基于作者的大量工業經驗以及與工業界的廣泛合作，本書包括了大量的經過測試、實現和驗證過的方法，而這些方法又是電機控制領域工程師在日常工作中經常遇到的。本書首先介紹了電氣傳動系統的特性和相關技術的發展趨勢，以及電機的基本結構和運行原理，然后介紹了電機的穩態特性與控制以及應用參考坐標系理論來對電機的物理變量進行變換，這些為后續內容提供了合適的基礎。本書的核心部分回顧了電機與電力電子變換器的幾種控制算法，解釋了什么是主動阻尼以及如何以反饋的方式來調節電流、轉速和位置。作者還介紹了提升電機控制性能的技巧、檢測交流電源相位的算法以及控制功率變換器直流母線電壓的算法。
本書的實用性和與實際的緊密關聯性，使本書無論對電機驅動研發領域的專家和工程師、工業傳動設計者還是高年級本科生和研究生，都是一本很有價值的參考書。
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譯者序
原書前言
第1章 導論
1.1 引言
1.2 力學基礎知識
1.3 典型機械負載的轉矩速度曲線
習題
參考文獻
第2章 電機和功率變換器的基本結構和建模
2.1 直流電機的結構和建模
2.2 穩態運行分析
2.3 直流電機的瞬態分析
2.4 驅動直流電機的電力電子電路
2.5 旋轉磁動勢
2.6 同步電機穩態分析
2.7 直線電機
2.8 同步電機容量曲線
2.9 同步電機的參數變化
2.10 異步電機穩態分析
2.11 異步電機發電運行
2.12 異步電機參數變化
2.13 異步電機分類(根據速度—轉矩特性)
2.14 準瞬態分析
2.15 異步電機容量曲線
2.16 直流電機和交流電機的比較
2.17 基于穩態特性的異步電機調速控制
2.18 功率變換器建模
2.19 基于標幺值的參數轉換
習題
參考文獻
第3章 參考坐標系變換和三相交流電機的瞬態分析
3.1 復矢量
3.2 基于空間復矢量的異步電機d?q?n建模
3.3 基于空間復矢量的同步電機d?q?n建模
習題
參考文獻
第4章 電機和功率變換器的調節器設計
4.1 有源阻尼
4.2 電流調節器
4.3 轉速調節器
4.4 位置調節器
4.5 交流電壓相角的檢測
4.6 電壓調節器
習題
參考文獻
第5章 矢量控制
第6章 交流電機無位置/速度傳感器控制
第7章 實際問題
參考文獻
附錄
