智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發(fā)展的新介紹，卷II的內容包括疲勞駕駛檢測、監(jiān)控和警告、視覺系統(tǒng)、車輛通信系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)、智能車輛的未來展望等。本書適合汽車企業(yè)、研究院所的工程技術人員閱讀，也非常適合高等院校車輛工程等相關專業(yè)的師生閱讀。
第30章主動行人保護
Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann
第31章泊車輔助
Michael Seiter·HansJrg Mathony·Peter Knoll
第32章碰撞救援系統(tǒng)
Jeffrey SAugenstein·George TBahouth
第33章ADAS地圖數據
John Craig
第7篇駕駛人疲勞檢測與預警
Azim Eskandarian
第34章利用數據融合的疲勞駕駛輔助系統(tǒng)
Darrell SBowman·William ASchaudt·Richard JHanowski
第35章疲勞駕駛姿勢、面部和眼部監(jiān)測方法
Jixu Chen·Qiang Ji
第36章疲勞駕駛問題的重要性與基于駕駛人控制行為的檢測
Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed
第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助
Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi
第8篇視 覺 系 統(tǒng)
Alberto Broggi
第38章車用圖像處理
Massimo Bertozzi
第39章攝像機技術
Paolo Grisleri
第40章感知任務：車道線檢測
Luca Mazzei·Paolo Zani
第41章感知任務：障礙物檢測
Stefano Debattisti
第42章感知任務：交通標志識別
Pier Paolo Porta
第43章基于視覺的自適應巡航
Matteo Panciroli
第44章基于視覺的盲點監(jiān)測
Elena Cardarelli
第9篇車輛通信系統(tǒng)
Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰(zhàn)
Scott Andrews
第46章基于V2V和V2I的協(xié)同駕駛
Scott Andrews
第47章探測車與智能車
Christopher Wilson
第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理
Stan Pietrowicz
第49章安全、隱私、身份認證
William Whyte
第10篇全自主駕駛
Christian Laugier
第50章自主式駕駛：背景及研究現狀
Javier IbaezGuzmn·Christian Laugier·JohnDavid Yoder·Sebastian Thrun
第51章行為建模與學習
Dizan Vasquez·Christian Laugier
第52章視覺與IMU數據融合：尺度、速度和姿態(tài)的閉式確定
Agostino Martinelli·Roland Siegwart
第53章基于視覺的拓撲導航：閉環(huán)的隱式求解方法
Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet
第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知
Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John DYoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere
第55章迭代式運動規(guī)劃與安全問題
Thierry Fraichard·Thomas MHoward
第56章基于風險的導航決策
Anne Spalanzani·Jorge RiosMartinez·Christian Laugier·Sukhan Lee
第57章車輛概率運動模型和風險估計
Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier
第11篇智能車輛未來展望
Michael Parent
第58章駕駛輔助系統(tǒng)與自主駕駛的法律問題
Tom Michael Gasser
第59章智能車輛潛力及利益
Claude Laurgeau
第60章應用及市場展望
Michel Parent
