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第1章 緒論

1.1 外彈道測量的作用和技術(shù)發(fā)展

1.1.1 外彈道測量的作用

1.1.2 外彈道測量技術(shù)發(fā)展

1.2 外彈道測量精度分析與評定

1.2.1 外彈道測量精度分析

1.2.2 外彈道測量系統(tǒng)精度評定

第2章 測量與測量誤差

2.1 測量與分類

2.1.1 測量的概念

2.1.2 測量的分類

2.2 測量誤差與分類

2.2.1 測量誤差

2.2.2 測量誤差分類

2.2.3 測量誤差度量

2.2.4 外彈道測量的誤差源

第3章 地球參考橢球體和常用坐標(biāo)系

3.1 地球參考橢球體

3.1.1 大地水準(zhǔn)面

3.1.2 地球參考橢球體

3.1.3 子午面和卯酉面

3.2 常用坐標(biāo)系

3.2.1 地心空間直角坐標(biāo)系

3.2.2 大地坐標(biāo)系和天文坐標(biāo)系

3.2.3 發(fā)射坐標(biāo)系

3.2.4 測量坐標(biāo)系

3.2.5 發(fā)射慣性坐標(biāo)系

3.2.6 發(fā)射慣性平移坐標(biāo)系

3.3 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

3.3.1 地心大地坐標(biāo)系與地心空間直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.3.2 地心空間直角坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.3.3 地心空間直角坐標(biāo)系與法線測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.3.4 法線測量坐標(biāo)系與垂線測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.3.5 地心空間直角坐標(biāo)系與垂線測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.3.6 發(fā)射坐標(biāo)系與垂線測量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.3.7 發(fā)射慣性坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

3.4 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的新方法

3.4.1 發(fā)射坐標(biāo)系與地心空間直角坐標(biāo)系之間新的轉(zhuǎn)換關(guān)系式

3.4.2 發(fā)射坐標(biāo)系與垂線測量坐標(biāo)系之間新的轉(zhuǎn)換關(guān)系式

3.4.3 站址坐標(biāo)計算公式

第4章 外彈道測量精度要求

4.1 彈道式導(dǎo)彈飛行彈道特性及誤差因素

4.1.1 彈道式導(dǎo)彈的飛行彈道

4.1.2 導(dǎo)彈落點偏差和精度

4.1.3 導(dǎo)彈精度指標(biāo)

4.2 導(dǎo)彈落點的干擾因素和制導(dǎo)工具誤差

4.2.1 導(dǎo)彈飛行的干擾因素

4.2.2 制導(dǎo)原理及工具誤差模型

4.3 導(dǎo)彈和運載火箭精度評定技術(shù)和方法

4.3.1 精度評定中應(yīng)用的估計方法

4.3.2 導(dǎo)彈精度的評定技術(shù)和方法

4.3.3 外彈道測量精度指標(biāo)論證

第5章 外彈道測量體制

5.1 外測體制分類

5.1.1 測角體制

5.1.2 測距測角體制

5.1.3 測距體制

5.1.4 距離及距離差體制

5.1.5 距離和測量體制

5.2 外測體制與布站設(shè)計

5.2.1 測量幾何

5.2.2 測量覆蓋要求

5.2.3 設(shè)備跟蹤性能

5.2.4 火箭噴焰影響

5.2.5 其他條件

第6章 外彈道測量系統(tǒng)

6.1 光學(xué)測量系統(tǒng)

6.1.1 光電經(jīng)緯儀(電影經(jīng)緯儀)

6.1.2 彈道相機

6.2 無線電測量系統(tǒng)

6.2.1 連續(xù)波測量系統(tǒng)

6.2.2 脈沖雷達

6.2.3 GPS測量系統(tǒng)

6.2.4 無線電測量系統(tǒng)跟蹤與測量基本技術(shù)

第7章 外測數(shù)據(jù)解算彈道的方法

7.1 多臺測角體制解算彈道方法

7.1.1 "L"、"K"和"M"公式

7.1.2 方向余弦法

7.1.3 最小二乘估計法

7.1.4 遞推最小二乘估計方法

7.1.5 彈道速度和加速度的解算方法

7.2 測距測角體制解算彈道方法

7.2.1 單站測量的彈道位置參數(shù)解算方法

7.2.2 多站交會測量的彈道位置參數(shù)解算方法

7.2.3 速度和加速度參數(shù)解算方法

7.2.4 加速度參數(shù)計算公式

7.2.5 其他參數(shù)計算公式

7.3 多艘體制解算彈道方法

7.3.1 3艘測量元素解算彈道方法

7.3.2 多R尺測量元素解算方法

7.4 連續(xù)波測量系統(tǒng)解算彈道方法

7.4.1 干涉儀體制解算方法

7.4.2 多站SS體制解算方法

7.5 連續(xù)波測量系統(tǒng)聯(lián)測解算彈道方法

7.5.1 兩套干涉儀聯(lián)測解算方法

7.5.2 單套干涉儀與單套多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測解算方法

7.5.3 多套連續(xù)波測量系統(tǒng)聯(lián)測解算方法

7.6 多套連續(xù)波測量系統(tǒng)的融合解算方法

7.6.1 "EMBET"自校準(zhǔn)技術(shù)

7.6.2 基于殘差方程解算的"EMBET"方法

7.6.3 "EMBET"的主成分估計方法

7.6.4 彈道樣條約束的"EMBET'`方法

7.6.5 系統(tǒng)誤差模型檢驗和辨識

第8章 測量誤差傳播的精度估算方法

8.1 測量誤差傳播

8.1.1 測量誤差傳播原理

8.1.2 外彈道測量誤差傳播的理論公式

8.2 各種測量體制的精度估算公式

8.2.1 nA、E體制精度估算公式

8.2.2 R、A、E體制的精度估算公式

8.2.3 nR尺測量體制的精度估算公式

8.2.4 尺、A、E和3R體制的精度估算公式

8.2.5 干涉儀測量體制的精度估算公式

8.2.6 nS測量體制的精度估算公式

8.3 多種測量體制組合的精度估算公式

8.3.1 兩套干涉儀聯(lián)用精度估算公式

8.3.2 單臺干涉儀與多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)用精度估算公式

8.3.3 兩套干涉儀和兩套多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)用精度估算公式

第9章 測量精度仿真估計方法

9.1 測量量仿真模擬方法

9.1.1 系統(tǒng)誤差模型

9.1.2 測量量仿真模擬和測量精度估計

9.2 幾種解算方法的測量精度公式

9.2.1 "EMBET"測量精度估算公式

9.2.2 樣條約束"EMBET"測量精度估算公式

第10章 外測系統(tǒng)測量精度評定

10.1 外測系統(tǒng)測量精度評定的原理和方法

10.1.1 外測系統(tǒng)測量精度評定的目的和任務(wù)

10.1.2 外測系統(tǒng)精度評定原理

10.1.3 外測系統(tǒng)測量精度評定

10.1.4 外測精度評定的比較標(biāo)準(zhǔn)

10.1.5 外測系統(tǒng)精度評定的方法

10.2 外測系統(tǒng)的系統(tǒng)測量精度評定方法

10.2.1 變量差分法

10.2.2 最小二乘擬合殘差法

10.2.3 樣條多項式擬合殘差法

10.2.4 卡爾曼自適應(yīng)統(tǒng)計方法

10.3 外測系統(tǒng)測量精度自鑒定技術(shù)

10.3.1 "EMBET"自鑒定技術(shù)

10.3.2 樣條約束"EMBET"自鑒定技術(shù)

10.3.3 軌道約束"EMBET"自鑒定技術(shù)

10.3.4 軌道約束"EMBET"技術(shù)遞推方法

參考文獻