本書作者長期從事魚雷制導系統設計、線導與慣導的應用研究，在工作中積累了大量的理論知識和豐富的實踐經驗，將相關魚雷定位技術的有關研究成果總結升華為本書內容。本書共分8章，其中：第1章對魚雷定位技術的基本問題、線導技術、慣導技術進行了概要性介紹。第2章對魚雷目標跟蹤的基本問題、目標跟蹤與定位方法及導引方法進行了分析與說明。第3章敘述了雷上和艇上放線機構的結構形式、工作原理，建立了兩種放線機構運動學及動力學分析模型。第4章分析了魚雷有線制導信道的特性，魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制，重點描述鍵控信號的形成和解調及工程應用中差錯控制與糾錯編碼。第5章對光纖制導中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸的工作方式及信息傳輸模式關鍵技術進行了分析。第6章在簡要介紹魚雷用敏感元件的基礎上，分析了魚雷捷聯慣導系統的特殊性，重點描述慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高魚雷用慣性測量單元快速反應能力的措施。第7章敘述了動基座快速初始對準的過程、系統誤差方程、主要數學模型及系統測漂技術。第8章概述了魚雷捷聯慣性導航系統組成及工作原理，給出魚雷慣性導航系統的算法編排并對捷聯式慣導的系統誤差進行了分析。
李建辰，1964年出生，陜西臨潼人，1983年畢業于西北工業大學計算機科學技術系，獲學士學位，2004年取得西北工業大學航海工程學院工程碩士學位，現為705所研究員，博士研究生導師。從事魚雷控制系統、魚雷慣性導航系統的研究工作。獲國家科學技術一等獎1項、國防科工委技術進
第1章 魚雷定位技術概述
1.1 魚雷定位技術的發展
1.2 魚雷定位技術
1.2.1 GPS全球定位系統
1.2.2 多普勒定位技術
1.2.3 線導導線定位技術
1.2.4 魚雷雷速定位技術
1.3 魚雷線導技術
1.3.1 魚雷線導的概念和魚雷線導系統的組成
1.3.2 線導技術對魚雷武器性能的影響
1.4 魚雷慣導技術
1.4.1 魚雷慣性導航系統
1.4.2 魚雷用捷聯式慣導技術的發展
1.4.3 魚雷組合導航技術
1.5 操雷雷位指示
1.5.1 水面雷位指示器
1.5.2 沉雷指示
第2章 水下目標定位跟蹤與線導魚雷導引方法
2.1 引
2.2 水下目標定位跟蹤基本問題
2.3 水下目標運動要素求解方法
2.3.1 方位平差法
2.3.2 距離平差法
2.3.3 速度平差法
2.3.4 舷角平差法
2.3.5 方位、距離平差法
2.3.6 基于純方位序列的擴展卡爾曼濾波方法
2.3.7 修正極坐標系濾波方法
2.4 線導魚雷控制與導引方法
2.4.1 對線導魚雷進行射擊控制的基本要求
2.4.2 線導魚雷射擊諸元計算
2.4.3 線導魚雷的導引及斷線處理
2.4.4 線導導引方法
第3章 線導魚雷放線技術
3.1 線導導線
3.1.1 線導導線的分類
3.1.2 線導導線的選取原則
3.2 魚雷放線技術
3.2.1 雷上放線機構的結構形式
3.2.2 水密連接器
3.3 發射魚雷平臺放線技術——艇上放線機構
3.3.1 發射管外拖曳式放線
3.3.2 發射管內固定式放線
3.3.3 兩種艇上放線機構的比較
第4章 線導指令和遙測信號的形成與傳輸
4.1 魚雷有線制導信道的特性
4.1.1 概述
4.1.2 導線的一次參數
4.1.3 導線的二次參數
4.1.4 線導專用導線的模擬
4.2 魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制
4.2.1 引
4.2.2 數據傳輸方式
4.2.3 基帶傳輸
4.2.4 數字信號的載波傳輸
4.3 移頻鍵控信號的形成和解調
……
第5章 魚雷光纖制導技術
第6章 魚雷慣性測量技術
第7章 魚雷慣性導航系統的初始對準
第8章 魚雷捷聯慣性導航系統及誤差
參考文獻
第2章 水下目標定位跟蹤與線導魚雷導引方法
2.1 引
魚雷是現代海戰的重要制導武器。目前國內外海軍裝備的魚雷種類很多，按導引方式分為聲自導魚雷、線導魚雷、尾流自導魚雷等；按投放方式有潛射魚雷、水面艦艇投放魚雷和空投魚雷等，不同類型的魚雷在使用和火控上有各自的特點。
魚雷武器系統主要由觀測裝置、魚雷射擊指揮解算裝置、魚雷發控裝置、魚雷發射裝置、魚雷等組成。魚雷武器系統的觀測裝置，在潛艇上有主動聲納、被動聲納、攻擊潛望鏡和雷達，水面艦艇攻擊水面目標時與艦炮射擊時觀測手段相同，對水下目標一般用聲納探測。潛艇一般采取隱蔽攻擊方式，用被動聲納探測，其攻擊過程和定位與水面艦艇艦炮攻擊有較大不同。
對于魚雷武器系統而言，目標運動要素解算的與否直接影響魚雷實現制導的性能。目標運動要素通常是指火控子系統(或指揮儀)利用探測設備測量及采樣輸入的目標方位、距離等數據所計算的目標航向、航行速度以及目標相對潛艇的當前方位和距離。由于目標當前方位與目標航向構成了目標當前舷角，所以目標運動要素包括目標的當前距離、舷角和速度三要素，目標運動要素也稱為目標運動參數。
完成目標運動要素求解的水下目標被動定位與跟蹤技術成為潛艇魚雷武器系統中的關鍵技術。
……
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略微有點后悔，講的太概括了，不是我想要的。應該算科普類的書
