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內(nèi)容簡介

本書以MATLAB作為仿真環(huán)境，系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)的控制方法。本書凝練了作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗，同時融入了國內(nèi)外同行近年來取得的成果。本書在第2版的基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分10章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑?？刂?、基于觀測器和解耦算法的欠驅(qū)動系統(tǒng)滑模控制、控制輸入受限條件下的滑?？刂?、撓性系統(tǒng)和奇異攝動系統(tǒng)的滑模控制、機(jī)械手滑模控制、基于函數(shù)逼近的機(jī)械手滑?？刂?、基于干擾觀測器的機(jī)械手滑模控制、柔性機(jī)械手滑?？刂?、飛行器滑?？刂?、基于軌跡規(guī)劃的滑?？刂啤Ｃ糠N控制方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了仿真分析。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為普通高等學(xué)校自動化、電氣工程、機(jī)械工程、儀器儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

編輯推薦

人工智能時代到來，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是《滑模變結(jié)構(gòu)MATLAB仿真(第3版)》的下冊，即“先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計方法”部分。本書系統(tǒng)論述了幾種滑模變結(jié)構(gòu)控制的先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計方法，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書是在原有第2版的基礎(chǔ)上修改完善而成，增加了滑模變結(jié)構(gòu)控制的知識。本書特色如下：

(1) 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。在介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。

(2) 針對每種滑?？刂扑惴ǎo出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強(qiáng)的可讀性。

(3) 著重從應(yīng)用的角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強(qiáng)的工程性和實用性。書中有大量應(yīng)用實例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。

(4) 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單明了，便于自學(xué)和進(jìn)一步開發(fā)。

源代碼：書中全部實例代碼可到清華大學(xué)出版社網(wǎng)站本書頁面下載。

作者簡介

劉金琨 1965年生，遼寧省大連市瓦房店人。分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)教授、博士生導(dǎo)師。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、分布式參數(shù)建模與控制的研究和教學(xué)工作。先后主持國家自然基金等科研項目10余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，累計出版圖書7部，其中學(xué)術(shù)專著4部。