本書針對使用開式循環、泵供式、活塞發動機和渦輪發動機的魚雷熱動力推進系統的控制問題，介紹了開環與閉環兩種控制系統的分析、設計及實現方法。全書論述了魚雷熱動力推進系統的工作機理和數學模型，基于壓強調節閥和流量調節閥的轉速開環控制方法、轉速閉環的線性和非線性控制方法，轉速閉環控制的多種實現形式、轉速控制器的單片機實現，開式循環熱動力魚雷的工況范圍、渦輪發動機系統的自動控制等內容。其內容自成體系，理論性、可讀性強。
本書可作為高等院校水中兵器熱動力學科本科生和研究生教材，也可供相關專業工程技術人員參考。
羅凱，1972年生，1993年畢業于西北工業大學航海學院，1998年于西北工業大學獲工學博士學位，2000年于華中理工大學博士后出站。現任西北工業大學航海學院副教授。主要研究方向是水下動力推進、水動力學、自動控制理論與應用等。在國內、外期刊和會議上發表學術論文40余篇
第1章 緒論
1.1 魚雷動力推進系統簡介
1.2 幾種典型的魚雷熱動力推進系統
1.3 閉環控制問題的引出
1.4 本書的內容安排和目的
第2章 開式循環魚雷熱動力推進系統工作機理和數學模型
2.1 輔機的機理模型
2.2 燃燒室的機理模型
2.3 主機的機理模型
2.4 推進器的機理模型
2.5 魚雷運動方程
2.6 熱動力推進系統機理模型
2.7 機理模型的系統參數整定
第3章 熱動力推進系統的壓強調節閥控制
3.1 壓強調節閥控制的動力推進系統的模型簡化
3.2 壓強調節機理
3.3 壓強調節的實現
3.4 壓強調節閥性能分析及系統匹配
3.5 壓強調節閥的變速控制
第4章 熱動力推進系統的流量調節閥控制
4.1 流量調節閥控制的動力推進系統的模型簡化
4.2 流量調節機理
4.3 流量調節的實現
4.4 流量調節閥性能分析及系統匹配
4.5 液壓閥受力分析簡介
第5章 變量泵閉環控制的熱動力推進系統開環特性
5.1 轉速閉環控制的熱動力
5.2 轉速閉環控制系統的開環特性
第6章 轉速閉環的線性化控制方法
6.1 線性控制系統分析方法簡介
6.2 轉速閉環控制的PID方法
6.3 PID控制系統性能估計
6.4 仿真分析
6.5 PID控制器的實現和修正
第7章 轉速閉環的非線性控制方法
7.1 李雅普諾夫理論基礎
7.2 被控對象的非線性模型
7.3 針對二階非線性系統的變結構控制律的綜合
7.4 針對一階非線性系統的變結構控制律的綜合
第8章 閉環控制的幾種實現形式
第9章 轉速控制器的單片機實現
第10章 開式循環熱動力魚雷變速范圍分析
第11章 開式循環渦輪機動力推進系統的控制
符號說明
參考文獻
