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第1章 嵌入式系統(tǒng)概述

1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介

1.1.1 什么是嵌入式系統(tǒng)

1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點

1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的組成

1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的分類

1.2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.3 嵌入式系統(tǒng)在機電控制方面的應(yīng)用

1.4 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

1.4.1 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀

1.4.2 未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

練習(xí)題

第2章 嵌入式系統(tǒng)的基本知識

2.1 嵌入式系統(tǒng)硬件知識

2.1.1 嵌入式微處理器簡介

2.1.2 嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)

2.1.3 嵌入式微處理器的分類

2.2 嵌入式系統(tǒng)軟件知識

2.2.1 嵌入式軟件概述

2.2.2 嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)

2.2.3 嵌入式操作系統(tǒng)的分類

2.2.4 嵌入式操作系統(tǒng)的幾個重要概念

2.2.5 常見的實時嵌入式操作系統(tǒng)介紹

2.3 嵌入式系統(tǒng)中的選型原則和設(shè)計工具

2.3.1 嵌入式系統(tǒng)的選型原則

2.3.2 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計工具

2.3.3 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式

2.3.4 嵌入式軟件開發(fā)工具

練習(xí)題

第3章 ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與指令集

3.1 ARM嵌入式微處理器概述

3.1.1 嵌入式微處理器簡介

3.1.2 ARM微處理器概述

3.1.3 ARM架構(gòu)版本與產(chǎn)品系列

3.2 ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)

3.2.1 ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)概述

3.2.2 流水線

3.2.3 ARM的寄存器組織

3.2.4 ARM處理器模式

3.2.5 異常

3.3 ARM處理器的指令系統(tǒng)

3.3.1 ARM指令系統(tǒng)概述

3.3.2 ARM指令的條件域

3.3.3 ARM指令的尋址方式

3.3.4 ARM指令集

3.3.5 Thumb指令集

3.4 ARM處理器編程簡介

3.4.1 ARM匯編語言的文件格式

3.4.2 ARM匯編語言的語句格式

3.4.3 C語言與匯編語言的混合編程

3.5 ARM處理器初始化分析

3.5.1 嵌入式系統(tǒng)初始化流程

3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析

練習(xí)題

第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核分析

4.1 μC/OS-II實時操作系統(tǒng)簡介

4.2 μC/OS-II的內(nèi)核結(jié)構(gòu)分析

4.2.1 多任務(wù)

4.2.2 任務(wù)調(diào)度

4.2.3 中斷與時間管理

4.2.4 μC/OS-II的初始化

4.3 μC/OS-II的任務(wù)通信和同步

4.3.1 任務(wù)互斥和同步

4.3.2 任務(wù)間的通信

4.3.3 μC/OS-II的任務(wù)通信機制

4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析

4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求

4.4.2 設(shè)置與處理器和編譯器相關(guān)的代碼

4.4.3 用C語言編寫6個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)

4.4.4 用匯編語言編寫4個與處理器相關(guān)的函數(shù)

4.4.5 移植測試

練習(xí)題

第5章 嵌入式系統(tǒng)硬件平臺與接口設(shè)計

第6章 基于μC/OS-II的軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計

第7章 嵌入式軟件應(yīng)用程序?qū)嵗?/p>

第8章 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)案例

附錄A ADS1.2嵌入式開發(fā)環(huán)境配置簡介

附錄B 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)》 配套實驗體系介紹

參考文獻