本書是南先生通過密宗法本，以佛法的立場來講禪定修持。一九七九年，南懷瑾先生應大乘學舍出家眾之請，系統講解密宗法本《大圓滿禪定休息清凈車解》，本書即為該課程講稿的整理本。因講課不準錄音，故本書是根據多人筆記整理而成的。全書共計十八講，其中前七講經過南先生審閱批改；后十一講則是編者多次反復檢閱筆記文稿，并與其他筆記對比參酌的結果。書后并配有南懷瑾先生于一九四五年所受三壇大戒戒牒副本。
南懷瑾先生由密宗大圓滿法本講解禪定修持的法門，告訴學禪者如何漸修。
南懷瑾先生出身于世代書香門第，自幼飽讀詩書，遍覽經史子集，對國學鉆研精深，體認深刻，于中華傳統文化之儒、道、佛皆有造詣，更兼通諸子百家、詩詞曲賦、天文歷法、醫學養生等等，對西方文化亦有深刻體認，在中西文化界均為人敬重，堪稱“一代宗師”。
出版說明(1)
《大圓滿禪定休息清凈車解》前敘(1)
及時講
前言○譯者的解說○什么叫休息○清凈圓滿是什么○休息與禪定○同乘大車入解脫城○敬禮的內涵
第二講
惶惶對法王○普賢如來身智合一○不變的光明清凈○是智慧非工夫○環境和季節○修行的處所
第三講
不合適的修行處所○四種壇場○光線與修行○修止觀的地方○誰是法器
第四講
對無念錯解○修無念三步驟○持法采法空無所住○如何修空○人身難得快修吧
第五講
修法與上師○戒律與威儀○你是法器嗎○八風吹不動○修行自利神通○不要浪費生命○難得的人身
第六講 出版說明(1)
《大圓滿禪定休息清凈車解》前敘(1)
及時講
前言○譯者的解說○什么叫休息○清凈圓滿是什么○休息與禪定○同乘大車入解脫城○敬禮的內涵
第二講
惶惶對法王○普賢如來身智合一○不變的光明清凈○是智慧非工夫○環境和季節○修行的處所
第三講
不合適的修行處所○四種壇場○光線與修行○修止觀的地方○誰是法器
第四講
對無念錯解○修無念三步驟○持法采法空無所住○如何修空○人身難得快修吧
第五講
修法與上師○戒律與威儀○你是法器嗎○八風吹不動○修行自利神通○不要浪費生命○難得的人身
第六講
厭離心大悲心○修行的大法○如何修前行○關于灌頂○秘密灌頂
第七講
般若灌頂能依所依○氣和明點○得真如成極喜○如何修法上師相應法
第八講
修法誠敬調理○前行修法四程序○正行道的修法○空樂與三脈四輪○白骨觀的關鍵時刻
第九講
關于三脈七輪○中脈和拙火○白骨觀之妙○空樂的修法
第十講
空明定的問題○空明定的修法○三昧真火制心何處○光從何來○得到光明眼通來了
第十一講
修無念法○什么是真正的無念○無念與神通○貪樂貪明貪無念○修無念入邪路
第十二講
修氣時的偏差○修無念產生的偏差及過失○如何對治偏差○如何調治過失
第十三講
如夢如幻○虛幻的體道果○中根器的修法○總的調治法
第十四講
不住于法○受陰境界○關于精漏○知時知量○執著歡喜○開眼閉眼上升下降
第十五講
再說修無念法○鈍根的修法○七支坐法與無念○調治魔障
第十六講
藥物與修行○緣境而修○著相的修法○粗氣細氣心住于氣○修氣另有的方法
第十七講
危險的修法內外的修法○修道的三要點○光明是什么○怎么叫無念○不靠外力
第十八講
傳法的人和事○修習心念五步 ○正行修習三重點○又說修無念法附錄南師戒牒
今天開始講《大圓滿禪定休息清凈車解》，這個“車”字，就是佛法的小乘與大乘的“乘”字，梵文的原意是車子。“解”是解釋，“車解”也就是大小乘法本的意思。依照我們習慣的文法來翻譯，就是大圓滿禪定休息法要，是大乘道。這是屬于西藏密宗紅教的部分，也就是原始的密宗。
幾十年來，由于眼見過去佛教界的作風所產生的不良反應，所以我盡量地把佛法學術化、科學化，擺脫了宗教的形態，也擺脫了宗教的一切習慣，希望真正的佛法，能普遍永恒地流傳。但是，幾十年來，對于自己的做法，發現也有很大的缺失。雖然過去的傳統做法，太偏向宗教性，但卻能使人重法、重師承，也就是尊師重道；而現在的做法，反而使人輕法，因為得來容易，師道的尊嚴反而都被破壞了。
像我這種做法，甚至于可以說，是捧著學生玩的，似乎是跪求學生來學佛的。不過，天下事有利必有弊，沒得辦法，只好依舊照我原來的辦法去做，對與不對，還不知道。
這些話是說明，過去學佛的人，對于研習這個法，認為是一件很嚴重的事，所以我們在座的，不管出家在家，可以說，沒有一個夠資格學這個法的。因為按照過去的規矩及傳統的精神，要學這個法，必須具備相當的成就和戒行才可以。戒行包括學佛人的虔誠、敬師、敬三寶的精神，幾乎是發神經似的瘋狂，幾乎是愚忠、愚孝、愚信的態度。
而且，每一次傳法，一定要供養，要錢哦！像木訥尊者的師父說的，如果沒有錢，家里的財產，只有一只跛腳的羊，也要拿出來供養。現在是拿錢來代表供養，如果你是個叫化子，今天只有一毛錢，這一毛錢，誠懇地拿出來供養，才是真供養。供養的真義在于至誠，不在于數目的多寡。
今天，對于你們之中的少數幾位，還可以談談這個法。老實講，主要還是為未來佛教界，培養挑擔子的師資，希望這幾位出家人，將來能夠自利而利他。你們居士們沾了他們的光，若說真要教你們居士這個法門，法是要求的，但也沒有人要求過，多少年來我也懶得傳。所以你們有什么問題要自動來找我啊！連一點求法的精神都沒有，都要等到我約你，我才沒有空！你想想嘛！一個普通人開店做生意，有人要買貨，我才賣給他；你不買，我卻上門去兜售，這種做生意的辦法，我不來！
佛法本來“直心是道場”，我不說假話，這次傳法的目的，并不是為你們在家的諸位，你們不過是順帶的，既然為出家人而講，你們這些有緣碰上的也聽聽，就是這樣一回事。
為什么這么說呢？我們大家都要反省，自己是否具備了佛弟子學法的條件。照密宗的傳法規矩，傳法本來是很嚴重的，而且每一次傳法，都要先灌頂、獻哈達；白教是獻白綢子一塊，黃教獻黃綢子。西藏的禮法，哈達就如同花環一樣，有時喇嘛活佛傳法，學法的人一時買不到哈達，就去向喇嘛旁邊的侍者買，哈達就這樣買來買去。講這些只是讓你們大家知道規矩，像這些形式方面，也很重要。 今天開始講《大圓滿禪定休息清凈車解》，這個“車”字，就是佛法的小乘與大乘的“乘”字，梵文的原意是車子。“解”是解釋，“車解”也就是大小乘法本的意思。依照我們習慣的文法來翻譯，就是大圓滿禪定休息法要，是大乘道。這是屬于西藏密宗紅教的部分，也就是原始的密宗。
幾十年來，由于眼見過去佛教界的作風所產生的不良反應，所以我盡量地把佛法學術化、科學化，擺脫了宗教的形態，也擺脫了宗教的一切習慣，希望真正的佛法，能普遍永恒地流傳。但是，幾十年來，對于自己的做法，發現也有很大的缺失。雖然過去的傳統做法，太偏向宗教性，但卻能使人重法、重師承，也就是尊師重道；而現在的做法，反而使人輕法，因為得來容易，師道的尊嚴反而都被破壞了。
像我這種做法，甚至于可以說，是捧著學生玩的，似乎是跪求學生來學佛的。不過，天下事有利必有弊，沒得辦法，只好依舊照我原來的辦法去做，對與不對，還不知道。
這些話是說明，過去學佛的人，對于研習這個法，認為是一件很嚴重的事，所以我們在座的，不管出家在家，可以說，沒有一個夠資格學這個法的。因為按照過去的規矩及傳統的精神，要學這個法，必須具備相當的成就和戒行才可以。戒行包括學佛人的虔誠、敬師、敬三寶的精神，幾乎是發神經似的瘋狂，幾乎是愚忠、愚孝、愚信的態度。
而且，每一次傳法，一定要供養，要錢哦！像木訥尊者的師父說的，如果沒有錢，家里的財產，只有一只跛腳的羊，也要拿出來供養。現在是拿錢來代表供養，如果你是個叫化子，今天只有一毛錢，這一毛錢，誠懇地拿出來供養，才是真供養。供養的真義在于至誠，不在于數目的多寡。
今天，對于你們之中的少數幾位，還可以談談這個法。老實講，主要還是為未來佛教界，培養挑擔子的師資，希望這幾位出家人，將來能夠自利而利他。你們居士們沾了他們的光，若說真要教你們居士這個法門，法是要求的，但也沒有人要求過，多少年來我也懶得傳。所以你們有什么問題要自動來找我啊！連一點求法的精神都沒有，都要等到我約你，我才沒有空！你想想嘛！一個普通人開店做生意，有人要買貨，我才賣給他；你不買，我卻上門去兜售，這種做生意的辦法，我不來！
佛法本來“直心是道場”，我不說假話，這次傳法的目的，并不是為你們在家的諸位，你們不過是順帶的，既然為出家人而講，你們這些有緣碰上的也聽聽，就是這樣一回事。
為什么這么說呢？我們大家都要反省，自己是否具備了佛弟子學法的條件。照密宗的傳法規矩，傳法本來是很嚴重的，而且每一次傳法，都要先灌頂、獻哈達；白教是獻白綢子一塊，黃教獻黃綢子。西藏的禮法，哈達就如同花環一樣，有時喇嘛活佛傳法，學法的人一時買不到哈達，就去向喇嘛旁邊的侍者買，哈達就這樣買來買去。講這些只是讓你們大家知道規矩，像這些形式方面，也很重要。
今天這個法，與《大乘要道密集》以及《大手印》，屬于一個系統。但是，還有一點你們更要注意的，就是這個與白骨觀的關系。白骨觀是一切修習止觀的基礎，這個基礎不打好，你修這些法就很困難了。這個話我講過了好幾次，如果還不懂，還要問，就很令人厭煩。所以要以白骨觀為基礎，不然你們打坐學佛只是浪費時間。
這兩天對一位同學發了脾氣，因為他要請假在家里打坐兩個星期。這真是浪費時間，浪費青春！搞什么屁事！佛法是這個道理嗎？你可能會說：老師！你也在峨眉山閉關三年！對啊！可是我沒有浪費；而且，我也因為知道什么是浪費才說浪費啊！菩薩行、功德都沒有發起，學什么佛？好好地做人做事，積極地為善，積極地發起功德，問問自己，我們24小時到晚做了些什么事？除了自私自利為己以外，哪里有一點肯為人服務的心？沒有！幾十年當中，我沒有看到過一個人真肯為他人做事。真看到，我就向那個人下拜。有是有，有菩薩心行的人多得很，可惜都不是學佛的；這些人的動機，也不會說自己是無緣之慈、同體之悲。嘿！真的慈悲心，沒有這種想法，這樣做的才是菩薩行；然而，凡是學佛的人，卻反而沒有這種心思。
現在翻開本文，這些本子都是臺灣印出來的，上面有一篇我的序文。聽說有許多盜印的，把我的序文也拿掉了，來源就不曉得了。若照規矩，密宗的法本是不準印的。我到臺灣來一看，不得了，這個文化都要斷絕了，所以就拿出來這個法本，讓蕭先生(天石)印了。印了以后，就被很多人罵，說我不該把秘法公開。可嘆那些高度近視的人，他們不知道這些秘法的法本，法文譯本已經流傳一百多年了；英文的翻譯，外面也多得很，我們還在這里坐井觀天。更何況，我們這個本子，還是從英文本翻譯過來的，現在自己還不準別人拿去看，豈不可笑！照密宗的規矩，沒有得到灌頂的人，看一下眼睛都會爛的，嚴重得很，把人嚇都嚇死了，不爛都嚇得爛了。
現在我把法本公開了，為的是保留文化，不然的話，這個東抄抄，那個西抄抄，抄得走了樣，法本等于沒有了。這不是斷絕慧命嗎？在臺灣許多傳密宗的人，他們當面對我不敢說半個不字；若說半個不字，我眼睛一瞪，管你什么年齡，什么地位，馬上把他駁得體無完膚。所以，當面他們不會說什么，背后會說某人搞的，把密法公開，不得了。
什么不得了？你的動機不為自己，為未來的世界、眾生著想，沒有什么叫秘密；佛如果還有個守秘密的心理，那還叫作佛嗎？有時秘密是不得已，這些道理，現在我暫時都不去講了。
