該書是南懷瑾先生關于《瑜伽師地論》聲聞地部分的講錄，共20講，約34萬字。南先生認為《瑜伽師地論》依次涵蓋了人道、天道、聲聞道、緣覺道、菩薩道的修證，修行者修好人天乘后才有資格修小乘道，然后才夠得上修菩薩道，才能修大乘道。他注重聲聞乘出家眾的修證，目的在于領引修行者入正修行之路。他開篇即有針對性地分析了修行者20種不能得定的原因和修定中的4種障礙，啟發學人警惕，以避免修持路上誤入歧途。
他認為《瑜伽師地論》非常注重因明(邏輯)，告誡修行者在學習時要運用邏輯思維加以分析歸納。針對學佛修持者修行時存在的問題，他強調，不論是修哪一種宗教哪一門派，都應先通曉教理，理解其中真義，但又不能僅把教理當做知識學術去研究，而是應注重真修實證，隨時隨地用功勤修觀行，通過修定做工夫將所學佛理證到實際理地；學佛修持的道理最初的就是的，最基本的就是較高深的。
《瑜伽師地論》是學佛修持者首要必讀的典籍，是印度戒賢大師專為玄奘大師傳授的佛法精髓，包括了從開始學佛修行直到成佛的全部過程和修持方法。機緣因遇之下，南懷瑾先生于1980年在臺灣十方書院講解了該經，重點講述聲聞地部分，偏重于修持做工夫修定方面，尤其偏重于世間法和出世間法的共法方面，以人我的實際經歷加以說明，并配合義理講解，目的在于領引修行者入正修行之路。
南懷瑾(1918-2012)，是多年來享譽海內外，特別是華人讀者中的文化大師、國學大家。他出身于世代書香門第，自幼飽讀詩書，遍覽經史子集，對國學鉆研精深，體認深刻，于中華傳統文化之儒、道、佛皆有造詣，更兼通諸子百家、詩詞曲賦、天文歷法、醫學養生等等，對西方文化亦有深刻體認，在中西文化界均為人敬重，堪稱“一代宗師”。
及時講
關于這本書○瑜伽師心瑜珈五乘道○無道伴無明師心散亂○只會聽喜供養不知足○不如意又懶惰閑事多○愛挑剔不受教種種毛病○無善巧方便加行慢又錯○什么是聲聞地○種性是什么
第二講
修行的善緣與劣緣○你的人身是善得的嗎○正出家該如何做○飲食是個大問題○醒夢一如的人○修行人最須注意的事○你出家的動機是什么○四種靜慮八種解脫○定慧等持
第三講
圣人的定境界○等引地——入定需領引○初靜慮——先消除五種心理○什么是入魔○因喜因憂而造的惡業○清凈歡喜安樂輕安○修定的初步○修定與解脫的先后
第四講
五蓋的嚴重性○檢查自己的貪欲心○你也有瞋恚心嗎○誰不煩惱不昏沉○睡眠昏沉煩惱○掉舉惡作
第五講
多疑多惑的人○不正的思惟女性的魅力○如何去除貪欲○五徧行的潛力○作意有很多種○有分別影像的修法——觀○為什么觀不起來白骨○無分別影像的修法——止○以止為主修以觀為主修
第六講
修習影像作意的關鍵○你得了輕安嗎○除蓋除結順清凈而得解脫○以苦為師般舟三昧○聲聞眾的多種作意獨覺及菩薩的作意○修行也要資本○如何對付修定的毛病
第七講
身心內外染污了○依色身作意作意影響色身○修行是什么睡眠煩惱隨○良藥——賢善定相○入定住定出定○什么是增減什么是黑白
第八講
作意與所緣○得定的四種力○四種心理不同的修定人○鈍根的修法中根的修法○如何修無漏果位的定境○工夫有進退方法有決擇
第九講
先圓滿清白再進步修定○熏修得了定解脫未得果○未了還須償宿債○愛味下墮樂有差別解脫有八○八解脫之及時○八解脫之二至八○工夫到達時的能力○什么是證到空
第十講
心力多么大○也是不動心○無愿無相的修法○見了道證了果習氣未斷○再說空、無相、無愿、尋伺○比丘聲聞道必修課
第十一講
等持等至名句文身○住定出定的行狀相○為什么出定○修行地方五條件○修定要有威儀○身心都舍才能修行○念念純善流注
第十二講
九種心住○拴住你的心令心內住等住○真正的無記業可怕的無記果○安住近住更要調順○寂靜再寂靜○什么是失念○專注等持任運○六種力達到心住○四個方法修九住心的定○四種方法修觀○什么是正思擇
第十三講
修觀的三綱要○三綱中的六件事○義、事、相、品、時、理○善知識說法聽者語義覺○再說白骨觀不凈觀○如何修慈悲喜舍○什么是緣起什么是性空
第十四講
異熟果與果報相同嗎○十二因緣與三世因果○你為什么那樣愚癡○界合相界差別○如何修數息觀○掌握呼吸之間的息
第十五講
修定修慧修加行○個性不同修法不同○修行為何不可拖延○止相止時觀相觀時○如何舉何時舍○頭腦清醒的老年○清除障礙的加行○貪心重應修不凈觀
第十六講
不凈觀的竅門白骨燒化吹散○四大的轉化○先修風大觀○修氣修神通○修風修呼吸躲過了死亡○修定引發的身體反應○氣充滿心喜樂作意成功○得色界定后的身心變化○需要入世修的四種人○修行人為何生入異類中
第十七講
四大分散的過程○死亡時的特殊現象○中陰身的時光○再投胎為人○人為什么要修道○要離開欲先了解欲○欲的各種現象○修初禪的有尋有伺境界
第十八講
世間定的重要○靜慮與定的不同之處○七日七夜為什么○無尋無伺入二禪○三禪以上的舍和樂○禪定與三災八難○什么是真正的虛空○有心定與無心定無想定與滅盡定○得神通了
第十九講
修神通的開頭兩步○空界想身心符順○得了神足通○宿命通的境界○天耳通和天眼通的修法○修成了他心通○得道人的神通外道的神通○什么人會生天界○初步了解意地
第二十講
三界六道的苦與樂○修禪定的苦與樂○轉苦為樂○圣人境界之樂○段食思食識食○三界男女之欲與生育○神通的變化修道的變化○結語
及時講
關于這本書
今天開始，我們改變方向，來講有關教理方面的問題，首先要研究的就是《瑜伽師地論》。站在佛學的立場來講，一個真正學佛的人，有四本重要的佛學論著要讀。其中有兩部是印度的，就是《大智度論》和《瑜伽師地論》；兩部是中國的，就是智者大師的《摩訶止觀》和永明壽禪師的《宗鏡錄》。近幾十年來所寫的許多佛學概論，都是概論的概論的概論了。可惜你們諸位現代青年，學佛學都從現代化的概論的概論人手，那是有問題的。所以，我們今天研究的佛學概論，就是玄奘法師翻譯的《瑜伽師地論》，共有一百卷之多。
我們如果以一般學術性的立場來講，佛學的學術思想可分成四個范圍。所有的經典，分為大乘經典、小乘經典兩種。大乘的佛學思想，包括它的學術與修證；又分為兩個范圍，一個是龍樹菩薩的般若佛學系統，屬于釋迦牟尼佛涅槃以后的前期佛學；另一個是無著、世親兩兄弟菩薩的唯識法相的佛學系統，屬于后期的佛學。我們現在手里拿到的《瑜伽師地論》，在學術的范圍屬于后期的佛學。如果以佛學嚴正的立場來講，也許可以說后勝于前，越是后面的越是精細周到，包羅的也越多。
像西藏密宗黃教宗喀巴大師的系統，就是《瑜伽師地論》的系統。宗喀巴大師有名的《菩提道次第廣論》，是依據印度阿底峽尊者的《菩提道炬論》加以擴充的著作；而《菩提道炬論》，就是從《瑜伽師地論》體系中來的。
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