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異步電機(jī)無速度傳感器高性能控制技術(shù)圖書
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異步電機(jī)無速度傳感器高性能控制技術(shù)

無速度傳感器技術(shù)和閉環(huán)高性能控制技術(shù)在變頻調(diào)速中得到了廣泛研究和應(yīng)用,是現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)的研究熱點。本書以工業(yè)界應(yīng)用最為廣泛的異步電機(jī)為對象,深入介紹了無速度傳感器和高性能控制技術(shù)在異步電機(jī)變頻調(diào)速...

內(nèi)容簡介

無速度傳感器技術(shù)和閉環(huán)高性能控制技術(shù)在變頻調(diào)速中得到了廣泛研究和應(yīng)用,是現(xiàn)代交流傳動系統(tǒng)的研究熱點。本書以工業(yè)界應(yīng)用最為廣泛的異步電機(jī)為對象,深入介紹了無速度傳感器和高性能控制技術(shù)在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的理論研究和實際應(yīng)用。對異步電機(jī)的各種高性能閉環(huán)控制策略和速度磁鏈估計方法進(jìn)行了詳細(xì)分析和實驗驗證,包括電機(jī)參數(shù)自整定、直接矢量控制、間接矢量控制、定子磁場定向控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、間接轉(zhuǎn)矩控制、開環(huán)速度磁鏈估計和速度自適應(yīng)磁鏈觀測器等等。

目錄

電力電子新技術(shù)系列圖書序言

前言

第1章 異步電機(jī)控制概述

1.1 引言

1.2 電力電子技術(shù)的發(fā)展

1.2.1 電力電子器件及其發(fā)展

1.2.2 電動機(jī)控制用功率變換器

1.2.3 PWM技術(shù)及發(fā)展

1.3 微處理器的發(fā)展

1.4 電機(jī)控制理論的發(fā)展

1.4.1 經(jīng)典電機(jī)控制方法

1.4.2 現(xiàn)代控制理論在電機(jī)控制中的應(yīng)用

1.4.3 電機(jī)參數(shù)辨識

1.4.4 電機(jī)速度和磁鏈觀測

1.5 本書內(nèi)容

參考文獻(xiàn)

第2章 異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型

2.1 三相靜止坐標(biāo)系下的電機(jī)模型

2.2 參照系理論

2.2.1 引言

2.2.2 靜止參照系和任意參照系之間的變換關(guān)系

2.2.3 常用參照系與不同參照系之間的變換

2.3 任意參照系下的電機(jī)模型

2.3.1 兩相靜止坐標(biāo)系下的電機(jī)模型

2.3.2 兩相同步坐標(biāo)系下的電機(jī)模型

2.3.3 狀態(tài)方程描述

2.4 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第3章 異步電機(jī)驅(qū)動用電力電子變換器及調(diào)制技術(shù)

3.1 概述

3.2 兩電平電壓型逆變器及調(diào)制技術(shù)

3.2.1 兩電平拓?fù)浼肮ぷ髟?/p>

3.2.2 空間矢量調(diào)制技術(shù)

3.3 三電平電壓型逆變器與調(diào)制技術(shù)

3.3.1 三電平拓?fù)浜蚉WM技術(shù)

3.3.2 三電平載波PWM技術(shù)

3.3.3 三電平SVPWM技術(shù)

3.3.4 三電平SHEPWM技術(shù)

3.4 基于同步優(yōu)化脈沖調(diào)制的閉環(huán)控制技術(shù)

3.5 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第4章 異步電機(jī)參數(shù)自整定

4.1 引言

4.2 電機(jī)參數(shù)離線辨識

4.2.1 電機(jī)旋轉(zhuǎn)下的參數(shù)辨識

4.2.2 電機(jī)靜止下的參數(shù)辨識

4.2.3 基于遞推最小二乘法的參數(shù)辨識

4.3 電機(jī)參數(shù)在線辨識

4.3.1 異步電機(jī)參數(shù)在線辨識數(shù)學(xué)模型

4.3.2 帶電壓補(bǔ)償?shù)南嚯妷汗浪?/p>

4.3.3 仿真結(jié)果

4.3.4 實驗結(jié)果

4.4 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第5章 異步電機(jī)矢量控制

5.1 矢量控制基本原理

5.2 電壓解耦控制器

5.3 矢量控制調(diào)節(jié)器

5.3.1 PI調(diào)節(jié)器

5.3.2 滑模控制調(diào)節(jié)器

5.3.3 模糊控制調(diào)節(jié)器

5.3.4 實驗結(jié)果與對比

5.4 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第6章 無速度傳感器技術(shù)

6.1 開環(huán)反電動勢校正法

6.2 閉環(huán)速度自適應(yīng)磁鏈觀測器

6.2.1 龍貝格觀測器

6.2.2 滑模觀測器

6.2.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波觀測器

6.3 閉環(huán)觀測器綜合比較

6.3.1 三種觀測器之間的聯(lián)系和區(qū)別

6.3.2 三種觀測器的性能比較

6.4 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第7章 三電平高性能異步電機(jī)無速度傳感器控制

7.1 三電平逆變器――異步電機(jī)控制綜述

7.2 基于觀測器的無速度傳感器矢量控制

7.2.1 基本原理

7.2.2 實驗結(jié)果

7.3 DTC技術(shù)綜述

7.4 優(yōu)化矢量表三電平DTC及其無速度傳感器運行

7.4.1 DTC基本原理

7.4.2 矢量選擇和切換

7.4.3 仿真結(jié)果

7.4.4 實驗結(jié)果

7.5 離散空間矢量調(diào)制DTC及其無速度傳感器運行

7.5.1 基本原理

7.5.2 矢量切換

7.5.3 仿真結(jié)果

7.5.4 實驗結(jié)果

7.6 固定開關(guān)頻率SVM-DTC及其無速度傳感器運行

7.6.1 基本原理

7.6.2 基于FLC和SMC的新型S

7.6.3 仿真結(jié)果

7.6.4 實驗結(jié)果

7.7 間接轉(zhuǎn)矩控制及其無速度傳感器運行

7.7.1 基本原理

7.7.2 仿真結(jié)果

7.7.3 實驗結(jié)果

7.8 無速度傳感器高性能電機(jī)閉環(huán)控制策略分析和比較

7.8.1 原理分析和比較

7.8.2 低速性能和動態(tài)性能實驗結(jié)果比較

7.8.3 各種閉環(huán)控制總結(jié)

7.9 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第8章 異步電機(jī)高性能變頻器的研制及應(yīng)用

8.1 無速度傳感器通用變頻器研制

8.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計

8.1.2 電機(jī)起動電流抑制

8.1.3 死區(qū)補(bǔ)償

8.1.4 無速度傳感器閉環(huán)運行

8.2 高性能高效率洗衣機(jī)變頻器研制

8.2.1 變頻驅(qū)動器硬件設(shè)計

8.2.2 變頻驅(qū)動器軟件設(shè)計

8.2.3 實驗和測試結(jié)果

8.3 小結(jié)

參考文獻(xiàn)

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