全書分六章，內(nèi)容包括：研究背景、概念和方法，國外智能機器人技術發(fā)展路線圖，國內(nèi)智能機器人產(chǎn)業(yè)和技術發(fā)展概況，智能機器人關鍵技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析，遼寧智能機器人發(fā)展戰(zhàn)略及路線圖，機器人發(fā)展史與產(chǎn)業(yè)路線圖規(guī)劃。
本書針對當前智能機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，對機器人技術與應用前景進行分析；明確機器人技術領域未來發(fā)展需求所面臨的關鍵技術挑戰(zhàn)，尋求解決這些技術挑戰(zhàn)所需要的技術路徑與手段；通過與國外的相關發(fā)展戰(zhàn)略進行橫向比較，結合我國經(jīng)濟社會發(fā)展的現(xiàn)狀，制訂出符合國情的智能機器人發(fā)展路線圖；為后續(xù)智能機器人研究提供系統(tǒng)、明確的發(fā)展目標，為相關科技政策的制定提供政策建議，為相關項目的布局和規(guī)劃提供依據(jù)。
何玉慶，1980年生。中國科學院沈陽自動化研究所研究員、碩士研究生導師。2002年獲東北大學秦皇島分校學士學位，2008年獲中國科學院沈陽自動化研究所博士學位。
目 錄
1 研究背景、概念和方法……………………………………………………… 001
1.1 背景與內(nèi)容………………………………………………………………… 001
1.2 概念與分類………………………………………………………………… 002
1.3 技術路線圖方法概述……………………………………………………… 006
2 國外智能機器人技術發(fā)展路線圖…………………………………………… 021
2.1 歐盟智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 021
2.2 美國智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 025
2.3 日本智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 031
2.4 韓國智能機器人技術發(fā)展路線圖………………………………………… 038
3 國內(nèi)智能機器人產(chǎn)業(yè)和技術發(fā)展概況……………………………………… 044
3.1 國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述………………………………………………… 044
3.2 上海機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展路線圖………………………………………… 049
3.3 廣東機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展路線圖………………………………………… 050
3.4 其他地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術發(fā)展現(xiàn)狀與規(guī)劃……………………………… 053
3.5 國家機器人產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃和專項措施…………………………………… 057
4 智能機器人關鍵技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析……………………………………… 062
4.1 專題研討會………………………………………………………………… 062
4.2 專家預測問卷設計與結果分析…………………………………………… 064
4.3 智能機器人關鍵技術分析………………………………………………… 071
4.4 與人共融： 智能機器人發(fā)展新趨勢……………………………………… 081
4.5 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述……………………………………………………… 085
5 遼寧智能機器人發(fā)展戰(zhàn)略及路線圖………………………………………… 090
5.1 基礎與現(xiàn)狀………………………………………………………………… 090
5.2 優(yōu)劣勢分析………………………………………………………………… 094
5.3 定位、目標、重點和路線圖……………………………………………… 096
5.4 若干政策建議……………………………………………………………… 103
6 機器人發(fā)展史與產(chǎn)業(yè)路線圖規(guī)劃…………………………………………… 105
6.1 沈陽自動化研究所機器人研究發(fā)展簡史………………………………… 105
6.2 沈陽新松公司“十二五” 產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃……………………………… 121
6.3 撫順市沈撫新城機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃…………………………………… 128
參考文獻……………………………………………………………………………… 145
附錄： 智能機器人技術發(fā)展相關問題調查問卷…………………………………… 147
