線性系統理論是系統與控制學科領域的一門最為基礎的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統為基本研究對象，對線性系統的時間域理論和復頻率理論作了系統而的論述。
線性系統理論是系統與控制科學領域的一門最為基礎的課程。本書按照課程的定位和少而精的原則，以線性系統為基本研究對象，對線性系統的時間域理論和復頻域理論作了系統而的論述。主要內容包括系統的狀態空間描述和矩陣分式描述，系統特性和運動的時間域分析以及復頻域分析，系統基于各類性能指標的時間域綜合和復頻域綜合等。本書體系新穎、內容豐富、論述嚴謹、重點突出。內容取舍上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律。每章都配有相當數量不同類型的習題。本書可作為理工科大學生和研究生的教材或參考書，也可
第1章 緒論
及時部分 線性系統的時間域理論
第2章 線性系統的狀態空間描述
2.1 本章的主要知識點
2.2 習題與解答
第3章 線性系統的運動分析
3.1 本章的主要知識點
3.2 習題與解答
第4章 線性系統的能控性和能觀測性
4.1 本章的主要知識點
4.2 習題與解答
第5章 系統運動的穩定性
5.1 本章的主要知識點
5.2 習題與解答
第6章 線性反饋系統的時間域綜合
6.1 本章的主要知識點
6.2 習題與解答
第二部分 線性系統的復頻率域理論
第7章 數學基礎：多項式矩陣理論
7.1 本章的主要知識點
7.2 習題與解答
第8章 傳遞函數矩陣的矩陣分式描述
8.1 本章的主要知識點
8.2 習題與解答
第9章 傳遞函數矩陣的結構特性
9.1 本章的主要知識點
9.2 習題與解答
第10章 傳遞函數矩陣的狀態空間實現
10.1 本章的主要知識點
10.2 習題與解答
第11章 線性時不變系統的多項式矩陣描述
11.1 本章的主要知識點
11.2 習題與解答
第12章 線性時不變控制系統的復頻率域分析
12.1 本章的主要知識點
12.2 習題與解答
第13章 線性時不變反饋系統的復頻率域綜合
13.1 本章的主要知識點
13.2 習題與解答
第三部分 新增習題 第14章 線性系統理論的新增習題
14.1 線性系統時間域理論部分的新增習題
14.2 線性系統復頻率域理論部分的新增習題
參考文獻
