《計算機(jī)控制系統(tǒng)/全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材》系統(tǒng)地講述計算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理與實現(xiàn)技術(shù)問題。全書共10章，分為三部分：(1)計算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論，包括計算機(jī)控制概述、系統(tǒng)信號分析、計算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、離散系統(tǒng)分析；(2)計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計，包括連續(xù)域離散化設(shè)計、直接離散域設(shè)計(如根軌跡設(shè)計、w域設(shè)計)和狀態(tài)空間設(shè)計等；(3)計算機(jī)控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)技術(shù)，包括計算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)建、工程實現(xiàn)的某些問題(如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和性等)、嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一章介紹了三個應(yīng)用實例。書末附有變換的常用表，全書各章的習(xí)題均放在附錄中。在所附光盤中，給出《計算機(jī)控制系統(tǒng)/全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材》所涉及的MATI，AB常用指令表和符號語言工具箱、部分習(xí)題解答、基于本書內(nèi)容的教師用電子教案。
《計算機(jī)控制系統(tǒng)/全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材》可作為高等學(xué)校自動控制(自動化)、電氣工程、儀器儀表及機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材，同時也是有關(guān)工程技術(shù)人員的有用參考資料。
《計算機(jī)控制系統(tǒng)/全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材》兼顧計算機(jī)控制基本原理和實現(xiàn)技術(shù)兩大方面的教學(xué)要求，并進(jìn)行了統(tǒng)籌安排。全書綜合了計算機(jī)控制基本理論、設(shè)計方法及實現(xiàn)技術(shù)，是一本內(nèi)容系統(tǒng)完整、經(jīng)典和現(xiàn)代技術(shù)與方法相結(jié)合的教材。書中較系統(tǒng)地組織r有關(guān)嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散式系統(tǒng)、現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等先進(jìn)計算機(jī)控制技術(shù)的介紹，將有助于讀者對現(xiàn)代計算機(jī)控制技術(shù)的學(xué)習(xí)。
為了加強(qiáng)理論聯(lián)系實際和實踐能力的培養(yǎng)，《計算機(jī)控制系統(tǒng)/全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材》特別注意論述工程中常用的方法和解釋實踐中比較關(guān)心的問題。此外，各章節(jié)還結(jié)合具有典型工程背景的實例進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的論述，大部分例題和習(xí)題均有實際應(yīng)用背景。結(jié)合工程實例和配合典型實驗系統(tǒng)，書中設(shè)置了較多的習(xí)題。本書在實施計算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計時，充分恰當(dāng)?shù)厥褂昧爽F(xiàn)代計算工具M(jìn)ATLAB及Simulink.特別是應(yīng)用了符號語言工具箱，這將有效地幫助學(xué)生完成復(fù)雜計算，實現(xiàn)系統(tǒng)的分析和設(shè)計。
為幫助讀者培養(yǎng)分析和解決問題的能力，《計算機(jī)控制系統(tǒng)/全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"規(guī)劃教材》在所附光盤中，對習(xí)題中近一半題目給出了詳細(xì)的參考解答。為方便選用本書作教材的教師從事教學(xué)活動，在所附光盤中還提供了一套完整的教學(xué)軟件。
第1章 計算機(jī)控制導(dǎo)論
1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)組成
1.1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)特點
1.1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)優(yōu)點
1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
1.2.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概述
1.2.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用與分類
1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計問題
1.3.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論問題
1.3.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
本章小結(jié)
第2章 計算機(jī)控制系統(tǒng)信號分析
2.1 控制系統(tǒng)中信號分類
2.1.1 A/D變換
2.1.2 D/A變換
2.1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號的分類
2.2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
2.2.1 采樣過程的描述
2.2.2 理想采樣信號的時域描述
2.2.3 理想采樣信號的復(fù)域描述
2.2.4 理想采樣信號的頻域描述
2.2.5 采樣定理
2.2.6 前置濾波器
2.3 信號的恢復(fù)與重構(gòu)
2.3.1 理想恢復(fù)過程
2.3.2 非理想恢復(fù)過程
2.3.3 零階保掎器
2.3.4 后置濾波
2.4 信號的整量化
2.5 計算機(jī)控制系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3.1 離散系統(tǒng)的時域描述——差分方程
3.1.1 差分的定義
3.1.2 差分方程
3.1.3 線性常系數(shù)差分方程的迭代求解
3.2 z變換
3.2.1 z變換的定義
3.2.2 z變換的基本定理
3.2.3 求z變換及反變換的方法
3.2.4 差分方程的z變換解法
3.3 脈沖傳遞函數(shù)
3.3.1 脈沖傳遞函數(shù)定義
3.3.2 脈沖傳遞函數(shù)特性
3.3.3 差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
3.4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析
3.4.1 環(huán)節(jié)連接的等效變換
3.4.2 閉環(huán)反饋系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3.4.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)
3.4.4 干擾作用時閉環(huán)系統(tǒng)的輸出
3.5 離散系統(tǒng)的頻域描述
3.5.1 離散系統(tǒng)頻率特性的定義
3.5.2 離散系統(tǒng)頻率特性的計算
3.5.3 離散系統(tǒng)頻率特性的特點
3.6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3.6.1 由差分方程建立離散狀態(tài)方程
3.6.2 由脈沖傳遞函數(shù)建立離散狀態(tài)方程
3.6.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程
3.6.4 離散狀態(tài)方程求解
3.6.5 脈沖傳遞函數(shù)陣
3.7 應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第4章 計算機(jī)控制系統(tǒng)分析
第5章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法
第6章 計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計
第7章 計算機(jī)控制系統(tǒng)組建以及實現(xiàn)技術(shù)
第8章 嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器
第9章 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
第10章 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例
附錄A z變換表
附錄B 習(xí)題
參考文獻(xiàn)
