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1.2數字化的工廠技術

數字化工廠技術在近年來，隨著機械領域的發展而發展，并且正不斷成為一種高新的機械工程技術。實際情況下，通過對數字化技術，尤其是在網絡技術的利用上，數字化工廠正逐步完善。這樣有利于對工廠所有數據的隨時調用，包括內不數據以及外部的數據更方便快捷的獲取。還能對計人員以及制造人員智慧與知識進行融合，從而更好地實現產品的設計、生產和管理、銷售等方面的現代化。數字化工廠技術具有集成化、透明化和智慧化的特征，這種方式在國際上受到廣泛的關注與運用，甚至于很多發達國家通過這種技術的運用，特別是在全球化的驅使下，全球協同設計和制造的工程都對此表示支持，對機械工程技術的發展不斷加強。

2機械工程技術的發展情況

如今，機械領域正面臨著深度調整和增長模式變化的巨大壓力，新型的節能環保技術已然成為機械工程中不可或缺的部分，并不斷地促進機械產品不斷向綠色化邁進。同時，不斷融合各個學科致使他們產生交叉的現象。這將會為技術系統的變革帶來不小的突破，也許還會引發新一輪技術革命的產生，智能化和綠色化逐漸成為機械工業的走向，同時它的服務化也隨之發展。此外，隨著我國的科研、制造和設計體的系越來越完善，我國的機械工程技術水平也同步提高。通過引進、和吸收的方法，不斷增強和實現自我完善等功能。具體來看，目前的機械工程技術的發展情況可以概括為：在不斷提升的機械設備組合其功能也在不斷加強，這就促使機械設備的產率功效獲得大幅度提升。而機械設備在在線檢測和適應功能等方面的增強，也導致機械設備可以在工作運行的前提下，實現自我檢測、調整和適應的效果。為了進一步保障機械生產的穩定性和持續性，以上提到的在不停機的情況繼續運行功能的實現，更有利于生產效率的保證，還能促進設備在防護和檢修方面其工作水平的提高，

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1 引言

在GPS定位中，需要計算衛星的位置、速度或加速度及衛星鐘差，用廣播星歷計算衛星的位置由于計算得出的衛星位置坐標精度較低[1]，不能滿足大地測量，精密工程測量，地球動力學的研究、精密導航等要求，而且在計算機中需要占較多的內存和時間[2]。精密星歷(IGS的SP3格式)一般又是給出15min等間隔的衛星位置、速度和衛星鐘差，這樣可以借助插值公式，內插出任意時刻的衛星坐標。

目前，通常用切貝雪夫多項式擬合整個觀測時段，即用一組標準化的軌道方程來覆蓋整個觀測時段，在內存中僅保存擬合好的多項式系數，以備以后計算衛星位置時調用。切貝雪夫多項式擬合逼近效果，即使在時間的兩端近似性也很好[3,4]。論文大全。

2切比雪夫多項式擬合精密星歷原理

以X坐標為例，誤差方程為

其矩陣形式

故擬合得多項式為

3 實例分析

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林彬，副教授，碩士研究生導師，現任“天津大學先進陶瓷及加工技術教育部重點實驗室”副主任。林彬老師在機械工程研究領域頗有建樹，他是中國機械工程學會高級會員、中國刀協先進切削技術研究會常務理事、中國機械工程學會生產工程分會精密工程與納米技術專業委員會委員、天津市兵工學會機械專業委員會副主任委員、天津市硅酸鹽學會陶瓷專業委員會委員、軍地聯合培養高級軍事人才高級專家、“天津大學先進陶瓷及加工技術教育部重點實驗室”學術委員會委員、《現代制造工程》雜志編委。

“天津大學先進陶瓷與加工技術教育部重點實驗室”成立于1993年底，由高溫結構陶瓷材料研究部和工程陶瓷加工技術研究部組成，承擔大量的國家和地方研究課題，近五年來承擔國家級課題30余項，發表學術論文200余篇。代表的研究成果有：高性能莫來石陶瓷強韌化及其應用；多元系氧化鋯增韌陶瓷；陶瓷延性域加工機理和精密加工技術；工程陶瓷高效加工機理及其應用研究；現代陶瓷材料制備技術及無機材料聯結；工程陶瓷精密高效加工設備的研究。其中不少研究成果為國內首創，并進行產業化運作，取得了顯著的經濟效益。該實驗室學科是我國高溫結構材料、工程陶瓷加工技術研究和人才培養的重要基地。林彬老師是該實驗室的重要成員之一，多年來，他先后在該領域做出了許多突出的成果。

在學術研究方面，林彬老師先后參加并主持國家“七五”、“八五”、“九五”重點攻關課題9項，天津市青年基金課題4項，天津市攻關課題1項，軍工重點課題6項，教育部重點攻關課題1項，重點實驗室基金課題多項。已培養碩士研究生34人。發表科技論文60余篇，其中SCI收錄16篇，EI收錄19篇。1988年林彬老師參與完成國家陶瓷絕熱發動機研究計劃中陶瓷汽車零部件的加工研制工作；2000年，他在國際上首先開展并完成了弧形移動熱源溫度場理論的解析解和數值解的研究工作，為硬脆材料端面磨削過程的熱分析奠定了理論基礎；2002年，他在國內外率先提出了非穩態磨削技術理論，開辟了一種適于硬脆材料超精密加工的新方法；2003年，林彬老師開展了陶瓷材料燒成過程的計算機輔助分析計算研究工作；2005年他主持完成某重點武器關鍵技術研究，解決了長期困擾我國軍事工業的一個難題；2006年，林彬老師開展硬脆材料脆性加工去除理論研究。

林彬老師多次獲得各種獎勵，先后獲得國家教委科技進步二等獎1次、三等獎2次，天津市科技進步三等獎1次。1994年獲得天津市青年科技獎；1992年林彬老師以“陶瓷冷加工技術”獲得當年國家教委科技進步二等獎；1994年，他獲得天津青年科技獎；1997年，林彬老師以“陶瓷材料加工機理研究”獲得天津市科技進步三等獎；1999年，林彬老師以“莫來石陶瓷增韌機理與應用”獲得國家教育部科技進步三等獎，2000年，他又以“陶瓷材料加工技術及應用” 國家教育部科技進步三等獎。

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測量工作在礦山勘探、設計、開發和生產運營的各個階段起著重要的保障作用，隨著空間信息技術、數字信息技術和自動化、智能化技術的飛速發展，新型測繪儀器迅速出現與普及，使礦山測量在工作內容和技術方法等方面發生了深刻的變革。運用現代數字化測量技術進行礦山測量有助于提高礦山測量精度，降低測量工作勞動強度，提高礦山測量效率。

航空攝影測量技術在礦山測量中的應用已經歷了較長的時間，并積累了豐富的經驗，較之傳統的測圖方法，利用航空攝影測量技術成圖速度快、成本低、精度高，是一種應用極為廣泛的測圖方法。

精密單點定位技術的出現，為航空攝影提供了新的解決方案。目前國際服務組織所提供的精密星歷和精密鐘差的精度已經很高。隨著接收機性能的不斷改善，載波相位精度不斷提高，以及大氣改正模型和改正方法不斷深入，為精密單點定位技術應用航空攝影中提供了可能性。[1]

本文以礦區大小比例尺地形圖測繪生產為例，介紹了并進行基于精密單點定位的GPS/ POS輔助空中三角測量試驗，分析并比較了空中三角測量方法的加密精度，得出了基于精密單點定位的GPS/ POS輔助攝影進行大小比例尺航測成圖時新的像控布點、像控測量以及GPS/ POS輔助空中三角測量加密的方法。

1精密單點定位技術

精密單點定位(PPP-Precise Point Positioning)指得是利用載波相位觀測值以及IGS等組織提供的高精度的衛星星歷及衛星鐘差來進行高精度單點定位的方法。利用IGS提供的高精度的GPS精密衛星星歷和衛星鐘差，以及單臺雙頻GPS接收機采集的載波相位觀測值，采用非差模型進行精密單點定位。精密單點定位的優點在于在進行精密單點定位時，除能解算出測站坐標，同時解算出接收機鐘差、衛星鐘差、電離層和對流層延遲改正信息等參數,這些結果可以滿足不同層次用戶的需要(如研究授時、電離層、接收機鐘差、衛星鐘差及地球自轉等)。[1]

2GPS輔助空中三角測量的定義及方法

GPS輔助空中三角測量是利用GPS定位技術獲取航攝儀曝光時刻攝站的三維坐標，然后將GPS攝站坐標視為帶權觀測值與攝影測量數據進行聯合平差，確定目標點位，并評定其質量的理論、技術和方法。[4]

3IMU/DGPS輔助航空攝影測量定義及方法

IMU/DGPS輔助航空攝影測量是指利用裝在飛機上的GPS接收機和設在地面上的一個或多個基站上的GPS接收機同步而連續地觀測GPS衛星信號，通過GPS載波相位測量差分定位技術獲取航攝儀的位置參數，應用與航攝儀緊密固連的高精度慣性測量單元（IMU，Inertial Measurement Unit）直接測定航攝儀的姿態參數，通過IMU, DGPS數據的聯合后處理技術獲得測圖所需的每張像片高精度外方位元素的航空攝影測量理論、技術和方法。

將基于IMU/DGPS技術直接獲取的每張像片的外方位元素，作為帶權觀測值參與攝影測量區域網平差，獲得更高精度的像片外方位元素成果。這種方法即IMU/DGPS輔助空中三角測量方法（國際上稱Integrated Sensor Orientation，簡稱ISO）。[6]

4 試驗及其結果分析

本文就以兩個測區進行試驗，試驗1GSD為0.272m，相對航高為2000m，成圖比例尺為1：25000，試驗2 GSD為0.15m，相對航高為1100m，成圖比例尺為1：2000，以試驗在礦區基于精密單點定位技術的航空攝影測量方法成圖的應用。

4.1 試驗資料

試驗1為了滿足某礦區信息化管理的需求，為礦區決策、規劃、普查、資源整合、開發、資料申報及建立礦區全區域地形圖信息化管理數據庫系統提供基礎資料，某礦區實施全區域地形圖信息化管理數據庫系統-1:25000地形圖航測成圖工程。測區地處太行山南段與中條山北緣的結合部，地形復雜，地貌特征以山地為主。要保質保量的按時完成工程任務只有依靠科技創新，采用新技術，新方法和新裝備才能解決常規測繪技術無法解決的難題。

在本工程航空攝影、像片控制測量、空中三角測量和調繪等環節中均采用了新技術。航空攝影時采用了先進的SWDC數碼攝影系統；像片控制測量中同時采用了精密單點定位技術和似大地水準面模型兩項新技術；空中三角測量使用GPS輔助空中三角測量等。

試驗2為了保證某礦區更好的發展規劃和數字地形圖的現勢性，建設成數字化、生態型、工業旅游型中國煤炭工業品牌礦井，為生產建設提供科學、可靠的基礎數據，某礦區利用航測方法成1:2000地形圖測繪工程，本工程采用新技術POS航攝技術。

4.2試驗數據分析

為了分析利用精密單點定位技術進行GPS/POS輔助航空攝影測量方法所能達到的加密精度，通過試驗和數碼相機的固有優點，得出一些結論。圖1為試驗1的像控布點方案，圖2為試驗2的像控布點方案，表1列出了GPS/POS輔助空中三角測量精度統計表，表2列出了光束法區域網平差精度統計表。

圖1 試驗1布點方案

圖2 試驗2布點方案

表1 GPS/POS輔助空中三角測量精度統計表

表2 光束法區域網平差精度統計表

在GPS/POS輔助航空攝影時必須架設地面基準站，是需花費人力物力而且費時的工作，尤其是當測區范圍較大,在帶狀管線項目中需要設置多個基準站時，作業難度相當大。此次精密單點定位技術與數碼相機結合應用的成功探索，減少了航飛時基站布設的工作量。通過上述試驗說明，在GPS/POS輔助航空攝影測量中，可以無需布設地面基準站。GPS/POS輔助航空攝影按照常規航空攝影技術規程進行攝影作業是可行的。

從表1、表2可以看出， GPS輔助光束法區域網平差與自檢校光束法的結果是一致的。這表明,該測區的航攝資料是可用的,GPS攝站坐標的解算是正確的,利用該試驗區來進行GPS輔助光束法平差的精度分析是值得信賴的。

采用現行幾種航空攝影空中三角測量測量方法，加密點的精度均可滿足所處地

形相應比例尺航測內業加密的精度要求。試驗1、試驗2的精度均符合GB/T 7930-2008《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內業規范》、GB/T 12340-2008《1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量內業規范》的規定。對于常規光束區域網平差來說精度主要取決于地面控制點的分布與間距，區域越大，所需的地面控制點越多，本次試驗1分別布設了69個地面控制點；對于小比例尺成圖GPS輔助空中三角測量測量而言只需在區域網的四角布設4個平高地面控制點，其不隨區域網的大小而變化。對于GPS輔助空中三角測量測量從表1可以看出，隨著地面控制點的減少，區域網平差的精度有所降低，當無地面控制點時尤為明顯。所以，要達到測量規范所要求的精度，必須采用合理的地面控制方案；對于POS輔助空中三角測量測量來說，布點方案須經實驗區確定，在試驗2測區共計600平方公里共布設39個像控點（包括檢測點），節省了80%的像控點，節約了60%的做像控費用。

由于精密單點定位所獲取的攝站坐標還不能完全達到空中三角測量所需要的控

制點的精度要求，區域網平差中利用地面控制點進行強制的系統誤差補償是必不可少的，從表1可看出無地面控制的檢查點的殘差帶有明顯的系統誤差。在區域的四角布設4個地面控制點被認為是一種可完全改正GPS系統漂移誤差的實用方法。實際作業中，在區域的四角布設4個平高控制點是必要的，它們可用于GPS單點定位誤差、WGS84系與國家統一坐標系不一致所引起的坐標變換誤差以及測定空間偏移分量誤差等系統誤差的改正。從表1成1::25000地形圖可以看出，未加入地面控制點時，GPS存在系統誤差；加入地面控制點后，進行了GPS漂移改正，平差解算結果精度得以明顯提高。[7]

本次試驗中像控點測量采用GPS精密單點定位（PPP）技術與利用高精度似大

地水準面模型進行GPS高程測量的方式施測。采用PPP技術僅使用單臺GPS接收機就可以精確確定點位位置，實現高精度定位導航的功能。單機作業，靈活機動，大大節約用戶成本，定位精度不受作用距離的限制。

5 結語

通過上述試驗可得出基于精密單點定位技術的GPS輔助及慣導航測技術在礦區成圖中使用可節約了傳統像片控制測量的作業成本,優化了傳統空中三角測量加密工序的技術流程，縮短了航測成圖周期，可高效、高質量的服務于礦區成圖。精密單點定位技術在航測成圖中的應用不僅改變了過去先航攝,接著外業象控測量,最后內業空中三角測量加密的工序流程,而且提高了精度,減少作業的工序提高了作業效率,并實現了無地面基站，為最終實現數字攝影測量的自動化生產奠定了堅實的基礎。

目前精密單點定位技術還處于研究實驗階段，在航空攝影測量中的應用才剛剛開始，相信隨著精密星歷與精密鐘差的進一步發展，精密單點定位算法進一步成熟化，將精密單點定位技術應用航空攝影中成為一種必然的趨勢。

參 考 文 獻

[1] 精密單點定位技術在輔助航空攝影中的應用研究[學位論文].中國地質大學碩士學位論文.

[2]王成龍等.基于SWDC的國家基礎航空攝影測量可行性研究[J]. 測繪工程,2009,18(1)

[3]袁路晴等.超輕型飛機搭載SWDC系列數字航攝儀的航空攝影測量一體化作業思路[J].鐵路勘察,2007,6.

[4] 袁修孝.GPS輔助空中三角測量原理及應用[M] .北京：測繪出版社,2001.

[5] 袁修孝.GPS輔助空中三角測量及其質量控制[D] .武漢大學博士論文,1999.

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憑借一貫的出色表現，他在畢業時獲得全額獎學金，赴世界著名的英國哈德斯菲爾德大學精密技術中心攻讀博士學位，師從英國工程院院士蔣向前教授，2009年畢業后留任該大學研究學者；2011年12月進入復旦大學工作，沿著本科畢業論文《大孔徑高精度平面干涉儀的設計》和博士畢業論文《用于精密坐標計量的自由曲面擬合》的延伸脈絡繼續展開研究，且始終秉承嚴謹的態度對待科研工作，每一步都走得格外沉穩有力。

方寸間洞隱燭微

精密制造技術的發展一日千里，關鍵元件的表面形狀越來越復雜，精度越來越高，產生了一系列的自由曲面和微納結構功能元件，其應用范圍也擴大到航空、航天、醫學等領域。

在“工業4.0”戰略引導新一代工業革命的大背景下，超精密功能元件制造的智能化與精準化成為先進制造的重點發展方向。于是，張祥朝針對當前加工、檢測設備相分離，工件的重復裝夾導致加工效率和檢測精度難以提高的現狀，致力于研究關鍵功能元件的快速在線/在位測量，對其開展了持續而深入的探索。

對于面形復雜的自由曲面和非球面光學元件，單點金剛石切削是主流的加工方式。他們基于相位偏折術和波長掃描干涉測量技術，發展了和精密機床相融合的子孔徑拼接面形檢測技術。巧妙地借用機床自身的精密運動機構，加以輔助的伺服監控，可以復雜面形的快速測量。并發展了可靠的機床誤差分離技術以及六自由度數據拼接技術，避免了重復采樣等因素引起的誤差，從全頻段保證了測量數據的真實性和可靠性。該方法克服了傳統離線測量方法適用范圍小、測量精度低、且對環境要求苛刻的缺點，尤其適用于超精密光滑表面的在位檢測。

在張祥朝承擔的總裝備部預研項目、科技部重大專項等科技攻關項目中，他和團隊為保形整流罩等關鍵光學元件研制了快速檢測裝置，測量精度達到了λ/10量級。相關技術顯著提高了我國相關裝備的使用性能，于2016年獲得教育部科技進步獎二等獎。

而精密工程的另一個的發展方向是小型化和集成化。以MEMS為代表的微納制造技術和光電子技術日新月異，但同時也對微納結構元件的精準檢測提出了挑戰。

針對微結構元件特征尺寸小、陡度高、測量信號難以采集等特點，張祥朝及其團隊發展了基于多波長干涉擴展量程、基于雙樹復小波的波前重構、基于智能化模式識別的相位解包裹、基于光纖導光的全域掃描測量、基于壓縮感知的信噪分離等一系列新技術，攻克了一個又一個難題，將微納結構元件的三維多尺度形貌完整地展現了出來。目前，他和中國工程物理研究院緊密合作，正在針對壓印輥筒等復雜結構大尺寸元件研制原位精密技術，在光電技術前進的道路上再攀高峰。

繁復中溯源尋頭

有句名言：怕什么真理無窮，進一步有進一步的歡喜。對張祥朝來說，他也喜歡這樣進一步的“歡喜”，在無窮的真理、奧妙的科研面前，他所能做的，就是刨根問底，溯源尋頭。

由于超精密功能元件的面形和紋理的復雜性，不同尺度、不同方向、不同形態的特征分量之間存在復雜的糾纏耦合，給復雜功能元件表面質量的控制帶來極大的難題，也嚴重制約了先進功能元件的可靠設計與精準表征。

現今，自由曲面的設計加工和檢測已經成為提升國家經濟發展的重要支撐技術和衡量國家精密工程發展水平的重要指標。

2013年，張祥朝作為“超精密光學自由曲面面形誤差評定算法”這一國家自然科學基金項目的主要負責人，從基礎數學理論著手，攻克了不同目標函數下擬合算法的全局收斂、評定結果的穩定性與偏畸校正、數據采樣及誤差補償等一系列難題，提出了一系列性能優越的自由曲面面形評定算法。項目結題獲得“優秀”（A），應基金委邀請在總結大會上作宣講報告。該成果獲得國際同行的廣泛關注，法國國際計量實驗室（LNE）邀請張祥朝作為中方負責人，在歐盟Horizon2020重點項目的支持下，合作建立自由曲面的標準擬合算法體系。

對于形態復雜的微觀紋理特征，張祥朝拓展了當前表面計量領域的小波分析方法，基于方向性超小波技術，發展了一系列復雜紋理特征識別與表征方法。不但根據其具體形態特征，發展了合適的基函數，并且從數學框架視角，分析了不同數學表示方法的移變性、頻譜混疊、采樣失真等基礎性問題，并提出了有效的解決手段.能夠有效分離刀痕、劃痕、缺陷等形態分量，從而可以據此有針對性地開展工藝分析與性能評價。該成果完善了復雜功能形面的設計一加工一檢測一評定鏈條.為提高復雜功能元件的可靠性.改善光電系統的性能奠定了堅實的基礎。

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0、引言

景觀工程是城市面貌的一個重要體現，而如何實現城市景觀的合理布局，更是城市測量工作中的一項重要的內容，它不僅是一項綠色工程，更是一項城市數字化工程的延伸[1,3]。免費論文，應用。隨著科技的發展，全站儀因其具有自動測角、測距、采集及放樣等多種功能而深受城市測量工作者的歡迎。它的操作性能安全、數據準確可靠、經濟效益合理、方便可行實用，已在城市景觀測量中得到廣泛的應用[1]。正因為全站儀的使用，使工程的進展變的更為快捷，大大提高了工程效益。

1、全站儀概念

全站儀，又稱全站型電子速測儀，它由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統，可實現測量結果自動顯示、記錄和存儲，并能與計算機進行測量信息互換，能快速完成一個測站所需的工作，包括平距、高差、高程、坐標及放樣等方面數據的計算及地形成圖[2]。

全站儀，它是一種用于高精度測量的精密儀器，集光學測量與電子計算功能于一身。全站儀通常有兩大類型[1]：

（l）組合式，它是指電子經緯儀和測距儀可以分離開使用，照準部與測距軸不共軸。作業時，測距儀安裝在電子經緯儀上，相互之間用電纜實現數據通訊，作業結束后卸下分別裝箱。目前，這種類型儀器在工程中使用很少。

（2）整體式，它是將電子經緯儀和測距儀融為一體，共用一個光學望遠鏡，使用起來更方便。面前這種類型是全站儀發展的一種趨勢。并且，隨著電子技術的不斷發展，及用戶的特殊要求，市場上出現了帶內存、防水型、防爆型、電腦型等等各種類型的全站儀，使得這常規的測量儀器越來越滿足各項測繪工作的需求，發揮更大的作用。免費論文，應用。

常見的有日本拓普康（TOPOCON）系列、索佳（SOKKIA）系列、尼康（NIKON）系列、瑞士徠卡（LEICA）系列，蔡司（ZEISS）系列以及我國的南方（NTS）系列和蘇一光（ETD）系列。

2、全站儀功能

（1）、角度測量：可進行水平角、豎直角的測量。

（2）、距離測量：可測量平距HD、高差VD和斜距SD。

（3）、坐標測量：可測量目標點的三維坐標（X，Y，H）。

（4）、點位放樣：根據設計的待放樣點P的坐標，在實地標出P點的平面位置及填挖高度。

其放樣原理為：（如圖1）

1）在大致位置立棱鏡，測出位置的坐標。

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一．引言

社會發展需要工程建設的大力支持，做好工程測繪是對工程建設質量和效果的保障。工程建設前期的測量與測繪工作，可以有效降低工程的施工難度，保證工程建設順利進行。隨著當代科學技術的進步，微電子技術、激光技術、計算機技術、空間技術和網絡通信技術的快速發展，直接推動著工程測繪技術的進步，各個學科的科學技術得到提升，這也要求傳統的工程測繪技術發生變化。同時，近些年來，大規模的經濟建設和國防建設腳步的加快，各種高規格、嚴要求的工程建設也越來越多，面對新的任務和要求，工程測繪技術的應用要求也越來越嚴，任務也越來越重。

二.工程測繪技術的現狀。

1.新技術在工程測繪中起顯著作用。

20世紀80年代以來，出現了光電測距儀、精密測距儀、電子經緯儀、電子水準儀和數字水準儀、激光掃平儀、激光準直儀等先進的地面測量儀器。傳統的工程控制網布網、地形測量、道路測量和施工測量等作業方法得以改變，測繪技術開始走向現代化、自動化和數字化。

先進技術設備的出現，改變了以往的操作模式。光電測距三角高程測量代替了三、四等水準測量。三邊網，邊角網和測距導線網取代了三角網。設備和技術的更新，彌補了傳統測繪作業中難以解決的問題。在傳統測繪中，難以攀登的山峰或無法到達的測量點，在測繪中很難直接進行測量，無需棱鏡的測距儀的出現，徹底解決了這個難題。在傳統的測量和繪圖中，是通過人工在野外進行手動測量，通過計算機進行數據處理和計算、繪制圖表，繪圖用時較長，工序繁雜且對操作人員技術要求高，電子經緯儀等儀器的出現和GEOMAP系統的問世，很好的解決了這個難題，將野外數據采集工作也計算機數據處理工作和繪圖設備結合在一起，形成了一個完善的多功能自動繪圖系統。

GPS全球衛星定位技術、GIS地理信息系統和RS遙感技術等其他科學被利用到測繪工程中，測繪技術和各學科相互交叉、滲透，測繪工程中產生新的綜合性信息采集、處理、監控管理系統。

GPS定位是通過高空的24顆衛星，由地面控制系統和用戶接收裝置組成，具有精度高、速度快、全天候、距離遠等特點。在工程測繪中，GPS定位技術的應用使的測量范圍大大延伸。利用GPS技術和水準測量資料可精化大地水準面，在進行城市、礦山等控制網時不需要造標觀測，在工程測繪中及靈活又方便，同時使用成本相對較低。

GIS地理信息系統是在20世紀60年代中后期發展起來的，是利用計算機存貯、處理地理信息的工具和技術。將各種資源信息和環境的參數按空間分布地理坐標，輸入規定的格式和分類編碼，進行處理、存貯、輸出，即可滿足應用需要。通過對諸多要素的分析和對數據的處理，可方便的將數據轉換成為圖形、圖像、數字等多種形式。

RS遙感技術是指從遠距離、高空等平臺上，利用可見光、微波、紅外等探測儀器，采取攝像、掃描、信息感應，通過信息傳輸和數據處理，從而識別地面物質的性質和狀態的現代化技術系統。通過遙感技術為城市和郊區的土地利用、土地覆蓋、植被、水、土壤、巖石等提供了獲取空間信息的可能。高分辨率衛星遙感對測繪產品形式和地圖更新有極大的促進作用。

信息技術保障工程測繪技術得以實施。在信息技術中，計算機技術是核心內容，計算機技術的應用促使工程測繪技術朝向數字化和自動化、智能化方面發展。電子經緯儀、全數字攝影測量系統、地圖自動設計和電子制版系統等都是計算機技術在工程測繪中的應用。GIS地理信息系統就是計算機技術在工程測繪中的典型應用，通過計算機替代傳統的人工分析和計算，既能保證數據結果的準確度，又能節省測繪時間，提高測繪效率。

有多平臺和多儀器支持的工程測繪系統是傳統測量結合計算機技術后的改變，是通過運用工程測繪技術，利用現代計算機網絡系統，對建筑區域的地質、建筑物以及施工采用的機械設備、建筑材料等進行勘測設計和管理而構成的系統。工程測繪技術可對工程具體施工中的項目設計和測繪信息進行綜合，為施工工程提供及時可用的信息。

2.現階段工程測繪技術存在的不足之處。

長期以來，國家對于測繪技術的投入不是很充足，對硬件設備和軟件系統的購置都較少。測繪的體制一直未有改善，加上基礎信息資源不足，信心化標準進程緩慢，數據庫建設重復，數據共享的機制也不健全。在工程測繪技術中，技術儲備不足，在理論研究和技術進步中，重視力度不夠。在遙感圖像處理技術和軟件上的投入不夠，目前國內采用的遙感圖像處理軟件都是來自國外開發的，國產的遙感圖像處理軟件同國外軟件差距太大。

三.工程測繪技術的發展趨勢和方向。

目前，工程測繪技術是朝向數字化、自動化和智能化方面發展。隨著現代科學技術的日新月異，各專業的深入研究和拓展，未來的工程測繪技術將呈現高水平，大規模，擁有具有高度精密的新技術和新設備，測繪成果更準確、更精密的發展趨勢。在測繪數據采集中，實現自動化和實時化，數據結果實現自動化和數字化；對測量數據的管理實現科學化、信息化、標準化；數據傳輸實現網絡化、安全化；測繪硬件實現人性化、智能化、經度化。

2011年12月27日，我國自主建設、獨立運行的兼容其他國家的衛星定位衛星-北斗衛星導航系統正式開始試運行。依靠國外硬件設備的時代即將結束，國內的定位技術和測繪技術將真正實現國產化。有了這一個硬件支持，提高了數據交換的效率，對工程測繪使用成本也起到降低的作用。同時，由于國產衛星的加入，在測繪終端上，設備的國產化程度將提高。屆時將涌現一批適合我國實際使用情況和使用環境的更加人性化的設備，這對提升工程測繪效率和保證測繪結果的可靠性提供了保障。

工程測繪技術成熟后，將被逐漸導入其他領域，如人體科學測量、顯微測量、顯微圖像處理等方面。測繪技術中數據處理的數學、物理模型建立、分析和辨別會成為工程測量專業教育與應用的重要內容。

在保持科學嚴謹的情況下，傳統的測量和繪制技術要從一維、二維、三維變成四維，不僅僅在空間上發生改變，同時對地域和測繪手段上都將發生變化。現代工業自動化流程的加入，三維工程測繪技術將得到進一步的發展。

四．結束語

伴隨著測繪科學技術的不斷進步，現代工程測繪也開始走向自動化、智能化，測繪設備技術含量高，測繪手段也得到了提升，測繪結果準確度也越來越高。新技術的加入，促進了測繪技術的快速發展，同時對測繪技術信息化程度要求也較高。數據的整合、信息的共享，都將促使測繪手段和測繪技術走向先進、準確、完善。

參考文獻：

[1] 王希波數字化測繪技術在工程測量中的應用淺析[期刊論文]《黑龍江科技信息》,2009,(16)

[2] 章正武,邵光敏. 淺談工程測繪技術的現狀與發展趨勢[期刊論文] 《民營科技,2009,(07) 》

[3] 李木子. 淺析數字化測繪技術及其在工程測量中的應用 [期刊論文] 《中小企業管理與科技(下旬刊)》 2010年08期

[4] 賴振發. 現代測繪技術的作用及發展趨勢[期刊論文] 《城市建設理論研究（電子版）》 2012年9期

篇8

課程名稱

報到時間

考試時間

報名考務費

118　 金融（專）　 4961　 FOXBASE數據庫實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

119　 會計（專）　 4973　 會計電算化　 6月17-18日　 ¥40.00

137　 日語（專）　 4981　 日語口語　 7月16-17日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4798　 設計素描（服裝）　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4800　 三維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4802　 服裝效果圖　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4803　 服裝制作基礎　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4804　 服裝造型設計　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4805　 創意服裝設計　 6月17-18日　 ¥40.00

162　 服裝藝術設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4816　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4837　 字體設計　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4839　 版面設計　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4840　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4841　 企業形象與策劃（CIS）　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4842　 插畫技法　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4843　 裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

163　 視覺傳達設計（專）　 4847　 圖形創意　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4816　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4837　 字體設計　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4839　 版面設計　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4840　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4841　 企業形象與策劃（CIS）　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4842　 插畫技法　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4843　 裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

164　 視覺傳達設計（專）　 4847　 圖形創意　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4816　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4837　 字體設計　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4839　 版面設計　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4840　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4841　 企業形象與策劃（CIS）　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4842　 插畫技法　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4843　 裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

165　 視覺傳達設計（專）　 4847　 圖形創意　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

166　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

167　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

168　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

169　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

169　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

169　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

169　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

170　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

171　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

172　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4816　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4837　 字體設計　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4839　 版面設計　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4840　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4841　 企業形象與策劃（CIS）　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4842　 插畫技法　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4843　 裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

173　 視覺傳達設計（專）　 4847　 圖形創意　 6月17-18日　 ¥40.00

201　 英語（專）　 4135　 商務談判口語　 6月17-18日　 ¥40.00

201　 英語（專）　 4579　 英語口語　 ¥40.00

205　 航海技術（專科）　 4317　 航海綜合訓練　 6月17-18日　 ¥40.00

206　 輪機工程技術（專科）　 4316　 船舶動力裝置（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

206　 輪機工程技術（專科）　 4318　 輪機綜合訓練　 6月17-18日　 ¥40.00

266　 物業管理（本）　 4322　 物業管理實務（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

266　 物業管理（本）　 4323　 物業管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

268　 工商企業管理（本）　 4216　 工商企業管理（市場營銷）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

269　 金融（本）　 4548　 金融畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

270　 會計（本）　 4540　 會計畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

273　 國際貿易（本）　 4538　 國際貿易畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4208　 形態構成（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4209　 數字攝影技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4210　 數字影像制作技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4211　 電腦藝術設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4212　 電腦動畫（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4213　 影像與剪輯技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4214　 數字影視合成（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

274　 數字媒體藝術（本）　 4215　 數字媒體藝術畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

276　 生物技術（本）　 4178　 計算機軟件基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

276　 生物技術（本）　 4192　 生物工程專業實驗　 6月17-18日　 ¥40.00

276　 生物技術（本）　 4193　 生物技術（分析檢測）畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

276　 生物技術（本）　 4987　 微生物學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

277　 國際貿易（本）　 4191　 國際貿易（國際商務）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

279　 法律（本）　 4186　 法律（市場經濟法）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

281　 英語（本）　 4184　 英語（經貿英語）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

281　 英語（本）　 4576　 英語口譯　 7月16-17日　 ¥40.00

282　 英語（本）　 4188　 英語（國際貿易）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

282　 英語（本）　 4576　 英語口譯　 7月16-17日　 ¥40.00

284　 新聞學（本）　 4167　 交互媒體設計與應用　 6月17-18日　 ¥40.00

284　 新聞學（本）　 4168　 網絡新聞采編與制作　 6月17-18日　 ¥40.00

284　 新聞學（本）　 4169　 新聞學（網絡）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

285　 英語（本）　 4172　 英語（商貿）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

285　 英語（本）　 4576　 英語口譯　 7月16-17日　 ¥40.00

286　 環境工程（本）　 4164　 輸水工程與水泵站（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

286　 環境工程（本）　 4165　 水污染控制工程（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

286　 環境工程（本）　 4166　 環境工程（環境生物治理）畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

286　 環境工程（本）　 4174　 計算機基礎與程序設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

286　 環境工程（本）　 4969　 分析化學（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

286　 環境工程（本）　 4994　 有機化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

288　 生物技術（本）　 4170　 生物技術（生物制藥方向）專業實驗　 6月17-18日　 ¥40.00

288　 生物技術（本）　 4171　 生物技術（生物制藥方向）畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

288　 生物技術（本）　 4173　 計算機軟件基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

288　 生物技術（本）　 4987　 微生物學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

289　 漢語言文學（本）　 4158　 漢語言文學畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

291　 英語（本）　 4156　 英語（國際商務英語）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

291　 英語（本）　 4576　 英語口譯　 7月16-17日　 ¥40.00

291　 英語（本）　 4741　 電子商務概論（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

292　 秘書學（本）　 4550　 秘書學畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

293　 法律（本）　 4536　 法律畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

294　 金融（本）　 4548　 金融畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

295　 國際貿易（本）　 4538　 國際貿易畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

296　 會計（本）　 4157　 會計畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

297　 工商企業管理（本）　 4537　 工商企業管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

333　 餐飲管理（專）　 4729　 烹飪工藝學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

333　 餐飲管理（專）　 4730　 烹飪原料學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

333　 餐飲管理（專）　 4731　 餐飲服務（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

334　 藥學（專）　 4552　 藥學畢業實習（論文）　 6月17-18日　 ¥40.00

334　 藥學（專）　 4632　 生物化學及生物化學技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

334　 藥學（專）　 4633　 植物化學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

334　 藥學（專）　 4634　 藥劑學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

334　 藥學（專）　 4635　 藥物分析（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

337　 飯店管理（專）　 4627　 飯店管理專業畢業實習　 6月17-18日　 ¥40.00

340　 護理學（專）　 4521　 生理學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

340　 護理學（專）　 4629　 藥理學（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

340　 護理學（專）　 4630　 病理學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

340　 護理學（專）　 4636　 生物化學（三）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

340　 護理學（專）　 4637　 護理臨床考核　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4542　 綜合作業（一）　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4573　 數控技術及應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4581　 電工技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4582　 電子技術基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4583　 機械制圖（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4584　 機械制造（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

341　 機電一體化工程（專）　 4585　 微型計算機原理與接口技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

342　 計算機信息管理（專）　 4587　 高級語言程序設計（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

342　 計算機信息管理（專）　 4588　 管理信息系統（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

342　 計算機信息管理（專）　 4589　 計算機應用技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

342　 計算機信息管理（專）　 4590　 數據庫及其應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

342　 計算機信息管理（專）　 4648　 計算機信息處理綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

344　 物流管理（專）　 4865　 物流信息技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

347　 勞動和社會保障（專）　 4782　 勞動和社會保險業務案例分析　 6月17-18日　 ¥40.00

365　 現代企業管理（本）　 4902　 現代企業管理信息系統（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

365　 現代企業管理（本）　 4903　 企業管理咨詢與診斷（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

365　 現代企業管理（本）　 4904　 現代企業管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

366　 藥學（本）　 4913　 藥理學（四）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

366　 藥學（本）　 4914　 藥物分析（三）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

366　 藥學（本）　 4915　 藥物化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

366　 藥學（本）　 4916　 藥劑學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

366　 藥學（本）　 4917　 藥學畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

378　 調查與分析（本）　 4879　 調查與分析畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

379　 物流管理（本）　 4780　 物流管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

379　 物流管理（本）　 4900　 物流管理軟件操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

380　 護理學（本）　 4638　 護理臨床實習　 6月17-18日　 ¥40.00

380　 護理學（本）　 4639　 護理學畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4509　 互聯網及其應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4545　 計算機網絡畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4592　 數據結構（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4895　 電子技術基礎（三）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4896　 微型計算機及接口技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4897　 Java語言程序設計（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

381　 計算機網絡（本）　 4899　 數據庫系統原理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

382　 經濟學（本）　 4549　 經濟學畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

383　 律師（本）　 4678　 律師畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4519　 軟件開發工具（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4546　 計算機信息管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4587　 高級語言程序設計（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4588　 管理信息系統（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4728　 電子商務概論（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4898　 C++程序設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

386　 計算機信息管理（本）　 4899　 數據庫系統原理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4530　 物理（工）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4561　 工業工程畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4563　 基礎工業工程（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4574　 計算機軟件基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4581　 電工技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4584　 機械制造（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4591　 電工與電子技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4594　 計算機輔助管理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

388　 工業工程（本）　 4595　 設施規劃與設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4506　 電力電子變流技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4530　 物理（工）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4574　 計算機軟件基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4581　 電工技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4597　 工業用微型計算機（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4665　 現代控制技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4666　 電機與控制（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4667　 機電系統智能控制技術課程設計指導　 6月17-18日　 ¥40.00

390　 機電系統智能控制（本）　 4668　 機電系統智能控制畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

391　 公安管理（本）　 4687　 公安管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

392　 知識產權管理（本）　 4688　 知識產權管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4530　 物理（工）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4541　 機電一體化畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4574　 計算機軟件基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4596　 傳感器與檢測技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4597　 工業用微型計算機（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4598　 機電一體化系統設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4599　 模擬、數字及電力電子技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

393　 機電一體化工程（本）　 4600　 現代設計方法（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

394　 計算機信息管理（本）　 4692　 軟件開發工具（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

394　 計算機信息管理（本）　 4724　 計算機信息管理（物流管理）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

394　 計算機信息管理（本）　 4725　 高級語言程序設計（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

394　 計算機信息管理（本）　 4726　 管理信息系統（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

394　 計算機信息管理（本）　 4898　 C++程序設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

394　 計算機信息管理（本）　 4899　 數據庫系統原理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

395　 餐飲管理（本）　 4732　 宴會設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

395　 餐飲管理（本）　 4733　 餐飲管理專業畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

396　 衛生事業管理（本）　 4734　 衛生事業管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

397　 物流管理（本）　 4780　 物流管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

397　 物流管理（本）　 4900　 物流管理軟件操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

398　 物流管理（本）　 4780　 物流管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

398　 物流管理（本）　 4900　 物流管理軟件操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

399　 勞動和社會保障（本）　 4783　 勞動和社會保障畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

401　 計算機技術與應用（專）　 4049　 三維動畫與視頻編輯制作　 7月11-12日　 ¥40.00

401　 計算機技術與應用（專）　 4083　 數據庫應用技術（實踐）　 7月11-12日　 ¥40.00

401　 計算機技術與應用（專）　 4084　 微機維護與維修（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

401　 計算機技術與應用（專）　 4122　 網絡系統集成技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

401　 計算機技術與應用（專）　 4125　 電子商務概論（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

401　 計算機技術與應用（專）　 4127　 C語言與數據結構（實踐）　 7月11-12日　 ¥40.00

402　 應用電子技術（專）　 4011　 電子工藝操作技能訓練　 6月17-18日　 ¥40.00

402　 應用電子技術（專）　 4081　 C語言程序設計（實踐）　 7月11-12日　 ¥40.00

402　 應用電子技術（專）　 4085　 單片機原理及應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

402　 應用電子技術（專）　 4121　 電子實驗技術　 6月17-18日　 ¥40.00

402　 應用電子技術（專）　 4124　 電工基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

403　 機械制造及自動化（專）　 4054　 相關工種技能訓練　 6月17-18日　 ¥40.00

403　 機械制造及自動化（專）　 4086　 工程圖學及計算機繪圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

403　 機械制造及自動化（專）　 4087　 機械設計基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

403　 機械制造及自動化（專）　 4088　 互換性與測量技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

403　 機械制造及自動化（專）　 4090　 機械制造基礎（三）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

403　 機械制造及自動化（專）　 4128　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

404　 電算會計（專）　 4009　 電算會計軟件操作　 6月17-18日　 ¥40.00

404　 電算會計（專）　 4025　 會計綜合操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

404　 電算會計（專）　 4083　 數據庫應用技術（實踐）　 7月11-12日　 ¥40.00

404　 電算會計（專）　 4092　 計算機網絡原理與應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

404　 電算會計（專）　 4129　 Excel在財務中的應用　 7月11-12日　 ¥40.00

405　 工程造價管理（專）　 4021　 工程造價管理實務　 6月17-18日　 ¥40.00

405　 工程造價管理（專）　 4095　 工程建設定額（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

405　 工程造價管理（專）　 4130　 概預算編制　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4013　 動物養殖與防病綜合實習　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4038　 農產品加工技術（農業）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4057　 畜產品加工技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4058　 畜禽飼養技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4064　 園林產品加工利用技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4065　 園林花卉綜合實習　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4066　 園林栽培技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4069　 植物生產技術綜合實習　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4078　 化學基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4079　 土壤肥料學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4112　 植物學與植物生理基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4114　 設施農業（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4116　 家畜解剖生理學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4119　 獸醫基礎學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4120　 家畜環境衛生學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4131　 動物營養與飼料學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4149　 種子學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4150　 農業植物栽培技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4151　 農業植物病蟲害防治技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4152　 園林苗圃學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4153　 園林樹木及栽植養護（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4154　 畜禽疫病防治技術　 6月17-18日　 ¥40.00

412　 農業綜合技術（專）　 4155　 園林植物病蟲害防治技術　 6月17-18日　 ¥40.00

414　 化工工藝（專）　 4235　 有機化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

415　 機械制造及自動化（專）　 4200　 計算機繪圖（CAD）　 6月17-18日　 ¥40.00

415　 機械制造及自動化（專）　 4202　 求職擇業與創業指導（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

416　 應用電子技術（專）　 4201　 計算機繪圖（電子CAD）　 6月17-18日　 ¥40.00

416　 應用電子技術（專）　 4202　 求職擇業與創業指導（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

417　 工業電氣自動化（專）　 4202　 求職擇業與創業指導（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

418　 農村經濟管理（專）　 4203　 農業經濟管理綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

419　 農村經濟管理（專）　 4204　 企業管理綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

420　 農村經濟管理（專）　 4205　 會計綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

421　 農村經濟管理（專）　 4206　 市場營銷綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

422　 農村經濟管理（專）　 4207　 鄉鎮管理綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

423　 經濟與行政管理（專）　 4217　 經濟與行政管理綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

424　 農村行政管理（專）　 4218　 社會主義新農村建設知識講座　 6月17-18日　 ¥40.00

424　 農村行政管理（專）　 4219　 農村管理綜合實踐　 6月17-18日　 ¥40.00

424　 農村行政管理（專）　 4220　 農業綜合技術　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4221　 工程制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4223　 機械制造基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4224　 單片機原理與接口技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4225　 可編程控制器原理與應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4226　 數控加工編程與操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4227　 CAM/CAD軟件應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4228　 數控系統與維修技術　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4229　 數控技術應用綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

425　 數控技術應用（專）　 4319　 特種加工技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4221　 工程制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4223　 機械制造基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4230　 機械設備維修工藝（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4231　 計算機輔助設備管理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4232　 液壓與氣動技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4233　 工廠供電　 6月17-18日　 ¥40.00

426　 機電設備維修與管理（專）　 4234　 機電設備維修與管理綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4221　 工程制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4237　 鐵礦粉燒結生產（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4238　 高爐煉鐵理論與操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4239　 煉鐵節能與工藝計算（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4240　 煉鐵生產自動化技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

427　 冶金工程（專科）　 4241　 冶金工程（煉鐵）綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4221　 工程制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4242　 煉鋼設備與工藝（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4243　 鐵水預處理與爐外精煉（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4244　 連鑄設備與工藝（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4245　 煉鋼生產自動化技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

428　 冶金工程（專科）　 4246　 冶金工程（煉鋼）綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

430　 材料成型與控制技術（專科）　 4221　 工程制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

430　 材料成型與控制技術（專科）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

430　 材料成型與控制技術（專科）　 4250　 型鋼生產（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

430　 材料成型與控制技術（專科）　 4251　 孔型設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

430　 材料成型與控制技術（專科）　 4252　 材料成型與控制技術（型鋼）綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4253　 電工學基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4254　 化工制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4255　 無機化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4256　 有機化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4257　 分析化學（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4258　 物理化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4259　 化工原理（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4260　 有機合成技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4261　 分離純化技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4262　 化工工藝及設備設計（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

431　 化工工藝（專科）　 4263　 化工工藝綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4254　 化工制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4259　 化工原理（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4264　 機械工程基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4265　 化工儀表及自動化（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4266　 機械制造技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4267　 化工機器（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4268　 化工設備管理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4269　 化工設備使用與維修（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

432　 化工設備與維修（專科）　 4270　 化工設備與維修綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4271　 局域網組建與維護　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4272　 網站建設與管理（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4273　 多媒體技術應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4274　 計算機實用軟件　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4275　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4276　 網絡營銷與策劃（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4277　 計算機維護維修（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4278　 計算機外圍設備使用與維護　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4279　 計算機軟件與應用綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4299　 計算機輔助設計　 6月17-18日　 ¥40.00

433　 計算機軟件與應用（專科）　 4300　 計算機輔助設計（二）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4280　 電氣制圖　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4281　 電路基礎與電子技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4282　 模擬電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4283　 數字電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4284　 電子CAD　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4285　 傳感器與檢測技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4286　 單片機原理及應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4287　 電氣控制及PLC技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4288　 變頻調速（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4289　 維修電工訓練　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4290　 無線電調試工訓練　 6月17-18日　 ¥40.00

434　 應用電子技術（專科）　 4291　 應用電子技術綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

435　 電力系統及其自動化（專科）　 4222　 電工電子技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

435　 電力系統及其自動化（專科）　 4281　 電路基礎與電子技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

435　 電力系統及其自動化（專科）　 4293　 電機學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

435　 電力系統及其自動化（專科）　 4295　 電力系統繼電保護（一） （實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

435　 電力系統及其自動化（專科）　 4296　 高電壓技術（一） （實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

435　 電力系統及其自動化（專科）　 4298　 電力系統及其自動化綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

436　 醫藥經營與管理（專科）　 4301　 現代藥學信息技術　 6月17-18日　 ¥40.00

436　 醫藥經營與管理（專科）　 4302　 醫藥經營與管理綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

437　 印刷包裝技術（專科）　 4303　 計算機圖像處理技術　 6月17-18日　 ¥40.00

437　 印刷包裝技術（專科）　 4304　 計算機圖形學與CAD　 6月17-18日　 ¥40.00

437　 印刷包裝技術（專科）　 4305　 印刷工藝學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

437　 印刷包裝技術（專科）　 4306　 印前技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

437　 印刷包裝技術（專科）　 4307　 印刷包裝技術綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4221　 工程制圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4226　 數控加工編程與操作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4308　 機械制造技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4311　 電切削加工技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4312　 手表裝配工藝（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4313　 CNC雕刻機操作技能（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

438　 精密機械技術（專科）　 4315　 精密機械技術綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

501　 英語（專）　 4579　 英語口語　 7月16-17日　 ¥40.00

502　 英語（專）　 4579　 英語口語　 7月16-17日　 ¥40.00

503　 英語（專）　 4579　 英語口語　 7月16-17日　 ¥40.00

506　 應用生物技術（專）　 4982　 生物化學（一）實驗　 6月17-18日　 ¥40.00

506　 應用生物技術（專）　 4987　 微生物學（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

506　 應用生物技術（專）　 4990　 無機及分析化學實驗　 6月17-18日　 ¥40.00

506　 應用生物技術（專）　 4994　 有機化學（二）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

510　 電視節目制作（專）　 4679　 電視美術與照明（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

510　 電視節目制作（專）　 4680　 電視攝影與構圖（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

510　 電視節目制作（專）　 4681　 電視編輯（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

510　 電視節目制作（專）　 4682　 電視音樂與音響（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

510　 電視節目制作（專）　 4683　 影視電工基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

510　 電視節目制作（專）　 4684　 電視節目制作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4027　 計算機繪圖設計（一）　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4046　 水彩　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4048　 素描（三）　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4848　 畫法幾何與陰影透視（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4849　 建筑設計基礎　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4850　 小型建筑設計　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4851　 中小型建筑設計（一）　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4852　 中小型建筑設計（二）　 6月17-18日　 ¥40.00

512　 建筑設計（專）　 4853　 住宅建筑與居住小區規劃設計　 6月17-18日　 ¥40.00

514　 英語（專）　 4579　 英語口語　 7月16-17日　 ¥40.00

516　 建筑設計（專）　 4027　 計算機繪圖設計（一）　 6月17-18日　 ¥40.00

516　 建筑設計（專）　 4850　 小型建筑設計　 6月17-18日　 ¥40.00

516　 建筑設計（專）　 4852　 中小型建筑設計（二）　 6月17-18日　 ¥40.00

516　 建筑設計（專）　 4853　 住宅建筑與居住小區規劃設計　 6月17-18日　 ¥40.00

517　 廣播電視編導（專）　 4906　 視聽元素組合訓練（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

517　 廣播電視編導（專）　 4907　 電視作品賞析　 6月17-18日　 ¥40.00

522　 計算機及應用（專）　 4587　 高級語言程序設計（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

522　 計算機及應用（專）　 4590　 數據庫及其應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

522　 計算機及應用（專）　 4895　 電子技術基礎（三）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

522　 計算機及應用（專）　 4896　 微型計算機及接口技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

527　 會計（專）　 4973　 會計電算化　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4710　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4711　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4712　 立體造型基礎　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4713　 工業設計表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4714　 視覺傳達基礎　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4715　 產品開發設計　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4716　 產品改良設計　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4717　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

531　 工業設計（專）　 4718　 工業設計畢業實習　 6月17-18日　 ¥40.00

533　 房屋建筑工程（專）　 4602　 工程測量（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

533　 房屋建筑工程（專）　 4606　 混凝土及砌體結構（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

533　 房屋建筑工程（專）　 4607　 建筑施工（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

533　 房屋建筑工程（專）　 4608　 房屋建筑工程畢業考核　 6月17-18日　 ¥40.00

536　 電子商務（專）　 4741　 電子商務概論（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

536　 電子商務（專）　 4742　 計算機與網絡技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

536　 電子商務（專）　 4743　 互聯網軟件應用與開發（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

536　 電子商務（專）　 4744　 網頁設計與制作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

536　 電子商務（專）　 4745　 電子商務案例分析（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

536　 電子商務（專）　 4746　 綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

537　 電子商務（專）　 4741　 電子商務概論（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

537　 電子商務（專）　 4742　 計算機與網絡技術基礎（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

537　 電子商務（專）　 4743　 互聯網軟件應用與開發（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

537　 電子商務（專）　 4744　 網頁設計與制作（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

537　 電子商務（專）　 4745　 電子商務案例分析（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

537　 電子商務（專）　 4746　 綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4798　 設計素描（服裝）　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4800　 三維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4802　 服裝效果圖　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4803　 服裝制作基礎　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4804　 服裝造型設計　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4805　 創意服裝設計　 6月17-18日　 ¥40.00

541　 服裝藝術設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4817　 構成（平面、色彩、立體）　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4818　 專業表現技法　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4819　 AUTOCAD設計　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4820　 電腦三維設計　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4821　 住宅室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4822　 環境空間裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

542　 環境藝術設計（專）　 4823　 工程實習　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4799　 二維構成　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4815　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4816　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4837　 字體設計　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4838　 計算機輔助圖形設計　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4839　 版面設計　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4840　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4841　 企業形象與策劃（CIS）　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4842　 插畫技法　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4843　 裝飾設計　 6月17-18日　 ¥40.00

543　 視覺傳達設計（專）　 4847　 圖形創意　 6月17-18日　 ¥40.00

550　 招標與投標（專科）　 4911　 工程計量與計價（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

550　 招標與投標（專科）　 4912　 工程招標投標實務　 6月17-18日　 ¥40.00

550　 招標與投標（專科）　 4918　 建筑工程識圖與構造　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4710　 設計素描　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4711　 設計色彩　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4754　 平面廣告設計　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4755　 包裝結構與包裝裝潢設計　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4756　 室內設計　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4757　 廣告攝影初步　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4758　 產品開發設計　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4759　 人機界面設計　 6月17-18日　 ¥40.00

560　 工業設計（本）　 4760　 工業設計畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

561　 廣告學（本）　 4737　 廣告案例研究　 6月17-18日　 ¥40.00

561　 廣告學（本）　 4738　 廣告攝影實務　 6月17-18日　 ¥40.00

561　 廣告學（本）　 4739　 綜合作業　 6月17-18日　 ¥40.00

561　 廣告學（本）　 4740　 廣告學畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

562　 工程造價管理（本）　 4735　 綜合課程設計　 6月17-18日　 ¥40.00

562　 工程造價管理（本）　 4736　 工程造價管理畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

564　 法律（本）　 4721　 法律（經濟法）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

565　 日語（本）　 4705　 日語口語（二）　 7月16-17日　 ¥40.00

565　 日語（本）　 4706　 日語口譯　 7月16-17日　 ¥40.00

565　 日語（本）　 4707　 日語畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

566　 日語（本）　 4705　 日語口語（二）　 7月16-17日　 ¥40.00

566　 日語（本）　 4708　 國際商務日語談判　 6月17-18日　 ¥40.00

566　 日語（本）　 4709　 日語（國際商務）畢業論文　 6月17-18日　 ¥40.00

567　 機械制造及自動化（本）　 4695　 數控機床與編程（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

567　 機械制造及自動化（本）　 4696　 可編程控制器及應用（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

567　 機械制造及自動化（本）　 4697　 機械CAD/CAM　 6月17-18日　 ¥40.00

567　 機械制造及自動化（本）　 4699　 機械制造及其自動化（數控）畢業設計　 6月17-18日　 ¥40.00

567　 機械制造及自動化（本）　 4704　 現代設計方法（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

567　 機械制造及自動化（本）　 4896　 微型計算機及接口技術（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

568　 通信工程（本）　 4574　 計算機軟件基礎（一）（實踐）　 6月17-18日　 ¥40.00

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《納米技術與精密工程》已被Ei收錄，但從Ei返回的信息發現，所刊登的論文摘要撰寫的質量有待提高，為了進一步提高中英文摘要的寫作質量，根據GB 6447-86和Ei提出的要求，整理本文，請作者認真閱讀，切實按以下要求撰寫好摘要，以提高Ei收錄率。

1. 摘要的要素

1） 研究的目的主要說明研究、研制、調查等的前提、目的和任務，所涉及的主題范圍，或本文主要解決的問題。

2） 研究的過程，采用的方法主要說明作者主要工作過程及所用的原理、理論、條件、對象、材料、工藝、結構、手段、設備、儀器或軟件等。盡可能詳盡描述出具體……的過程、……的變化規律、……的有效措施等。

3） 主要結果作者在此工作過程或使用文中的研究方法最后所得到的實驗的或研究的結果與數據，被確定的關系，觀察的結果，得到的效果和性能等。

4）結論結果的分析、研究、比較、評價、應用范圍和應用情況，提出的問題等。但是結論力求精確、直接、詳明。

2． 摘要的長度

在不遺漏主題概念的前提下，摘要以簡潔為主，用盡可能少的詞語表達盡可能多的對讀者有用的信息，充分表達出作者的創新所在。摘要以200-300字（英文摘要150—300 words）為宜。

3. 撰寫摘要的注意事項

1） 客觀、如實地反映所做的研究工作，作者不可進行自我評論。提供盡可能多的定量的信息，能定量化表述的一定要全部定量化，不要僅僅定性描述。不應有：“本文所描述的工作，屬于……首創”；“本文所描述的工作，目前尚未見報道”；“本文所描述的工作，是對于先前最新研究的一個改進”。

2） 重點反映創新點及取得的研究成果。對新情況新內容要重點詳盡寫出，取消過去的研究細節。不寫無用的語句，如“本工作首次實現了……”、“……有待進一步研究提高”、“……效率得到很大提高”等切不可寫入摘要。

3） 去除本學科領域常識性內容；摘要的第一句不要重復標題的內容。

4） 采用第三人稱的寫法。如：對……進行研究，進行……調查，分析了……現狀，等

不用“本文”，“作者”，“筆者”。

5） 縮略語和簡稱首次出現宜用全稱加以說明，關鍵詞中不宜用縮略語和簡稱。

6）不應有正文中未涉及的內容。

7） 未來計劃不列入摘要。

4. 英文摘要文體風格

1）用過去時態敘述作者工作，用現在時態敘述作者結論。

例如 “The structure of dislocation cores in GaP was investigated by weak-beam electron microscopy. The dislocations are dissociated into two Shokley partials with separations of 80±10 and 40±10 A in the pure edge and screw cases respectively. The results show that...”

2）盡量用短句子并避免句形單調。

3）能用名詞做定語不要用動名詞做定語，能用形容詞做定語就不要用名詞做定語。

例如：用measurement accuracy用experimental results不用measuring accuracy不用 experiment results 可直接用名詞或名詞短語作定語的情況下，要少用of 句型。 例如：用measurement accuracy用camera curtain shutter

用equipment structure不用 accuracy of measurement不用 curtain shutter of camera不用 structure of equipment

4）可用動詞的情況盡量避免用動詞的名詞形式。

例如：用Thickness of plastic sheets was measured.

不用 Measurement of thickness of plastic sheet was made.

5）避免使用一長串形容詞或名詞來修飾名詞，可以將這些詞分成幾個前置短語，用連

字符連接名詞組，作為單位形容詞（一個形容詞）。

例如：應用 The chlorine-containing propylene-based polymer of high mel index.

代替 The chlorine containing high melt index propylene based polymer.

6） 組織好句子，使動詞盡量靠近主語。

例如：不用 The decolorization in solutions of the pigment in dioxane，which were

exposed to 10 h of UV irradiation，was no longer irreversible.

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1 引言

驅動器是機電系統與自動化裝備的重要器件之一，其性能直接影響系統的可靠性、可控性。隨著現代科學技術的發展，各種驅動器也向著小型化、易控制化、精密化的方向發展。傳統的驅動器重量較重、結構復雜、維修困難、頻率響應不高，在很大程度無法滿足現代機電系統的需求，因此以壓電材料為代表的新型功能材料驅動器引起關注。根據壓電陶瓷的逆壓電效應制成的壓電驅動器與其他新型驅動器相比，具有定位精度高、響應迅速、結構簡單、輸出力大、不發熱和不受磁場影響等特性。壓電驅動器大多基于尺蠖原理設計的，即通過模仿自然界中昆蟲的運動，將壓電元件的單步位移轉換為輸出機構的位移。根據運動形式，直線型壓電驅動器有蠕動式、推動式和蠕動-推動式三種類型。本文將重點說明蠕動式和推動式尺蠖壓電驅動器的研究現狀、實現方式及關鍵技術。

2 蠕動式尺蠖壓電驅動器

蠕動式直線尺蠖驅動器本質上更接近于自然界的尺蠖，模仿了爬蟲等動物的爬行方式，即將壓電疊堆的微小步距累加，可實現較大行程、高速度的雙向蠕動運動，在精密驅動領域運用廣泛，由箝位機構A、C、驅動機構B和導軌組成，圖1為其運行原理圖，采用“箝位-驅動-箝位”的方式運行，通過改變所加電壓信號的時序，可實現反向運動，通過改變控制信號的頻率或驅動機構B中壓電疊堆的數目來控制驅動器的運行速度。這種驅動器結構簡單，運行穩定，易控制，因此該類型驅動器相關樣機也較多。

第一個管狀蠕動型尺蠖驅動器于1968年誕生，用于精密加工中的材料定位。前蘇聯在1972年研制了第一個完全意義上的蠕動型尺蠖驅動器，并用于精密定位，后來的許多設計都以此為原形，圖2所示，是較為典型的構型，用層疊的壓電片使結構緊湊，也增加了承載能力、提高了運動速度，達到微米級的精度，運動速度最高可達每分鐘幾百毫米。1988年，美國首次利用柔性機構放大了壓電致動器的位移，實現箝位機構的夾持作用。美國維吉尼亞州理工大學在驅動器結構中采用柔性放大機構，以此來放大中間驅動機構的步距，提高驅動器的速度，如圖4，該驅動器結構較為新穎，值得借鑒。韓國也研制了一種結構新穎的驅動器，其中間結構為橢圓形，箝位機構能同時用來箝位和驅動，該驅動器實用性更強。2004年，加拿大Tenzer etal等人提出另外一種內部嵌入鉗位壓電疊堆和驅動壓電疊堆的蠕動式尺鑊型壓電直線驅動器，并且在驅動器端部安裝了預緊機構和傳感裝置，如圖3，使得驅動器運動精度有了一定的提高。

國內較早研究蠕動式直線驅動器的是廣東工學院機器人研究室的楊宜民教授，楊教授提出了仿生型步進式直線驅動器，驅動器由導軌、可動件、輸出軸等組成，可動件左右端的抓爪上貼有摩擦材料，增加了可動件和導軌間的摩擦力，從而提高驅動器的帶載能力，運行的參數為：步距0.1-16um、步距誤差

3 推動式尺蠖壓電驅動器

推動式尺蠖壓電驅動器的箝位機構是尺蠖步進運動實現的關鍵，箝位機構與輸出軸之間要有大的箝位力，箝位力決定驅動器的輸出力大小，箝位穩定性決定驅動器運動的穩定性與精度，工作原理如圖8，首先對箝位機構A加正電壓讓其壓緊輸出軸，箝位機構A與輸出軸之間產生大的摩擦力，在驅動機構B伸長的作用下會推動箝位機構A，箝位機構A帶動輸出軸一起向左移動，對箝位機構C加正電壓信號時，會伸長壓緊輸出軸，可使運動停止。該類型尺蠖驅動器結構簡單，精度高，運動平穩，不產生振動，并且運動范圍大，推動式尺蠖壓電驅動器也是目前唯一商業化的尺蠖驅動器。

1975年，Bizzigotti和May設計第一個推動式型的馬達。之后，Haraetal等人在1986年，以壓電疊堆為驅動元件，設計仿照了Bizzigotti設計的驅動器開發了一種尺鑊壓電驅動器，電壓工作范圍0-200v。1998年，Furutanital等開發的推動式驅動器，采用了壓電陶瓷堆對直線動子單側箱位，并用驅動壓電陶瓷堆驅動直線動子的方式，使驅動器輸出性能穩定，更實用。2005年，加拿大Concordia大學的J.Li研制的推動式驅動器，采用特制的圓管狀壓電材料配合特殊的機械結構，3個柔性臂、2個支撐環及2個蓋片組成箝位機構，如圖9所示，支撐環和蓋片將3個柔性臂合成一體，成120°對稱，將壓電疊堆的軸向變形放大為橫向變形，為了保持較大的接觸面積，柔性夾持臂上的凹槽與輸出軸嚴格配合，其箝位力為60N，載荷為55N。德國PI公司的直線壓電驅動器已實現模塊化，可以將兩個單自由度的直線模塊組裝到一起，而實現精密的二維直線驅動，其驅動器行程達20mm，速度達800um/s，分辨率小于0.1um，承受載荷達0.5kg。

國內的推動式壓電驅動器研究狀況，2004年天津大學研制了一種基于步進運動原理的大行程納米級步距壓電驅動器，可實現壓電電動機的連續勻速輸出，且位移是線性的，在驅動電壓300v時，運動速度可達12um/s，最小步距小于6nm，行程大于10mm，該驅動器分辨率較高。清華大學設計的驅動器，采用周向分布式杠桿放大柔性鉸鏈機構進行箝位，如圖10所示，整個輸出軸被箝位機構抱死，輸出力大于30N，但結構過大。清華大學1992年首次提出用電流變材料（簡稱ER液體）來箝位的尺蠖驅動器，運行速度為1.5um/s，負載為2.45N，該驅動器箝位穩定，磨損、沖擊的問題不明顯，無需高精密加工，但也顯示出一些不足，如輸出力小、響應速度慢、受溫度影響大等。

4 直線壓電驅動器研究中的關鍵技術

雖然壓電陶瓷驅動器與傳統驅動相比其優勢明顯，其應用也越來越廣泛，但是為進一步推動壓電驅動器技術發展及應用，仍需要解決一些關鍵技術，主要涉及結構模型設計、構件加工精度和控制方法等。

在壓電陶瓷驅動器的設計方面，由于壓電陶瓷的一些固有特性，如伸長量小，壓電疊堆的輸出位移僅為其本身長度的千分之一左右，通常不超過100um，這就對驅動器結構尺寸的設計、壓電驅動元件的加工精度等都提出了很高的要求，軸孔配合精度要求也很高，尤其是微小零件，加工工藝難度較大。可采用柔性鉸鏈機構，柔性機構能夠在一定程度上放大機構輸出機構的位移，但是輸出剛度和輸出力會減小。如何根據不同結構類型需要，進一步從動力學角度改善柔性機構的性能，對其進行優化設計，保證剛度的情況下，盡量減小對輸出力和輸出精度的影響，是直線壓電驅動器研究的關鍵技術之一。

對于直接驅動箝位機構的尺蠖壓電驅動器，系統的性能受到加工精度的影響較大，法向作用力和摩擦系數決定了箝位機構摩擦力的大小，對輸出軸與箝位機構的接觸表面施加預緊或增加接觸表面的粗糙度均可增大摩擦力，但兩接觸面的自由移動卻受限，因此一般保證兩個接觸面間隙在10um左右。一般，直接驅動可比采用柔性放大的輸出力更大，盡管如此，壓電尺蠖驅動器的動態輸出力仍限制在200N左右，傳統的增大法向夾持力和接觸面積的方法無法滿足需要，因此，迫切需要研制提高摩擦力的方法或者更好的替代方案。

此外，箝位機構除采用壓電疊堆箝位，還可采用其他新型材料，如利用電流變流體（ER流體）進行箝位，ER流體能夠在電場作用下，瞬間、可逆的變為固態，可利用ER變流體的該特性來實現尺蠖驅動器的箝位功能，能克服現有壓電驅動器的磨損和沖擊問題，無需高精密加工工藝，顯示出一些獨特的優點；還可以采用MEMS技術在摩擦表面產生微齒，利用微齒的互鎖替代傳統的摩擦箝位，輸出力大，并且定位精度高，這類新材料或者結構的尺蠖驅動器應引起關注，應用前景廣闊。

另外，由于壓電陶瓷本身存在遲滯、蠕變、非線性等特點，以及考慮周圍環境（溫度、振動等）、驅動器構件的加工誤差、孔軸配合精度等一系列因素對尺蠖壓電驅動器的精度和穩定性的影響，可以根據驅動器自身特點采用位移監測裝置和相應的控制方法。常用的位移監測方式有電阻式、電感式和激光干涉式等，同時選用閉環壓電驅動電源或者用閉環控制方法對其輸出位移進行補償。

總之，在保證微精細加工和精密測試的基礎上，合理的壓電驅動器設計結構、控制及遲滯補償方法，都能夠在一定程度上尺蠖驅動器的輸出精度、響應頻率，從而改善系統的輸出性能。

5 結語

直線壓電驅動器應用的領域十分廣泛，包括機械電子、生物醫藥、航空航天、精密光學等，極具發展潛力，隨著壓電驅動器各項技術的突破，也必將在微驅動領域獨占鰲頭。但是，綜合國內外壓電陶瓷驅動器的研究現狀可發現，還尚缺乏對尺蠖壓電驅動器系統的研究，現階段大多只是進行驅動器結構設計和性能測試，由于受加工精度及其他一些關鍵技術的限制，研制出的樣機能商業應用的很少，并且我國在這方面的研究與歐美、日韓差距較大，因此，對直線壓電陶瓷驅動器的研究任重而道遠。

參考文獻

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[12]MUSCATO G.Soft computing techniques for the control of walking robots[J].Computing & Control Engineering Journal， 1998，8：193-200.

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碩士研究生掌握專業知識和相應的分析方法是通過一系列專業課程的嚴格訓練來實現的，專業課程建設的基本思路是以培養質量為基礎、以訓練能力為中心構建教學方法[1]，提高專業課的教學質量是研究生課程建設的基本要求和目標之一。

目前，機械工程學科碩士研究生專業課程一般設計為36個學時，課堂教學中存在內容多與學時少的矛盾，研究生往往只是建立了一些基本概念，在課程內涵和外延方面難以做到真正理解與掌握。為了提升課堂教學效果，需要在理清機械工程學科碩士研究生培養要求的條件下，對授課內容、教學方法和教學形式進行合理規劃與設計。

一、機械工程學科碩士研究生培養要求分析

隨著現代科學技術的發展，機械工程學科的內涵在不斷深化，研究生專業課程的建設目標和建設方式也在適時調整。根據學科發展特點和研究生教育的基本規律，緊緊圍繞提高培養質量這一核心目標[2]，各高校對專業方向、建設目標、課程體系以及實施方式進行改進和優化，要求培養掌握機械工程學科堅實的基礎理論和系統的專門知識、具有從事科學研究或獨立擔負專門技術工作的能力，能夠解決科學技術難題的高級專業人才，并具備鍛煉成長為高層次科技管理人才的基本能力和素質。

為了保證研究生培養過程的規范性，不同高校對修課學分、實踐環節、論文選題與開題、中期篩選、學位論文評價標準與審核、學術等方面提出了明確要求，涉及從入學到授予學位的各個環節。例如在能力培養方面，要求研究生具備使用現代信息技術進行資料查閱和調研的能力、組織管理與協作攻關能力、科學研究或工程設計能力、寫作能力、表達與交流能力等。

作為研究生專業知識、業務能力、綜合素質形成的核心環節之一，課程體系、課程設置需要根據培養目標進行改進和完善，合理設計在公共基礎課程、專業課程、實踐訓練等方面的學分要求。其中專業課程的設置尤為關鍵，既不能過于寬泛，又要讓研究生具有較大的選課自由度。例如，國防科技大學機械工程學科根據研究方向和選課學生的特點，設置了《數字化制造技術》《精密工程基礎理論與方法》等13門專業課程，構成了碩士研究生培養的專業課程體系，通過教學內容、教學方法、教學形式規劃與設計為提升培養質量提供支持。

二、教學內容規劃與創新

教學內容是研究生專業課程最直觀的體現，教學過程發生之前教材內容只是各種經驗體系的靜態集合，這要求教師科學合理地進行加工處理，滿足研究生對理論知識和實踐能力的培養要求。

1.根據綜合型、研究型大學的特點，專業課程教學目標放在打牢基礎知識、提高學術素養上，以提高研究生的認識水平和創新能力，達到易教易學的目的。例如在《數字化制造技術》教學中，以典型機械零部件的設計、制造、測試和評價為主線，增強知識結構的體系性、貫通性，并系統地融入了研究團隊的學術思想、專業知識和分析方法，讓研究生學有所用，提高學習積極性和學習效果。

2.教學內容既要保證專業屬性，又應具有一定的綜合性和系統性，達到較寬的受益面。例如《精密工程基礎理論與方法》以培養研究生具備精密機械設計與研制能力、精密工程基本操作方法、精密測量理論功底和相關技術技能為目標，在更高的層次上把握機械工程學科的內涵、特點和發展動向。為了保證教學內容的先進性，引入了英國Cranfield大學《Precision Engineering》課程的原版教案，并融入美國加州Berkeley大學《Precision Manufacturing》、麻省理工學院《Precision Machine Design》等課程的思想和內容。

3.注重實踐過程。實踐訓練能夠激發研究生的成就感，通過增加設計型、綜合型實驗的比重，逐步培養研究生的工程意識和理論聯系實際的能力。在實驗方法上采用實際動手實驗、情景式體驗相結合的方針，建立和完善包括專業實習中心、基礎實驗平臺、科研實驗室、演示視頻、虛擬實驗系統、實驗室網站等構成的立體化實驗系統，滿足課內實驗、課外實踐和創新研究的需求。

4.以科學研究豐富課程內涵。積極跟蹤國內外最新動態，將先進的教育思想融入專業課程體系建設中，將最新的研究成果充實到課程內容中。例如《精密工程基礎理論與方法》依托“精密工程”湖南省創新團隊和超精密加工技術湖南省重點實驗室，引入國際上最新開發、具有代表性的工藝技術到課程內容中，建設了超精密切削、磁流變拋光、離子束加工等經典案例庫，通過系統化組織，滿足教學內容的基礎性和前沿性要求。

5.促進研究生創新思維和創新能力的養成。有意識地啟發、激發研究生的創新思維和構思訓練[3]，使他們從傳遞、繼承知識轉變為體驗和發現知識，從記憶知識轉變為運用知識來發展創新思維和創新品質。例如在《精密工程基礎理論與方法》中通過設計超精密加工工藝模塊，讓研究生分析機床、刀具、環境條件對加工精度的影響，并對局限性進行評估，促使他們綜合運用所學知識，在透徹思考的基礎上設計新的工藝方案，實現從動手到動腦的過程轉變。

三、教學方法的設計與改進

從本科到研究生，高校研究生在知識結構和學習習慣等方面發生了較大的轉變。為了讓研究生從課堂環境中接受新的專業知識、從浩繁的參考資料中理出課程主線，教師需要對教學方法進行合理設計。

1.教學方法設計必須圍繞教學目的，適應課堂教學實際，使學習變得主動和富有成效。教師應根據每堂課的教學內容和要求，精心選擇和組織素材，設計多層次并且緊密關聯的知識模塊，使研究生達到真正掌握的程度。

2.把握課程特點，采用情境追溯、問題探究、案例分析等方法，提升課堂教學效果。根據教學目標和內容精心選擇、組織逼真或形象化的教學場景，使研究生直接感受、領悟學習的知識點，形成觀念上的認同。例如把《數字化制造技術》對數字化設計的方式方法、數字化制造裝備的組成結構、數字化制造過程的技術特點以圖片、視頻等方式進行展示，通過分析、討論和總結，促進研究生認識水平的提高。

3.根據研究生的反饋信息進行效果評價和節奏調整。教學過程中注重課堂反映，加強互動，通過趣味性授課方式設計，吸引研究生的注意力；基于對學習內容的理解程度，將知識點以與實際相結合的方式展現在研究生面前，對于普遍性問題做出及時回應，對重點、難點和基本概念等內容進行適時總結。

4.逐步實現與網絡教學、MOOC等教學方式的交融。不斷充實、更新和完善課件、電子教案、教學視頻、案例庫、在線答疑等網絡資源，為研究生的自主性學習和研究性學習提供有力支撐，實現基于網絡的互動教學。

四、教學形式的多樣化設計

為了營造生動靈活的課堂氛圍、激發研究生的求知欲望和學習主動性，需要在教學形式的多樣性、豐富性等方面開展設計。

1.開設研討課。研究生對所學知識有一個反思與再提高的過程，如果課堂上只是由教師單向講授，不利于知識的傳輸。通過開設研討課，讓研究生在認真思考、充分論證的基礎上大膽發表自己的見解與觀點，強化他們對學習過程的參與程度。由于課前需要獨立查閱大量科技文獻、全方位了解所闡述的問題，這對于拓寬研究生的知識面、優化知識結構也具有重要意義。

2.開設科研體驗課。讓研究生在一定程度上親歷科研過程，體驗科研思想，課堂內容要反映當前科學技術發展的趨勢，突出基礎性、研究性和前沿性，引入創新思想、科研成果、學術動態，從而訓練研究生的創新思維和創新能力。

3.聘請機械工程學科國際知名學者承擔一定課時的授課任務，為研究生提供聆聽大師講課的機會，激發了他們的學習熱情，開闊學術視野，促進教學水平的提升。此外，通過邀請國際知名學者講述在發明創造中的親身體會，增強示范效應，為研究生將來從事學術工作拓寬思路，進而培養綜合素質。

參考文獻：

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一．引言

隨著我國經濟的快速發展，我國的高速鐵路已經進入了大規模的建設階段。我們所說的高速鐵路，就是指那些能夠使旅客列車的最高運行速度高于200千米每小時的鐵路。在我國當前主要是依據鐵道部在2003年制定頒布的《京滬高速鐵路測量暫行規定》來進行高速鐵路平面測量工作的。在我國高速鐵路的發展相對較晚，可以說還是一個新的事物。因為高速鐵路使得旅客列車的行車速度大大提高，所以就會給鐵路的建設帶來一些新的挑戰和問題，理所當然對高速鐵路平面的工程測量工作也帶來了新的挑戰。在我國，高速鐵路工程測量的標準和規范還沒有正式的制定，其中還有許多的問題要進一步的研究和探討。所以本文就針對一些具體的問題作了簡單的探討。

二．高速鐵路平面控制測量布設的原則

我國《京滬高速鐵路測量暫行規定》中的相關條文指出，高速鐵路的測量全過程為：通過我國國家三等大地點測量加密GPS點，在GPS點的基礎上做鐵路五等導線測量，利用導線點測設線路中線控制點和鋪設軌道。

當前如果是新建鐵路，那么在其勘測中，一些鐵路的勘察設計部門也正在努力的尋求一些方法來改進鐵路勘測的流程，這個過程中提出了一次布網的方法，這種方法就是把各個階段的控制點一次性的布設成為同一個等級，與此同時統一其平差測量的控制網，使的初測、航測、定測以及施工各個階段的測量都可以在同一控制網的控制下，這樣可以大大的減少工序，大幅度的提高測量效率。

當鐵路在運行階段的時候，為了使軌道的結構保持著良好的狀態，就必須加強對軌道的平順度以及整體幾何形狀進行定期的檢測。所以，控制測量還必須能夠滿足運行階段的高速鐵路檢測的標準和要求。

我國的高速鐵路一般采用GPS測量法進行首級平面控制測量，也就是在沿線路大概每隔5m左右的距離設置一對互通視點，在定位時必須要保證其長期有效且穩定。如果在線路的定測和初測階段時，要盡可能的利用GPS RTK來進行控制點的加密以及線路的中線測量。如果有一些不方便采用GPS RTK測量的路段，則可以采用GPS測量加密之后，再來布設線路初測以及定測的導線，集中來進行高速鐵路中線的測量。對于一些大中型的構筑物，如果要布設其施工控制網，那么構筑物的軸線位置必須滿足線路的整體形狀的一些要求。也就是說要在其鋪軌之前，布設精度較高的導線，以此來滿足測量軌道的整體形狀的要求。

三．高速鐵路平面控制測量的精度要求

根據德國實踐的經驗，影響以及控制行車速度的原因有：線路平縱斷面以及線路的平順性。為此，德國鐵路對于軌道不平順限速的管理標準比較嚴。而且，國內外一些專家的看法基本一致。這樣能夠有效保證其安全性和舒適度。

線路的平順度和控制測量精度有聯系，相對于線路形狀而言，平順度是局部的誤差。雖然采用測量的方法不容易達到高速鐵路對于線路平順度的要求。但是，也不能夠依據線路平順度的要求來作為控制測量精度的標準。下面分析一下線路平順度誤差對線路位置誤差的影響。

用直線路來討論，圖1中AB為設計直線線路位置，當在10米處產生2mm不平順度時，線路將出現β角的轉折，使直線B移至B點。其中不平順度有偶然性，所以，由各段不平順度產生的B點位移可利用直伸等邊支導線終點的橫向中誤差公式計算：

假定AB=200m，則S=190m，n=19，按式(1)計算得199mm。

可見高速鐵路控制測量不是控制線路局部的平順度，而是控制整體線路的形狀。這里提出：高速鐵路在5公里范圍內，無論是直線段或曲線段線路平面位置偏離設計位置最大不超出50毫米，偏離幅度不超出100毫米，線路平面位置偏離設計位置的中誤差為25毫米。因此，高速鐵路線路平面位置不僅要滿足局部平順度的要求，同時需要滿足在5公里范圍內的一個直線段或曲線段中，線路偏離幅度最大不超出100毫米的要求。

由以上分析，高速鐵路平面控制測量的點位中誤差在線路的垂直方向不大于25毫米。如果在鋪軌前，布設鐵路五等導線，并適當提高測角精度，假定測角中誤差為3.5，按等邊直伸導線計算，導線最弱點的橫向中誤差為：

式中，S=5000m，n=10，則m=24.5mm。

高速鐵路的首級平面控制測量采用GPS測量方法，其精度等級應相當于國家四等大地點。GPS點每隔5公里左右布設互相通視的一對點，作為附合導線的方位邊。因此，GPS控制網應布設成帶狀網連式網，相鄰同步圖形之間以通視的一對點作為公共基線連接，需要有4臺或更多的GPS接收機觀測。國家三角測量規范中規定：四等三角測量最弱邊的方位角不大于4.5。假定，按GPS網相鄰兩點的橫向誤差等于基線長度的精度，則可由式(3)計算一對通視點之間的最短長度：

式中，d為GPS網一對通視點之間的長度，a為固定誤差，b為比例誤差系數。設a=10mm，b=10，則d=520m。可見，GPS點每隔5公里左右布設互相通視的一對點，其距離不應短于600米。

四．五等導線測設軌道中心精度的分析

在高速鐵路鋪軌前布設五等導線測量，利用全站儀在導線點上直接測設軌道中心點。假如忽略由導線點測設軌道中心點的誤差，可以把導線點之間的相對誤差認為是軌道中心點之間的誤差。五等導線可看作為在GPS點之間的直伸附合導線，導線點的相對橫向中誤差可按下式計算：

其中：

假定k=5，f=7，兩點相隔1000米；k=4，f=8，兩點相隔2000米；k=3，f=9，兩點相隔3000米，如圖3所示，分別計算導線點的相對橫向中誤差，其結果列于表1：

由以上分析可知：布設五等導線點測設軌道中心點，其線路偏離幅度可滿足不超出100毫米的要求。這里需要指出的是，當較長的曲線位于兩個GPS跨段時，應在曲線的兩端加密GPS點，使曲線段處于同一條五等導線內。

五．結論

鐵道部2003年頒布的《京滬高速鐵路測量暫行規定》，對高速鐵路平面控制測量布設等級和精度的規定可滿足工程測量要求，但建議適當提高五等導線的測角精度，測角中誤差為±3.5。考慮到一次布網的優點和不同階段對測量精度的要求，采用GPS測量法進行首級平面控制測量，也就是在沿線路大概每隔5m左右的距離設置一對互通視點，在定位時必須要保證其長期有效且穩定。如果在線路的定測和初測階段時，要盡可能的利用GPS RTK來進行控制點的加密以及線路的中線測量。如果有一些不方便采用GPS RTK測量的路段，則可以采用GPS測量加密之后，再來布設線路初測以及定測的導線，集中來進行高速鐵路中線的測量。對于一些大中型的構筑物，如果要布設其施工控制網，那么構筑物的軸線位置必須滿足線路的整體形狀的一些要求。也就是說要在其鋪軌之前，布設精度較高的導線，以此來滿足測量軌道的整體形狀的要求。如在運行階段仍需保持高速鐵路軌道的整體形狀，應根據檢測的需要，進行控制測量的定期復測工作。

參考文獻：

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[2]汪曉英 高速鐵路平面控制測量的探討 [期刊論文] 《科海故事博覽?科技探索》 -2011年4期

[3]李林 潘正風 徐立 肖進麗 高速鐵路平面控制測量的探討 [會議論文]，2005 - 2005現代工程測量技術發展與應用研討交流會

[4]安國棟AN Guo-dong高速鐵路精密工程測量技術標準的研究與應用 [期刊論文] 《鐵道學報》 ISTIC EI PKU -2010年2期

[5]黨軍宏 雷旭華 陳龍 平面控制測量方案設計在高鐵專線中的應用 [期刊論文] 《山西建筑》 -2012年29期

篇13

1 創新型人才培養的重要意義

曾在全國科學技術大會上指出：“把增強自主創新能力作為國家戰略，貫穿到現代化建設各個方面，激發全民族創新精神，培養高水平創新人才，形成有利于自主創新的體制機制，大力推進理論創新、制度創新、科技創新，不斷鞏固和發展中國特色社會主義偉大事業。”國內各高校也都將創新型人才培養作為己任，不斷推進教學改革，采取一系列的措施改進創新型人才培養體系，提高創新型人才培養質量。很多高校借鑒了一些國外高校的做法，在教學活動設計上進行改革，逐漸從側重書本知識和理論教育，實驗教學較少，在實驗過程中學生的參與和師生間、學生間的互動不多的模式向強調對學生獨立思考、自主設計及實踐能力的培養，特別是和測控技術相關的一些課程，更是如此。

2 創新型人才培養模式

創新型人才培養不局限在培養學生的理論基礎，更重要的是培養學生的工程實踐能力，因此高度強化實踐環節，引導學生認真完成實踐環節，培養創新精神和工程素質。實踐教學環節分成三個層次：課內實驗、獨立實踐、開放性實踐。

我們建立的創新型人才培養模式貫穿人才培養的全過程，通過采取開展暑期夏令營，建立課外興趣小組，在本科生中開展測控技術與儀器學科前沿講座，開設創新性設計課程，開設網上科技論壇搭建師生交流平臺等措施，從大一開始就進行創新型人才培養與訓練，建立了大二打基礎，大三做實戰，大四帶大三參加科技競賽獲獎的基本模式，將畢業設計與競賽無縫銜接，本科生在省部級以上科技競賽的獲獎比例達全部學生人數的50%以上。最重要和最有效的一個方法是啟動了大學生創新性實驗計劃，通過一定的資助鼓勵同學參加教師的科研活動，系統地對學生進行綜合素質教育、專業意識教育和創新思維教育，使得學生在創新思維、研究方法、創業能力等各個方面均取得優異成績。

3 創新性實驗計劃的實施

在創新型人才培養模式中，大學生創新性實驗計劃占有重要位置，發揮重要的引領作用。通過國家級、校級、院級大學生創新性實驗計劃的申報與實施，調動全體教師和同學的積極性，以適當的資助和提供學分的方式，激勵學生參加教師的科研活動，進行獨立的創新性設計，從而能快速有效地培養其創新能力。

下面以創新性實驗計劃“三維精密運動平臺運動誤差檢測與補償”為例，介紹其在測控技術與儀器專業的人才培養中的作用和具體實施。三維精密運動平臺在精密機床、微操作機器人、精密儀器儀表等領域有著廣泛的應用，而由于運動機構的制造和裝配的不完善，不可避免地會使運動平臺的實際位移偏離它的名義值，這一誤差常稱為運動誤差，比如直線度運動誤差、角度運動誤差、垂直度誤差等，勢必會對機床、機器人等執行機構的運動精度帶來影響，如果執行機構是測量系統的一部分（如跟蹤式測量），則必然會對測量結果的不確定帶來影響。本項目以精密加工、精密裝配的應用為背景，作為指導教師科研課題的一個子課題，通過對激光干涉測量技術、工業機器人運動學模型的學習與應用，將測控技術與儀器的專業課，包括傳感器技術、信號處理技術、誤差理論、測控電路、運動控制技術、精密機械設計、C語言程序設計、自動控制理論等的集光學、機械、電子、計算機各方面知識于一體，進行全面的綜合運用。精密運動平臺的控制原理結構如圖1所示，把給定位移的值分成名義值和需補償的量，把名義值傳輸到宏動平臺的控制上，通過運動控制卡轉為脈沖信號，步進電機驅動器把脈沖信號轉化成角位移，控制步進電機驅動宏動平臺；將需補償的量傳輸到微動平臺控制上，通過壓電陶瓷控制器驅動微動平臺，宏動平臺與微動平臺配合運動，實現了高精度的運動控制。

由于創新性計劃的啟動是在大二下學期開始，很多專業課程還沒有學到，為此就選拔一部分學有余力，對科研充滿濃厚興趣的同學進行培養，組織申報，采取導師負責制，從項目申報、方案制定到具體實施，都有導師嚴格把關，并接受學院督導組的定期檢查。項目組成員在申報初期對課題的準備就比較充分，理解有一定深度。針對三維精密運動平臺的各運動誤差分量，直線度運動誤差、角度運動誤差、垂直度誤差，提出了相應的檢測手段和補償措施。在實施過程中，借助先進的實驗條件，采用激光干涉儀進行誤差測量，搭建合理的光路系統，減少雜散光的影響，以及環境因素波動對激光波長的影響，測量精度可達0.01微米，精度高；通過測量得到的三維平臺的運動誤差，建立運動機構的位置與誤差關系的數學模型，在實際運動的控制過程中，將三維微動平臺與宏動平臺有機結合起來，進行在線誤差修正與補償；在誤差補償前后，對三維運動平臺的運動精度進行標定和比對，驗證誤差補償效果，完成項目的預期研究成果。在這個過程中，學生得到了全面的鍛煉，掌握了測控技術與儀器領域的先進技術和進行科學研究工作的一般方法，提高了專業知識的應用能力，培育了一定的創新能力，具備了科技資料檢索、科技論文撰寫的技巧，并發表多篇科技論文，完成高水平的創新性實驗研究報告。

4 結語

創新性實驗計劃在人才培養中占有十分重要的位置，起到引領作用。通過設立大學生創新實驗計劃，并有效地組織實施，對于提高學生進行創新性探索的積極性和主動性，培養一定的科學研究能力和創新能力，產生高水平的本科生的科學研究成果都具有重要的意義。我校近三年的學生考研率逐年遞增，就業能力顯著提升，科技競賽獲獎能力與水平不斷增強，都證明了我們的創新型人才培養模式的教學效果十分好。

參考文獻

[1] 何嶺松，王峻峰.用 PC 機上的資源建立測試技術課程實驗教學環境室[J].實驗技術與管理，2005.22（1）：107—110.

[2] 林玉池，畢玉玲，馬鳳鳴等.測控技術與儀器實踐能力訓練教程[M].北京：機械工業出版社，2009.