《變量噴霧智能控制》是作者宋樂鵬、彭軍近幾年來從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量噴霧控制方法的研究與總結(jié)。全書共10章，主要內(nèi)容包括變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀、變量噴霧控制系統(tǒng)建模、變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器、遺傳算法、粒子群算法、混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)、SimulinK中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析、變量噴霧控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建、變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析以及變量噴霧控制系統(tǒng)研究。其中，附錄中加入了作者關(guān)于變量噴霧系統(tǒng)的研究論文，以方便讀者理解本書的內(nèi)容。此外，在附錄中還介紹了遺傳算法優(yōu)化變量噴霧控制器的源程序。
本書可作為從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)控制工程的技術(shù)人員，高等工科院校自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化、電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)師生的參考讀物，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
宋樂鵬，(1976.10-)，重慶科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院教師、自動(dòng)化系副主任，陜西耀縣人，副教授。《LectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊(ISSN：I876—1100)副主編，控制工程期刊編委(ISSN：2167—0196)，西南交通大學(xué)出版社"十二五"規(guī)劃教材編委，IEEE會(huì)員，農(nóng)業(yè)工程協(xié)會(huì)會(huì)員，中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員，美國農(nóng)科院、威斯康星大學(xué)和南京航空航天大學(xué)訪問學(xué)者。
教學(xué)方面，主要負(fù)責(zé)"自動(dòng)控制原理"等課程的教學(xué)。參加四次青年教師講課比賽，獲三次一等獎(jiǎng)，一次三等獎(jiǎng)，2012年獲重慶科技學(xué)院教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。
科研方面，已在國際國內(nèi)核心期刊60余篇，其中SCl/El收錄30余篇。先后主持或主研完成省部級(jí)以上縱向科研課題l0余項(xiàng)，主持或主研教研教改項(xiàng)目20余項(xiàng)，主持或主研省部級(jí)質(zhì)量工程4項(xiàng)(主持1項(xiàng))，申請(qǐng)國家發(fā)明專利/實(shí)用新型專利30項(xiàng)。
主要研究方向：面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的智能控制、自適應(yīng)控制、風(fēng)力發(fā)電。
1 變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀
1.1 變量噴霧的背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
2 變量噴霧控制系統(tǒng)建模
2.1 變量噴霧機(jī)電流量閥介紹
2.2 變量噴霧機(jī)電流量閥控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
3 變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器
3.1 模糊控制器的發(fā)展
3.2 模糊控制的基本工作原理
3.3 常規(guī)PID與模糊PID控制
3.4 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法
4 遺傳算法
4.1 遺傳算法的發(fā)展與應(yīng)用
4.2 遺傳算法的結(jié)構(gòu)
4.3 遺傳算法的特點(diǎn)
4.4 遺傳算法的優(yōu)缺點(diǎn)
4.5 遺傳算法在模糊PID控制器中的應(yīng)用
4.6 遺傳算法優(yōu)化的收斂性
4.7 遺傳算法優(yōu)化模糊PID控制器的仿真
4.8 本章小結(jié)
5 粒子群算法
5.1 基本粒子群算法
5.2 粒子群算法的基本步驟
5.3 粒子群優(yōu)化的模糊PID控制器
5.4 PSO優(yōu)化模糊PID的仿真模型
5.5 本章總結(jié)
6 混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)
6.1 混沌優(yōu)化算法的發(fā)展與應(yīng)用
6.2 Logistic映射的數(shù)學(xué)模型
6.3 混沌優(yōu)化算法的原理和特點(diǎn)
6.4 混沌優(yōu)化算法在控制理論中的應(yīng)用研究
6.5 基于混沌算法的模糊控制器優(yōu)化研究
6.6 本章總結(jié)
7 Simulink中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析
7.1 Matlab簡介
7.2 仿真模型建立
7.3 仿真及結(jié)果分析
8 變量噴霧控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建
8.1 變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件組成
8.2 變量噴霧控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與分析
8.3 噴霧機(jī)器人的主要構(gòu)成及配置
9 變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
9.1 變量噴霧控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
9.2 變量噴霧控制系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)
9.3 變量噴霧控制系統(tǒng)中斷程序設(shè)計(jì)
10 變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析
10.1 變量噴霧控制系統(tǒng)硬件調(diào)試與分析
10.2 變量噴霧控制系統(tǒng)軟件調(diào)試與分析
參考文獻(xiàn)
附錄一 變量噴霧控制系統(tǒng)研究(相關(guān)論文)
附錄二 遺傳算法優(yōu)化模糊控制器
