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Journal Of Mechanisms And Robotics-transactions Of The Asme是計算機科學領域的一本優秀期刊。由American Society of Mechanical Engineers(ASME)出版社出版。該期刊主要發表計算機科學領域的原創性研究成果。創刊于2009年，該期刊主要刊載ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS及其基礎研究的前瞻性、原始性、首創性研究成果、科技成就和進展。該期刊不僅收錄了該領域的科技成就和進展，更以其深厚的學術積淀和卓越的審稿標準，確保每篇文章都具備高度的學術價值。此外，該刊同時被SCIE數據庫收錄，并被劃分為中科院SCI4區期刊，它始終堅持創新，不斷專注于發布高度有價值的研究成果，不斷推動計算機科學領域的進步。
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| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 4區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 4區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區 | 小類學科 | 分區 | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區 | ENGINEERING, MECHANICAL 工程：機械 ROBOTICS 機器人學 | 3區 4區 | 否 | 否 |
| 按JIF指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 75 / 180 |
58.6% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 27 / 46 |
42.4% |
| 按JCI指標學科分區 | 收錄子集 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 學科：ENGINEERING, MECHANICAL | SCIE | Q2 | 61 / 180 |
66.39% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 24 / 46 |
48.91% |
| 學科類別 | 分區 | 排名 | 百分位 |
| 大類：Engineering 小類：Mechanical Engineering | Q1 | 158 / 672 |
76% |
| 年份 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 | 2023 |
| 年發文量 | 56 | 84 | 148 | 117 | 111 | 123 | 115 | 133 | 107 | 110 |
| 國家/地區 | 數量 |
| USA | 131 |
| CHINA MAINLAND | 127 |
| Canada | 26 |
| England | 26 |
| France | 18 |
| Italy | 18 |
| Singapore | 15 |
| South Korea | 10 |
| India | 9 |
| Australia | 7 |
| 機構 | 數量 |
| BEIHANG UNIVERSITY | 17 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) | 17 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY | 15 |
| TIANJIN UNIVERSITY | 15 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 14 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 13 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF LONDON | 11 |
| VIRGINIA POLYTECHNIC INSTITUTE & STATE UNIVERSITY | 11 |
| 文章名稱 | 引用次數 |
| Modeling Large Deflections of Initially Curved Beams in Compliant Mechanisms Using Chained Beam Constraint Model | 15 |
| Rigidly Foldable Quadrilateral Meshes From Angle Arrays | 10 |
| Design and Experimental Validation of a Large-Displacement Constant-Force Mechanism | 8 |
| A Continuum Model for Fiber-Reinforced Soft Robot Actuators | 7 |
| A New Family of Symmetrical 2T2R Parallel Mechanisms Without Parasitic Motion | 7 |
| A Model for Multi-Input Mechanical Advantage in Origami-Based Mechanisms | 6 |
| Learning-Based Variable Compliance Control for Robotic Assembly | 6 |
| Design of a Compliant Gripper With Multimode Jaws | 6 |
| Dynamically Feasible Periodic Trajectories for Generic Spatial Three-Degree-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Robots | 6 |
| Design of a Contact-Aided Compliant Notched-Tube Joint for Surgical Manipulation in Confined Workspaces | 6 |
SCIE
影響因子 3.7
CiteScore 6.4
SCIE
影響因子 4.5
CiteScore 10
SCIE
影響因子 3.8
CiteScore 6.7
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 9.3
SCIE
影響因子 1.7
CiteScore 3.4
SCIE
CiteScore 5.6
SCIE
影響因子 7.7
CiteScore 20.9
SCIE
影響因子 3.9
CiteScore 7.3
SCIE
影響因子 5.3
CiteScore 10.3
SCIE
影響因子 3
CiteScore 7.7
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