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書中對正常步態和病理步態的發生和影響因素進行了系統闡述和詳細分析，覆蓋骨科(成人、兒童)、運動醫學、神內、神外、兒科、康復科、推拿科、針灸科等所有與步態異常疾病相關的學科，主要針對小兒腦癱、神經損傷、運動損傷、關節退行性疾病。主要分為四個部分：部分對人體主要結構的功能解剖進行詳細描寫。第二部分主要聚焦人體正常步態，包括術語，運動學、動力學、肌肉活動等生物力學特點進行描述。第三部分對病理步態的常見原因和表現進行臨床解讀。第四部分對三維步態分析系統的組成、應用、數據分析等進行細致分析和解讀。適合醫生、治療師、矯形師，義肢矯形師，工程師等在臨床診斷，康復及手術方案制定以及臨床療效評價等多個方面進行臨床和科學研究時應用。