本書系統地介紹了嵌入式操作系統內核的原理、設計和實現。首先通過大量圖表詳細介紹了嵌入式操作系統的基本概念和原理。然后通過對各個內核功能的分析、設計和實現來加深讀者對相關知識的理解。通過實際的應用程序來演示如何使用這些功能。從原理、設計、實現和使用的角度來闡明嵌入式操作系統的功能。本書可以作為高校本科生或非計算機專業的研究生嵌入式操作系統的教材，也可作為從事嵌入式系統開發工作的研究生、科研人員和企業開發人員的參考用書。
劉旭明 嵌入式軟件開發工程師，從事嵌入式軟件開發多年，擁有豐富的嵌入式軟件開發經驗。他是開源嵌入式實時操作系統內核Trochili RTOS的維護人和擁有者。他對MCU、RTOS、TCP/IP等嵌入式技術有著深刻的理解，實戰經驗豐富，撰寫了很多關于嵌入式軟件開發的技術文章。目前就職于北京某大型國有通信IC設計公司，負責4G通信基帶芯片功能驗證和相關芯片固件與驅動的開發，參與了多款處理器的研發工作。他也是一個開源軟件的倡導者和推動者，在許多知名的嵌入式技術社區擔任版主。
前言 第1章 嵌入式操作系統基礎 1.1 嵌入式軟件系統結構 1.1.1 輪詢系統 1.1.2 前后臺系統 1.1.3 多任務系統 1.2 多任務機制概述 1.2.1 時鐘節拍 1.2.2 多任務機制 1.2.3 任務上下文 1.2.4 任務切換 1.2.5 任務的時間片和優先級 1.2.6 任務調度和調度方式 1.2.7 任務調度算法 1.2.8 任務狀態 1.3 同步、互斥和通信 1.3.1 任務等待和喚醒機制 1.3.2 任務互斥和優先級反轉 1.3.3 優先級天花板和優先級繼承 1.4 中斷機制 1.4.1 中斷流程概述 1.4.2 中斷優先級 1.4.3 中斷嵌套 1.4.4 中斷時序 1.5 Trochili RTOS介紹 第2章 線程管理與調度 2.1 線程結構設計 2.1.1 線程的結構設計 2.1.2 線程的狀態 2.1.3 線程優先級 2.1.4 線程時間片 2.1.5 線程棧管理 2.1.6 線程函數和線程數據 2.2 線程隊列設計 2.3 線程調度機制設計 2.3.1 線程調度模型 2.3.2 線程調度算法 2.3.3 線程調度步驟 2.4 線程管理和調度實現 2.4.1 線程初始化 2.4.2 線程激活 2.4.3 線程休眠 2.4.4 線程掛起 2.4.5 線程解掛 2.4.6 線程延時 2.4.7 線程延時取消 2.4.8 線程主動調度 …… 第3章 線程同步和通信 第4章 信號量設計與實現 第5章 互斥量設計實現 第6章 郵箱設計實現 第7章 消息隊列設計與實現 第8章 事件標記設計實現 第9章 時間管理 第10章 內核移植 第11章 以太網實踐
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飛鳥OS有關注，對新手是有意義的。
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書本身是不錯的，但是紙質一般，有一點折痕，無傷大雅，無所謂了。
整體不錯. 寫的理論到位. 作者思路清晰, 理論深厚.
書寫的不錯，學RTOS的可以看看，不懂的還可以在作者建的讀者群問呢！
作者的理論功底很深厚，內容也不錯。但想了解RTOS還是要花費很多功夫的，讀這本書需要基礎
好書，這方面的書我喜歡買國人寫的，清晰，明了。通俗易懂
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寫了很多關于嵌入N6式軟件開發的技術文章。目前就職于北京某大型國有通信設計公司，負責通信基帶A芯片功能驗證嵌入式實時操作系統原理與最佳實踐名
