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內容簡介

《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標準、模型識別，又介紹了運動學冗余機械臂、并聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討了在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計劃和控制等問題。本手冊內容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業余愛好者參考。 Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業出版社在中國境內(不包括香港、澳門特別行政區以及臺灣地區)出版與發行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。

編輯推薦

《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區的167位專家著寫而成，凝聚了全球科學家的科技力量，是機器人領域的百科全書！這本書是全世界范圍內機器人專家的心血凝結，反映了當前的機器人研究動態，囊括了機器人內在的科學原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經典實例，有了這本書，你對機器人世界的歷史、現狀和未來都會有很好的掌握！本手冊內容深入淺出，并附有大量的實際案例，既方便自主學習也適合工業應用，是機器人愛好者的良師益友。更多機器人技術圖書：

作者簡介

編輯簡介 Bruno Siciliano(布魯諾西西利亞諾)，1987年畢業于意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家，那不勒斯大學計算機和系統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發表期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會(RAS)主席，曾擔任該協會技術活動副主席和出版活動副主席，講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。 Oussama Khatib(歐沙瑪哈提卜)，1980年畢業于法國圖盧茲的高等航空航天研究所(Sup Aero)，獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關于人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴于他從事25年的研究成果，200余篇。他在世界各機構作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會(RAS)的講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會(IFRR)主席，曾獲日本機器人協會(JARA)研究與發展獎。