二節轎車前懸架建模實例353第三節模型仿真分析361參考文獻363第十八章車輛動力學集成控制及應用CarSim軟件的實例分析364及時節概述364第二節集成控制結構365第三節集成控制策略367第四節一種基于輪胎力分配的集成控制方法368第五節一個應用CarSim軟件的仿真分析實例372參考文獻378名詞索引379