本書是羅克韋爾自動化的ControlLogix控制系統(tǒng)在工程設(shè)計中應(yīng)用的教材。書中對ControlLogix系統(tǒng)的硬件和應(yīng)用軟件做了詳細(xì)的介紹,盡量做到言簡意賅、通俗易懂。更大的篇幅是通過臻選出的ControlLogix系統(tǒng)功能實(shí)驗(yàn)來反映出產(chǎn)品的硬件組態(tài)方法和系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。
全文以ControlLogix系統(tǒng)的DEMO實(shí)驗(yàn)平臺為對象,設(shè)計出有針對性的實(shí)驗(yàn)題目。首先對ControlLogix系統(tǒng)的組成及硬件進(jìn)行了介紹;通過講解RSLogix5000的四種編程方法,教會大家如何使用編程軟件。在列舉了羅克韋爾自動化NetLinx網(wǎng)絡(luò)通訊的幾個典型應(yīng)用案例后,學(xué)會對網(wǎng)絡(luò)的合理設(shè)置和組態(tài),解決在應(yīng)用中存在的問題;特別是對ControlLogix系統(tǒng)將如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的網(wǎng)絡(luò)體系,又能夠與第三方產(chǎn)品如Modbus、Profibus網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通訊做了詳細(xì)的描述。針對當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中對系統(tǒng)的性要求,介紹了ControlLogix如何實(shí)現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)的功能;針對系統(tǒng)的安全性要求,講解了安全體系的標(biāo)準(zhǔn)及羅克韋爾自動化特有的GuardLogix安全控制產(chǎn)品在應(yīng)用中是如何使用的。以循序漸進(jìn)的方式,引領(lǐng)大家一步一步學(xué)會使用FactoryTalk View監(jiān)控軟件,并以PowerFlex變頻器在PanelView Plus中進(jìn)行的首要集成為例,初步體會分布式控制的優(yōu)勢。
本書立足于教會控制工程領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)位研究生和從事自動化專業(yè)的工程技術(shù)人員對羅克韋爾自動化的ControlLogix控制系統(tǒng)綜合運(yùn)用能力。既是東北大學(xué)為培養(yǎng)控制工程專業(yè)學(xué)位研究生而開設(shè)的《現(xiàn)代控制工程設(shè)計》等實(shí)踐技能課程群的教學(xué)參考書,同時也作為羅克韋爾自動化公司的高級培訓(xùn)教材。
第1章 ControlLogix硬件系統(tǒng)
1.1 ControlLogix控制器模塊
1.1.1 ControlLogix控制器
1.1.2訪問控制器
1.2 框架及電源模塊
1.2.1 框架
1.2.2 電源
1.3 I/O模塊
1.3.1 數(shù)字量I/O模塊
1.3.2 模擬量I/O模塊
1.4 通信模塊
1.4.1 以太網(wǎng)通信模塊
1.4.2 控制網(wǎng)通信模塊
1.4.3 設(shè)備網(wǎng)通信模塊
第2章 RSLogix5000編程軟件
2.1 編程入門
2.1.1 創(chuàng)建工程
2.1.2 程序文件
2.1.3 數(shù)據(jù)文件
2.1.4 梯形圖程序
2.1.5 趨勢圖
2.1.6 下載工程
2.1.8 運(yùn)行工程
2.2 Tag標(biāo)簽
2.2.1 標(biāo)簽地址
2.2.2 標(biāo)簽的操作
2.2.3 標(biāo)簽別名
2.2.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.2.5 數(shù)組與結(jié)構(gòu)體
2.3 系統(tǒng)任務(wù)
2.3.1 任務(wù)的類別
2.3.2 任務(wù)的優(yōu)先級
2.4 I/O模塊的組態(tài)
2.4.1 本地I/O模塊
2.4.2 遠(yuǎn)程I/O模塊
2.4.3 故障診斷
2.5 程序的在線編輯
2.5.1 在線修改
2.5.2 在線編輯
2.6 RSLogix5000幫助文件
2.6.1 指令幫助功能
2.6.2 其它幫助功能
2.7 導(dǎo)入/導(dǎo)出工具
2.7.1 改變控制器的版本
2.7.2 導(dǎo)出標(biāo)簽
第3章 RSLogix5000編程方式
3.1 LAD梯形圖編程
3.1.1 主例程的編寫
3.1.2 別名標(biāo)簽的作用
3.1.3 程序的復(fù)制功能
3.2 FBD功能塊圖編程
3.2.1 周期性任務(wù)和程序
3.2.2 FBD模擬例程
3.2.3 PIDE回路自整定功能
3.2.4 趨勢圖跟蹤
3.2.5 Active X面板鏈接
3.2.6 驅(qū)動功能塊及閉環(huán)控制
3.3 ST結(jié)構(gòu)化文本編程
3.3.1 ST編程要素
3.3.2 ST編程結(jié)構(gòu)及示例
3.4 SFC順序功能流程圖
3.4.1 SFC編程要素
3.4.2 SFC編程結(jié)構(gòu)
3.4.3 SFC編程示例
3.5 用戶自定義指令A(yù)OI
3.5.1 創(chuàng)建AOI指令
3.5.2 導(dǎo)入導(dǎo)出AOI功能
3.5.3 AOI指令的加密方法
3.5.4 AOI使用示例
第4章 NetLinx網(wǎng)絡(luò)通訊
4.1 EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)
4.1.1 Stratix8000交換機(jī)組態(tài)
4.1.2 遠(yuǎn)程擴(kuò)展Flex I/O
4.2 ControlNet控制網(wǎng)
4.2.1 ControlNet物理層
4.2.2 ControlNet網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化
4.2.3 ControlNet遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展
4.2.4 ControlLogix和CompactLogix系統(tǒng)對時
4.2.5 清除Keeper
4.3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
4.3.1 PowerFlex40變頻器控制
4.3.2 ADR自動更換設(shè)備功能
4.3.3 1761-NET-DNI實(shí)現(xiàn)主從通訊
第5章 傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及第三方通訊
5.1 DH+網(wǎng)絡(luò)通訊
5.1.1組態(tài)DHRIO模塊
5.1.2 ControlLogix讀寫PLC-5數(shù)據(jù)
5.1.3 PLC-5讀寫ControlLogix數(shù)據(jù)
5.2 Remote I/O網(wǎng)絡(luò)通訊
5.2.1 1747-ASB適配器硬件設(shè)置
5.2.2 組態(tài)1756-DHRIO模塊
5.3 DH-485通訊
5.4 Modbus通訊
5.4.1 Modbus串行通訊
5.4.2 遠(yuǎn)程控制ATV71變頻器
5.4.3 Modbus-TCP通信
5.5 Profibus通訊
5.5.1 MVI56-PDPMV1模塊的配置
5.5.2 Profibus主站通訊的配置
5.5.3 Profibus從站通訊的配置
5.5.4 MVI56-PDPMV1模塊與S7-300控制器通訊的建立
第6章 熱備冗余系統(tǒng)
6.1 冗余系統(tǒng)的構(gòu)建
6.1.1電源冗余系統(tǒng)
6.1.2控制器冗余系統(tǒng)
6.2 冗余系統(tǒng)的測試
6.2.1 RSLinx軟件發(fā)出切換命令
6.2.2主控制器故障切換命令
6.2.3主控制器發(fā)出切換命令
6.2.4監(jiān)視冗余系統(tǒng)
6.2.5冗余系統(tǒng)程序優(yōu)化
6.3 冗余系統(tǒng)的故障診斷
6.3.1通過控制網(wǎng)模塊的診斷
6.3.2通過事件日志的診斷
6.4 固件版本附表
第7章 FactoryTalk View監(jiān)控軟件
7.1 開發(fā)FactoryTalk View應(yīng)用項目
7.1.1 FactoryTalk View SE單機(jī)版架構(gòu)
7.1.2 組態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器
7.1.3 創(chuàng)建標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫
7.1.4 創(chuàng)建SE系統(tǒng)主畫面
7.1.5 組態(tài)SE的報警
7.1.6 組態(tài)SE的數(shù)據(jù)日志
7.2 開發(fā)PanelView Plus應(yīng)用項目
7.2.1 創(chuàng)建ME的項目
7.2.2 初始化系統(tǒng)設(shè)置
7.2.3 創(chuàng)建操作員畫面
7.2.4 組態(tài)ME的趨勢圖
7.2.5 組態(tài)ME的報警
7.2.6 組態(tài)ME的Startup及測試
7.3 首要集成PowerFlex70變頻器
7.3.1 組態(tài)PowerFlex70變頻器
7.3.2 創(chuàng)建Faceplate畫面
7.3.3 Faceplate畫面功能
第8章 GuardLogix安全控制系統(tǒng)
8.2 安全策略
8.3 保護(hù)配套設(shè)備與措施
8.3.1 急停開關(guān)
8.3.2 安全繼電器
8.3.3 安全PLC
8.4 控制系統(tǒng)的功能安全
8.5 IEC/EN 62061的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計
8.6 安全防護(hù)案例
8.7 GuardLogix系統(tǒng)的組態(tài)
8.7.1 GuardLogix實(shí)驗(yàn)設(shè)備
8.7.2 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
8.7.3 組態(tài)DeviceNet Safety I/O模塊
8.7.4 ESTOP安全停止指令
8.7.5 I/O狀態(tài)監(jiān)控
8.7.6 ROUT冗余輸出指令
8.7.7 功能屏蔽燈輸出
8.7.8 安全標(biāo)識和安全鎖定
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CONTROLLOGIX系統(tǒng)組態(tài)與編程--現(xiàn)代控制工程設(shè)計(羅克韋爾自動化公司的高級培訓(xùn)教材,對CON10TROLLOGIX系統(tǒng)
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從整體上講了各種模塊的用法,但詳細(xì)實(shí)例太少了
書寫的挺好,有作者的見解,不像一些書只是手冊的摘抄堆砌
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閱讀中。。。。。。,感覺還不錯,以前沒有用過AB的東東,通過這本書可以學(xué)到很多AB的東東。
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