本書較、系統地論述了地面激光掃描儀的測距與測角原理、誤差源及其檢定方法。內容包括：地面激光掃描儀的分類與發展現狀，地面激光掃描儀的測量原理，測距、測角原理，地面激光掃描儀的誤差源，地面激光掃描儀各項誤差的檢定方法，地面激光掃描儀整體檢定法的研究成果，地面激光掃描儀的應用舉例等。
本書是在作者查閱國內外大量文獻的基礎上，結合研究成果編著而成，技術先進、內容豐富，資料翔實，可供涉及地面激光掃描技術相關專業的技術人員、研究人員學習參考，也可作為測繪、工程應用領域的高校師生的教材和參考書。
概論
一 國外列強與中華民族的矛盾
二 國內民族關系問題
三 民族發展不平衡問題
四 民族分裂主義問題
五 解決民族問題的政策和體制問題
六 民族主義和民族凝聚力問題
及時章 19-2O世紀之交的中國民族問題
一 列強侵略加深的民族危機
二 社會大變革中的滿漢矛盾
三 清末的邊疆新政及對民族關系的影響
第二章 辛亥革命前后的外患和邊疆危機
一 辛亥革命前后沙俄對蒙古地區的侵略
二 呼倫貝爾的"獨立"和"自治"
三 沙俄對我國新疆地區的侵略
四 日本對內蒙古的滲透
五 英國陰謀分裂西藏
第三章 中國民主革命與民族主義
一 中國民主革命與民族主義的相伴而生
二 近代中國各主要政治派別對民族主義的解說
三 民族主義對中國民主革命的動員
四 中國民族主義的國家構想
第四章 軍閥統治與民族問題
一 清末陜甘回民起義及西北回族軍閥的崛起
二 民國初年回漢各派軍閥在甘肅的爭斗
三 國民黨勢力人甘及馬家軍閥在寧青的統治
四 新疆的軍閥統治與民族問題
五 西南的軍閥統治及各民族的反抗
第五章 日本對華侵略及中日民族關系
一 日本軍國主義的崛起及"甲午戰爭"
二 日本策劃"滿洲國"和侵華戰爭
三 戰后中日關系的恢復和發展
四 20世紀末中日民族關系存在的問題及其影響
第六章 民國政府的民族政策和制度
一 南京臨時政府的民族政策主張
二 北洋政府的民族事務管理體制及民族政策
三 國民政府前十年的民族政策與制度
四 抗戰時期國民政府的民族政策
五 抗戰后國民政府的民族政策及實施
第七章 民族區域自治及新中國民族工作體制的探索與發展
一 從"聯邦制"到民族區域自治
二 民主革命時期的民族工作機構
三 新中國民族工作體制的確立及受挫
四 民族工作體制的恢復、完善與發展
第八章 少數民族和民族地區的發展問題
第九章 社會主義條件下涉及民族因素的矛盾和糾紛及調解
第十章 "兩種民族主義"及民族工作中"左"的錯誤
第十一章 20世紀蒙古民族的分化與發展
第十二章 20世紀的"西藏問題"
