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內容簡介

本書以MATLAB作為仿真環境，系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝練了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗，同時融入了國內外同行近年來取得的成果。本書在第2版的基礎上修改而成，并增加和修改了部分內容。全書共分10章，包括欠驅動系統滑模控制、基于觀測器和解耦算法的欠驅動系統滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基于函數逼近的機械手滑模控制、基于干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基于軌跡規劃的滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

編輯推薦

人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是《滑模變結構MATLAB仿真(第3版)》的下冊，即“先進控制系統設計方法”部分。本書系統論述了幾種滑模變結構控制的先進控制系統設計方法，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書是在原有第2版的基礎上修改完善而成，增加了滑模變結構控制的知識。本書特色如下：

(1) 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。在介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。

(2) 針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結果，具有很強的可讀性。

(3) 著重從應用的角度出發，突出理論聯系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。

(4) 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整，程序結構設計簡單明了，便于自學和進一步開發。

源代碼：書中全部實例代碼可到清華大學出版社網站本書頁面下載。

作者簡介

劉金琨 1965年生，遼寧省大連市瓦房店人。分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997年至1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士后研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授、博士生導師。主要從事智能控制、滑模變結構控制、分布式參數建模與控制的研究和教學工作。先后主持國家自然基金等科研項目10余項，發表學術論文100余篇，累計出版圖書7部，其中學術專著4部。