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緒論及時章 作用在導彈上的力和力矩 §1-1 作用在導彈上的總空氣動力 一、速度坐標系和彈體坐標系 二、導彈的氣動外形 三、空氣動力的表達式 §1-2 升力和側向力 一、單獨彈翼升力 二、單獨彈身的升力 三、尾翼的升力 四、全彈升力 五、側向力 §1-3 阻力 一、零升阻力 二、誘導阻力 三、飛行馬赫數對阻力系數的影響 四、飛行高度對阻力系數的影響 §1-4 作用在導彈上的空氣動力矩、壓力中心和焦點 一、空氣動力矩的表達式 二、壓力中心和焦點 §1-5 俯仰力矩 一、定態直線飛行時的俯仰力矩及縱向平衡狀態 二、縱向靜穩定性 三、操縱力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、非定態飛行時由下洗延遲引起的附中俯仰力矩 §1-6 偏航力矩 §1-7 滾動力矩 一、橫向靜穩定力矩 二、滾動操縱力矩 三、滾動阻尼力矩 §1-8 鉸鏈力矩 §1-9 馬格努斯力和力矩 一、單獨彈身的馬格努斯力和力矩 二、彈翼的馬格努斯力矩 §1-10 作用在導彈上的推力 §1-11 作用在導彈上的重力第二章 導彈運動方程組 §2-1 導彈作為變質量系的動力學基本方程 §2-2 常用坐標系和坐標系間的轉換 一、坐標系的定義 二、各坐標系間的關系及其轉換 §2-3 導彈運動方程組 一、動力學方程 二、運動學方程 三、質量變化方程 四、幾何關系方程 五、控制關系方程 六、導彈運動方程組 §2-4 導彈的縱向運動和側向運動 一、導彈的縱向運動 二、導彈的一般運動分解為縱向運動和側向運動 §2-5 導彈的平面運動 一、導彈在鉛垂平面內運動 二、導彈在水平面內運動 §2-6 導彈的質心運動 一、"瞬時平衡"假設 二、導彈質心運動方程 三、導彈在鉛垂平面內的質心運動方程組 四、導彈在水平面內的質心運動方程組 五、理想彈道、理論彈道、實際彈道 §2-7 導彈的機動性和過載 一、導彈的機動性和過載概念 二、運動與過載 三、彈道曲率半徑與法向過載的關系 四、需要用過載、極限過載和可用過載 §2-8 低速滾轉導彈的運動方程組 一、滾轉導彈常用坐標系和坐標系間的轉換 二、滾轉導彈的操縱力和操縱力矩 三、低速滾轉導彈的運動方程組 §2-9 導彈運動方程組的數值解法 一、微分方程數值積分 二、運動方程組的數值積分舉例第三章 方案飛行彈道 §3-1 爬升段的方案飛行 一、鉛垂平面內的導彈運動方程組 二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行 三、下滑段按給定高度的方案飛行 §3-2 平飛段方案飛行 一、平飛段鉛垂平面內的運動 二、平飛段水平面內的運動第四章 導引彈道的運動學分析 §4-1 概述 §4-2 相對運動方程 一、自動瞄準制導的相對運動方程 二、遙控制導的相對運動方程 三、相對運動方程組的解 §4-3 追蹤法 一、彈道方程 二、直接命中目標的條件 三、導彈命中目標所需的飛行時間 四、導彈的法向過載 五、允許攻擊區 §4-4 平行接近法 一、直線彈道的條件 二、導彈的法向過載 §4-5 比例導引法 一、比例導引法的相對運動方程組 二、彈道特性 三、比例系數K的選擇 四、比例導引法的優缺點 五、其他形式的比例導引規律 六、實現比例導引方法舉例 §4-6 三點法 一、三點法導引關系方程 二、三點法導引的運動學方程組 三、運動學彈道的圖解法 四、運動學彈道的解析解 五、導彈的轉彎速率 六、等法向加速度曲線 七、攻擊禁區 八、三點法導引的優缺點 §4-7 前置量法 一、前置量法 二、半前置量法(半矯直法) 三、一種實現半前置量導引的方法 §4-8 制導規律 一、導彈運動狀態方程 二、基于二次型的制導規律 §4-9 選擇導引方法的基本要求第五章 初始段彈道 §5-1 幾種主要擾動因素的分析 一、初始擾動 二、發動機推力偏心 三、導彈質量分布不對稱的影響 四、風的影響 五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動 §5-2 初始段擾動運動方程組 §5-3 利用蒙特卡洛法研究彈道參數的統計特性 一、隨機數的產生 二、均勻隨機數的檢驗 三、非均勻隨機數的產生第六章 導彈動態特性的研究方法 §6-1 概述 §6-2 作為控制對象的導彈 §6-3 導彈擾動運動的研究方法 §6-4 導彈運動方程組的線性化 一、微分方程組線性化的方法 二、空氣動力和力矩表達式的線性化 三、運動方程組的線性化 §6-5 擾動運動分解為縱向和側向擾動運動 §6-6 系數"凍結"法 §6-7 導彈的穩定性和操縱性的概念 一、穩定性概念 二、操縱性概念第七章 導彈彈體縱向動態特性分析 §7-1 縱向擾動運動方程組 一、縱向擾動運動方程組 二、動力系數的物理意義 三、動力系數的確定 四、擾動運動方程組以矩陣形式表示 §7-2 自由擾動運動的一般特性 一、自由擾動運動方程組 二、特征方程式及其根的特性 三、穩定性準則 四、飛行彈道的穩定性 五、振蕩周期及衰減程度 六、短周期運動和長周期運動 七、特征方程根的近似計算 §7-3 縱向擾動運動分解為兩個階段 一、縱向擾動運動分解為兩個階段 二、縱向擾動運動分解為兩個階段的物理原因 三、短周期階段的擾動運動方程組 §7-4 導彈彈體的傳遞函數 一、縱向擾動運動的傳遞函數 二、用拉氏變換求自由擾動運動 三、短周期縱向擾動運動的傳遞函數 §7-5 操縱機構階躍偏轉時縱向動態特性分析 一、穩定性分析 二、操縱機構階躍偏轉時的過渡過程 三、導彈的傳遞函數 四、過渡過程時間 五、較大偏差和超調量 §7-6 用拉氏變換法求解過渡過程 一、用拉氏變換法求解過渡過程 二、舉例 三、應用計算機解擾動運動方程組 §7-7 導彈彈體的頻率特性 §7-8 典型彈道及其特征點的選擇原則 一、典型彈道的選擇 二、特征點的選擇第八章 導彈彈體側向動態特性分析 §8-1 側向擾動運動方程組 §8-2 側向自由擾動運動分析 一、特征方程式及其根的形態 二、側向自由擾動運動的一般性質 §8-3 側向穩定邊界圖 一、側向運動的穩定性 二、氣動外形對側向穩定性的影響 三、飛行狀態對側向穩定性的影響 四、對側向穩定性的要求 §8-4 側向擾動運動方程組的簡化 一、側向擾動運動方程組的簡化 二、軸對稱型導彈接近水平飛行時側向擾動運動簡化方程組 §8-5 側向傳遞函數第九章 滾轉導彈彈體的動態特性分析 §9-1 滾轉導彈的擾動運動方程組 §9-2 滾轉導彈彈體的傳遞函數 §9-3 滾轉導彈彈體的動態穩定性 一、動態穩定性條件 二、動態穩定區和轉速范圍的確定第十章 導彈運動的自動穩定與控制 §10-1 傾斜運動的自動穩定 一、傾斜穩定回路 二、傾斜運動的穩定性 §10-2 俯仰角的自動穩定與控制 一、常值干擾力矩的影響 二、俯仰角的自動穩定與控制 §10-3 對彈體動態特性的某些要求 一、阻尼 二、靜穩定性和固有頻率 三、操縱機構效率 四、機動性附錄一 求解運動方程組(2-121)的源程序附錄二 求解自由擾動運動方程組的源程序主要參考文獻 緒論 及時章 作用在導彈上的力和力矩 §1-1 作用在導彈上的總空氣動力 一、速度坐標系和彈體坐標系 二、導彈的氣動外形 三、空氣動力的表達式 §1-2 升力和側向力 一、單獨彈翼升力 二、單獨彈身的升力 三、尾翼的升力 四、全彈升力 五、側向力 §1-3 阻力 一、零升阻力 二、誘導阻力 三、飛行馬赫數對阻力系數的影響 四、飛行高度對阻力系數的影響 §1-4 作用在導彈上的空氣動力矩、壓力中心和焦點 一、空氣動力矩的表達式 二、壓力中心和焦點 §1-5 俯仰力矩 一、定態直線飛行時的俯仰力矩及縱向平衡狀態 二、縱向靜穩定性 三、操縱力矩 四、俯仰阻尼力矩 五、非定態飛行時由下洗延遲引起的附中俯仰力矩 §1-6 偏航力矩 §1-7 滾動力矩 一、橫向靜穩定力矩 二、滾動操縱力矩 三、滾動阻尼力矩 §1-8 鉸鏈力矩 §1-9 馬格努斯力和力矩 一、單獨彈身的馬格努斯力和力矩 二、彈翼的馬格努斯力矩 §1-10 作用在導彈上的推力 §1-11 作用在導彈上的重力 第二章 導彈運動方程組 §2-1 導彈作為變質量系的動力學基本方程 §2-2 常用坐標系和坐標系間的轉換 一、坐標系的定義 二、各坐標系間的關系及其轉換 §2-3 導彈運動方程組 一、動力學方程 二、運動學方程 三、質量變化方程 四、幾何關系方程 五、控制關系方程 六、導彈運動方程組 §2-4 導彈的縱向運動和側向運動 一、導彈的縱向運動 二、導彈的一般運動分解為縱向運動和側向運動 §2-5 導彈的平面運動 一、導彈在鉛垂平面內運動 二、導彈在水平面內運動 §2-6 導彈的質心運動 一、"瞬時平衡"假設 二、導彈質心運動方程 三、導彈在鉛垂平面內的質心運動方程組 四、導彈在水平面內的質心運動方程組 五、理想彈道、理論彈道、實際彈道 §2-7 導彈的機動性和過載 一、導彈的機動性和過載概念 二、運動與過載 三、彈道曲率半徑與法向過載的關系 四、需要用過載、極限過載和可用過載 §2-8 低速滾轉導彈的運動方程組 一、滾轉導彈常用坐標系和坐標系間的轉換 二、滾轉導彈的操縱力和操縱力矩 三、低速滾轉導彈的運動方程組 §2-9 導彈運動方程組的數值解法 一、微分方程數值積分 二、運動方程組的數值積分舉例 第三章 方案飛行彈道 §3-1 爬升段的方案飛行 一、鉛垂平面內的導彈運動方程組 二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行 三、下滑段按給定高度的方案飛行 §3-2 平飛段方案飛行 一、平飛段鉛垂平面內的運動 二、平飛段水平面內的運動 第四章 導引彈道的運動學分析 §4-1 概述 §4-2 相對運動方程 一、自動瞄準制導的相對運動方程 二、遙控制導的相對運動方程 三、相對運動方程組的解 §4-3 追蹤法 一、彈道方程 二、直接命中目標的條件 三、導彈命中目標所需的飛行時間 四、導彈的法向過載 五、允許攻擊區 §4-4 平行接近法 一、直線彈道的條件 二、導彈的法向過載 §4-5 比例導引法 一、比例導引法的相對運動方程組 二、彈道特性 三、比例系數K的選擇 四、比例導引法的優缺點 五、其他形式的比例導引規律 六、實現比例導引方法舉例 §4-6 三點法 一、三點法導引關系方程 二、三點法導引的運動學方程組 三、運動學彈道的圖解法 四、運動學彈道的解析解 五、導彈的轉彎速率 六、等法向加速度曲線 七、攻擊禁區 八、三點法導引的優缺點 §4-7 前置量法 一、前置量法 二、半前置量法(半矯直法) 三、一種實現半前置量導引的方法 §4-8 制導規律 一、導彈運動狀態方程 二、基于二次型的制導規律 §4-9 選擇導引方法的基本要求 第五章 初始段彈道 §5-1 幾種主要擾動因素的分析 一、初始擾動 二、發動機推力偏心 三、導彈質量分布不對稱的影響 四、風的影響 五、制造和安裝工藝誤差引起的擾動 §5-2 初始段擾動運動方程組 §5-3 利用蒙特卡洛法研究彈道參數的統計特性 一、隨機數的產生 二、均勻隨機數的檢驗 三、非均勻隨機數的產生 第六章 導彈動態特性的研究方法 §6-1 概述 §6-2 作為控制對象的導彈 §6-3 導彈擾動運動的研究方法 §6-4 導彈運動方程組的線性化 一、微分方程組線性化的方法 二、空氣動力和力矩表達式的線性化 三、運動方程組的線性化 §6-5 擾動運動分解為縱向和側向擾動運動 §6-6 系數"凍結"法 §6-7 導彈的穩定性和操縱性的概念 一、穩定性概念 二、操縱性概念 第七章 導彈彈體縱向動態特性分析 §7-1 縱向擾動運動方程組 一、縱向擾動運動方程組 二、動力系數的物理意義 三、動力系數的確定 四、擾動運動方程組以矩陣形式表示 §7-2 自由擾動運動的一般特性 一、自由擾動運動方程組 二、特征方程式及其根的特性 三、穩定性準則 四、飛行彈道的穩定性 五、振蕩周期及衰減程度 六、短周期運動和長周期運動 七、特征方程根的近似計算 §7-3 縱向擾動運動分解為兩個階段 一、縱向擾動運動分解為兩個階段 二、縱向擾動運動分解為兩個階段的物理原因 三、短周期階段的擾動運動方程組 §7-4 導彈彈體的傳遞函數 一、縱向擾動運動的傳遞函數 二、用拉氏變換求自由擾動運動 三、短周期縱向擾動運動的傳遞函數 §7-5 操縱機構階躍偏轉時縱向動態特性分析 一、穩定性分析 二、操縱機構階躍偏轉時的過渡過程 三、導彈的傳遞函數 四、過渡過程時間 五、較大偏差和超調量 §7-6 用拉氏變換法求解過渡過程 一、用拉氏變換法求解過渡過程 二、舉例 三、應用計算機解擾動運動方程組 §7-7 導彈彈體的頻率特性 §7-8 典型彈道及其特征點的選擇原則 一、典型彈道的選擇 二、特征點的選擇 第八章 導彈彈體側向動態特性分析 §8-1 側向擾動運動方程組 §8-2 側向自由擾動運動分析 一、特征方程式及其根的形態 二、側向自由擾動運動的一般性質 §8-3 側向穩定邊界圖 一、側向運動的穩定性 二、氣動外形對側向穩定性的影響 三、飛行狀態對側向穩定性的影響 四、對側向穩定性的要求 §8-4 側向擾動運動方程組的簡化 一、側向擾動運動方程組的簡化 二、軸對稱型導彈接近水平飛行時側向擾動運動簡化方程組 §8-5 側向傳遞函數 第九章 滾轉導彈彈體的動態特性分析 §9-1 滾轉導彈的擾動運動方程組 §9-2 滾轉導彈彈體的傳遞函數 §9-3 滾轉導彈彈體的動態穩定性 一、動態穩定性條件 二、動態穩定區和轉速范圍的確定 第十章 導彈運動的自動穩定與控制 §10-1 傾斜運動的自動穩定 一、傾斜穩定回路 二、傾斜運動的穩定性 §10-2 俯仰角的自動穩定與控制 一、常值干擾力矩的影響 二、俯仰角的自動穩定與控制 §10-3 對彈體動態特性的某些要求 一、阻尼 二、靜穩定性和固有頻率 三、操縱機構效率 四、機動性 附錄一 求解運動方程組(2-121)的源程序 附錄二 求解自由擾動運動方程組的源程序 主要參考文獻