引論：我們?yōu)槟砹?3篇機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫(xiě)作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
本次企業(yè)實(shí)踐為4周，課程分為參觀考察專題講座、專業(yè)講座、專業(yè)實(shí)踐、案例演練五個(gè)類型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等專題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí),知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn) ，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)， 運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第四次工業(yè)革命——人類社會(huì)進(jìn)入“人—機(jī)”互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了“中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+” 及“中國(guó)制造2025”以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)比較，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專題講座，電氣控制原理及實(shí)踐、人機(jī)交互及實(shí)踐、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐、離線編程及實(shí)踐的專業(yè)講座及專業(yè)實(shí)踐。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹，其中包括了PLC編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了解。
第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專業(yè)講座和專業(yè)實(shí)踐，以及垛型計(jì)算相關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、PCK、串口、PC等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、ABB Robotstudio軟件的使用，包括軟件界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌握了軟件ABB Robotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。
第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。
篇2
工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)理論與實(shí)際相結(jié)合的課程。在教學(xué)過(guò)程中，教師應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，善于利用多媒體教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)，多角度地激發(fā)和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)能力，提高機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)效果，以達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目的。
一、在理論教學(xué)中，要善于創(chuàng)設(shè)情境與利用多媒體教學(xué)
在傳統(tǒng)教學(xué)中，往往因?yàn)閷W(xué)校條件的限制，學(xué)生較少有機(jī)會(huì)接觸工業(yè)機(jī)器人實(shí)物，所以，為了讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用有更好地了解和認(rèn)識(shí)，要充分利用視頻和圖片讓學(xué)生了解什么是機(jī)器人，機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)涉及哪些機(jī)構(gòu)部分、哪些技術(shù)以及哪些領(lǐng)域。
在教學(xué)過(guò)程中，教師的課堂講授應(yīng)該以視頻資料和圖片為載體，借助啟發(fā)式、討論式、互動(dòng)式等教學(xué)方法，重點(diǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展等方面進(jìn)行介紹。通過(guò)直觀的圖片、形象的視頻，增加師生間的互動(dòng)與交流，增進(jìn)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的興趣。在講授機(jī)器人編程時(shí)，教師可采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，設(shè)計(jì)不同形式的任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。
在理論課堂講授過(guò)程中，要充分利用機(jī)器人三維可視化離線編程和動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)。例如：如何實(shí)現(xiàn)將工件從A處搬運(yùn)到B處。通過(guò)導(dǎo)入工件及機(jī)器人三維模型，在計(jì)算機(jī)上再現(xiàn)機(jī)器人及工件的三維虛擬世界，通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人離線編程三維運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃，模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)仿真。
二、在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，要善于進(jìn)行演練示范教學(xué)及開(kāi)展小組競(jìng)賽
工業(yè)機(jī)器人能代替人在危險(xiǎn)有害的環(huán)境中作業(yè)，但又可能發(fā)生工業(yè)機(jī)器人傷人事故。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，教師和學(xué)生對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式，并且建議在操作機(jī)器人時(shí)，用筆芯代替機(jī)器人末端執(zhí)行器，并且降低機(jī)器人的運(yùn)行速度。
在教學(xué)過(guò)程中，教師應(yīng)正確演練示范教學(xué)，提高學(xué)生的操作規(guī)范認(rèn)識(shí)以及安全認(rèn)識(shí)，運(yùn)用小組競(jìng)賽方式，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情以及學(xué)習(xí)積極性。首先，讓學(xué)生熟悉示教器上各個(gè)按鈕的作用和操作。其次，在講授工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作指令MoveL、MoveJ、MoveC時(shí)，可以采取小組競(jìng)賽的方式，進(jìn)行機(jī)器人定位精度測(cè)量、操縱機(jī)器人并對(duì)測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量和重復(fù)定位精度測(cè)量結(jié)果的競(jìng)賽，通過(guò)小組競(jìng)賽成績(jī)和個(gè)人成績(jī)相結(jié)合的方式考查學(xué)生的掌握程度，通過(guò)小組競(jìng)賽，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。在掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作指令后，可以讓學(xué)生自行設(shè)計(jì)機(jī)器手的行走路線，鼓勵(lì)學(xué)生自己動(dòng)手實(shí)踐，將自己的想法通過(guò)實(shí)際操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，既讓學(xué)生能夠掌握相關(guān)的技術(shù)，又鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力。
三、課后指導(dǎo)要善于引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新與合作
教師除了課堂教學(xué)外，可以布置一些課外的機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)，并且參與到學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中，加強(qiáng)師生間的交流，了解學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。在機(jī)器人學(xué)習(xí)及設(shè)計(jì)過(guò)程中，教師可以鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)不同的解決方案解決課堂問(wèn)題，然后在課堂上討論自己的方案，互相交流意見(jiàn)，最后進(jìn)行總結(jié)。在這一過(guò)程中，學(xué)生充分鍛煉了搜集資料、自主學(xué)習(xí)、提出問(wèn)題和解決問(wèn)題等能力。
四、結(jié)論
工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，但是現(xiàn)在教材普遍都是重理論輕實(shí)踐，而且校內(nèi)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備缺乏。因此在教學(xué)中，我們應(yīng)把理論知識(shí)貫穿于實(shí)踐中，通過(guò)實(shí)驗(yàn)、仿真等辦法，充分利用多媒體教學(xué)以及實(shí)踐練習(xí)，深入淺出地將知識(shí)內(nèi)容講授給學(xué)生，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性，使學(xué)生能夠相對(duì)容易地理解和吸收工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，提高學(xué)生的綜合能力。
參考文獻(xiàn)：
[1]郭溫，姜維.淺談機(jī)器人在高職高專教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 科技信息，2008（35）.
篇3
在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力的背景下，中國(guó)經(jīng)濟(jì)增速出現(xiàn)回落，2015年增長(zhǎng)幅度為6.9%，國(guó)際環(huán)境仍然復(fù)雜嚴(yán)峻，對(duì)制造加工型企業(yè)的自動(dòng)化改造是保證企業(yè)降低成本、緩解用工不足壓力的有效途徑之一。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用是現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化改造的重要手段，我國(guó)“世界工廠”的地位也決定了我國(guó)必將成為工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)。未來(lái)三年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人處于國(guó)家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、人口紅利減弱、市場(chǎng)需求增長(zhǎng)的機(jī)遇疊加期[1]。這也意味著這一領(lǐng)域技能人才缺口之大。機(jī)械、汽車、電子、電氣控制、機(jī)電一體化等專業(yè)都是傳統(tǒng)的工科類專業(yè)，企業(yè)對(duì)相關(guān)人才的需求已經(jīng)由單一型人才發(fā)展到復(fù)合型、應(yīng)用型人才[2]，而工業(yè)機(jī)器人專業(yè)正是多種學(xué)科的綜合應(yīng)用，對(duì)培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力有著重要的意義。新專業(yè)的開(kāi)設(shè)因?yàn)槭敲嫦蚬I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用型人才培養(yǎng)，緊密結(jié)合國(guó)家《中國(guó)制造2025》計(jì)劃，且為增加校企合作辦學(xué)，為展開(kāi)實(shí)用型科研課題的研究打下基礎(chǔ)，正因?yàn)槠涫切屡d事物，因此在相關(guān)領(lǐng)域哪怕有一點(diǎn)成果都是開(kāi)創(chuàng)性的，有益于成績(jī)?nèi)〉靡约皩W(xué)校知名度的提升。重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校（以下簡(jiǎn)稱學(xué)校）依托機(jī)電一體化專業(yè)開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)方向，符合重慶市推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策導(dǎo)向，能更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)。
二、專業(yè)發(fā)展前景
工業(yè)機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過(guò)程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員[3]。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家、應(yīng)用行業(yè)的增多和裝機(jī)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)重缺乏該類人才。從崗位需求來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生可以在企事業(yè)單位從事以下三個(gè)方面工作：制造工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；銷售工業(yè)機(jī)器人；利用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)等。第一種需要完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、零部件生產(chǎn)、裝配、安裝、調(diào)試和售后服務(wù)等工作；第二種主要工作是機(jī)器人銷售、專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)；第三種主要包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作和設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。從技術(shù)層面來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械加工與裝配、電工電子、計(jì)算機(jī)編程、傳感器技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)的結(jié)合體，學(xué)生通過(guò)這些技術(shù)的培養(yǎng)成為復(fù)合型技能人才，將具備發(fā)展?jié)摿蛷V闊的就業(yè)前景。
三、專業(yè)職業(yè)能力崗位分析
（一）工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)崗。崗位工作任務(wù)：根據(jù)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試以達(dá)到生產(chǎn)需要；負(fù)責(zé)上料和裝夾；負(fù)責(zé)備件管理；負(fù)責(zé)機(jī)器人操作及程序錄入、日常點(diǎn)檢與數(shù)據(jù)維護(hù)、完成生產(chǎn)任務(wù)；負(fù)責(zé)產(chǎn)品質(zhì)量控制及提升；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人故障處理和設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作；負(fù)責(zé)建立工業(yè)機(jī)器人操作資料檔案；參與工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)工作；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)8S工作。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)，精通ABB、庫(kù)卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人示教編程、仿真編程與調(diào)試能力；簡(jiǎn)單英文操作界面的識(shí)讀能力；工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的維護(hù)能力；二氧化碳保護(hù)焊、弧焊、點(diǎn)焊焊接不同金屬材料的參數(shù)和焊接姿態(tài)的設(shè)定能力；焊接圖、機(jī)械圖的識(shí)讀能力；熟悉各種機(jī)械加工制造；熟練運(yùn)用office辦公軟件；量具的使用能力；工裝夾具調(diào)整技能。職業(yè)素養(yǎng)要求：勤奮好學(xué)，愛(ài)崗敬業(yè)，吃苦耐勞，認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極上進(jìn)。
（二）工業(yè)機(jī)器人裝配、調(diào)試崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)協(xié)助銷售人員做好客戶、經(jīng)銷商的技術(shù)支持工作；負(fù)責(zé)以工業(yè)機(jī)器人為核心的自動(dòng)化單元機(jī)械和電氣安裝；負(fù)責(zé)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人本身參數(shù)設(shè)置、程序編制、工裝夾具的調(diào)試、工藝參數(shù)設(shè)置、聯(lián)鎖信號(hào)的設(shè)定、故障排除；負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制，質(zhì)量問(wèn)題的分析及改進(jìn)；負(fù)責(zé)反饋現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，并能給出合理化建議；負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)客戶的應(yīng)用培訓(xùn)和產(chǎn)品驗(yàn)收；負(fù)責(zé)項(xiàng)目后期問(wèn)題處理。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)，精通ABB、庫(kù)卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人配置、示教、編程與調(diào)試；能閱讀中英文工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料；能識(shí)讀機(jī)械、焊接、電氣圖紙；具備一定的電氣電子基礎(chǔ)，了解低壓配電及電機(jī)驅(qū)動(dòng)；熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備及周邊設(shè)備的連接和調(diào)試；熟悉工業(yè)機(jī)器人與PLC通信相關(guān)參數(shù)配置及PLC編程；熟悉機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊、二氧化碳保護(hù)焊、涂膠、搬運(yùn)、碼垛、滾邊、裝配、噴涂、磨削、去毛刺、上下料等典型應(yīng)用；能完成工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的教學(xué)任務(wù)；善于處理人際關(guān)系。職業(yè)素養(yǎng)要求：良好的溝通能力、協(xié)調(diào)組織能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、吃苦耐勞、有責(zé)任心，積極主動(dòng)。
（三）機(jī)器人銷售、服務(wù)崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)客戶的開(kāi)拓、客戶需求分析、提出相應(yīng)銷售解決方案、維護(hù)好客戶關(guān)系、進(jìn)行商業(yè)談判、標(biāo)書(shū)的制作、參與招標(biāo)、合同的簽訂、合同的跟進(jìn)；產(chǎn)品、行業(yè)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手信息收集整理和合理利用；制定項(xiàng)目的跟進(jìn)安排并付諸實(shí)施，并完成銷售額；維護(hù)公司產(chǎn)品品牌形象。崗位能力分析：數(shù)控、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、市場(chǎng)營(yíng)銷等專業(yè)，機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)更佳；熟悉機(jī)器人的應(yīng)用；語(yǔ)言表達(dá)能力強(qiáng)，善于了解并分析客戶需求；招投標(biāo)的專業(yè)知識(shí)；商務(wù)談判能力；承壓能力；協(xié)調(diào)組織能力；熟練運(yùn)用office辦公軟件。職業(yè)素養(yǎng)要求：開(kāi)拓精神，吃苦耐勞，文明禮貌，團(tuán)隊(duì)合作精神。
（四）機(jī)器人教師崗。目前就業(yè)市場(chǎng)上提供了大量從事兒童與青少年科技教育崗位，主要為樂(lè)高積木機(jī)器人系列。崗位工作任務(wù)：建立學(xué)生有關(guān)檔案；編寫(xiě)教案，高質(zhì)量完成教學(xué)任務(wù)；課后總結(jié)，提升授課技巧；負(fù)責(zé)學(xué)生上課期間的安全；維護(hù)與學(xué)生的良好關(guān)系，與家長(zhǎng)溝通學(xué)習(xí)情況。崗位能力分析：樂(lè)高積木機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)試；具有較強(qiáng)的中文表達(dá)能力，普通話標(biāo)準(zhǔn)；動(dòng)手能力強(qiáng)；編程能力；熟練運(yùn)用office辦公軟件能力；團(tuán)隊(duì)管理能力。職業(yè)素養(yǎng)要求：有愛(ài)心、耐心、責(zé)任心，創(chuàng)新意識(shí)，親和力。從以上分析可以看出，崗位不同側(cè)重點(diǎn)不同、深度不同，且涉及到的知識(shí)和技能范疇大，除了要傳統(tǒng)的機(jī)電技能外，還需要很多新知識(shí)支撐。學(xué)校要培養(yǎng)出滿足企業(yè)需要的員工，需要定好位，購(gòu)置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，推進(jìn)師資建設(shè)、教育教學(xué)資源建設(shè)。
四、專業(yè)培養(yǎng)規(guī)格
培養(yǎng)從事工業(yè)機(jī)器人模擬、編程、操作、裝配、調(diào)試、銷售、教學(xué)及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理等工作的應(yīng)用型技術(shù)人才。
五、專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
學(xué)校在原有機(jī)電一體化和機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)室基礎(chǔ)上新建工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室，該實(shí)訓(xùn)室包括2套ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，3套江蘇匯博工業(yè)機(jī)器人本體，2套工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝平臺(tái)，1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝平臺(tái)，自動(dòng)化生產(chǎn)線控制模塊；機(jī)器人夾具包括：搬運(yùn)碼垛夾具、寫(xiě)字夾具、雙交位夾具、真空吸盤(pán)、噴槍；機(jī)器人配套訓(xùn)練工具：平面碼垛模塊、寫(xiě)字平臺(tái)、模擬焊接激光筆、模擬拋光工具、涂膠模塊、仿機(jī)床上下料模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊，一批樂(lè)高積木；專用的計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)室軟件：工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件、PLC編程軟件。
篇4
1虛擬仿真技術(shù)在信息化教學(xué)中的作用
1.1能夠有效減少教學(xué)成本，提高操作安全性。因我國(guó)目前在機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)中建設(shè)成本比較昂貴，光是工業(yè)機(jī)器人一臺(tái)設(shè)備就要四五十萬(wàn)，一個(gè)實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)至少要200萬(wàn)以上。所以這對(duì)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和資金的要求都比較高。而如果使用虛擬仿真軟件，雖然前期投入有點(diǎn)大，但是從長(zhǎng)期考慮，這不僅能夠在一定程度上滿足學(xué)生的實(shí)訓(xùn)要求，而且還降低了教學(xué)成本的投入，最重要的是能夠滿足一個(gè)學(xué)生一臺(tái)機(jī)器的操作訓(xùn)練，確保每一個(gè)學(xué)生在學(xué)習(xí)中均能享受到相同的教學(xué)效果與訓(xùn)練，同時(shí)能夠避免操作訓(xùn)練中機(jī)器人產(chǎn)生碰撞等危險(xiǎn)情況產(chǎn)生，保證了操作課程中的安全性與準(zhǔn)確性。1.2能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的意識(shí)。工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件能夠有效構(gòu)建虛擬三維實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，模擬真實(shí)場(chǎng)景，有利于學(xué)生提前熟悉實(shí)際操作的環(huán)境與內(nèi)容。由于其交互性強(qiáng)，學(xué)生能夠快速掌握操作的技巧，對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行驗(yàn)證，并得到直觀的結(jié)果，因此極大地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)創(chuàng)造力，培養(yǎng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。1.3能夠搭建實(shí)際的操作情境，實(shí)現(xiàn)實(shí)際工作環(huán)境的無(wú)縫對(duì)接工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件能夠模擬仿真焊接、碼垛、搬運(yùn)、噴涂、裝配等多種現(xiàn)場(chǎng)的工作，學(xué)生可脫離現(xiàn)場(chǎng)條件的束縛模擬搭建實(shí)際崗位情境，通過(guò)仿真操作可了解實(shí)際崗位要求，培養(yǎng)自身提前適應(yīng)崗位的能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容與實(shí)際工作崗位能力的無(wú)縫對(duì)接。
2RobotStudio仿真軟件在信息化教學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例
在仿真軟件教學(xué)中采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，將學(xué)生分成若干個(gè)小組，分組讓機(jī)械手在機(jī)器人工作臺(tái)上繪制三角形或矩形的場(chǎng)景，從而進(jìn)行模擬。仿真過(guò)程分為布局基本工作站、建立機(jī)器人虛擬系統(tǒng)及工件坐標(biāo)、建立并調(diào)試示教路徑、再現(xiàn)示教路徑四個(gè)部分[2]，如圖1所示。第一，機(jī)器人使用的工具為畫(huà)筆，合理導(dǎo)入工作臺(tái)模型。第二，依據(jù)布局來(lái)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)，建立機(jī)器人虛擬操控器，讓機(jī)器人具備電器操控特點(diǎn)，并且在工作臺(tái)中設(shè)立三個(gè)工作坐標(biāo)點(diǎn)。第三，使用機(jī)器人“手動(dòng)線性”進(jìn)行操作，利用設(shè)定好的定位來(lái)調(diào)整機(jī)器人位置，之后確定教學(xué)，手動(dòng)線性對(duì)話的設(shè)計(jì)如圖2所示。使用MvoeJ與MoveL指令展開(kāi)教學(xué)編程，直線軌跡指令如圖3所示。第四，把教學(xué)路徑和虛擬控制器進(jìn)行同步，啟動(dòng)仿真軟件同時(shí)實(shí)現(xiàn)教學(xué)路徑圖。下圖4為直線軌跡與教學(xué)再現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)成果。利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio為學(xué)生提供現(xiàn)場(chǎng)化教學(xué)的同時(shí)還能重現(xiàn)仿真教學(xué)，讓學(xué)生們能更容易理解工業(yè)機(jī)器人的概念，把握其在工作中的基本需求，掌握程序指令使用的調(diào)節(jié)與編程，更了解工業(yè)機(jī)器人的使用方式[3]，為將來(lái)的工作打下堅(jiān)固的基礎(chǔ)的同時(shí)，還更加了解工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際操作過(guò)程。另外，通過(guò)軟件的仿真，也能讓學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人的模擬操作，避免在實(shí)際操作過(guò)程中因?yàn)檎`操作而撞壞昂貴的設(shè)備，導(dǎo)致不必要的損失。
3虛擬仿真技術(shù)在使用過(guò)程中存在的問(wèn)題及解決策略
3.1存在問(wèn)題。3.1.1與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際操作還是存在一定的差距。但虛擬仿真畢竟不是真實(shí)的設(shè)備，它也代替不了真實(shí)的設(shè)備，它和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作存在著一定程度的差距，比如在軟件操作中學(xué)生最容易忽視的就是安全意識(shí)，通過(guò)軟件操作，很容易忽視安全意識(shí)，容易麻痹大意，還有很容易忽視工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程，等等。因此，遇到這樣的問(wèn)題，同學(xué)們就會(huì)欠缺解決突發(fā)事件的能力。3.1.2難以滿足所有不同型號(hào)設(shè)備的教學(xué)需求。一些學(xué)校設(shè)立的工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)室，因日常教學(xué)與比賽的原因，會(huì)建設(shè)類型不同的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)訓(xùn)練室，在利用仿真軟件過(guò)程中，只能使用某一個(gè)單一型號(hào)的教學(xué)軟件，它難以兼顧不同品牌的機(jī)器人。3.2解決策略。3.2.1虛實(shí)結(jié)合，有效開(kāi)展信息化教學(xué)。教師在教學(xué)過(guò)程中，不能一味地只追求信息化教學(xué)，要把仿真虛擬技術(shù)和實(shí)際機(jī)器操作有效地結(jié)合起來(lái)，并把它們之間的差異表述明確，研究透徹，給學(xué)生樹(shù)立良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，也向同學(xué)們強(qiáng)調(diào)實(shí)際操作的重要性。要讓學(xué)生嚴(yán)格按照實(shí)際操作規(guī)范進(jìn)行訓(xùn)練，具備較強(qiáng)的安全操作認(rèn)知，讓學(xué)生們順利實(shí)現(xiàn)虛擬操作和實(shí)際操作之間的融合。3.2.2以點(diǎn)概面，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的信息化課程體系。RobotStudio仿真機(jī)器人軟件在使用過(guò)程中，不能和其他的仿真軟件進(jìn)行兼容，成為了面臨的最大問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，必須設(shè)立一個(gè)統(tǒng)一的虛擬仿真操作教學(xué)課程，以該軟件作為學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，提高學(xué)生對(duì)其他品牌機(jī)器人的理解和操作能力。因此，老師要通過(guò)數(shù)據(jù)化資源平臺(tái)努力建設(shè)不同品牌的仿真機(jī)器人教學(xué)課程，并且在不同的虛擬仿真機(jī)器人軟件中進(jìn)行操作之前，均需要了解其特點(diǎn)，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行歸納與總結(jié)，拓寬學(xué)生對(duì)知識(shí)的認(rèn)知面[4]。
4結(jié)語(yǔ)
虛擬仿真軟件可以進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)和場(chǎng)景再現(xiàn)等教學(xué)操作，讓學(xué)生們對(duì)虛擬仿真操作具有更強(qiáng)的理解能力，對(duì)教學(xué)也具有直觀的認(rèn)知，了解并且熟悉機(jī)器人訓(xùn)練操作方式，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)速度，同時(shí)還能確保學(xué)生們理解掌握其中的重點(diǎn)，突破教學(xué)難題。此外，利用這種教學(xué)方式，能夠確保學(xué)生們的安全，同時(shí)還能避免在實(shí)際操作過(guò)程中對(duì)機(jī)器人造成的損失與破壞。實(shí)操教學(xué)和仿真教學(xué)相互結(jié)合，提升了教學(xué)的整體效果。
參考文獻(xiàn)：
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篇5
1.1 工業(yè)機(jī)器人的概念
在美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)中，只有易于再編程的裝置才是機(jī)器人，而通過(guò)手動(dòng)裝置或者固定順序的機(jī)器人都不認(rèn)為是機(jī)器人，即通過(guò)人來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置或者需要安裝強(qiáng)制啟停驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)順序固定很難更改的都不認(rèn)為是機(jī)器人。而在工業(yè)領(lǐng)域一些數(shù)控機(jī)床也可以實(shí)現(xiàn)編程后的功能實(shí)現(xiàn)，因此也要區(qū)分?jǐn)?shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。當(dāng)一臺(tái)機(jī)械設(shè)備通過(guò)編程可實(shí)現(xiàn)多種用途則可能被稱作工業(yè)機(jī)器人，而當(dāng)一臺(tái)設(shè)備通過(guò)編程只能執(zhí)行同一類型任務(wù)的則稱為專用自動(dòng)化設(shè)備。目前工業(yè)機(jī)器人的定義普遍形成以下基本論述：該設(shè)備可以將預(yù)先編排的程序存入存儲(chǔ)裝備，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能，且受人指揮，操作程序能自動(dòng)重復(fù)的一種自動(dòng)化設(shè)備。
1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類
由于工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有形成較為統(tǒng)一的定義，因此機(jī)器人的分類也不盡相同。不同國(guó)家、不同協(xié)會(huì)甚至不同企業(yè)分類方法也也有差異。根據(jù)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（the Japanese Industrial Robot Association， JIRA）的定義，將機(jī)器人分為六大類：分別是人工操作裝置、固定順序機(jī)器人、可變順序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人 、數(shù)控機(jī)器人、智能機(jī)器人，而根據(jù)美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（ the Robotics Institute of America， RIA）的定義，只將以上最后四類認(rèn)定為機(jī)器人裝置。而歐洲各個(gè)國(guó)家對(duì)機(jī)器人的定義分類表述各異。
目前，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其發(fā)展理論及運(yùn)動(dòng)控制分析大致分為四種形式。第一種是基于直角坐標(biāo)系變換的機(jī)器人，該結(jié)構(gòu)由三個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)組成，運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，沒(méi)有耦合，運(yùn)動(dòng)算法簡(jiǎn)單且自身結(jié)構(gòu)有很多限制，自由度不夠高。第二種是球坐標(biāo)式機(jī)器人，該機(jī)器人工作空間大，占地面積小，但自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜。第三種是圓柱坐標(biāo)是機(jī)器人，該機(jī)器人可進(jìn)行空間上的上下及水平伸縮運(yùn)動(dòng)，具有較大的靈活性，但末端執(zhí)行裝置由于受到自身結(jié)構(gòu)的限制，精度不好控制。第四種是關(guān)節(jié)式機(jī)器人，這種機(jī)器人目前在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，一般由三個(gè)或三個(gè)以上的自由度組成。該機(jī)器人類似于人的上半身，具有運(yùn)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。
2 工業(yè)機(jī)器人在高職院校的培養(yǎng)
2.1 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)
2000年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量?jī)H為3500?_，而到了2013年我國(guó)機(jī)器人銷售量則高達(dá)3.6萬(wàn)多臺(tái)一舉超越日本成為世界上工業(yè)機(jī)器人銷售市場(chǎng)占比最高的國(guó)家。2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求增長(zhǎng)至9.2萬(wàn)臺(tái)。隨著我國(guó)人口紅利的消失以及“中國(guó)制造2025”、“智能轉(zhuǎn)型”的提出催生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國(guó)的快速發(fā)展。在未來(lái)一段時(shí)間，機(jī)器人制造廠商及其集成商需要大量制造、設(shè)計(jì)集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)研發(fā)人員及服務(wù)人員。而機(jī)器人用戶也需要大量的工作人員進(jìn)行日常的維護(hù)、調(diào)試與保養(yǎng)等工作。以上工作人員都是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)。由于職業(yè)院校受制于招生、科研等客觀因素的限制，且工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)由多學(xué)科組成的高新技術(shù)，因此職業(yè)院校在人才培養(yǎng)上一方面要進(jìn)行機(jī)器人的理論的學(xué)習(xí)，為今后在該領(lǐng)域發(fā)展的打好基礎(chǔ)，另一方面要將更多的教學(xué)精力集中在設(shè)備的維護(hù)、調(diào)試及簡(jiǎn)單的維修等方面。
2.2 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在職業(yè)院校的培養(yǎng)內(nèi)容
目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在眾多行業(yè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，尤其在沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、噴涂、倉(cāng)庫(kù)堆垛等工業(yè)環(huán)境中運(yùn)用廣泛。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般都包含機(jī)器人軀干、示教器編程器、機(jī)器人控制柜等。圖1為六軸機(jī)器人軀干簡(jiǎn)圖，其中軸1、4、6為三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，每個(gè)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并經(jīng)過(guò)減速器減速來(lái)達(dá)到增大輸出扭矩進(jìn)而來(lái)帶動(dòng)各旋轉(zhuǎn)軸及其以后各部件繞該電機(jī)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而根據(jù)功能的不同，軸6的末端執(zhí)行器會(huì)安裝不同的設(shè)備，比如噴槍、焊槍、抓手等。軸2、3、5為擺動(dòng)軸，由減速器連接電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。示教編程器是一個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或者處理記憶的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在線編程，該設(shè)備由電子系統(tǒng)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。現(xiàn)階段職業(yè)院校機(jī)器人專業(yè)可通過(guò)以下三個(gè)層次進(jìn)行培養(yǎng)：第一，機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)；第二，機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程學(xué)習(xí)；第三，通過(guò)焊接工作站、碼垛工作站、及噴涂工作站等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作學(xué)習(xí)。
（1）機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)當(dāng)中都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)的學(xué)習(xí)很大程度上就是在了解機(jī)器人控制柜的原理。該系統(tǒng)主要通過(guò)PLC、PLC模擬量的輸出模塊、電磁閥、對(duì)射開(kāi)關(guān)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備對(duì)電機(jī)或者伺服電機(jī)進(jìn)行方向、轉(zhuǎn)速以及位置的控制。在實(shí)際教學(xué)當(dāng)中，PLC作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化程序的控制核心，該課程可作為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的核心課程之一。變頻器通過(guò)整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、監(jiān)測(cè)微處理單元來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，從而達(dá)到對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。變頻器的內(nèi)部是靠IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，因此電力電子技術(shù)也是該專業(yè)一個(gè)核心課程。伺服驅(qū)動(dòng)器是控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)重要部分，由于涉及矢量控制電流、速度、位置等閉環(huán)算法，因此對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的學(xué)習(xí)在職業(yè)院校不宜進(jìn)行深入的理論學(xué)習(xí)，只要達(dá)到能靈活運(yùn)用的目的即可。最后，通過(guò)觸摸屏及其相關(guān)編程軟件的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制。
（2）機(jī)器人的操作及基礎(chǔ)編程。第二階段的學(xué)習(xí)則是一個(gè)以實(shí)踐為主學(xué)習(xí)過(guò)程。在掌握各元器件及PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)上，首先實(shí)現(xiàn)通過(guò)變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)多段速控制、位置控制及速度控制。實(shí)現(xiàn)上述控制以后，通過(guò)自學(xué)引導(dǎo)方式掌握485通信、Modbus協(xié)議等，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)PLC對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的通信來(lái)達(dá)到控制電機(jī)目的。最后一個(gè)階段可嘗試PLC之間的相互通信，學(xué)會(huì)PLC之間主站、從站的設(shè)立。進(jìn)入該部分學(xué)習(xí)，可進(jìn)行2至3人的小組分配學(xué)習(xí)方式進(jìn)行。
篇6
一、引言
實(shí)踐教學(xué)是高等教育的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)的有效途徑和重要保證。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)人才的需求也發(fā)生了很大的變化，給實(shí)踐教學(xué)帶來(lái)一些新的問(wèn)題和新的挑戰(zhàn)。我校機(jī)械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)中強(qiáng)調(diào)了機(jī)電結(jié)合的高級(jí)工程技術(shù)人才，為了培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力”的創(chuàng)新型工程技術(shù)人才，適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的要求，就必須要優(yōu)化實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)方法和實(shí)踐教學(xué)體制改革。而營(yíng)造培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境，提供合適的實(shí)踐訓(xùn)練平臺(tái)是達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。為此，我校2012年在共建基金支持下成立了柔性制造實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)柔性制造系統(tǒng)對(duì)實(shí)際工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的模擬運(yùn)行，讓學(xué)生了解和掌握現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行控制技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。本文圍繞該柔性制造系統(tǒng)在我校機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐培養(yǎng)上的應(yīng)用，就我校在教學(xué)改革上的措施進(jìn)行論述。
二、柔性制造系統(tǒng)
柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
通過(guò)該系統(tǒng)，能使學(xué)生可通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解柔性制造自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，能為學(xué)生提供一個(gè)開(kāi)放性的，創(chuàng)新性的和可參與性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電氣一體化與物流技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，能夠幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握柔性制造相關(guān)系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)制造、電氣自動(dòng)化、數(shù)字控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、生產(chǎn)線技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對(duì)數(shù)控加工、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在光機(jī)電氣一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提高。系統(tǒng)組成如圖1所示，共分為總控系統(tǒng)、自動(dòng)化立體庫(kù)及碼垛機(jī)、自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)單元、CCD形狀顏色尺寸檢測(cè)單元、上下料搬運(yùn)機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、串聯(lián)機(jī)器人裝配與分揀單元、視覺(jué)導(dǎo)引搬運(yùn)AGV幾個(gè)單元部分。系統(tǒng)模擬某自動(dòng)化加工、分揀、自動(dòng)裝配及自動(dòng)出入庫(kù)完整制造過(guò)程。立體庫(kù)由兩排貨架及中間的碼垛機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)毛坯及成品部件的存儲(chǔ)；傳送線負(fù)責(zé)從立體庫(kù)取件、傳送工件到到各工作單元及傳送入庫(kù)；通過(guò)圖像識(shí)別功能，對(duì)工件進(jìn)行形狀與顏色識(shí)別，通過(guò)信息識(shí)別，六自由度行走搬運(yùn)機(jī)器人可選擇把工件放入相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備（車削加工中心或銑削加工中心）當(dāng)中。加工完畢，通過(guò)CCD視覺(jué)裝置進(jìn)行高度與直徑等尺寸識(shí)別。并為下一工序做好準(zhǔn)備。
該柔性制造系統(tǒng)可聯(lián)機(jī)/單機(jī)兩種運(yùn)行模式，方便學(xué)生進(jìn)行PLC控制、生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制及數(shù)控機(jī)床應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
三、柔性制造系統(tǒng)在機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐能力培養(yǎng)中的應(yīng)用
1.課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。利用該柔性制造系統(tǒng)的各組成單元，對(duì)原有相關(guān)課程中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整整合，增加了綜合性實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計(jì)，根據(jù)教師授課情況，結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)進(jìn)行選取。主要服務(wù)的課程包括：機(jī)電傳動(dòng)與控制（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制）、PLC控制技術(shù)（立體庫(kù)碼垛機(jī)控制、傳送線控制）、機(jī)器人技術(shù)（分揀機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手）、機(jī)床數(shù)控技術(shù)（數(shù)控加工單元）、傳感與測(cè)試技術(shù)（傳送線、CCD等單元）、機(jī)電一體化技術(shù)。
2.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)要求，對(duì)原有實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改革。將原第七學(xué)期三周的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)分割成幾個(gè)模塊，其中一個(gè)模塊是2.5天的柔性制造系統(tǒng)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)模塊，每次二十余人分成多個(gè)小組進(jìn)行該模塊的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。對(duì)學(xué)生獲得的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能進(jìn)行的一次全面考核和綜合檢驗(yàn)。按照機(jī)械電子工程專業(yè)設(shè)置的要求，通過(guò)柔性制造系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)展的集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生完成的主要任務(wù)為：氣路、電路或控制回路的構(gòu)成的模擬設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)試；根據(jù)工作要求對(duì)PLC控制程序進(jìn)行修改或編寫(xiě)，模擬實(shí)際的控制過(guò)程；對(duì)人為設(shè)定的故障（電氣及PLC故障）進(jìn)行故障診斷及排除練習(xí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力；模擬系統(tǒng)的各單元之間可以通過(guò)I/O進(jìn)行通訊，將多個(gè)加工單元連接構(gòu)成系統(tǒng)。通過(guò)這個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生自己動(dòng)手來(lái)搭建實(shí)際機(jī)電一體化設(shè)備，以此來(lái)提高學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。實(shí)習(xí)的內(nèi)容：①柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)。主要講授柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的一些基本概念，讓學(xué)生對(duì)柔性制造系統(tǒng)有全面的了解和認(rèn)識(shí)。②立體庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)立體庫(kù)實(shí)際操作，了解立體庫(kù)工作過(guò)程；以立體庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制為主要教學(xué)內(nèi)容，了解并掌握立體庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，學(xué)生能夠完成單元格的設(shè)計(jì)出圖。了解立體庫(kù)控制要求，采用PLC實(shí)現(xiàn)取、送工件的控制設(shè)計(jì)。③搬運(yùn)線設(shè)計(jì)。以搬運(yùn)線為教學(xué)對(duì)象，使學(xué)生了解掌握生產(chǎn)線工作原理及操作方法，了解生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)及控制方法，了解典型分揀、傳送、檢測(cè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法及操作。④AGV尋跡車設(shè)計(jì)。了解尋跡車基本結(jié)構(gòu)組成和功能；了解AGV尋跡車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，了解尋跡車控制原理和操作。⑤機(jī)械手。了解工業(yè)機(jī)器人基本原理，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，掌握工業(yè)機(jī)器人操作知識(shí)，了解和掌握機(jī)器人控制原理，掌握機(jī)器人編程控制，利用測(cè)繪技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)物的測(cè)繪建模使學(xué)生在掃描和建模。⑥數(shù)控機(jī)床編程操作。以典型車、銑零件為對(duì)象，讓學(xué)生能夠通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐將其數(shù)控加工程序編制出來(lái)，并在數(shù)控車及數(shù)控銑削加工中心完成各自零件的裝夾、對(duì)刀及加工仿真操作。
本實(shí)習(xí)重點(diǎn)強(qiáng)化動(dòng)手能力的訓(xùn)練，鼓勵(lì)學(xué)生在對(duì)柔性制造系統(tǒng)全面了解和認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立完成系統(tǒng)的運(yùn)行和各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作。
四、結(jié)論
柔性制造實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的建成與投入使用，豐富提高了我校機(jī)械電子工程專業(yè)在開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的能力。以此平臺(tái)為基礎(chǔ)，在授課教師及實(shí)驗(yàn)教師的共同努力下，有針對(duì)性地開(kāi)展相關(guān)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使學(xué)生可以更好地掌握機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動(dòng)控制、數(shù)控等專業(yè)知識(shí)，并以實(shí)際設(shè)備為對(duì)象，建立機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等相關(guān)能力，有效地對(duì)應(yīng)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到提高并激發(fā)了部分學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣和科技創(chuàng)新興趣，為今后的能力培養(yǎng)和就業(yè)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。
通過(guò)一年多時(shí)間的應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目?jī)?nèi)容在不斷充實(shí)完善，在其間也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，例如包括對(duì)指導(dǎo)教師的能力要求、系統(tǒng)運(yùn)行耗材費(fèi)用控制等將在今后工作中逐步完善。
參考文獻(xiàn)：
篇7
二、優(yōu)化中高職課程體系的融通與銜接
由于在專業(yè)課程設(shè)置上由于兩者的人才培養(yǎng)的層次不同，存在著部分的交集與重合，特別是中職階段需要參加分類招生考試，還要加入學(xué)業(yè)測(cè)試的文化課，這些課程也占據(jù)較多的教學(xué)學(xué)?r，從學(xué)生長(zhǎng)發(fā)展遠(yuǎn)角度考慮，需要根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整課程設(shè)置進(jìn)行中高職專業(yè)課程對(duì)接。在高職階段有些課程設(shè)置與中職重復(fù)，例如：機(jī)械制圖、機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ)課程，學(xué)生已經(jīng)在中職階段學(xué)習(xí)過(guò)，所以在學(xué)時(shí)安排上就要考慮適當(dāng)?shù)臏p少。加大專業(yè)實(shí)踐性強(qiáng)等課程的學(xué)時(shí)。
（一）明確中高職學(xué)生之間能力的差異
首先要從制造業(yè)領(lǐng)域的職業(yè)能力分析，從學(xué)生的實(shí)際就業(yè)去向著手，從對(duì)從業(yè)人員能力的要求及工作過(guò)程的復(fù)雜程度分析，由于中職生崗位能力的定位就是從事專業(yè)能力不高的崗位，技能較為單一。而高職學(xué)生則是從事職業(yè)能力較高的崗位，綜合應(yīng)用能力較強(qiáng)。經(jīng)分析明確中高職學(xué)生之間能力的差異后，在專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域的課程體系上進(jìn)行優(yōu)化或重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)中高職課程體系的有效銜接。
（二）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程體系的優(yōu)化
在中高職人才培養(yǎng)方案的有效銜接中，優(yōu)化和重構(gòu)課程體系是重要的環(huán)節(jié)之一。中高職的專業(yè)都有各自的課程體系，這就需要在各自的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置和完善課程體系。從中高職學(xué)生職業(yè)能力與層次差別上進(jìn)行考慮，以促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修專業(yè)的學(xué)生職業(yè)能力的提升。致力于中高職課程內(nèi)涵建設(shè)與應(yīng)用，并將歸納總結(jié)出如下：
1.是強(qiáng)化中職學(xué)生文化基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)，提高學(xué)生文化素養(yǎng)以應(yīng)對(duì)升學(xué)考試
為了學(xué)生的后續(xù)發(fā)展，應(yīng)對(duì)中職課程體系中的文化素養(yǎng)課程進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)置，并制定出相應(yīng)的培養(yǎng)方案。引導(dǎo)中職學(xué)生對(duì)文化基礎(chǔ)課程進(jìn)行學(xué)習(xí)，改變傳統(tǒng)的教學(xué)方法，激發(fā)中職學(xué)生對(duì)文化基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)興趣。既可以規(guī)避中高職對(duì)機(jī)器人專業(yè)中的機(jī)電課程的重復(fù)學(xué)習(xí)。又為學(xué)生進(jìn)入高職階段學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)，以促進(jìn)高職人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
2.學(xué)生結(jié)合自身發(fā)展采選修課程的形式，選擇專業(yè)拓展課程的學(xué)習(xí)
中職學(xué)生的專業(yè)選修課程制定應(yīng)根據(jù)學(xué)生的基礎(chǔ)和自身發(fā)展需求合理安排，可以適當(dāng)?shù)膶⒉糠指呗毜膶I(yè)基礎(chǔ)課作為中職選修課程，即可以提高學(xué)生的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，又可以為高職階段的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
3.積極構(gòu)建模塊化的課程體系和人才培養(yǎng)模式
新型的人才培養(yǎng)模式應(yīng)遵循崗位結(jié)合、以人為本的教育理念。高職學(xué)生應(yīng)實(shí)現(xiàn)學(xué)分制和綜合評(píng)價(jià)的形式，所以在課程體系的開(kāi)發(fā)模式上，盡量體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的教育內(nèi)涵。為了能更好的呈現(xiàn)學(xué)生的職業(yè)能力的和個(gè)性發(fā)展的需求，課程體系需要按照模塊化分層設(shè)置，包括公共基礎(chǔ)課程模塊、專業(yè)課模塊、專業(yè)實(shí)踐模塊和選修課程。公共基礎(chǔ)模塊和專業(yè)課模塊的設(shè)置盡量合理并能夠?qū)χ懈呗殞W(xué)生所需要具備的理論知識(shí)素質(zhì)和專業(yè)技能的集中體現(xiàn)。而專業(yè)實(shí)踐課模塊則具有一定的靈活性和機(jī)動(dòng)性，主要是將相關(guān)的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到相關(guān)領(lǐng)域。通過(guò)學(xué)生的技能實(shí)訓(xùn)和企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)等方式，讓學(xué)生達(dá)到所學(xué)專業(yè)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力。選修模塊為了滿足學(xué)生的個(gè)性需求，中高職院校一般可提供的若干選修課程，拓展學(xué)生的綜合能力。高職實(shí)行學(xué)分制和模塊化教學(xué)也是適應(yīng)學(xué)生個(gè)性發(fā)展的一種教育教學(xué)模式。
4.實(shí)踐課程的改革突出校企合作優(yōu)勢(shì)
現(xiàn)在職業(yè)教育的發(fā)展校企合作勢(shì)在必行，只有學(xué)校和企業(yè)合作發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，培養(yǎng)出崗位適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)踐能力好的學(xué)生。所以專業(yè)實(shí)踐課程的改革應(yīng)由專業(yè)課教師與制造類企業(yè)技術(shù)人員密切聯(lián)系與合作，根據(jù)企業(yè)崗位對(duì)知識(shí)和能力的需求、行業(yè)社會(huì)普遍性需求等諸多因素共同制定教學(xué)內(nèi)容、共同開(kāi)發(fā)校本教材或?qū)嵺`手冊(cè)。這樣設(shè)置的課程即符合企業(yè)的需要，又能夠適應(yīng)本專業(yè)社會(huì)的普遍人才要求。
三、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育融入課程體系
篇8
一、人文教育與科學(xué)教育相融合的意義
人文教育主要是對(duì)人進(jìn)行人文知識(shí)、思想道德和文化精神的教育，強(qiáng)調(diào)人性的培育和精神世界的豐富。而科學(xué)教育主要是進(jìn)行自然科學(xué)知識(shí)的傳授和技術(shù)創(chuàng)新的教育，強(qiáng)調(diào)嚴(yán)密的邏輯思維、系統(tǒng)化的科學(xué)知識(shí)以及物質(zhì)財(cái)富的創(chuàng)造能力。任何教育都不應(yīng)該區(qū)分進(jìn)行，教育的本質(zhì)是以學(xué)生的成長(zhǎng)成才為核心，重視學(xué)生的全人培養(yǎng)。科學(xué)教育中，人文精神的滲透為科學(xué)知識(shí)的學(xué)習(xí)提供強(qiáng)大的精神動(dòng)力，幫助學(xué)生樹(shù)立正確的價(jià)值觀，狹隘的科學(xué)教育無(wú)法完成學(xué)生對(duì)人類有益的持續(xù)創(chuàng)造性培養(yǎng)；而在人文教育中，同樣需要科學(xué)的理性思維的支撐，狹隘的人文教育也無(wú)法帶給學(xué)生持久的價(jià)值感和理性邏輯。
二、電子科技大學(xué)校機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)模式
以我校機(jī)器人隊(duì)為例，依托2002年起步的一項(xiàng)亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽和國(guó)內(nèi)選拔賽，十五年的時(shí)間里，我校已培養(yǎng)了約300名機(jī)器人隊(duì)正式隊(duì)員，其中70%以上的學(xué)生在畢業(yè)后出國(guó)或在國(guó)內(nèi)深造，畢業(yè)后均進(jìn)入優(yōu)秀的企業(yè)或自主創(chuàng)業(yè)。機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)模式是科學(xué)教育和人文教育融合并重的實(shí)際案例。大學(xué)的培養(yǎng)離不開(kāi)精神引領(lǐng)和塑造，“勤為徑，創(chuàng)新求勝；苦作舟，榮辱與共”的機(jī)器人隊(duì)精神，通過(guò)十五年的凝練和傳承，影響了一屆又一屆的隊(duì)員和機(jī)器人愛(ài)好者。經(jīng)過(guò)十五年的探索和完善，機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)已建立一套完備健全的體系（如圖1所示）。機(jī)器人隊(duì)相關(guān)培養(yǎng)活動(dòng)不止是通過(guò)實(shí)踐平臺(tái)提升學(xué)生的專業(yè)技術(shù)和科研水平，在這個(gè)體系中，既重視平臺(tái)的搭建和打造，整個(gè)氛圍的營(yíng)造和文化活動(dòng)的開(kāi)展，又重視學(xué)生團(tuán)隊(duì)的自我適應(yīng)能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造力的培養(yǎng)與挖掘；既重視依托培訓(xùn)、賽事、活動(dòng)等實(shí)踐，又重視創(chuàng)新成果的總結(jié)和提升。整個(gè)體系由培養(yǎng)平臺(tái)、氛圍營(yíng)造、訓(xùn)練平臺(tái)、學(xué)生團(tuán)隊(duì)、實(shí)踐平臺(tái)等5個(gè)層面構(gòu)建而成，涵蓋15個(gè)方面的豐富內(nèi)容，三大學(xué)生項(xiàng)目基金支撐貫穿于整個(gè)培養(yǎng)過(guò)程，固化并升華了學(xué)生機(jī)器人的科創(chuàng)成果。
（一）依托學(xué)校工程訓(xùn)練中心硬件平臺(tái)，促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展
學(xué)校工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、普通車床、普通銑床、鉆床、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、沖床、交流弧焊機(jī)、電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電氣維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)、傳感器綜實(shí)驗(yàn)臺(tái)、慧魚(yú)及博創(chuàng)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K組件等近2000套設(shè)備儀器，價(jià)值2000多萬(wàn)元。基于“基礎(chǔ)型、綜合型、創(chuàng)新型”的層次化實(shí)訓(xùn)教學(xué)體系，分別設(shè)置了基礎(chǔ)工程訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練、創(chuàng)新訓(xùn)練及職業(yè)技能訓(xùn)練等四個(gè)層次，培養(yǎng)學(xué)生的基本工程素質(zhì)與實(shí)踐技能、理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)思維方法以及探索知識(shí)與勇于創(chuàng)新的精神，促進(jìn)學(xué)生專業(yè)知識(shí)、能力與素質(zhì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。
（二）彰顯機(jī)器人的鮮明特色，營(yíng)造機(jī)器人三位一體氛圍
每年通過(guò)校園“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)周展”“年度獲獎(jiǎng)機(jī)器人展”“高校科技夏令營(yíng)展”等途徑，展出機(jī)器人，宣傳機(jī)器人成果，樹(shù)立文化標(biāo)桿。讓機(jī)器人文化像詩(shī)歌、電影等一樣，成為一種流行。建設(shè)學(xué)院“機(jī)器人文化館”和“機(jī)器人展廳”，展出歷年自主研發(fā)的優(yōu)秀機(jī)器人，積淀機(jī)器人成果，將歷屆機(jī)器人隊(duì)實(shí)體成果和精神結(jié)晶傳承。同時(shí)重視機(jī)器人Logo的印記影響。通過(guò)校園宿舍走廊機(jī)器人裝扮文化和機(jī)器人標(biāo)示，傳遞機(jī)器人文化。宿舍的多彩裝扮，門(mén)把手上的溫馨提醒，學(xué)校的各項(xiàng)重要活動(dòng)……機(jī)器人的logo無(wú)處不在。另外，機(jī)器人論壇、機(jī)器人校慶周活動(dòng)不斷豐富著我校機(jī)器人文化。
（三）加強(qiáng)系列理論培訓(xùn)，搭建由易及難的賽事平臺(tái)
加大技術(shù)培訓(xùn)系列活動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)由易及難的比賽題目，開(kāi)展訓(xùn)練和選拔。通過(guò)新生杯電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，學(xué)院機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等賽事，讓學(xué)生迅速入門(mén)。然后，通過(guò)全校性巡線機(jī)器人大賽實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)階。低年級(jí)學(xué)生組隊(duì)，機(jī)器人隊(duì)成員和科協(xié)成員通過(guò)宣講會(huì)、題目解析會(huì)、答疑解難會(huì)等方式幫助低年級(jí)學(xué)生完成作品。巡線機(jī)器人大賽已成為我校影響力最大、參與學(xué)生最多的學(xué)生自發(fā)組織的品牌賽事。
（四）全力開(kāi)展機(jī)器人隊(duì)備戰(zhàn)賽事，培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)骨干精英
由于學(xué)生組成的多元化，跨學(xué)科交流是培養(yǎng)的另一種嘗試。每年機(jī)器人隊(duì)成員有來(lái)自機(jī)械、電氣、工業(yè)工程、計(jì)算機(jī)、電子信息、通信等工科專業(yè)的學(xué)生，也有外國(guó)語(yǔ)、管理、數(shù)學(xué)等專業(yè)學(xué)生。整個(gè)備賽過(guò)程約10個(gè)月時(shí)間，集中在機(jī)器人基地開(kāi)展。20～30人組成的機(jī)器人隊(duì)，分為軟件組、機(jī)械組、控制組以及協(xié)調(diào)組，依據(jù)個(gè)人特長(zhǎng)分工完成相應(yīng)任務(wù)，同時(shí)做好配合，完成預(yù)計(jì)方案設(shè)計(jì)的機(jī)器人。其中機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工，器材的選型、購(gòu)買(mǎi)、報(bào)賬、入庫(kù)，設(shè)備器材使用、維修、報(bào)廢，機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)試、手動(dòng)操作培訓(xùn)等一系列工作，均由隊(duì)里自主完成。
（五）追求技術(shù)極致為國(guó)爭(zhēng)光，心系社會(huì)共謀創(chuàng)新之路
注重機(jī)器人文化校外交流也成為機(jī)器人隊(duì)與社會(huì)接軌的一種培養(yǎng)方式，如走進(jìn)社區(qū)和中學(xué)進(jìn)行機(jī)器人科普宣傳，開(kāi)展志愿活動(dòng)和社會(huì)服務(wù)。2013年，機(jī)器人隊(duì)學(xué)子通過(guò)技術(shù)交流，幫助成都七中GMT-E機(jī)器人隊(duì)攻克難關(guān)，最終在“FIRST機(jī)器人大賽”力戰(zhàn)群雄，拿下了全國(guó)一等獎(jiǎng)，并代表中國(guó)赴美國(guó)參賽。2015年，機(jī)器人隊(duì)學(xué)子指導(dǎo)中學(xué)生獲得2015年中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“立地頂天”冠軍，獲得2015年世界機(jī)器人大會(huì)•世界青少年機(jī)器人邀請(qǐng)賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“一網(wǎng)打盡”亞軍。
三、機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)成效
通過(guò)縱橫交錯(cuò)、同步開(kāi)展的培養(yǎng)體系，培養(yǎng)了學(xué)生人文素質(zhì)和科學(xué)素質(zhì)，包括表達(dá)溝通能力，熱情自信的魅力，冷靜思考、精益求精的思維習(xí)慣，嚴(yán)謹(jǐn)創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度，不畏困難、勇往直前的勇氣，全面的組織能力以及相互信任、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的集體精神。其中，有一位機(jī)器人隊(duì)員獲得2011年全國(guó)大學(xué)生十大年度人物提名獎(jiǎng)。2013年全省高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果評(píng)選活動(dòng)中，電子科技大學(xué)參評(píng)的“超越夢(mèng)想”機(jī)器人研創(chuàng)文化活動(dòng)獲得全省高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果一等獎(jiǎng)。目前，機(jī)器人隊(duì)成員已成功孵化科技類創(chuàng)業(yè)公司10余家，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)若干。在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的路上，機(jī)器人隊(duì)一直在前行。總之，教育不是一朝一夕，短時(shí)間就能達(dá)到極致或者突顯成效。高校應(yīng)以人為本，認(rèn)識(shí)到人文教育與科學(xué)教育對(duì)于學(xué)生全面發(fā)展成才的重要性和不可缺失性。搭建更多平臺(tái)，以多元化的教育途徑相結(jié)合的方式，替代傳統(tǒng)的課堂理論知識(shí)講授，使人文精神和科學(xué)精神潛移默化地影響學(xué)生，并促進(jìn)他們的成長(zhǎng)成才。
作者:李麗娟 孫東 于樂(lè) 單位:電子科技大學(xué)
篇9
變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理改變交流電壓的裝置，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換等，按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器等。隨著變壓器行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)各類變壓器裝置的性能參數(shù)、質(zhì)量等級(jí)、使用壽命等提出了更加嚴(yán)格的要求和更高的發(fā)展目標(biāo)，目前隨著原材料性能的提升以及智能制造技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，能夠研發(fā)并制造出性能優(yōu)越，質(zhì)量過(guò)硬的各類變壓器產(chǎn)品已經(jīng)成為各生產(chǎn)制造企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的首要任務(wù)，傳統(tǒng)的手工制造方式已經(jīng)不能有效滿足各類變壓器的生產(chǎn)要求，同時(shí)人工操作的固有偏差性和人為差異不同程度地影響著變壓器的質(zhì)量和使用壽命。為此，有必要設(shè)計(jì)一套人工智能化柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)，使變壓器生產(chǎn)制造去人工化，實(shí)現(xiàn)變壓器智能化生產(chǎn)。
1 工作站設(shè)計(jì)方案
變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)工作站是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)的編寫(xiě)優(yōu)化。在硬件設(shè)計(jì)中，經(jīng)過(guò)研究分析，最終確定該系統(tǒng)應(yīng)包含以下三部分功能機(jī)構(gòu)，分別是：（1）變壓器繞制；（2）變壓器搬運(yùn)；（3）變壓器焊接和質(zhì)量檢測(cè)。在軟件設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下四部分功能程序，分別是：原點(diǎn)復(fù)位、繞制程序、搬運(yùn)動(dòng)作、放電焊接和質(zhì)量檢測(cè)。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
對(duì)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括如下三個(gè)部分。
2.1 變壓器繞制部分
選用NITTOKU全自動(dòng)高速繞線機(jī)，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10000 RPM，實(shí)際使用控制在5000～6000 RPM，加減速時(shí)間控制在3～5 s，可以滿足24 h不間斷生產(chǎn)，同時(shí)通過(guò)編制繞線程序控制機(jī)器運(yùn)行，繞制狀態(tài)穩(wěn)定高效，中途斷線可將電子信號(hào)傳遞至搬運(yùn)系統(tǒng)，機(jī)械手可直接將不良品送至不良品區(qū)。
2.2 工件搬運(yùn)部分
工件在搬運(yùn)過(guò)程中為達(dá)到不同位移要求，故分為機(jī)械手搬運(yùn)，搬運(yùn)車搬運(yùn)，轉(zhuǎn)換夾搬運(yùn)三個(gè)部分。
機(jī)械手主要負(fù)責(zé)在抓取骨架和將繞制完成的線圈進(jìn)行焊接和檢測(cè)時(shí)進(jìn)行工件位移，經(jīng)過(guò)選擇后，可選用MITSUBISHI-RV-6SDL型工業(yè)機(jī)器人，此種型號(hào)最大可承重6 kg，具有6自由度方向，可在立體空間任何一點(diǎn)進(jìn)行位置編輯，具有移動(dòng)精度高，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。
搬運(yùn)車和轉(zhuǎn)化夾主要負(fù)責(zé)在繞線機(jī)和后續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)之間的工件位置相互轉(zhuǎn)移，可利用尼龍塊制作搬運(yùn)車，并將其固定在傳送帶上，轉(zhuǎn)換夾可選用鋼質(zhì)材料，夾取工件時(shí)有力度，耐磨度高。
2.3 變壓器焊接和檢測(cè)部分
焊接部分采用PC-PAS 301t型放電焊機(jī)，焊接時(shí)注意須調(diào)整放電電流至1.0～2.0 A之間，放電時(shí)間控制在0.5～1.0 s之間，焊接時(shí)與插針有接觸的頂針在完成焊接操作500次后，須進(jìn)行打磨處理，并檢查牢固程度。
檢測(cè)部分采用HIOKI 3541型電橋，使用時(shí)須依據(jù)生產(chǎn)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)的要求設(shè)定電阻值合格范圍，對(duì)于合格品和不良品可由綠燈和紅燈指示，與線圈插針接觸的頂針須檢查其牢固程度和氧化情況，有問(wèn)題時(shí)須及時(shí)更換。
3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
軟件系統(tǒng)分為以下四個(gè)部分。
（1）工作站復(fù)位程序。
在每日開(kāi)機(jī)后和機(jī)器故障修復(fù)后，需要將工作站的各個(gè)機(jī)械電氣部分進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，其中包括機(jī)械位置的校正，傳感器檢測(cè)是否正常，工作站各系統(tǒng)有無(wú)故障等。
（2）變壓器繞制程序。
變壓器繞制程序應(yīng)符合繞制規(guī)則，編寫(xiě)后的程序須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)試生產(chǎn)，并逐步優(yōu)化繞線程序。
（3）各部搬運(yùn)程序。
具體編寫(xiě)搬運(yùn)程序時(shí)，先編寫(xiě)主體框圖，按照工作的先后順序編寫(xiě)順序流程圖，存儲(chǔ)為主程序。然后依次編寫(xiě)各部位搬運(yùn)的具體程序，并存儲(chǔ)為子程序。
（4）焊接和檢測(cè)程序。
編寫(xiě)焊接程序應(yīng)根據(jù)搬運(yùn)程序的信號(hào)觸發(fā)焊接程序，同時(shí)，可依據(jù)示教手柄檢證插針最佳焊接位置，要求須正對(duì)插針頂端，距離1～2 mm。
檢測(cè)程序即收集傳輸過(guò)來(lái)的電阻值大小，看是否符合設(shè)定要求，符合亮綠燈，超出范圍亮紅燈，達(dá)到質(zhì)量檢測(cè)的效果。
4 工作站調(diào)試和故障修復(fù)報(bào)告
4.1 使用環(huán)境
工作站可在4O的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行布置，供電電壓為AC 220v 50～60 HZ，氣動(dòng)部分須接壓縮空氣，焊接部分須接氬氣。
4.2 系統(tǒng)調(diào)試說(shuō)明
根據(jù)方案的要求，調(diào)試過(guò)程共分3大部分：硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、軟硬件聯(lián)調(diào)。硬件進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，觀測(cè)有無(wú)撞擊和運(yùn)動(dòng)不暢，軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，在編程軟件中進(jìn)行示教演示，找尋可優(yōu)化程序點(diǎn)，進(jìn)行逐一優(yōu)化，軟硬聯(lián)調(diào)為試生產(chǎn)調(diào)試，讓工作站依據(jù)控制程序自行進(jìn)行生產(chǎn)，看有無(wú)錯(cuò)誤報(bào)警和可改進(jìn)的地方。
4.2.1 硬件調(diào)試
（1）變壓器繞制機(jī)、搬運(yùn)車的滑軌的滑動(dòng)部位動(dòng)作緩慢，發(fā)現(xiàn)缺少油脂，隨即涂抹油脂，減小摩擦，故障得以修復(fù)。（2）機(jī)械手抓取工件時(shí)，與夾具配合較緊，發(fā)出較生硬的聲音，隨即拆下較緊夾具，對(duì)配合部位進(jìn)行細(xì)微研磨，磨薄0.3 mm后，故障得以修復(fù)。
4.2.2 軟件調(diào)試
（1）繞線程序在編制完成后，模擬時(shí)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)A，B程序塊同時(shí)運(yùn)行時(shí)，程序塊跳離語(yǔ)句少編入一字符，導(dǎo)致語(yǔ)法錯(cuò)誤，隨即編入該字符，故障得以修復(fù)。（2）搬運(yùn)車程序出現(xiàn)限位報(bào)警，檢查程序時(shí)發(fā)現(xiàn)，搬運(yùn)車在左移動(dòng)時(shí)的位置量編寫(xiě)錯(cuò)誤，導(dǎo)致觸及限位報(bào)警，隨即更改位置量，故障得以修復(fù)。
4.2.3 軟硬聯(lián)調(diào)
（1）繞線程序存在繞制偏槽的現(xiàn)象，通過(guò)更改槽間起繞位置，故障得以解決。（2）機(jī)械手在抓取線圈進(jìn)行焊接時(shí)，出現(xiàn)焊接不良，經(jīng)分析原因?yàn)楹羔樅筒遽樜凑龑?duì)，隨即對(duì)機(jī)械手和焊針在程序中的位置進(jìn)行微調(diào)，在保證正對(duì)和距離1～2 mm后，焊接良好，故障得以修復(fù)。
5 結(jié)語(yǔ)
以工業(yè)機(jī)器人為核心的變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)工作站是結(jié)合筆者個(gè)人所學(xué)和工作經(jīng)驗(yàn)逐漸積累并實(shí)踐總結(jié)出的，是筆者對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的理解和應(yīng)用，這類制造系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造柔性化等諸多方面具有積極的促進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
[1] 蘭虎.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.
篇10
隨著時(shí)代的變遷，以及各種條件的限制，各學(xué)校以往每學(xué)期的春游、秋游活動(dòng)基本銷聲匿跡，而以前的春游、秋游活動(dòng)基本都是野炊或爬山等郊游活動(dòng)，形式單一，學(xué)生的興趣不大。近年來(lái)，多地教育部門(mén)興起了研學(xué)旅行。研學(xué)旅行是學(xué)生在教師或輔導(dǎo)員的帶領(lǐng)下，確定主題，以課程為目標(biāo)，通過(guò)旅行中的集體住宿、集體體驗(yàn)、集體感受，以動(dòng)手做、做中學(xué)的探究形式，以提出問(wèn)題、猜想預(yù)測(cè)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、進(jìn)行觀察、尋求實(shí)證、搜集數(shù)據(jù)、整理分析、得出結(jié)論、交流表達(dá)、集體討論、記錄過(guò)程等探究步驟，在教師的幫助下書(shū)寫(xiě)研學(xué)日志，形成總結(jié)報(bào)告，并嘗試提出新的問(wèn)題[1]。研學(xué)旅行又稱修學(xué)旅行、游學(xué)、教育旅游等，是以一個(gè)專題為目標(biāo)，以在校學(xué)生為主體，以教師等其他人員為補(bǔ)充，以增長(zhǎng)技藝、增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)為目的的一種專項(xiàng)游學(xué)活動(dòng)。研學(xué)旅行突出一個(gè)“學(xué)”字，在旅行過(guò)程中要行有所學(xué)，學(xué)有所獲。開(kāi)展研學(xué)旅行，有利于全面推動(dòng)素質(zhì)教育，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)，促進(jìn)書(shū)本知識(shí)和生活經(jīng)驗(yàn)的深度融合[2]；有利于有效培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)探究意識(shí)。研學(xué)的宗旨就是在教師和學(xué)生共同組成的學(xué)習(xí)環(huán)境中，以學(xué)生為中心，讓學(xué)生主動(dòng)探究、主動(dòng)學(xué)習(xí)，即“做中學(xué)”，就是讓學(xué)生在動(dòng)手、動(dòng)腦的實(shí)踐中利用所學(xué)的知識(shí)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題[3]。探究式學(xué)習(xí)既是學(xué)習(xí)的目的，又是學(xué)習(xí)的理念、方法和模式，是“素質(zhì)教育”的根本出路[4]。
一、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教育的重要意義
人工智能技術(shù)已經(jīng)是世界領(lǐng)域研究的具有前瞻性的現(xiàn)代高新技術(shù)。國(guó)務(wù)院于2017年7月8日印發(fā)的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出：“鼓勵(lì)社會(huì)力量參與寓教于樂(lè)的編程教學(xué)軟件、游戲的開(kāi)發(fā)和推廣。建設(shè)和完善人工智能科普基礎(chǔ)設(shè)施，充分發(fā)揮各類人工智能創(chuàng)新基地平臺(tái)等的科普作用，鼓勵(lì)人工智能企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)搭建開(kāi)源平臺(tái)，面向公眾開(kāi)放人工智能研發(fā)平臺(tái)、生產(chǎn)設(shè)施或展館等。”這為人工智能教育賦予了新的目標(biāo)、任務(wù)和使命。機(jī)器人技術(shù)教育是人工智能的啟蒙課，而現(xiàn)階段由于機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)不完善、師資力量嚴(yán)重匱乏等原因，在所有學(xué)校實(shí)施該課程還有一些困難，全面普及機(jī)器人技術(shù)教育的高職院校數(shù)量很少，這樣就局限了機(jī)器人技術(shù)教育在高職教育中應(yīng)發(fā)揮的特質(zhì)和價(jià)值。機(jī)器人技術(shù)教育集成了數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、傳感器、通信、計(jì)算機(jī)、人工智能，綜合了眾多領(lǐng)域的高科技，具有實(shí)踐性強(qiáng)、探索性強(qiáng)和綜合性強(qiáng)的特點(diǎn)，有利于學(xué)生迅速接觸前沿研究，不斷激發(fā)探究興趣，提高創(chuàng)新能力和科學(xué)素養(yǎng)。機(jī)器人技術(shù)作為一門(mén)研究性課程可培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維與實(shí)踐能力，在學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)在海量的信息前能自主判斷、選擇、獲取和應(yīng)用有效資源，這就要求學(xué)生必須具有綜合運(yùn)用各門(mén)學(xué)科知識(shí)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。在機(jī)器人學(xué)習(xí)和制作的過(guò)程中，學(xué)生不僅能夠接觸機(jī)器人，還能體驗(yàn)成功制作機(jī)器人的愉悅，提升他們的綜合素質(zhì)[5]，充分彌補(bǔ)其在課堂學(xué)習(xí)中缺乏實(shí)踐的缺陷，強(qiáng)有力地鍛煉了學(xué)生的創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力。在高職學(xué)生研學(xué)中開(kāi)展機(jī)器人項(xiàng)目教學(xué)，可以普及信息技術(shù)，提高學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)，培養(yǎng)并激發(fā)學(xué)生的動(dòng)手能力、綜合能力、創(chuàng)新意識(shí)、協(xié)作能力和進(jìn)取精神。當(dāng)前，職業(yè)院校教育教學(xué)改革的重心是積極探索創(chuàng)新人才的培養(yǎng)模式，由此確立機(jī)器人技術(shù)為高職院校開(kāi)放型研學(xué)課程。高職院校應(yīng)不拘泥于專業(yè)限制，多方訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高學(xué)生的實(shí)踐能力，為在校學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)能激發(fā)興趣、產(chǎn)生好奇心的環(huán)境，使他們能通過(guò)機(jī)器人活動(dòng)點(diǎn)燃智慧的火種，因而，將機(jī)器人作為科技研學(xué)中的一個(gè)項(xiàng)目是非常有意義的。
二機(jī)器人研學(xué)活動(dòng)在職業(yè)院校中的開(kāi)展路徑
1.組建研學(xué)團(tuán)隊(duì)
高職院校應(yīng)多加宣傳，營(yíng)造科技教育的氛圍，形成教師與學(xué)生樂(lè)于參與的良好態(tài)勢(shì)，堅(jiān)持多樣性與開(kāi)放性原則，搭建學(xué)生科技活動(dòng)平臺(tái)。機(jī)器人技術(shù)課程不能僅讓工科專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)，還應(yīng)讓其他專業(yè)學(xué)生一起參與。要在參加科技研學(xué)的學(xué)生中招納、吸收一批熱愛(ài)發(fā)明、對(duì)人工智能感興趣的積極分子，促使其開(kāi)展機(jī)器人研學(xué)活動(dòng)。高職院校應(yīng)為此配備指導(dǎo)教師、開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室使該活動(dòng)常態(tài)化，通過(guò)校企合作，產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合的方式協(xié)助學(xué)生實(shí)現(xiàn)科技成果的轉(zhuǎn)化。學(xué)校應(yīng)多次舉辦或組織學(xué)生參加大學(xué)生科技創(chuàng)新比賽或機(jī)器人大賽，激勵(lì)學(xué)生的積極性。
2.初期認(rèn)識(shí)階段
在研學(xué)活動(dòng)初期，要引發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的好奇心和求知欲，對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人科普教育，如機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人的工作場(chǎng)景，炫酷的科技場(chǎng)景為學(xué)生提供了一個(gè)真實(shí)、生動(dòng)、有趣的學(xué)習(xí)環(huán)境。可通過(guò)展示現(xiàn)代科技信息，激發(fā)學(xué)生的好奇心和想象力，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)新科技的興趣，鼓勵(lì)他們熱愛(ài)科技，嘗試創(chuàng)新。
3.具體實(shí)踐階段
篇11
課題項(xiàng)目：廣東高職研究會(huì)重點(diǎn)課題“增強(qiáng)高職院校工科類學(xué)生工程體驗(yàn)方法研究”（編號(hào)：GDGZ11Z001），主持人：丁度坤；東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院校級(jí)課題“PCB板微鉆視覺(jué)檢測(cè)方法研究”（編號(hào)：2011c13），主持人：丁度坤。
中圖分類號(hào)：G712
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1001－7518（2012）18－0086－04
高職院校承擔(dān)著為國(guó)家培養(yǎng)高技能復(fù)合型人才的重任。高職院校的畢業(yè)生，必須在掌握相關(guān)專業(yè)技能的基礎(chǔ)上，具備相關(guān)的工程能力；必須培養(yǎng)相關(guān)的職業(yè)素養(yǎng)與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的敬業(yè)精神；必須使其在進(jìn)入工作崗位之前，具備對(duì)企業(yè)工程文化的認(rèn)同感。國(guó)家工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)以及美國(guó)的ABET對(duì)此都有相關(guān)的文件規(guī)定[1]。
可是目前，大多數(shù)高職院校的課程設(shè)置，均是偏重于學(xué)生專業(yè)技能方面的提升，而忽略了對(duì)其工程文化、工程能力等方面的培養(yǎng)。學(xué)生在進(jìn)入相關(guān)工作崗位之前，普遍缺乏基本的工程經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)工程文化的認(rèn)同和了解。從某種意義上來(lái)講，這也是造成我國(guó)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的根源所在。
培養(yǎng)工程類畢業(yè)生的工程能力，使得在進(jìn)入相關(guān)設(shè)計(jì)制造崗位之前，對(duì)企業(yè)工程文化具備一定的認(rèn)同感，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)樸實(shí)的敬業(yè)精神，有利于從源頭上保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，具有極其重要的意義。本文將以培養(yǎng)學(xué)生的工程能力為主線，以機(jī)電類學(xué)生為研究對(duì)象，構(gòu)建工程能力與工程文化一體化教學(xué)的自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)課程，著力使學(xué)生獲得一種類似于實(shí)際的工程體驗(yàn)。
一、體驗(yàn)感在工程類人才培養(yǎng)中作用
體驗(yàn)感的概念來(lái)源于心理學(xué)，指的是人類在與環(huán)境的交互中所獲得的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。概括地講，人的知識(shí)來(lái)源有兩大途徑：一是通過(guò)書(shū)籍、老師傳授、圖片或者文字等方式間接獲得；一種是通過(guò)實(shí)踐直接獲得。而體驗(yàn)感更強(qiáng)調(diào)的是后者，從某種意義上來(lái)講，通過(guò)實(shí)踐直接獲取的知識(shí)要比通過(guò)間接手段獲取的知識(shí)更為重要。這是因?yàn)榄h(huán)境的信息可為學(xué)習(xí)者提供豐富的背景，方便學(xué)習(xí)者協(xié)調(diào)與更新自己的知識(shí)體系；另一方面，體驗(yàn)過(guò)程中獲得的成功和獎(jiǎng)勵(lì)也會(huì)使學(xué)習(xí)者建立起更為濃厚的興趣和自信，激勵(lì)其不斷獲取新的知識(shí)。
體驗(yàn)感教育對(duì)工程類的人才培養(yǎng)尤為重要，因?yàn)楣こ填惖恼n程絕大部分均是實(shí)踐性相當(dāng)強(qiáng)的課程，工程科學(xué)本身也是在不斷地發(fā)明與創(chuàng)造新事物中得到發(fā)展的。可以說(shuō)，工程知識(shí)的認(rèn)知過(guò)程就是從具體到抽象，再由抽象到具體的反復(fù)過(guò)程。工程師的知識(shí)體系來(lái)源于社會(huì)生產(chǎn)的實(shí)際。將工程體驗(yàn)感融入工程類課程的教學(xué)當(dāng)中，有助于學(xué)生更好地理解各種基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)；有助于培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)樸實(shí)的敬業(yè)精神；有助于學(xué)生正確認(rèn)識(shí)理論與實(shí)際、知識(shí)與能力的關(guān)系；有助于學(xué)生發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)勢(shì)和興趣，為其未來(lái)的就業(yè)奠定基礎(chǔ)。回憶我國(guó)第一批大學(xué)生的成長(zhǎng)歷程，他們絕大部分都有工廠、農(nóng)村的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，所以盡管他們的理論基礎(chǔ)不如應(yīng)屆高中畢業(yè)生，但他們的理解與接受能力卻要比應(yīng)屆高中畢業(yè)生強(qiáng)，因此這批學(xué)生在畢業(yè)后很快就成為了各個(gè)領(lǐng)域的骨干，在各崗位大顯身手，為我國(guó)的改革開(kāi)放做出了巨大的貢獻(xiàn)。而反觀目前的大學(xué)畢業(yè)生，入學(xué)后就根據(jù)學(xué)校的人才培養(yǎng)計(jì)劃按部就班地學(xué)習(xí)一門(mén)又一門(mén)的公共基礎(chǔ)課和專業(yè)基礎(chǔ)課。工程經(jīng)歷的缺乏使得各門(mén)課程對(duì)他們而言都是獨(dú)立的，無(wú)法在相關(guān)工程背景的指導(dǎo)下，將各門(mén)課程有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，構(gòu)筑自己的知識(shí)體系，也就更談不上能力的形成了。不少學(xué)生，學(xué)了一個(gè)學(xué)期的課程，都還沒(méi)弄清楚這門(mén)課程的用途，要一直到走上工作崗位，從事了相關(guān)的技術(shù)崗位，參加了一些實(shí)際的工程項(xiàng)目，才能理解在校期間所學(xué)課程的作用，這嚴(yán)重制約了個(gè)人未來(lái)的發(fā)展。
為培養(yǎng)學(xué)生的工程能力，營(yíng)造一種工程體驗(yàn)感，國(guó)內(nèi)外許多高等院校均專門(mén)開(kāi)設(shè)了相關(guān)的課程。如美國(guó)哈佛的三一學(xué)院工程系就開(kāi)設(shè)了“工程設(shè)計(jì)導(dǎo)引—移動(dòng)機(jī)器人”課程，每年選課人數(shù)約2O人。課程以滅火機(jī)器人競(jìng)賽為背景，通過(guò)研制參賽的機(jī)器人，“旨在為學(xué)生提供一年的工程經(jīng)驗(yàn)，以培養(yǎng)專業(yè)技能，建立專業(yè)視角，了解工程世界的社會(huì)與人文環(huán)境”[1]。麻省理工學(xué)院的航空航天工程系開(kāi)設(shè)了“航空航天與設(shè)計(jì)導(dǎo)引”選修課。通過(guò)課堂教學(xué)、互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)和航天器設(shè)計(jì)項(xiàng)目為學(xué)生營(yíng)造了“提供真實(shí)的工程體驗(yàn)”[1]。瑞典的林克平大學(xué)開(kāi)設(shè)了名為“Engineering Project Y”的工程導(dǎo)引課程，學(xué)生將用一學(xué)期四分之一的學(xué)時(shí)修該課程。課程包括講課、討論、項(xiàng)目工作和項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告幾個(gè)部分。每年大約有140名學(xué)生選課，來(lái)自5個(gè)系的教師參與指導(dǎo)，構(gòu)建10個(gè)不同的項(xiàng)目。每5個(gè)學(xué)生為一組開(kāi)展工作，完成從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)到評(píng)價(jià)的全過(guò)程[2]。Joy Beatty等提出了一種游戲式的教學(xué)模式，針對(duì)計(jì)算機(jī)工程需求分析師的課程特點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的游戲項(xiàng)目，讓學(xué)生在游戲中得到相關(guān)知識(shí)的工程體驗(yàn)[3]。René Sallier等根據(jù)測(cè)試專業(yè)學(xué)生的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了血壓測(cè)試項(xiàng)目，使用了NI公司的LabVIEW平臺(tái)，讓學(xué)生自主去構(gòu)建相關(guān)的軟硬件，并體驗(yàn)血壓測(cè)量，增強(qiáng)其工程體驗(yàn)[4]。國(guó)內(nèi)深圳大學(xué)的費(fèi)躍農(nóng)等以機(jī)器人教學(xué)套件為載體，為新生開(kāi)設(shè)了滅火機(jī)器人的早期工程體驗(yàn)課程，旨在增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣[1]。
二、機(jī)電類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)探索
近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展以及國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的調(diào)整，各企業(yè)普遍出現(xiàn)了“招工難、用工難”的困境，生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化是解決上述問(wèn)題的最佳途徑。它能有效地緩解企業(yè)“用工難”的困境，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，且能將人類從單調(diào)、惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，是未來(lái)制造企業(yè)的發(fā)展方向。全球知名的制造企業(yè)—富士康甚至提出了百萬(wàn)“機(jī)器人大軍”計(jì)劃，計(jì)劃在未來(lái)十年內(nèi)，在生產(chǎn)線上配置百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，用來(lái)代替人工進(jìn)行生產(chǎn)、搬運(yùn)。而以單片機(jī)技術(shù)、液壓氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)等多學(xué)科交叉的機(jī)電一體化方向正好順應(yīng)了這一趨勢(shì)，在近年來(lái)也得到了迅猛的發(fā)展。
現(xiàn)在，基本每個(gè)工科類的高職院校都開(kāi)設(shè)了機(jī)電一體化專業(yè)方向，可是目前國(guó)家卻沒(méi)有關(guān)于機(jī)電一體化方向的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，這使得各院校在機(jī)電一體化專業(yè)的課程設(shè)置方面，各有特色，有的偏機(jī)械方向，而有的偏重于電氣方面。同時(shí)，由于缺少機(jī)電一體化的職業(yè)技能評(píng)價(jià)體系，以及機(jī)電產(chǎn)品本身的復(fù)雜多樣性，使得機(jī)電一體化方向在人才培養(yǎng)方面存在很多急待解決的問(wèn)題。如何明確機(jī)電人才的培養(yǎng)目標(biāo)、加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)、并以此制定相關(guān)的人才培養(yǎng)方案成為了擺在各院校面前的一道研究課題[5-7]。
培養(yǎng)目標(biāo)的確定對(duì)高職院校而言是非常重要的，它直接關(guān)系到后續(xù)專業(yè)課程的設(shè)置，直接影響到學(xué)生在校期間學(xué)到知識(shí)的多少、掌握職業(yè)技能的深淺、畢業(yè)時(shí)能從事的崗位以及是否能較好地勝任相應(yīng)崗位的工作等實(shí)際問(wèn)題。
我院近年來(lái)非常重視對(duì)機(jī)電方向人才培養(yǎng)目標(biāo)的修訂，通過(guò)召開(kāi)培養(yǎng)方案研討會(huì)、到相關(guān)企業(yè)調(diào)研、畢業(yè)生信息反饋等方式，著力于制定最合理的人才培養(yǎng)方案。從調(diào)研的情況來(lái)看，目前，機(jī)電一體化方向畢業(yè)生的就業(yè)崗位群主要有：（1）機(jī)電一體化設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行、安裝、調(diào)試和維護(hù)；（2）各種機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化、數(shù)字化改造；（3）自動(dòng)化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理等崗位；（4）新興的崗位如機(jī)器人的維護(hù)、維修技術(shù)員等。
據(jù)此確定了我院機(jī)電一體化方向的人才培養(yǎng)目標(biāo)為：自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)與管理。圍繞此培養(yǎng)目標(biāo)，我院將機(jī)電類的課程劃分為四大模塊，分別為：職業(yè)工具課模塊、職業(yè)基礎(chǔ)課模塊、職業(yè)核心課程模塊以及職業(yè)選修課模塊，如圖1所示。
三、機(jī)電類工程體驗(yàn)一體化實(shí)訓(xùn)課教學(xué)設(shè)計(jì)
為使學(xué)生獲得一種更為真實(shí)的工程體驗(yàn)，我院從多個(gè)方面進(jìn)行了探索。選取了“自動(dòng)線的安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課作為試點(diǎn)，將工程文化課也融入其中，如圖2所示。將其貫穿于整個(gè)實(shí)訓(xùn)課的開(kāi)始、實(shí)施以及最終的課程評(píng)價(jià)當(dāng)中，極力營(yíng)造一種類似于實(shí)際生產(chǎn)的全過(guò)程，使得學(xué)生獲得一種接近于未來(lái)實(shí)際工作崗位的工程體驗(yàn)，培養(yǎng)其團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力以及嚴(yán)謹(jǐn)樸實(shí)的工作作風(fēng)。
（一）工程文化課程的選取
工程文化是指企業(yè)在實(shí)際的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，逐步形成的、為全部員工所認(rèn)同的、帶有特色的價(jià)值觀、生產(chǎn)作風(fēng)、經(jīng)營(yíng)理念、企業(yè)精神、企業(yè)道德準(zhǔn)則等各方面的總和[8-9]。它是企業(yè)全體成員在長(zhǎng)期的生產(chǎn)與經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中日積月累而形成的，是企業(yè)的靈魂所在。優(yōu)秀的工程文化是企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中出奇制勝的法寶，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的軟實(shí)力。從目前許多院校畢業(yè)生頂崗實(shí)習(xí)與就業(yè)情況發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)畢業(yè)生并不能適應(yīng)企業(yè)的要求，難以真正轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻细竦钠髽I(yè)員工，適應(yīng)崗位需求。而從用人單位反饋來(lái)的意見(jiàn)又可看出，畢業(yè)生的專業(yè)技能并不是當(dāng)前用人企業(yè)看重的第一要素，企業(yè)更為重視的是員工的基本職業(yè)素質(zhì)、對(duì)企業(yè)的忠誠(chéng)感以及對(duì)企業(yè)工程文化的認(rèn)同程度。所以，在校期間提前對(duì)學(xué)生進(jìn)行企業(yè)工程文化的相關(guān)教育，培養(yǎng)他們對(duì)工程文化的認(rèn)同感就顯得非常重要。
而一個(gè)企業(yè)的工程文化，往往是各具特色的，但也有其共性所在。因此，選取了最具代表性的工程文化四大共性部分作為我院學(xué)生的工程文化培訓(xùn)課程，它們分別為：企業(yè)對(duì)員工的職業(yè)素養(yǎng)要求；6S理念（即整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）；企業(yè)的品質(zhì)理念；企業(yè)的生產(chǎn)管理理念（選取了豐田的看板管理方法）。將這些共性的企業(yè)文化貫穿于實(shí)訓(xùn)課的全過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)工程文化的認(rèn)同感。
（二）工程體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課的設(shè)計(jì)
為使學(xué)生獲得一種類似于實(shí)際生產(chǎn)的工程體驗(yàn)，選取了“自動(dòng)線的安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課作為實(shí)施載體，并在其中貫穿了相關(guān)的企業(yè)文化課程。我院的“自動(dòng)線安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)是作為“機(jī)電一體技術(shù)”理論課的實(shí)訓(xùn)課程而專門(mén)開(kāi)設(shè)的，課時(shí)為84學(xué)時(shí)，共歷時(shí)3周時(shí)間。要求學(xué)生在實(shí)訓(xùn)前必須具備電工電子基礎(chǔ)、傳感檢測(cè)基礎(chǔ)、PLC編程基礎(chǔ)、電機(jī)原理與驅(qū)動(dòng)等前期知識(shí)。
實(shí)訓(xùn)課選取的設(shè)備是亞龍公司的YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)臺(tái)，如圖3所示。它模擬了一條自動(dòng)化生產(chǎn)線的下料、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀的全過(guò)程。
整條生產(chǎn)線包括了5個(gè)工作分站（即供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站與分揀站），各分站使用了西門(mén)子的S7-200PLC進(jìn)行控制，可對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)控制，也可將各PLC組合起來(lái)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)，將實(shí)訓(xùn)課劃分為供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、分揀站的拆裝與調(diào)試，以及整線的安裝與調(diào)試六大實(shí)訓(xùn)模塊，每個(gè)模塊均可自成一體，對(duì)學(xué)生的機(jī)械拆裝、電氣路連接、PLC編程、觸摸屏技術(shù)等多個(gè)方面進(jìn)行訓(xùn)練，提高其專業(yè)技能。以其中的“供料站拆裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課為例，其具體的教學(xué)過(guò)程如表1所示。
（三）課程的實(shí)施與評(píng)價(jià)
課程的具體實(shí)施過(guò)程是先由指導(dǎo)老師講授企業(yè)工程文化課，以及講解體現(xiàn)企業(yè)工程文化的實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)，總共為12學(xué)時(shí)。然后進(jìn)入實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)極力模擬實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的安裝調(diào)試過(guò)程，采用采用小班制，每班學(xué)生數(shù)在40～50人之間，以小組形式進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，各組配備一臺(tái)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，各小組的學(xué)生數(shù)為5人左右，配備2名專業(yè)教師進(jìn)行指導(dǎo)。
對(duì)每一模塊的實(shí)訓(xùn)，其教學(xué)實(shí)施過(guò)程是先由指導(dǎo)教師對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容做簡(jiǎn)單講解，然后并對(duì)各組下發(fā)任務(wù)書(shū)，最后對(duì)各小組的完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，相關(guān)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如表2所示。
四、結(jié)束語(yǔ)
工程能力的匱乏是我國(guó)高職院校學(xué)生普遍存在的問(wèn)題，直接影響了學(xué)生對(duì)未來(lái)的崗位適應(yīng)程度，乃至企業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)等方面。因此，本文以“自動(dòng)線安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課為載體，融入了職業(yè)素養(yǎng)、企業(yè)6s理念、企業(yè)的品質(zhì)理念以及豐田的看板管理模式等共性的工程文化課程，極力營(yíng)造一種類似于實(shí)際的工程環(huán)境，進(jìn)行工程體驗(yàn)一體化實(shí)訓(xùn)課教學(xué)的探索，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)的同時(shí)獲得一種工程體驗(yàn)感。
從實(shí)施的效果看，參加過(guò)工程體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的同學(xué)，其對(duì)未來(lái)工作崗位的適應(yīng)能力明顯增強(qiáng)了許多，實(shí)訓(xùn)的效果也有了顯著提高。去年我院第一次參加“自動(dòng)線的安裝與調(diào)試”全國(guó)技能大賽，就取得了團(tuán)體三等獎(jiǎng)的良好成績(jī)，這也從另一側(cè)面說(shuō)明工程體驗(yàn)一體化教學(xué)的有效性。
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篇12
[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A
[文章編號(hào)]1671-5918（2015）24-0095-02
一、前言
《高等教育法》中規(guī)定高等教育的任務(wù)是“培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高級(jí)專門(mén)人才”，所以大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)應(yīng)該成為高校培養(yǎng)方案的重要組成部分。CDIO工程教育模式為現(xiàn)行的高等工科教育和創(chuàng)新型工程人才培養(yǎng)提供了的有效途徑。
CDIO是以產(chǎn)品研發(fā)到運(yùn)行的生命周期為載體，讓學(xué)生以主動(dòng)的、實(shí)踐的、課程間緊密聯(lián)系的一種學(xué)習(xí)過(guò)程。高校大學(xué)生的科技項(xiàng)目和科技競(jìng)賽均是按照CDIO工程教育模式進(jìn)行的。學(xué)生結(jié)合自己的興趣與特長(zhǎng)，參加大學(xué)生科技項(xiàng)目、實(shí)踐活動(dòng)、科技競(jìng)賽等來(lái)確定自己的發(fā)展方向。高校通過(guò)完善大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)管理，促進(jìn)工程教育模式改革，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力。
二、基于CDIO工程教育構(gòu)建的基礎(chǔ)平臺(tái)
（一）創(chuàng)新實(shí)踐硬件平臺(tái)
近年來(lái)，機(jī)械工程學(xué)院以CDIO工程教育理念打造大學(xué)生科技創(chuàng)新孵化器，搭建創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，建立機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室。表1為近三年機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室購(gòu)置的主要設(shè)備。
創(chuàng)新實(shí)踐硬件平臺(tái)以機(jī)電綜合控制實(shí)驗(yàn)為主，發(fā)展以單片機(jī)、微機(jī)、工控機(jī)、PLC為代表的機(jī)電控制技術(shù)，以信息的采集、處理、反饋以及接口技術(shù)為主線，在機(jī)、電、液、氣等多種系統(tǒng)中進(jìn)行綜合創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，取得長(zhǎng)足、快速的發(fā)展，形成“設(shè)計(jì)、制造、控制、檢測(cè)”四位一體互相支持的一個(gè)完整實(shí)踐教學(xué)體系，完成實(shí)踐教學(xué)、實(shí)踐課程、理論課程的實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)任務(wù)。
（二）校企合作平臺(tái)
密切聯(lián)系行業(yè)和企業(yè)，建立了穩(wěn)定的校外實(shí)訓(xùn)基地，加強(qiáng)和推進(jìn)了校外頂崗實(shí)習(xí)的力度。同時(shí)，建立健全了長(zhǎng)效機(jī)制，完善管理制度和考核辦法，使企業(yè)、學(xué)校、學(xué)生三方受益，使校企合作、工學(xué)結(jié)合具有可持續(xù)發(fā)展能力。
為推進(jìn)CDIO工程教育和“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的開(kāi)展與實(shí)施，在多年的產(chǎn)學(xué)研合作的基礎(chǔ)上，2010年我校依托經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司建立了工程實(shí)踐教育中心，2012年獲批國(guó)家級(jí)建設(shè)單位。2013年天津工業(yè)大學(xué)一經(jīng)緯紡機(jī)股份有限公司國(guó)家級(jí)工程實(shí)踐教育中心正式掛牌，標(biāo)志著我院在校企合作方面邁出了更加堅(jiān)實(shí)的一步。多年來(lái)企業(yè)為提升我校我院學(xué)生的工程素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力、工程設(shè)計(jì)能力和工程創(chuàng)新能力作出了卓越貢獻(xiàn)。
（三）科技創(chuàng)新實(shí)際課題
機(jī)械工程學(xué)院基于CDIO工程教育吸引學(xué)生參與教師科研、學(xué)科競(jìng)賽、大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃等科技活動(dòng)，結(jié)合國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新課題、學(xué)校創(chuàng)新課題、學(xué)院創(chuàng)新課題以及自擬（教師給定或自己選定）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，最后以實(shí)物或者論文形式提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。以精心設(shè)計(jì)的課題、優(yōu)質(zhì)的管理、良好的儀器設(shè)備吸引教師、研究人員和學(xué)生參與。配備有經(jīng)驗(yàn)豐富的教師作指導(dǎo)將專業(yè)理論知識(shí)以趣味性、科學(xué)性、實(shí)用性和挑戰(zhàn)性形式傳授給學(xué)生，使得學(xué)生在此創(chuàng)新空間內(nèi)充分發(fā)揮想象力與創(chuàng)造力，最大限度發(fā)揮他們的主觀能動(dòng)性。考核依據(jù)是學(xué)生是否獲獎(jiǎng)、發(fā)表科技論文、申請(qǐng)專利、各類挑戰(zhàn)杯獲獎(jiǎng)等。
開(kāi)展的課程主要設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)，以及學(xué)校的“啟智夏令營(yíng)項(xiàng)目”培訓(xùn)課程；機(jī)械學(xué)院參加的大學(xué)生科技競(jìng)賽項(xiàng)目主要有“全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽”、“中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”、“全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽”、“全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”、“華北五省（市、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽”等國(guó)內(nèi)高水平競(jìng)賽項(xiàng)目。每年參加全國(guó)、天津市、學(xué)校的科技競(jìng)賽200余項(xiàng)，800余人次。每年學(xué)生參加的大學(xué)生競(jìng)賽，獲得省部級(jí)及以上競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)，獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)500人次。
三、基于CDIO模式實(shí)踐教學(xué)的體會(huì)
（一）實(shí)踐教學(xué)方法的建設(shè)
機(jī)械工程學(xué)院CDIO工程教育是將“培養(yǎng)和提高學(xué)生造型能力和模型制作樣機(jī)生產(chǎn)實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力”確立為實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)。把建設(shè)“多層次、體系化、多樣化”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系確立為實(shí)踐教學(xué)發(fā)展目標(biāo)。通過(guò)深化改革，全面開(kāi)放實(shí)驗(yàn)中心，完善資源共享機(jī)制，提高儀器設(shè)備的利用率和投資效益，將實(shí)驗(yàn)中心建成貫穿學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)全過(guò)程，集設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、制作、制造、控制為一體的服務(wù)于多層次設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)和科技創(chuàng)新活動(dòng)的實(shí)踐教學(xué)基地。
建立以學(xué)生為中心，實(shí)現(xiàn)以學(xué)生自我訓(xùn)練為主的競(jìng)賽教學(xué)模式。通過(guò)CDIO工程理念具體開(kāi)展了圍繞專業(yè)核心課程建設(shè)多層次、系列化的學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目，學(xué)生能夠更多地進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行科技創(chuàng)新活動(dòng)。對(duì)本科生培養(yǎng)以創(chuàng)新性實(shí)踐和實(shí)訓(xùn)為核心，以基礎(chǔ)理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)、學(xué)術(shù)講座為支撐，構(gòu)建創(chuàng)新型人才能力訓(xùn)練體系。主要有科學(xué)研究方法的訓(xùn)練、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新方法的訓(xùn)練、大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃和創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練等三個(gè)層次，以培養(yǎng)“高素質(zhì)的工程技術(shù)人才”為根本目標(biāo)，以“引導(dǎo)和深化理論教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生工程意識(shí)、工程能力和創(chuàng)新精神”為實(shí)踐教學(xué)理念，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和工程實(shí)踐能力的高素質(zhì)工程技術(shù)人才，將我院發(fā)展成為面向天津市機(jī)械制造類本科生實(shí)施創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)基地，成為為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展服務(wù)的人才培養(yǎng)基地和研究成果孵化基地。
（二）以科學(xué)嚴(yán)格的管理機(jī)制和激勵(lì)機(jī)制做保障
建立嚴(yán)格的管理與長(zhǎng)期開(kāi)放的機(jī)制，制定實(shí)踐教學(xué)管理文件。包括創(chuàng)新實(shí)踐中心管理制度、教師職責(zé)、活動(dòng)小組管理制度、實(shí)驗(yàn)室安全條例、實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放管理制度、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備借還登記管理制度。
以大三、大四高年級(jí)本科生為競(jìng)賽活動(dòng)選拔對(duì)象，由平時(shí)實(shí)踐課堂選拔一批參加夏令營(yíng)培訓(xùn)再擇優(yōu)選取一定人員進(jìn)行加強(qiáng)培訓(xùn)，準(zhǔn)備賽事。由指導(dǎo)教師統(tǒng)一管理、指導(dǎo)競(jìng)賽，研究生輔助指導(dǎo)、配合工作，低年級(jí)本科生觀摩學(xué)習(xí)，以作為儲(chǔ)備力量培養(yǎng)，對(duì)參加競(jìng)賽的學(xué)生要求賽后經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，召開(kāi)經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)談，由高年級(jí)搭配低年級(jí)本科生攜手競(jìng)賽，保證賽事經(jīng)驗(yàn)的傳承，對(duì)學(xué)生參加科技競(jìng)賽提供一定的經(jīng)費(fèi)支持，對(duì)教師指導(dǎo)學(xué)生競(jìng)賽給予獎(jiǎng)勵(lì)等一系列在制度上給予保證。
（三）CDIO工程教育在機(jī)器人實(shí)踐中心的具體應(yīng)用
針對(duì)不同學(xué)習(xí)階段和層次的學(xué)生特點(diǎn)及專業(yè)教學(xué)的需求，以機(jī)器人對(duì)象為載體，提供創(chuàng)新工程訓(xùn)練的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
篇13
目前，高職院校機(jī)電一體化專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)相對(duì)獨(dú)立，缺乏學(xué)科之間的聯(lián)系，學(xué)生綜合實(shí)踐動(dòng)手能力不足，對(duì)企業(yè)設(shè)備安裝與維護(hù)等崗位適應(yīng)性不佳、行業(yè)對(duì)接能力不足。“新工科”教育理念的提出，有效地解決了傳統(tǒng)工科教育實(shí)踐模塊內(nèi)容滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問(wèn)題，提倡培養(yǎng)具有可持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型人才。湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)自2014年引入德國(guó)AHK資格考試制度，幾年來(lái)，以考促教、以教促改、多學(xué)科融合，培養(yǎng)學(xué)生自主創(chuàng)新、自主學(xué)習(xí)能力。本文以機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的建立，闡述其對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)電類人才培養(yǎng)目標(biāo)如何優(yōu)化，使其具備較強(qiáng)的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。
1機(jī)電一體化專業(yè)課程融合
1.1以機(jī)械類課程為框架
整合機(jī)械類的專業(yè)課程，將機(jī)械設(shè)計(jì)、公差配合、金屬工藝、材料力學(xué)等偏“機(jī)”的課程融合成機(jī)械制造工程基礎(chǔ)I與機(jī)械制造工程基礎(chǔ)II，分別安排在上下學(xué)期，同時(shí)課程內(nèi)的實(shí)踐項(xiàng)目以機(jī)械加工、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為主。幫助學(xué)生建立從測(cè)繪、加工、互換性、設(shè)計(jì)、制造的一系列概念。例如，在機(jī)械制造工程基礎(chǔ)I中，前期安排學(xué)生做“碰火花”、“磨樣本”、“測(cè)硬度”、“看切屑”等實(shí)踐活動(dòng)，幫助學(xué)生建立金屬材料機(jī)械性能的概念;中期組織學(xué)生觀摩機(jī)床主軸、變速箱運(yùn)動(dòng)的實(shí)踐活動(dòng)，了解互換性、公差與配合等含義;后期以任務(wù)書(shū)的形式，小組為單位，測(cè)繪軸的零件圖，并完成零件加工與小組間的互換性實(shí)驗(yàn)。
1.2以電類課程為神經(jīng)
機(jī)械類課程打底后，將電工與電子技術(shù)、可編程控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏與組態(tài)技術(shù)、工廠電氣控制、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等課程按照應(yīng)會(huì)、夠用的原則，秉承邏輯先后順序，分別安排在大一至大三學(xué)年。課程的實(shí)踐項(xiàng)目絕大多數(shù)設(shè)置在同一個(gè)綜合電力實(shí)訓(xùn)室，該實(shí)訓(xùn)室可以完成電類課程的絕大多數(shù)實(shí)踐項(xiàng)目，包含電工電子類、PLC編程、觸摸屏與電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。這樣安排的好處在于，幫助學(xué)生建立學(xué)科之間的聯(lián)系，從繼電器控制到PLC控制，從PLC控制各種電機(jī)到控制電磁閥、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。電類課程的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目逐步引導(dǎo)學(xué)生建立“電是控制機(jī)運(yùn)動(dòng)的總線”、“機(jī)是骨架、電是神經(jīng)”的概念。
1.3以通信類課程為感官
以信息技術(shù)、傳感技術(shù)為主，介紹其在自動(dòng)化生產(chǎn)線與機(jī)器人協(xié)同工作中的應(yīng)用。現(xiàn)代工廠離不開(kāi)自動(dòng)化生產(chǎn)線與機(jī)器人技術(shù)，以自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室為載體，搭建工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)，教會(huì)學(xué)生調(diào)節(jié)設(shè)置各種傳感器，還可以設(shè)置傳感器故障，鍛煉學(xué)生解決問(wèn)題能力。同時(shí)，在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，還可以利用通信技術(shù)和PLC聯(lián)合控制多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，給學(xué)生建立工廠生產(chǎn)的實(shí)景，縮短校企之間的差距。
1.4以德育全程化為路徑
無(wú)論是專業(yè)課程還是基礎(chǔ)課程，理論課程亦或者實(shí)踐操作，教師都會(huì)在課前5min豐富道德認(rèn)知、強(qiáng)化道德信念、訓(xùn)練美德行為，幫助學(xué)生從“他律”到“自律”，養(yǎng)德性、成德行。
2機(jī)電一體化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建
2.1校企共建，合作保障
湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院一體化實(shí)踐平臺(tái)的搭建離不開(kāi)合作企業(yè)的大力支持，自2014年起，湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院與德國(guó)克朗斯公司合作共建校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室，校企聯(lián)合開(kāi)發(fā)電類與自動(dòng)化控制類的一體化實(shí)踐項(xiàng)目;2018年起，湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院與上海發(fā)那科機(jī)器人公司合作共建培訓(xùn)中心，成立了湖北省發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心，每年定期組織校內(nèi)與校外培訓(xùn);2019年，湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院與百威啤酒公司合作辦學(xué)，成立百威班，利用校內(nèi)的罐裝生產(chǎn)線與貼標(biāo)機(jī)等設(shè)備幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)從校內(nèi)實(shí)訓(xùn)到校外實(shí)習(xí)的過(guò)渡。同時(shí)，湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院定期邀請(qǐng)企業(yè)工程師走入校園，為學(xué)生和老師講授企業(yè)生產(chǎn)、維護(hù)知識(shí)，并就實(shí)際工作中的工程實(shí)例，展開(kāi)案例分析，指導(dǎo)實(shí)踐教學(xué)。此外，湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院與德國(guó)賽德?tīng)柣饡?huì)長(zhǎng)期合作，2014年成功舉辦了德國(guó)AHK機(jī)電一體化資格認(rèn)證考試，多年來(lái)一直將這項(xiàng)考試工作堅(jiān)持下來(lái)。為了幫助學(xué)生更好地應(yīng)對(duì)考試，同時(shí)兼顧其他不參加考試的學(xué)生提高綜合能力，教師們將AHK考試本土化，選取往屆題目，將項(xiàng)目分解，分別植入機(jī)械、電氣、氣動(dòng)、自動(dòng)化控制、PLC編程、觸摸屏技術(shù)的日常實(shí)訓(xùn)中，最終在機(jī)電一體化工程實(shí)踐課程中完成整個(gè)項(xiàng)目的裝調(diào)，從而鍛煉學(xué)生自主分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
2.2團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新，師資保障
要想培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神與創(chuàng)新能力的學(xué)生，師資隊(duì)伍是首要保障。學(xué)院經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，總結(jié)出一套“老帶新”、“企帶學(xué)”、“機(jī)電互通”的教師培養(yǎng)方案。為了打破“教機(jī)的教師不懂電，教電的老師不會(huì)機(jī)”的尷尬局面，學(xué)院鼓勵(lì)教師相互學(xué)習(xí)，每學(xué)期學(xué)習(xí)一門(mén)新課程，教師首先完成專業(yè)的融合;同時(shí)，從企業(yè)招聘教師，讓企業(yè)工程師走進(jìn)校園，將工廠實(shí)例引入教學(xué)課堂，更好地帶動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情與積極性。最后，教師組成2～3人小團(tuán)隊(duì)，共同完成一門(mén)課程的實(shí)操任務(wù)，根據(jù)每位教師的特長(zhǎng)重點(diǎn)輔導(dǎo)課程的某一部分，但是要求教師必須熟悉整門(mén)課程的全部?jī)?nèi)容，以利于及時(shí)解答學(xué)生的疑惑。經(jīng)過(guò)以上努力，學(xué)院協(xié)同共建了一支具有豐富理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的“雙師型”隊(duì)伍，這是搭建實(shí)踐平臺(tái)的師資保證。
2.3專業(yè)融合，項(xiàng)目保障
專業(yè)的實(shí)踐內(nèi)容，分為專業(yè)性實(shí)踐、應(yīng)用型實(shí)踐和一體化實(shí)踐。專業(yè)性實(shí)踐內(nèi)容特指某門(mén)課程內(nèi)的實(shí)操項(xiàng)目，例如，機(jī)械制造工程基礎(chǔ)II中，要求學(xué)生完成“鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與加工”，這其實(shí)涉及到學(xué)生對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)特征與曲柄存在條件的知識(shí)點(diǎn)的考察，需要掌握相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí);再比如，液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程中，要求學(xué)生完成液壓回路的設(shè)計(jì)與施工，實(shí)際上也是對(duì)該門(mén)課程從理論到實(shí)踐的專業(yè)驗(yàn)證。應(yīng)用型實(shí)踐項(xiàng)目，湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院選取工廠實(shí)例與德國(guó)AHK資格考試項(xiàng)目，選取其中可復(fù)制再現(xiàn)的部分，移入到課程實(shí)操中，幫助學(xué)生循序漸進(jìn)的應(yīng)用專業(yè)技能與技術(shù)。例如，PLC可編程控制器課程中，選取工廠“硬幣分揀機(jī)構(gòu)”的項(xiàng)目，將此任務(wù)的電控部分給學(xué)生，設(shè)置工作背景，鼓勵(lì)學(xué)生利用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，完成電路的硬件接線設(shè)計(jì)及軟件編程設(shè)計(jì)。再比如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)課程中，選取“自動(dòng)生產(chǎn)線傳送帶調(diào)速”的項(xiàng)目，要求學(xué)生利用變頻器與PLC完成不同速度模式的設(shè)計(jì)，也是利用專業(yè)技能完成某一小型項(xiàng)目。一體化實(shí)踐項(xiàng)目，是基于專業(yè)性實(shí)踐和應(yīng)用型實(shí)踐之后的綜合實(shí)踐項(xiàng)目，學(xué)生在大三上學(xué)期開(kāi)始，接受教師指定的工作任務(wù)，一個(gè)學(xué)期內(nèi)，完成實(shí)物演示，功能實(shí)現(xiàn)方可通過(guò)。該任務(wù)評(píng)分按照德國(guó)AHK資格認(rèn)證考試為標(biāo)準(zhǔn)，項(xiàng)目綜合了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、自動(dòng)化控制、電路設(shè)計(jì)等方面內(nèi)容。要求學(xué)生完成方案探討、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、加工過(guò)程、程序編寫(xiě)等工作任務(wù)，整個(gè)過(guò)程鍛煉了學(xué)生的機(jī)電一體化綜合應(yīng)用能力以及創(chuàng)新和團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。例如，學(xué)生設(shè)計(jì)了“工件分揀機(jī)構(gòu)”，前期設(shè)計(jì)了分揀機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分、圖紙的繪制、零件的建模;中期完成了3D打印零部件、組裝機(jī)器、控制回路的設(shè)計(jì)與搭建;后期實(shí)現(xiàn)了分揀機(jī)的功能，并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)調(diào)整，保障了整個(gè)過(guò)程的順利完成。
3結(jié)語(yǔ)
“新工科”強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)具備跨界綜合能力與專業(yè)融合的人才，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的實(shí)踐應(yīng)用、自由探索以及勇于創(chuàng)新，高度重視國(guó)內(nèi)高等院校創(chuàng)新教育活動(dòng)。因此，各大高校應(yīng)積極創(chuàng)造良好的創(chuàng)新環(huán)境，優(yōu)化其教學(xué)制度和教學(xué)文化，讓學(xué)生真正的掌握知識(shí)，將其應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，滿足產(chǎn)業(yè)對(duì)工程人才的需求。學(xué)院結(jié)合自身的辦學(xué)特色和優(yōu)勢(shì)，將現(xiàn)行的機(jī)電類學(xué)科整合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，以“新工科”的新理念與新模式著力培養(yǎng)專業(yè)融合的復(fù)合型機(jī)電類人才。
參考文獻(xiàn):
［1］趙曉艷，劉攀，張虎，等．多學(xué)科融合的新工科機(jī)電類人才培養(yǎng)模式探索［J］．教學(xué)研究，2020(3):88－89．
