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第30章主動行人保護(hù)

Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann

第31章泊車輔助

Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll

第32章碰撞救援系統(tǒng)

Jeffrey SAugenstein·George TBahouth

第33章ADAS地圖數(shù)據(jù)

John Craig

第7篇駕駛?cè)似跈z測與預(yù)警

Azim Eskandarian

第34章利用數(shù)據(jù)融合的疲勞駕駛輔助系統(tǒng)

Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski

第35章疲勞駕駛姿勢、面部和眼部監(jiān)測方法

Jixu Chen·Qiang Ji

第36章疲勞駕駛問題的重要性與基于駕駛?cè)丝刂菩袨榈臋z測

Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed

第37章疲勞駕駛預(yù)警、對策與輔助

Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi

第8篇視 覺 系 統(tǒng)

Alberto Broggi

第38章車用圖像處理

Massimo Bertozzi

第39章攝像機(jī)技術(shù)

Paolo Grisleri

第40章感知任務(wù)：車道線檢測

Luca Mazzei·Paolo Zani

第41章感知任務(wù)：障礙物檢測

Stefano Debattisti

第42章感知任務(wù)：交通標(biāo)志識別

Pier Paolo Porta

第43章基于視覺的自適應(yīng)巡航

Matteo Panciroli

第44章基于視覺的盲點(diǎn)監(jiān)測

Elena Cardarelli

第9篇車輛通信系統(tǒng)

Scott Andrews

第45章車載通信的要求與挑戰(zhàn)

Scott Andrews

第46章基于V2V和V2I的協(xié)同駕駛

Scott Andrews

第47章探測車與智能車

Christopher Wilson

第48章車輛網(wǎng)絡(luò)威脅模型、威脅鑒定與威脅關(guān)鍵管理

Stan Pietrowicz

第49章安全、隱私、身份認(rèn)證

William Whyte

第10篇全自主駕駛

Christian Laugier

第50章自主式駕駛：背景及研究現(xiàn)狀

Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun

第51章行為建模與學(xué)習(xí)

Dizan Vasquez·Christian Laugier

第52章視覺與IMU數(shù)據(jù)融合：尺度、速度和姿態(tài)的閉式確定

Agostino Martinelli·Roland Siegwart

第53章基于視覺的拓?fù)鋵?dǎo)航：閉環(huán)的隱式求解方法

Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet

第54章自動駕駛技術(shù)中道路使用者的感知

Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere

第55章迭代式運(yùn)動規(guī)劃與安全問題

Thierry Fraichard·Thomas MHoward

第56章基于風(fēng)險(xiǎn)的導(dǎo)航?jīng)Q策

Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee

第57章車輛概率運(yùn)動模型和風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)

Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier

第11篇智能車輛未來展望

Michael Parent

第58章駕駛輔助系統(tǒng)與自主駕駛的法律問題

Tom Michael Gasser

第59章智能車輛潛力及利益

Claude Laurgeau

第60章應(yīng)用及市場展望

Michel Parent