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機器人手冊第3卷 機器人應用圖書
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機器人手冊第3卷 機器人應用

機器人行業必備案頭卷!機器人領域的百科全書!助力機器人制造與應用!
  • 所屬分類:圖書 >工業技術>工具書/標準  
  • 作者:[意][Bruno] [Siciliano]([布魯諾·西西利亞諾])
  • 產品參數:
  • 叢書名:--
  • 國際刊號:9787111533825
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版時間:2016-05
  • 印刷時間:2016-05-01
  • 版次:1
  • 開本:16開
  • 頁數:--
  • 紙張:膠版紙
  • 包裝:精裝
  • 套裝:

內容簡介

《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇,分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。 野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的前沿,包括工業機器人,水下機器人、空中機器人、農林機器人、建筑機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、家用機器人、教育機器人等內容。 以人為中心和類生命機器人篇涵蓋了人機器人交互的前沿,包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示范編程、基于生物學啟發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。 本手冊內容深入淺出,并附有大量的科研實例,便于自學和應用,可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書,也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材,還可供機器人業余愛好者參考。 Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama Khatib SpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業出版社在中國境內(不包括香港、澳門特別行政區以及臺灣地區)出版與發行。未經許可之出口,視為違反著作權法,將受法律之制裁。

編輯推薦

《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區的167位專家著寫而成,凝聚了全球科學家的科技力量,是機器人領域的百科全書! 這本書是全世界范圍內機器人專家的心血凝結,反映了當前的機器人研究動態,囊括了機器人內在的科學原理,機器人愛好者必備佳品!書中的案例都是經典實例,有了這本書,你對機器人世界的歷史、現狀和未來都會有很好的掌握! 本手冊內容深入淺出,并附有大量的實際案例,既方便自主學習也適合工業應用,是機器人愛好者的良師益友。 更多機器人相關圖書:

作者簡介

編輯簡介 Bruno Siciliano(布魯諾 西西利亞諾),1987年畢業于意大利那不勒斯大學,獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家,那不勒斯大學計算機和系統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合著出版圖書6本,編輯合訂本5本,發表期刊論文65篇,會議論文及專著章節165篇,被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯,眾多有聲望期刊的編委會成員,許多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會(RAS)主席,曾擔任該協會技術活動副主席和出版活動副主席,講師,行政委員會和其他幾個協會委員會成員。 Oussama Khatib(歐沙瑪 哈提卜),1980年畢業于法國圖盧茲的高等航空航天研究所(Sup Aero),獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術,以及關于人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴于他從事25年的研究成果,200余篇。他在世界各機構作了50多次主題報告,參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告(STAR)系列、施普林格機器人手冊的合作編輯,擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員,很多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士,IEEE機器人與自動化協會(RAS)的講師,管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會(IFRR)主席,曾獲日本機器人協會(JARA)研究與發展獎。

目錄

譯叢序

作者序一

作者序二

作者序三

作者序四

前言

編輯簡介

各篇編者簡介

作者列表

縮略語列表

引言

第6篇野外和服務機器人

第42章工業機器人 譯叢序

作者序一

作者序二

作者序三

作者序四

前言

編輯簡介

各篇編者簡介

作者列表

縮略語列表

引言

第6篇野外和服務機器人

第42章工業機器人

42.1工業機器人的歷史概述

42.2典型應用和機器人結構

42.3運動學和機構學

42.4任務描述——示教和編程

42.5末端執行器和系統集成

42.6結論和長期挑戰

參考文獻

第43章水下機器人

43.1海洋機器人學的重要工程應用

43.2水下機器人理論

43.3水下機器人應用

43.4結論與擴展閱讀

參考文獻

第44章空中機器人

44.1背景

44.2空中機器人的歷史

44.3空中機器人的應用

44.4當前的挑戰

44.5空中機器人的基本概念

44.6入門級的空中機器人:內環控制

44.7活躍的研究領域

44.8結論與擴展閱讀

參考文獻

第45章空間機器人與系統

45.1軌道機器人系統的歷史和發展

45.2表面機器人系統的歷史發展和進步

45.3數學建模

45.4軌道和表面機器人系統的未來發展方向

45.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第46章農林機器人

46.1定義

46.2林業

46.3機器人在開闊田地中的應用

46.4園藝業

46.5畜牧業

46.6無人機

46.7結論與發展方向

參考文獻

第47章建筑機器人

47.1概述

47.2經濟因素

47.3應用

47.4目前尚未解決的技術問題

47.5發展方向

47.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第48章危險作業機器人

48.1危險環境的操作:機器人技術解決方案需求

48.2應用

48.3促成技術

48.4結論

參考文獻

第49章采礦機器人

49.1背景

49.2開采金屬礦

49.3地下煤礦開采

49.4露天煤礦開采

49.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第50章搜救機器人

50.1概述

50.2災難的特性和對機器人的影響

50.3在災難環境中機器人的實際應用

50.4機器人的前景和概念

50.5評價和基準

50.6基礎問題和開放問題

50.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第51章智能車輛

51.1為什么要智能車輛?

51.2支撐技術

51.3路況理解

51.4先進駕駛員輔助

51.5駕駛員監測

51.6自動車輛

51.7未來趨勢和展望

51.8結論與擴展閱讀

參考文獻

第52章醫療機器人與計算機集成手術

52.1核心概念

52.2技術

52.3系統、研究領域和應用

52.4總結和展望

參考文獻

第53章康復和醫療保健機器人

53.1概述

53.2物理療法與訓練機器人

53.3殘疾人輔助

53.4智能假肢和矯形器

53.5強化診斷與監控

53.6安全、倫理、權利和經濟

53.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第54章家用機器人

54.1清潔機器人

54.2割草機器人

54.3智能家電

54.4智能住宅

54.5家用機器人:商業價值

54.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第55章教育機器人

55.1教育機器人的作用

55.2教育機器人比賽

55.3教育機器人平臺

55.4教育機器人控制器與編程環境

55.5機器人與非正式學習場所(如博物館)

55.6機器人項目的教育評價

55.7總結與擴展閱讀

參考文獻

第7篇以人為中心和類生命機器人

第56章類人機器人

56.1為什么研究類人機器人?

56.2歷史和概況

56.3行走

56.4操作

56.5全身的活動

56.6交流

56.7總結與展望

參考文獻

第57章人-機器人物理交互中的安全性

57.1安全的人-機器人物理交互問題的研究起因

57.2Hands-off人-機器人物理交互的安全性

57.3設計真正安全的機器人

57.4Hands-on人-機器人物理交互的安全性

57.5人-機器人物理交互的安全性標準

57.6結論

參考文獻

第58章與人交互的社會機器人

58.1社會機器人的表現

58.2多模式通信

58.3表達基于情感的交互

58.4社會認知技巧

58.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第59章機器人示范編程

59.1歷史

59.2面向工程的方法

59.3面向生物學的學習方法

59.4結論和機器人示范編程中待解決的問題

參考文獻

第60章基于生物學啟發的機器人

60.1研究背景

60.2受仿生啟發的機器人形態

60.3受仿生啟發的傳感器

60.4受仿生啟發的執行器

60.5受仿生啟發的控制體系結構

60.6能量自主獲取

60.7群體機器人學

60.8混合生物的機器人

60.9討論

60.10結論

參考文獻

第61章演化機器人

61.1原理

61.2起步

61.3仿真和現實

61.4簡單控制器與復雜行為

61.5光識別

61.6計算神經行為學

61.7演化與學習

61.8競爭和協作

61.9演化硬件

61.10結論

參考文獻

第62章神經機器人學:從視覺到動作

62.1定義

62.2神經行為學的啟示

62.3小腦的作用

62.4鏡像系統的作用

62.5小結

62.6擴展閱讀

參考文獻

第63章感知機器人

63.1概述

63.2基于樣本的對象表示

63.3基于樣本的運動表示

63.4基于樣本的合成模型:從面部到運動

63.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第64章機器人倫理學:機器人學的社會和倫理含義

64.1方法概念

64.2機器人的特殊性

64.3什么是機器人?

64.4機器人接受度的文化差異

64.5從文學到當代的爭論

64.6機器人倫理學

64.7倫理和道德

64.8道德理論

64.9科技倫理

64.10實施條件

64.11實施原則

64.12信息和通信技術領域的倫理問題

64.13原則的統一性

64.14道德與職業責任

64.15機器人倫理學分類

64.16結論與擴展閱讀

參考文獻

網友評論(不代表本站觀點)

來自無昵稱**的評論:

內容新穎,有精華之處。

2016-06-19 21:43:06
來自啥wya**的評論:

有點深

2016-07-26 09:17:55
來自泉州工**的評論:

很好

2016-09-18 15:10:22
來自匿名用**的評論:

書籍已經收到,非常好,趁著活動入手非常劃算,感謝當當

2016-12-23 16:05:33
來自匿名用**的評論:

封面破損了

2017-02-09 09:24:26
來自匿名用**的評論:

非常好 物美價廉

2017-07-01 23:07:18
來自無昵稱**的評論:

對于課處知識的拓展有幫助,希望孩子有所收獲。

2017-10-03 16:51:47
來自匿名用**的評論:

非常不錯,正好碰到了滿二百減一百,就入手了,里面知識很詳盡

2017-05-01 10:20:50

免責聲明

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