引論：我們?yōu)槟砹?3篇智能機(jī)器人論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。

篇1

2.1人工智能控制實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集及處理功能

在電氣設(shè)備的運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)的采集和處理是了解電氣設(shè)備自動化控制情況，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行過程中的問題和提出解決辦法的重要依據(jù)。在傳統(tǒng)的自動化控制中，由于技術(shù)水平和實際運(yùn)行中的動態(tài)變化，數(shù)據(jù)的采集和傳輸無法做到準(zhǔn)確和穩(wěn)定，保存數(shù)據(jù)容易出現(xiàn)丟失的情況。人工智能技術(shù)的使用，可以保障電氣自動化運(yùn)行過程中對動態(tài)信息的及時收集和穩(wěn)定傳輸，對相關(guān)數(shù)據(jù)的保存工作也更安全，這就提高了電氣自動化的控制水平，充分保障了電氣運(yùn)行中的安全性和穩(wěn)定性。

2.2人工智能控制實現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視機(jī)報警功能

電氣自動化控制是用電氣的可編程控制器，控制繼電器，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成預(yù)期設(shè)計動作的過程。在此過程中，系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間的運(yùn)行都要嚴(yán)格按照設(shè)計模型和函數(shù)計算的基礎(chǔ)上進(jìn)行，如果系統(tǒng)中的一點出現(xiàn)問題，就會造成整個自動控制系統(tǒng)的故障。在以往的自動化控制系統(tǒng)運(yùn)行中，對系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間的運(yùn)行數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，對運(yùn)行中的特殊情況進(jìn)行及時的報警處理，幫助自動化系統(tǒng)及時處理可能出現(xiàn)的故障，提醒電氣管理人員加強(qiáng)對電氣系統(tǒng)的管理。

2.3人工智能控制實現(xiàn)了操作控制功能

電氣自動化控制的主要特征之一就是通過計算機(jī)的一鍵操作，就可以實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的整體控制，保障電氣自動化運(yùn)行符合現(xiàn)實的需要。傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)的操作，需要靠人工對系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)進(jìn)行人工操作，從而促進(jìn)自動化系統(tǒng)內(nèi)部的協(xié)調(diào)和配合，這種方式既降低了自動化運(yùn)行的效率，也增加了自動化系統(tǒng)的故障發(fā)生頻率。人工智能技術(shù)對電氣自動化系統(tǒng)的控制，是通過各種先進(jìn)的算法，按照電氣自動化的需求，對自動化系統(tǒng)進(jìn)行自動化和智能化設(shè)計，從而實現(xiàn)對電氣自動化控制系統(tǒng)的同時操作，大大提高了自動化控制的效率，減少了單獨(dú)指令操作中容易出現(xiàn)的不協(xié)調(diào)情況的發(fā)生。

3人工智能技術(shù)在電氣自動化控制中的控制方式

3.1模糊控制

模糊控制以模糊推理和模糊語言變量等為理論基礎(chǔ)，并以專家經(jīng)驗作為模糊控制的規(guī)則。模糊控制就是在被控制的對象的模糊模型的基礎(chǔ)之上，運(yùn)用模糊控制器，實現(xiàn)對電氣控制系統(tǒng)的控制。在實際控制設(shè)計過程中，通過對計算機(jī)控制系統(tǒng)的使用，使電氣自動化系統(tǒng)形成具有反饋通道的閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)，從而達(dá)到對電氣自動化系統(tǒng)的科學(xué)控制。

3.2專家控制

專家控制是指在進(jìn)行電氣自動化控制過程中，利用相關(guān)的系統(tǒng)控制理論和控制技術(shù)的結(jié)合，通過對以往控制經(jīng)驗的模擬和學(xué)習(xí)，實現(xiàn)電氣自動化控制中智能控制技術(shù)的實施。這種控制方式具有很強(qiáng)的靈活性，在實際運(yùn)行中，面對控制要求和系統(tǒng)運(yùn)行情況，專家控制可以自覺選取控制率，并通過自我調(diào)整，強(qiáng)化對工作環(huán)境的適應(yīng)。

3.3網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)控制

網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)控制的原理就是基于對人腦神經(jīng)元的活動模擬，以逼近原理為依據(jù)的網(wǎng)絡(luò)建模。神經(jīng)控制是有學(xué)習(xí)能力的，屬于學(xué)習(xí)控制，對電氣自動化控制中出現(xiàn)的新問題可以及時提出有效的解決辦法，并通過對相關(guān)技術(shù)問題的分析解決，提高自身的人工智能水平。

篇2

學(xué)院（系）：×××

專業(yè)班級：×××

學(xué)生學(xué)號：×××

學(xué)生姓名：×××

成績：×××

目錄

摘要................................................................................................................................................................1

Abstract..............................................................................................................................................................2

1緒論................................................................................................................................................................13

1.1×××.........................................................................................................................................................14

2空氣燃燒火焰空間的數(shù)值模擬....................................................................................................................15

2.1數(shù)值模型................................................................................................................................................16

結(jié)束語................................................................................................................................................................17

參考文獻(xiàn)............................................................................................................................................................18

機(jī)器人論文格式范文：

中國機(jī)器人的發(fā)展與成績

【摘要】在早期，中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度十分緩慢，但隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到迅猛的發(fā)展，現(xiàn)己在各個方面均取得了驕人的成績。目前，中國已經(jīng)具備生產(chǎn)國際先進(jìn)水平機(jī)器人的能力，機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)成為我國一個十分朝陽的技術(shù)發(fā)展方向。

【關(guān)鍵詞】中國機(jī)器人發(fā)展成績

國際機(jī)器人聯(lián)合會（InternationalFederationofRobotics，IFR）將機(jī)器人定義如下：機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器，它能完成有益于人類的工作，應(yīng)用于家庭或直接服務(wù)人稱為（家政）服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用于特殊環(huán)境稱為專用機(jī)器人（特種機(jī)器人），應(yīng)用于生產(chǎn)過程的機(jī)器人稱為工業(yè)機(jī)器人[1]。隨著國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)外均對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)重視。與此同時，機(jī)器人技術(shù)也被認(rèn)為是對未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高新技術(shù)之一[2]。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展對于國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)都起到了十分積極的作用。

一、工業(yè)機(jī)器人

中國著名科學(xué)家錢學(xué)森先生曾在1984年指出：機(jī)器人就是有特定功能的自動機(jī)，是如今新技術(shù)革命的重要發(fā)展對象之一，是高智商的人工智能機(jī)電一體化裝備[3]。”據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，我國的工業(yè)機(jī)器人需求量驚人，而且每年的需求量以30%的速度飛速增長。相關(guān)專家曾經(jīng)預(yù)測，根據(jù)發(fā)達(dá)國家產(chǎn)業(yè)升級與發(fā)展的歷程，以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢，在2015年，中國工業(yè)機(jī)器人市場容量預(yù)計可達(dá)到約十幾萬臺套以上[4]。為了使我國與發(fā)達(dá)國家的差異迅速縮短，是我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展站在更高層次的平臺上，我們必須虛心學(xué)習(xí)國外的新技術(shù)，新思想，在此同時，國家的支持與重視也是必不可少的。到目前為止，我國擁有專業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)超過50家，專門從事機(jī)器人研發(fā)的單位超過200家上。我國機(jī)器人的發(fā)展前景十分明朗。

二、移動機(jī)器人

我國從八五期間開始研究移動機(jī)器人。雖然與世界上的許多強(qiáng)國相比發(fā)展比較落后，但是絲毫沒有影響到我國移動機(jī)器人的發(fā)展速度。我國投入大量人員，大力支持此項技術(shù)的發(fā)展，對于一些室外機(jī)器人的某種關(guān)鍵技術(shù)，我國已經(jīng)接近甚至達(dá)到國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)水平。目前，國內(nèi)也出現(xiàn)了許許多多優(yōu)秀的研究成果，例如：由清華大學(xué)研制的的智能移動機(jī)器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)從以前的一無所知，到逐漸引進(jìn)，從初步引進(jìn)到不斷改革，我們對于機(jī)器人技術(shù)的研究不斷深入。我們深信，在不久的未來，會有許許多多高智能，富有情感的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中，為我們的生活生產(chǎn)更好地服務(wù)[5]。

三、仿生機(jī)器人

目前，仿生機(jī)器人的研究不斷深入，已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的仿生機(jī)器人，主要分為3大類：仿生物、仿人和生物機(jī)器人。仿生機(jī)器人憑借其靈敏的感知系統(tǒng)以及以及靈巧的行為能力對人類的科學(xué)研究以及生產(chǎn)勞作起到了十分有利的作用，所以，我國很早就已經(jīng)開展了對于仿生機(jī)器人的研究。國內(nèi)許多高校以及科研院所都進(jìn)行了仿生機(jī)器人的研究：在國家“863”智能機(jī)器人主題大力支持下，北航機(jī)器人研究所研制出了能實現(xiàn)簡單操作作業(yè)和抓持的3指9自由度仿生手。仿生機(jī)器人在娛樂、服務(wù)，甚至軍事上都有很大的發(fā)展?jié)摿Γ壳埃呀?jīng)成為21世紀(jì)機(jī)器人研究的重點研究對象。

四、醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人

歐美的許多發(fā)達(dá)國家首先開展了對于康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，而我國在此方面的速度相比起來卻發(fā)展較晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企業(yè)正在開展康復(fù)機(jī)器人的研究。哈工程機(jī)電一體化實驗室對康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究較為深入，其已經(jīng)研制出十分優(yōu)秀的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，此機(jī)器人可以模擬踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動姿態(tài)等規(guī)律、正常人的行走步態(tài).清華大學(xué)的康復(fù)工程研究中心對下肢訓(xùn)練器研究也比較先進(jìn)，做了一定的深入探索，開發(fā)出肌電反饋控制康復(fù)器設(shè)備等優(yōu)秀的康復(fù)機(jī)器人。我國的一部分公司如浙江金華、北京寶達(dá)華等企業(yè)也不斷致力于我國的康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，我國的康復(fù)機(jī)器人市場前景廣闊，就有很好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

五、結(jié)語

我國機(jī)器人的發(fā)展速度不可同日而語，通過查找文獻(xiàn)，看到許多前沿的機(jī)器人，也看到了發(fā)達(dá)國家在機(jī)器人方面的成績，認(rèn)識到機(jī)器人行業(yè)對各行各業(yè)的幫助，深受啟發(fā)。我相信，在我國的大力支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能給我們的生產(chǎn)生活帶來極大的便利。

參考文獻(xiàn)

[1]InternationalFederationofRobotics.Servicerobots[EB/OL].[2013-06-09].http：//ifr.org/service-robots/.

[2]徐揚(yáng)生.智能機(jī)器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展.科學(xué)時報，2010-08-12