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第1章 概論

1.1 天文基礎知識

1.1.1 恒星的特性

1.1.2 天球及天球坐標系

1.1.3 星表

1.2天文導航概述

1.2.1 天文導航基本原理

1.2.2 天文導航特點及系統(tǒng)組成

1.3 星敏感器簡介

1.3.1 星敏感器原理及結構

1.3.2 星敏感器技術現(xiàn)狀

1.3.3 星敏感器技術發(fā)展趨勢

1.4 星圖識別簡介

1.4.1 星圖識別基本原理

1.4.2 星圖識別基本過程

1.4.3 星圖識別性能評價

1.5 星圖識別算法與發(fā)展趨勢

1.5.1 子圖同構類算法

1.5.2 模式識別類算法

1.5.3 其他識別算法

1.5.4 星圖識別算法發(fā)展趨勢

參考文獻

第2章 星表與星圖處理

2.1 星表劃分

2.1.1 導航星表

2.1.2 常用星表劃分方法

2.1.3 內接正方體星表劃分方法

2.2 導航星篩選與雙星處理

2.2.1 導航星篩選

2.2.2 雙星處理

2.3 星圖模擬生成

2.3.1 星敏感器成像模型

2.3.2 星圖數(shù)字圖像合成

2.4 星點質心細分定位

2.4.1 星圖圖像預處理

2.4.2 細分定位方法

2.4.3 仿真實驗及結果分析

2.5 星點質心誤差校準

2.5.1 星點質心定位的像素頻率誤差

2.5.2 像素頻率誤差的建模

2.5.3 像素頻率誤差的校準

參考文獻

第3章 改進的三角形星圖識別

3.1 現(xiàn)有三角形星圖識別方法

3.1.1 三角形星圖識別基本原理

3.1.2 三角形星圖識別存在的問題

3.2 采用角距匹配的星圖識別

3.2.1 星對的生成和存儲

3.2.2 觀測三角形的選取

3.2.3 三角形的識別

3.2.4 驗證過程

3.2.5 仿真實驗及結果分析

3.3 采用戶向量的星圖識別

3.3.1 戶向量的生成

3.3.2 導航數(shù)據(jù)庫的構造

3.3.3 匹配識別

3.3.4 仿真實驗及結果分析

參考文獻

第4章 采用星模式的星圖識別

4.1 柵格算法簡介

4.1.1 柵格算法基本原理

4.1.2 柵格算法存在的缺點

4.2 采用徑向和環(huán)向特征的星圖識別

4.2.1 特征模式的生成與存儲

4.2.2 識別過程

4.2.3 仿真實驗及結果分析

4.3 采用log—polar變換的星圖識別

4.3.1 log—polar變換原理

4.3.2 采用log-polar變換的星圖特征提取

4.3.3 星圖的特征字符串編碼及識別

4.3.4 仿真實驗及結果分析

4.4 無標定參數(shù)的星圖識別

4.4.1 星敏感器內參數(shù)對星圖識別的影響

4.4.2 與標定參數(shù)無關的特征量的提取

4.4.3 匹配識別

4.4.4 仿真實驗及結果分析

參考文獻

第5章 采用神經網絡的星圖識別

5.1 神經網絡簡介

5.1.1 神經網絡基本概念

5.1.2 神經網絡基本特征

5.1.3 神經網絡基本原理

5.2 采用星向量矩陣特征的神經網絡星圖識別

5.2.1 自組織競爭神經網絡

5.2.2 導航星特征的提取與存儲

5.2.3 自組織競爭神經網絡的構建

5.2.4 仿真實驗及結果分析

5.3 采用混合特征的神經網絡星圖識別

5.3.1 競爭網絡的構建

5.3.2 特征向量的提取與識別

5.3.3 仿真實驗及結果分析

參考文獻

第6章 采用幀間星點匹配的快速星跟蹤

6.1 星敏感器的跟蹤模式

6.1.1 星跟蹤基本原理

6.1.2 星跟蹤特點

6.1.3 常用星跟蹤算法

6.2 采用幀間星點匹配的快速星跟蹤算法

6.2.1 基本原理

6.2.2 采用分區(qū)星表的導航星檢索

6.2.3 閾值映射

6.2.4 先排序后匹配識別

6.2.5 星點位置預測

6.3 仿真實驗及結果分析

6.3.1 星跟蹤參數(shù)的選取

6.3.2 星點位置噪聲對星跟蹤的影響

6.3.3 星敏感器姿態(tài)運動形式對星跟蹤的影響

6.3.4 跟蹤處理速度

參考文獻

第7章 星圖識別硬件實現(xiàn)及性能測試

7.1 星圖識別的risc處理器實現(xiàn)

7.1.1 risc數(shù)據(jù)處理電路總體結構設計

7.1.2 主要元器件的選用

7.1.3 risc數(shù)據(jù)處理電路硬件設計

7.1.4 risc數(shù)據(jù)處理電路軟件設計

7.2 星圖識別半實物仿真測試

7.2.1 測試系統(tǒng)構成及測試方法

7.2.2 星圖識別及星跟蹤功能測試

7.2.3 全天球星圖識別時間

7.2.4 姿態(tài)測量數(shù)據(jù)更新率

7.3 星圖識別外場觀星試驗

7.3.1 借助skymap的人工星圖識別

7.3.2 星圖識別及星跟蹤功能測試

參考文獻