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序1序2前言第1章系統(tǒng)概述111應(yīng)用領(lǐng)域112SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品與全集成自動(dòng)化(TIA)2第2章系統(tǒng)配置321SINAMICS G120變頻器的配置方案3211概述3212SINAMICS G120變頻器用戶受益3213SINAMICS G120變頻器系統(tǒng)的構(gòu)成4214SINAMICS G120變頻器應(yīng)用領(lǐng)域722系統(tǒng)組件8221SINAMICS G120變頻器系統(tǒng)組件8222SINAMICS G120變頻器系統(tǒng)選件1323應(yīng)用環(huán)境16231SINAMICS G120變頻器通用技術(shù)參數(shù)16232SINAMICS G120變頻器適用電網(wǎng)類型20233SINAMICS G120變頻器特性曲線21第3章安裝與接線2931機(jī)械安裝29311變頻器的安裝步驟29312安裝電抗器、濾波器和制動(dòng)電阻29313安裝功率模塊30314安裝控制單元36315安裝編碼器3732電氣安裝38321電氣安裝概述38322在允許的電網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)38323電動(dòng)機(jī)與電源接線40324變頻器的電磁兼容(EMC)安裝規(guī)定41325電磁干擾(EMI)的防護(hù)4333接線指導(dǎo)44331功率單元的接線44332控制單元接線49第4章調(diào)試5541調(diào)試前的準(zhǔn)備工作55411收集電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)56412恢復(fù)出廠設(shè)置5842調(diào)試流程59421快速調(diào)試59422靜態(tài)識(shí)別62423動(dòng)態(tài)優(yōu)化6243調(diào)試工具63431BOP2操作面板63432IOP操作面板71433STARTER調(diào)試軟件79第5章功能8351BICO功能8352預(yù)定義接口宏8453數(shù)字量和模擬量輸入輸出89531數(shù)字量輸入89532數(shù)字量輸出功能90533模擬量輸入功能91534模擬量輸出功能9254變頻器2/3線控制9355本地/遠(yuǎn)程切換9456多段速功能9557停車方式9658命令源和設(shè)定值源9759設(shè)定值處理98591取反設(shè)定值98592禁止旋轉(zhuǎn)方向98593轉(zhuǎn)速限幅99594斜坡函數(shù)發(fā)生器99510變頻器控制方式1025101V/F控制1035102無編碼器的矢量控制1115103帶編碼器矢量控制1145104轉(zhuǎn)矩控制125511保護(hù)功能1275111變頻器的溫度保護(hù)1275112電動(dòng)機(jī)溫度保護(hù)1285113監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩(設(shè)備保護(hù))以及監(jiān)控負(fù)載異常1315114通過數(shù)字量輸入監(jiān)控轉(zhuǎn)速1335115過電流保護(hù)135512單位切換1365121電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)切換1365122切換單位制1385123切換工藝控制器的過程量141513電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)1435131直流制動(dòng)1435132復(fù)合制動(dòng)1475133電阻制動(dòng)1485134再生反饋制動(dòng)1505135電動(dòng)機(jī)抱閘150514捕捉再啟動(dòng)和自動(dòng)重啟1545141自動(dòng)重啟1545142捕捉再啟動(dòng)157515工藝PID控制器158516自由功能塊1615161啟用自由功能塊1615162模擬量信號(hào)的標(biāo)定164517參數(shù)備份1645171BOP2與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸1645172IOP與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸1675173MMC卡與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸1715174通過STARTER調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)PG/PC和變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸177518Trace1825181在線Trace1825182離線Trace1835183Trace觸發(fā)條件1845184保存和導(dǎo)出Trace圖形185519Startdrive調(diào)試SINAMICS G120變頻器1865191SINAMICS Startdrive軟件簡(jiǎn)介1865192發(fā)展歷史1865193軟件下載1865194系統(tǒng)要求1875195Startdrive軟件調(diào)試SINAMICSG120變頻器實(shí)例1875196波形記錄(Trace)功能205520CU250S2基本定位功能2115201CU250S2基本定位功能簡(jiǎn)介2115202CU250S2編碼器連接2115203Starter軟件配置基本定位功能2135204基本定位主要功能介紹2175205基本定位功能應(yīng)用實(shí)例228521升級(jí)2405211項(xiàng)目升級(jí)2405212固件升級(jí)243522直流電壓控制器2455221Vdc控制器2455222Vdcmax2465223Vdc_min248第6章通信25161USS251611USS通信概述251612USS通信實(shí)例：S7200 PLC與CU240E2的USS通信253613S71200 PLC與CU240E2的USS通信26262MODBUS通信268621概述268622S7200 PLC與CU240E2的MODBUS通信271623S71200 PLC與CU240E2的MODBUS通信28063PROFIBUS和PROFINET288631PROFIdrive行規(guī)288632示例1：S7300 PLC和CU250S2DP的PROFIBUS通信298633示例2：S71500與CU250S2PN PROFINET通信311634示例3：SIMATIC觸摸屏與CU250S2PN直接通信31964PROFIenergy326641PROFIenergy協(xié)議326642SINAMICS G120變頻器的PROFIenergy功能327643S7300 PLC通過PROFIenergy訪問SINAMICS G120D328第7章故障安全33471SINAMICS G120變頻器集成安全功能概述334711安全功能一覽335712安全接口一覽33572安全功能介紹336721安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)336722安全抱閘控制(SBC)336723安全停止(SS1)337724安全限速(SLS)340725安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控(SSM)341726安全方向(SDI)343727強(qiáng)制潛在故障檢查34473安全功能接口346731安全通信PROFIsafe346732安全輸入FDI34974調(diào)試工具介紹353741BOP2調(diào)試安全功能353742STARER調(diào)試軟件調(diào)試安全功能35475應(yīng)用示例356第8章報(bào)警和故障36681報(bào)警368811報(bào)警緩沖器368812常見報(bào)警37082故障372821故障緩沖器373822故障的高級(jí)設(shè)置375823常見故障37683報(bào)警及故障轉(zhuǎn)換379附錄381附錄ABOP2/IOP柜門安裝組合件安裝指導(dǎo)381A1BOP2/IOP柜門安裝組合件381A2柜門開孔尺寸381附錄B技術(shù)數(shù)據(jù)382