《控制工程手冊》分上、下兩冊,本書是下冊,包括4篇內容。第5篇工業過程控制,內容包括典型單元過程控制以及煉油、石化、發電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產過程控制。第6篇工業裝備控制,內容包括數控系統、工業機器人、工程機械自動控制、軌道交通控制。第7篇企業能源管理,內容包括企業能源管理技術及其在鋼鐵、石化、水泥、有色冶金等企業的應用。第8篇智能工程控制,內容包括智能電網、智能交通、智能樓宇、智能礦山。
本手冊著力創新,突破了自動控制在流程工業中應用的限制,首次將裝備自動化、企業能源管理、公用工程自動化納入控制工程體系中來。本手冊注重發展,既有傳統專業知識的介紹,更有在探索和研究中的新技術、新方法。
本書是面向控制領域工程技術人員和高校師生的實用型手冊,旨在啟迪相關行業從業人員的創新思維。
1. 《控制工程手冊》是我國本的、專門研究控制工程技術的專著。突破了自動化工程在流程工業的限制,首次將裝備自動化、企業能源管理、公用工程自動化納入到手冊體系中來,包括數控系統、工業機器人、軌道交通、智能電網、智能樓宇、智能交通、智能礦山等與國民建設密切相關的行業,將會極大推動我國各領域自動化水平。
2.《控制工程手冊》著力創新、注重發展、體現特色,既有傳統專業知識的介紹,更有在探索和研究中的新技術、新方法,可以啟迪人們的創新思維,為我國信息化與工業化的深度結合貢獻力量。
3.《控制工程手冊》由孫優賢院士領銜編寫,書中每一個知識點均由該方面國內的教授、專家和具有豐富實踐經驗的工程師來編寫,直接參與本書編寫的人員達40多位。
4.《控制工程手冊》的出版將有力地彌補"控制工程和自動化"專業技術全書的空白。
孫優賢,浙大,院士,以孫優賢院士為帶頭人的浙江大學工業自動化學科是我國工業自動化領域的國家重點學科,全國首批建立的碩士、博士學位授予點,并設有博士后流動站。學科建有國家重點實驗室和國家工程研究中心。復雜工業過程的建模、控制與優化,工廠綜合自動化,現場總線和智能化儀表等研究,已進入國際先進水平。研究成果在大型煉油廠、大型石化廠、大型造紙廠、大型鋼鐵廠、大型制藥廠和各類化工廠中得到廣泛應用。
第5篇工業過程控制001
第1章典型單元生產過程控制2
1.1流體輸送過程控制3
1.2傳熱過程的控制15
1.3精餾過程控制27
1.4反應過程的控制38
1.5煤氣化過程控制48
參考文獻55
第2章煉油生產過程控制56
2.1煉油工業概述56
2.2常減壓生產過程控制58
2.3催化裂化67
2.4催化重整75
2.5延遲焦化82
2.6油品調合87
參考文獻92
第3章石化生產過程控制94
3.1乙烯生產全過程自動控制95
3.2芳烴聯合裝置自動控制118
3.3精對苯二甲酸生產自動控制138
3.4聚酯過程自動控制156
參考文獻163
第4章氯堿與化肥生產過程控制165
4.1大型制堿裝置的過程控制165
4.2聚氯乙烯過程控制168
4.3合成氨裝置過程控制174
4.4尿素裝置過程控制178
參考文獻184
第5章煤化工過程自動控制185
5.1煤焦化過程自動控制186
5.2煤氣化過程自動控制190
5.3合成氣制甲醇生產過程自動控制198
5.4甲醇下游化工過程自動控制206
參考文獻211
第6章火力發電過程控制213
6.1火力發電生產過程213
6.2常規控制系統控制器參數優化設計226
6.3發電生產過程建模方法236
6.4單元機組負荷控制系統優化設計240
6.5給水控制系統優化設計253
6.6汽溫控制系統優化設計259
6.7燃燒控制系統優化設計264
6.8汽輪機控制系統優化設計267
參考文獻280
第7章新能源發電自動控制281
7.1核能發電自動控制281
7.2風力發電自動控制288
7.3太陽能發電自動控制294
7.4生物質能發電自動控制311
7.5水力發電自動控制316
參考文獻328
第8章鋼鐵生產過程控制329
8.1概述329
8.2煉鐵生產過程自動化330
8.3煉鋼生產過程自動化343
8.4軋鋼生產過程自動控制359
參考文獻376
第9章有色冶金生產過程控制378
9.1概述378
9.2選礦自動控制380
9.3輕金屬冶煉自動控制387
9.4重金屬冶煉自動控制394
9.5有色金屬加工自動控制402
參考文獻408
第10章造紙生產自動控制409
10.1概述409
10.2制漿過程自動控制412
10.3堿回收過程自動控制421
10.4造紙過程自動控制431
參考文獻438
第11章食品加工過程控制439
11.1食品加工常用單元控制439
11.2微生物反應過程控制446
11.3分離過程自動化455
11.4蒸發與干燥過程控制464
11.5配方生產過程綜合自動化471
參考文獻481
第12章生物制藥過程自動控制482
12.1生物制藥對自動化的需求482
12.2生物制藥過程及控制483
12.3典型生物制藥過程模型化493
12.4數據驅動的生物制藥過程產量預報506
12.5生物制藥過程的控制和調度508
參考文獻515
第13章水泥生產過程自動控制516
13.1水泥生產工藝與自動控制系統介紹516
13.2生料制備系統519
13.3熟料煅燒系統545
參考文獻580
第14章城市供水與污水處理過程自動控制583
14.1城市供水與污水處理過程工藝概述583
14.2城市供水與污水處理過程的檢測585
14.3城市供水過程自動化系統590
14.4城市污水處理過程自動化系統599
參考文獻603
第6篇工業裝備控制605
第1章數控系統606
1.1概述606
1.2計算機數控(CNC)裝置及相關的控制方法617
1.3數控伺服系統642
1.4典型數控系統652
1.5國內外數控系統技術661
附錄Ⅰ數控系統的常用術語668
附錄Ⅱ數控系統的技術標準672
參考文獻672
第2章工業機器人674
2.1工業機器人發展簡述674
2.2工業機器人的結構類型674
2.3工業機器人的傳感器、驅動器與控制器677
2.4工業機器人控制基礎683
2.5工業機器人相關標準711
2.6工業機器人編程環境及作業工具719
2.7典型工業機器人應用工程案例724
參考文獻729
第3章工程機械控制系統730
3.1工程機械概述730
3.2工程機械控制系統753
3.3工程機械的感知部件755
3.4工程機械控制部件776
3.5工程機械執行器件791
3.6工程機械常用控制方法及應用841
3.7工程機械控制類產品相關標準876
3.8大型掘進裝備自動控制技術885
參考文獻891
第4章軌道交通列車運行控制系統893
4.1緒論893
4.2城市軌道交通列車運行控制系統894
4.3高速鐵路列車運行控制系統897
4.4列車運行控制各子系統原理和結構903
4.5列車運行控制系統關鍵技術930
第7篇企業能源管理973
第1章企業能源管理模式與能源管理系統974
1.1企業能源管理模式974
1.2企業能源管理系統定位 976
1.3企業能源管理系統技術的發展展望980
第2章企業能源管理主要功能981
2.1能源監控子系統981
2.2能源計劃調度子系統982
2.3能源分析管理子系統985
2.4鋼鐵企業能源管理功能舉例986
第3章企業能源管理關鍵技術990
3.1企業能源監控技術990
3.2企業能效評估和分析991
3.3能源動態平衡和優化調度技術997
3.4全流程能量系統全局優化1001
參考文獻1017
第4章鋼鐵企業能源管理系統1019
4.1鋼鐵生產工藝流程及其能源系統1019
4.2能源管理系統的組成結構1020
4.3能源管理系統功能1024
4.4濟鋼能源管理系統實例1032
4.5首鋼京唐鋼鐵公司能源優化管理系統1036
4.6煤氣熱值和壓力的智能調控1037
4.7煤氣計量的平衡認證系統1046
4.8余熱余能回收利用智能控制1053
4.9鋼鐵企業智能電力系統1056
參考文獻1061
第5章石化企業能源管理系統1062
5.1石化企業能源管理系統概述1062
5.2石化企業整廠用能優化策略及應用1064
5.3石化企業能源管理中心典型案例1065
5.4蒸汽動力系統運營優化1068
5.5瓦斯平衡與優化調度1086
5.6基于夾點技術的換熱網絡優化設計1091
5.7空分裝置流程協調與節能優化控制1092
參考文獻1097
第6章水泥企業能源管理系統1100
6.1水泥工藝及控制對象1100
6.2水泥企業能源管理系統設計1101
6.3水泥企業能源管理的關鍵技術1107
6.4水泥企業能源管理的應用及效果1110
參考文獻1111
第7章有色企業能源管理系統1112
7.1有色冶金企業能源管理系統概況1112
7.2基于評價指標的蒸發過程節能優化1116
7.3銅冶煉企業能源管理系統1118
參考文獻1124
第8章電力企業能源管理系統1125
8.1電廠能源管理體系的建立1125
8.2火電廠能源審計研究1128
8.3火力發電廠生產工藝流程分析1133
8.4節能降耗管理措施1137
8.5某熱電廠耗能設備存在的主要問題及節能改造分析1141
參考文獻1152
第8篇智能工程控制1153
第1章智能電網1154
1.1智能電網內涵1154
1.2廠網協調控制1156
1.3間歇性可再生能源并網控制1158
1.4基于物聯網的輸變電設備監測與控制1161
1.5大電網穩定控制1165
1.6智能微網與配電網控制1167
1.7電能質量控制1169
1.8儲能裝置和電動汽車充電裝置控制1173
1.9智能變電站1177
參考文獻1179
第2章智能交通1183
2.1智能交通系統綜述1183
2.2智能交通系統的基本理論1194
2.3智能交通系統的關鍵技術1204
2.4智能交通路口信號控制系統1207
2.5智能交通的交通流狀態預測1217
2.6智能交通應用與交通仿真1233
2.7智能交通新技術與智能交通系統發展1252
參考文獻1267
第3章智能建筑1269
3.1智能建筑相關設計標準1269
3.2智能建筑控制技術1270
3.3智能建筑控制系統案例1287
參考文獻1318
第4章智慧礦山1319
4.1概述1319
4.2智慧礦山的構架設計1323
4.3智慧礦山的建設1325
4.4智慧礦山的規劃實施1350
參考文獻1353
索引1354