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智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的設(shè)計規(guī)劃建設(shè)

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智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的設(shè)計規(guī)劃建設(shè)

1背景

2018年11月,《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》規(guī)定C-V2X直連通信技術(shù)專用頻段。1個月后,道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)識的數(shù)字化改造和新建也被列入車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃。近兩年,國家政策上明確提到支持優(yōu)勢地區(qū)創(chuàng)建國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)和高度自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特場景商業(yè)化應(yīng)用,這也標(biāo)志著我國車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的建設(shè)及未來演進(jìn)的趨勢在于通過城市級車聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模測試與綜合化驗(yàn)證,通過城市級試點(diǎn)與示范應(yīng)用,不斷突破和探索面向中國車路協(xié)同智能化與網(wǎng)聯(lián)化的標(biāo)準(zhǔn)化開放之路。C-V2X正在逐漸取代DSRC成為全世界車路協(xié)同主流技術(shù)路線。2020年美國FCC將原分配DSRC的頻率分配給C-V2X,標(biāo)志著C-V2X通信技術(shù)已成為全球車路協(xié)同主流通信技術(shù)。美國已明確將汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化作為兩大核心戰(zhàn)略,其交通部更是長期致力于推動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。歐盟在《阿姆斯特丹宣言》中規(guī)劃了自動駕駛汽車的發(fā)展藍(lán)圖。日本將自動駕駛汽車的普及作為增長戰(zhàn)略的支柱,日本政府與國土交通省相繼發(fā)布《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》和《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》,體現(xiàn)出了對自動駕駛汽車的頂層設(shè)計和政策協(xié)同的高度重視。3GPP(3rdGenerationPartnershipProject)自2015年開始研究C-V2X工作,歷經(jīng)4個階段,分別在3GPPTR22.885和3GPPTR22.886中從LTE-V2X和5G-V2X角度為輔助駕駛和自動駕駛一共定義了52種場景,為我國C-V2XDAY-I和DAY-II車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)提供了重要依據(jù)。從C-V2X直連通信技術(shù)專用頻段頒布,到道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通標(biāo)志標(biāo)識的數(shù)字化改造和新建,到支持優(yōu)勢地區(qū)創(chuàng)建國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū),再到高度自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用,到目前的加快建設(shè)交通強(qiáng)國需要的科技創(chuàng)新體系,國家頂層規(guī)劃從標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)創(chuàng)新、測試驗(yàn)證、安全監(jiān)管、商用落地等多個方面不斷給出綱領(lǐng)性的戰(zhàn)略指導(dǎo)[1-9]。本文提出一種我國智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)思路,并從端、網(wǎng)、云三個維度開展智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)分析,設(shè)計車路協(xié)同平臺的關(guān)鍵核心功能,為我國智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的基礎(chǔ)規(guī)劃和實(shí)施提供參考。

2智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)思路與方案

車聯(lián)網(wǎng)是我國信息化、數(shù)字化進(jìn)程中,將車作為移動智能空間實(shí)體逐步去解構(gòu)的一個重要階段,也是車輛依托數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)互聯(lián)、車車互聯(lián)、車路互聯(lián)、車云互聯(lián)等拓展傳統(tǒng)汽車內(nèi)涵的一個概念。為了推動車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)落地,我國多地推動智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè),通過區(qū)域型試點(diǎn)助力我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展。

2.1智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)總體建設(shè)思路在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(下簡稱“雙智”)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)下,我國針對智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)仍存在運(yùn)營及商業(yè)模式等行業(yè)痛點(diǎn),智能網(wǎng)聯(lián)示范是推動雙智城市建設(shè)的錨點(diǎn),本章以端(路側(cè))、網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò))、云(平臺)為基礎(chǔ),提出智能網(wǎng)聯(lián)示范的建設(shè)方案,整體建設(shè)基本思路如圖1所示。整體思路介紹如下:(1)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施:具備基礎(chǔ)的通信發(fā)布能力和多傳感器的數(shù)據(jù)采集處理能力,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施的智能化升級,形成車路云通信、計算、存儲一體化解決方案,形成可用于規(guī)模化測試驗(yàn)證的多級部署方案和協(xié)同調(diào)度機(jī)制,通過云端對管側(cè)和端側(cè)的協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)資源動態(tài)分配和軟件定義的網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲等資源配置。(2)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施:基于5G基站全道路覆蓋建設(shè)(4G網(wǎng)絡(luò)升級)、全國高密度覆蓋的高精度定位網(wǎng)絡(luò)(站點(diǎn)間距30~35km)、保障綜合可靠服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)維(運(yùn)營商專網(wǎng)服務(wù))和面向邊緣解算的MEC通信能力下沉(網(wǎng)絡(luò)時延達(dá)到20ms以內(nèi)),形成國內(nèi)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案,為動態(tài)厘米級定位服務(wù)和車路協(xié)同應(yīng)用場景服務(wù)能力提供基礎(chǔ)保障。(3)平臺基礎(chǔ)設(shè)施:依托5G和MEC,實(shí)現(xiàn)從平臺到路側(cè)的部署方式和分級式部署策略,車路協(xié)同云平臺通過調(diào)用時空信息模塊和車聯(lián)網(wǎng)安全認(rèn)證模塊,形成集V2X、高精度地圖、車輛入網(wǎng)認(rèn)證的統(tǒng)一化、標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)能力,實(shí)現(xiàn)服務(wù)接口的規(guī)范化、跨廠商設(shè)備管理的統(tǒng)一化、車聯(lián)網(wǎng)多源數(shù)據(jù)分析的標(biāo)準(zhǔn)化。(4)在上述三類基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)上,智能網(wǎng)聯(lián)時空信息數(shù)據(jù)具備互聯(lián)互通的技術(shù)基礎(chǔ),為更好的推動數(shù)據(jù)應(yīng)用落地,應(yīng)在安全規(guī)范的體系建設(shè)下推動建設(shè)多平臺間互聯(lián)互通的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,配合綜合安全測試認(rèn)證體系,推動項(xiàng)目落地示范應(yīng)用。

2.2路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施從傳統(tǒng)交通向智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展,路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的內(nèi)涵向智能化進(jìn)一步演進(jìn),除傳統(tǒng)的交通信號燈外,具備智能感知能力的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等融合形成的路側(cè)感知融合一體機(jī)在全國多地出現(xiàn),作為智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)的關(guān)鍵感知基礎(chǔ)設(shè)施。同時,為了更好的發(fā)揮路側(cè)感知融合一體機(jī)的智能感知作用,需要通過路側(cè)通信單元(RoadSideUnit,RSU)和路側(cè)計算單元(RoadComputingUnit,RCU)實(shí)現(xiàn)實(shí)時的交通要素時空信息獲取和智能交互。圖2路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能化演進(jìn)如圖2所示,路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施種類多樣,傳統(tǒng)的交通燈信息與實(shí)時感知的交通參與者時空要素信息是智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)可持續(xù)運(yùn)營的關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。通過已有的局部交通要素時空信息,以時間為基準(zhǔn),以絕對位置和相對位置為依據(jù),融合形成實(shí)時動態(tài)的局域交通信息感知圖譜,為實(shí)時、高效、可靠的車路協(xié)同信息交互提供感知底座。

2.3網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施4G向5G邁進(jìn)是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)推動5G+C-V2X融合部署,推進(jìn)端端協(xié)同和端云協(xié)同部署的關(guān)鍵。在典型的車路協(xié)同場景中,部分時延敏感場景要求端到端時延<100ms,部分場景要求帶寬必須>100Mbps,尤其是海量的融合感知數(shù)據(jù),需要大量的算力和存儲,上述需求在傳統(tǒng)場景一般情況下均以專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)為主。在5G與MEC結(jié)合之后,通過將路側(cè)設(shè)備、邊緣MEC、區(qū)域云與中心云結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多級邊緣計算和“邊-云”結(jié)合架構(gòu),可通過專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多個邊緣節(jié)點(diǎn)、邊-云節(jié)點(diǎn)之間的信息交互,也可通過5G邊緣式下沉的通信網(wǎng)絡(luò)以20ms以內(nèi)傳輸環(huán)境,使得5G公網(wǎng)+MEC專網(wǎng)的交互模式在車聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用成為了可能,其示意圖如圖所示。

2.4平臺基礎(chǔ)設(shè)施路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施將實(shí)時、動態(tài)的交通參與者信息以可靠、可信的方式獲取并匯聚到平臺后,平臺需要實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的分級分類,通過車路協(xié)同模塊完成關(guān)鍵功能和車路交互業(yè)務(wù)支撐;通過時空信息模塊,完成關(guān)鍵數(shù)據(jù)展示與管理調(diào)度業(yè)務(wù)支撐;通過安全認(rèn)證模塊確保數(shù)據(jù)可信、過程可靠、風(fēng)險可控。車路協(xié)同平臺是核心,通過統(tǒng)一接、V2X消息轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)存儲、應(yīng)用服務(wù)支撐、運(yùn)營管理、運(yùn)維監(jiān)管、多級協(xié)同、三方對接等模塊支撐車路交互。其中,V2X消息轉(zhuǎn)發(fā)是智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用建設(shè)的一個核心模塊,在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、存儲、處理過程中,數(shù)據(jù)交換和共享是基于用戶面向業(yè)務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在車路協(xié)同應(yīng)用場景中,分析數(shù)據(jù)的來源(包括區(qū)域、路口、對象等)、數(shù)據(jù)的屬性(速度、方向等)、數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)(相對位置、相對速度等),是支撐V2X消息生成、轉(zhuǎn)發(fā)、服務(wù)的關(guān)鍵因素,也是在不同場景中配合不同網(wǎng)絡(luò)模式開展有效服務(wù)的關(guān)鍵。同時,我國已出臺《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》,對V2X消息的格式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化定義,并已完成階段性的升級,對一些基礎(chǔ)的V2X場景交互的數(shù)據(jù)進(jìn)行了定義,為車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)化的交互提供了寶貴基礎(chǔ)。時空信息模塊旨在建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)地圖,構(gòu)建“多源一標(biāo)準(zhǔn),網(wǎng)聯(lián)一張圖”智能網(wǎng)聯(lián)時空信息模塊,采集道路高精度地圖數(shù)據(jù),構(gòu)建全域三維模型,接入多元感知數(shù)據(jù)和交通動態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一基準(zhǔn)的空間數(shù)據(jù)管理,并提供可視化渲染、時空分析等基礎(chǔ)地圖服務(wù),是融合產(chǎn)業(yè)生態(tài)實(shí)現(xiàn)虛實(shí)交互的關(guān)鍵基礎(chǔ)?;谠撃K可實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通一圖可視,核心策略快速配置,結(jié)合智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施可有效提高管理部門對路口、路段、區(qū)域的綜合治理水平。安全模塊為有效支撐未來車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)復(fù)雜性和可靠性,車聯(lián)網(wǎng)安全模塊需面向車載終端/模組、路側(cè)終端等多終端形態(tài),形成綜合性車聯(lián)網(wǎng)安全能力,為5G車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)提供基礎(chǔ)的安全認(rèn)證能力和安全管理能力。在平臺側(cè),安全基礎(chǔ)模塊旨在通過打造面向用戶、數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)、系統(tǒng)的多方面安全能力,形成接入安全、用戶管理、數(shù)據(jù)安全、業(yè)務(wù)安全。

3智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)階段討論

我國的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)和運(yùn)營仍處于摸索階段,全國標(biāo)準(zhǔn)不一、跨部門數(shù)據(jù)不通、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)重復(fù)投資等,也預(yù)示著需要通過階段性、漸進(jìn)式的探索升級模式,打造可靠、有效、可復(fù)制的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)。我國車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系正在不斷完善,在國家級、省市級政策引領(lǐng)下,推進(jìn)自動駕駛車輛、路側(cè)融合感知基礎(chǔ)設(shè)施、5G&C-V2X網(wǎng)聯(lián)交互、5G車聯(lián)網(wǎng)廣域觸達(dá)服務(wù)等方面的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范推進(jìn)及制定工作,構(gòu)建省市級道路功能測試規(guī)范細(xì)則,為5G車聯(lián)網(wǎng)認(rèn)證、授權(quán)、服務(wù)、運(yùn)營提供依據(jù);推進(jìn)分階段的基礎(chǔ)設(shè)施改造升級,支撐產(chǎn)業(yè)化落地驗(yàn)證;隨著我國示范應(yīng)用以輔助提醒及預(yù)警為主向協(xié)作式交互不斷演進(jìn),車聯(lián)網(wǎng)安全交互,對我國新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(5G網(wǎng)、高精度定位網(wǎng)、車路協(xié)同網(wǎng)等)提出更高的要求打造云網(wǎng)一體化的時空信息底座,鍛造高精度定位、高精度地圖、車路協(xié)同、交通大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)安全等智慧交通底層能力,通過統(tǒng)一開放接口,向行業(yè)提供數(shù)字化交通服務(wù)也是需要政府企業(yè)需要不斷探索的核心問題。

4結(jié)語

5G融合車路協(xié)同是交通強(qiáng)國建設(shè)必由之路,推進(jìn)省市級標(biāo)準(zhǔn)制定,分階段推進(jìn)新基建建設(shè),打造交通數(shù)字化底座,推動測試認(rèn)證授權(quán)一體化,深挖5G車聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢,是當(dāng)下及未來推進(jìn)我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系演進(jìn)的必要手段。目前,國內(nèi)廣州、上海等多地都在開展車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)的持續(xù)性投入,但面臨已有基礎(chǔ)設(shè)施投入產(chǎn)出比較低且無明顯回轉(zhuǎn)跡象的問題,車聯(lián)網(wǎng)的商用模式和運(yùn)營成為了一大行業(yè)難點(diǎn)。同時,用于全國各地的智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)主體和行業(yè)基礎(chǔ)能力不盡相同,跨行業(yè)多主體的產(chǎn)研協(xié)同能力有限,無法有效完成規(guī)模化商用驗(yàn)證,也無法保障模式的可復(fù)制性。因此,在考慮以全國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為完善的城市為試點(diǎn)城市前提下,依托城市級的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和生態(tài)聚合能力,迭代推進(jìn)城市級車聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)頂層規(guī)劃,持續(xù)夯實(shí)道路基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施等新基建基礎(chǔ),規(guī)劃推動分路段建設(shè)和分階段驗(yàn)證,示范沉淀標(biāo)準(zhǔn)化的信息共享和交互模式,創(chuàng)新探索有效、可靠、可運(yùn)營的智能網(wǎng)聯(lián)商用模式,為我國智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)添磚加瓦。

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作者:胡風(fēng) 黃高瑋 羅希 單位:中移(上海)信息通信科技有限公司

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