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在哲學的早期，不少古人認為，恒星靜止于世界的部分；在恒星以下，行星繞太陽運行；地球作為行星之一，每年繞太陽運行一周，同時還繞其自身的軸自轉；而太陽位于宇宙的中心，它燃燒的熱溫暖整個世界。

這正是菲洛勞斯、薩莫斯的阿里斯塔克、成年的柏拉圖，以及整個畢達哥拉斯學派在很久以前所教導我們的哲學；更早的時候，阿那克西曼德也是這樣說的；古羅馬賢明的君主努瑪 彭皮留斯為了供奉維斯太(Vesta)神，建造了圓形廟宇，并下令在其中央燃起永不熄滅的火焰，以象征以太陽為中心的世界圖像。

早先，古埃及人觀察過天空。這種哲學很可能就是由他們傳播到其他民族的，因為與他們鄰近而且更致力于研究哲學而不是自然的古希臘人，正是由此發展出他們初也是完備的哲學學說的；在供奉維斯太女神的儀式中也能追溯到古埃及人的精神；這正是他們以宗教祭祀和象征文學的形式表達他們的神秘信念，即他們的哲學的方式，這種哲學高于一般的思維方式。

無可否認的是，在此前后，阿那克西哥拉、德謨克利特等人提出地球居于世界的中心，星辰繞居中不動的地球向西運行，有些較快，另一些較慢。

然而，這兩種觀點都認為天體的運動是自由、不受阻力的。堅硬球殼的設想產生較晚，是由歐多克索斯(Edoxus)、卡里普斯(Calippus)和亞里士多德(Aristotle，公元前384—前322)提出的；到這時古代哲學已開始衰落，讓位于新近盛行的希臘人的想象。

但為重要的是，彗星現象無法為實體軌道觀念所容忍。迦勒底人(Chaldeans)，當時飽學的天文學家們，認為彗星(前此古時的彗星被當作天體)屬于一種特殊的行星，它們沿偏心軌道運行，每當運動一周并落入其軌道較低部分時，即能顯現而為人們所看到。

當實體軌道假設盛行之際，一個不可避免的結論是，彗星應當位于低于月球的空間中，因而，當后來的天文學家觀測到彗星處于先前更高的古時位置時，就必須把累贅的實體軌道從天體空間中清除出去。

在此以后，我們對古代人以什么方式解釋行星被維系于自由空間中的有限范圍內，不斷偏離屬于其自身的直線路徑，而沿曲線軌道作規則環繞運動這樣的問題，實在是一無所知；可能用已被采納的實體軌道解決這一困難也有令人滿意之處。

后來自詡能解決這一問題的哲學家，或是訴諸于某種渦旋的作用，如開普勒和笛卡爾；或是提出某種其他的沖力或吸引力的原理，如波萊里、胡克，以及我們英國的一些學者；因為根據運動規律，這些現象肯定是由某種力或其他作用引起的。