引論：我們?yōu)槟砹?3篇機械設(shè)計畢業(yè)論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。

篇1

一、 開題報告的撰寫方法及基本要求

1、 如何選題、開題

選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：

1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。

2）從實際出發(fā)，根據(jù)自身的知識結(jié)構(gòu)、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。

3）課題要與所學(xué)專業(yè)相關(guān)，且忌選擇與所學(xué)專業(yè)相差太大的題目。作為過程裝備與控制工程專業(yè)的本科生，所選課題最好與過程裝備的工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)制造及工程科學(xué)研究有關(guān)，盡量選擇結(jié)合生產(chǎn)和科研單位的實際任務(wù)，也可以是教師科研或研究生課題的一部分； 或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。

2、開題報告一般包括哪些內(nèi)容

開題報告一般包括：

1）課題的名稱。課題名稱是所要研究內(nèi)容的高度概括，要簡練，一般不要超過20字；

2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預(yù)計從幾方面來完成。

3）這個問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。

4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。

5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進(jìn)行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進(jìn)行。

6）對研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。

7）列出時間安排。

8）列出參考文獻(xiàn)。

3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：

1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；

2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、Elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。

在寫文獻(xiàn)綜述時，可參照以下步驟：

1）首先要將與你課題題目相關(guān)的國內(nèi)外研究認(rèn)真介紹一下（先客觀介紹情況，要如實陳述別人的觀點），從而了解到國內(nèi)外目前研究的現(xiàn)狀如何，別人都采用了什么方法進(jìn)行了研究；

2）然后進(jìn)行評述（后主觀議論，加以評估），評述目前研究的水平，研究方法的適用性或其不足；

3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。

4、如何合理的安排時間進(jìn)度

根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。

有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強、則需要分步進(jìn)行；而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強，則可以齊頭并進(jìn)，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實驗條件準(zhǔn)備、實驗、檢驗或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實驗條件準(zhǔn)備等實驗工作提前，在進(jìn)行理論分析時就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時間。

合理安排時間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。

5、參考文獻(xiàn)

參考文獻(xiàn)包括書籍、期刊、專利、會議論文等，總數(shù)一般不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)一般不少于3篇，參考文獻(xiàn)要能體現(xiàn)相關(guān)研究領(lǐng)域科技發(fā)展的新進(jìn)展。

二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法

1、畢業(yè)論文的基本要求

論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

主要內(nèi)容及編排順序如下：

1）摘要；

2）目錄；

3）前言或緒論（包括研究課題的目的意義、相關(guān)情況的介紹、前人工作等、課題研究內(nèi)容等）；

4）按研究的內(nèi)在邏輯關(guān)系給出理論分析、數(shù)值分析、程序或?qū)嶒灥妊芯窟^程中的步驟、數(shù)據(jù)、結(jié)果等的描述；

5）結(jié)論與展望；

6）參考文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出處。

2、畢業(yè)論文撰寫的方法

畢業(yè)論文是在完成各項研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。

在撰寫論文過程中，理論依據(jù)要充分，數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，公式推導(dǎo)要正確，能將所學(xué)的知識和技能應(yīng)用于畢業(yè)論文中。另外，要注意論文結(jié)構(gòu)的合理性；數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；實驗方案的合理性，實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；社會調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨特的見解或者創(chuàng)新。

另外，撰寫論文時要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。

三、畢業(yè)設(shè)計的要求

1、 設(shè)計說明書內(nèi)容

1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；

2）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、技術(shù)方案依據(jù)及原理說明（有實驗的應(yīng)包括實驗流程示意圖）；

3）技術(shù)實施過程、工藝計算、機械設(shè)計和強度設(shè)計、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；

4）材料的選用和說明、機器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；

5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。

2、設(shè)計圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求

設(shè)計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。

設(shè)計圖紙：指機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計圖紙的總量不少于2張A0或4張A1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾嫈?shù)。

所有圖紙須有圖框和標(biāo)題欄。圖紙要有人審核并在“審核”一欄上簽名，學(xué)生在設(shè)計一欄上簽名。原理圖、程序框圖和流程圖以及其它一些拋去文字就失去

意義的圖不計其內(nèi)。圖紙可以用計算機繪制；任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。

四、論文（設(shè)計）選題方向

1、產(chǎn)品設(shè)計

2、創(chuàng)新設(shè)計

3、表面工程

4、機械設(shè)計技術(shù)研究

5、機械設(shè)計

6、機器人設(shè)計

7、動畫設(shè)計

8、振動控制及減振材料

9、逆向工程

10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計

篇2

學(xué)生在做畢業(yè)設(shè)計時要在該專業(yè)當(dāng)中發(fā)揮出一定的作用。對此，我們也提出了一些相關(guān)的建議：首學(xué)生要把主要精力放在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中，不能以應(yīng)付了事，其次，要注重課堂效率，確保教學(xué)質(zhì)量，留有充分的時間來做畢業(yè)設(shè)計工作，掌握好難易程度，調(diào)整好實踐的計劃，對此，我們用幾方面來更為詳細(xì)方法來提高學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計。

（一）首先要提高學(xué)生對所學(xué)知識的基礎(chǔ)技能，這是學(xué)校培養(yǎng)的重要目標(biāo)，學(xué)生的基本功主要表現(xiàn)了對專業(yè)修養(yǎng)的重要水準(zhǔn)，只有掌握好基本功才能更好的運用專業(yè)知識，并且在未來的工作當(dāng)中自如的實踐，所以，學(xué)生只有充分的掌握基礎(chǔ)知識才能給未來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。應(yīng)用計算機技術(shù)，不但可以推動該專業(yè)的知識力量，還可以提高專業(yè)發(fā)展，但在這其中也會存在很多不良的因素，比如：我們要提倡用計算機進(jìn)行繪圖處理，但是在這個過程當(dāng)中學(xué)生卻拋棄了傳統(tǒng)手工繪圖的鍛煉，缺乏技術(shù)性，從而導(dǎo)致機械設(shè)計制圖的要求不夠規(guī)范，也不夠明確，對此，我們必須要提高學(xué)生基本功技術(shù)的培養(yǎng)。

（二）在當(dāng)前形勢下，一般畢業(yè)設(shè)計都是由老師擬定方向，由學(xué)生進(jìn)行選題，在這種方法當(dāng)中存在很多優(yōu)點，由于老師對這項專業(yè)是較為了解熟悉的，并且可以良好的掌握難易程度和工作效率，對此，可以給學(xué)生提供專業(yè)性的意見，然而也會存在一定的問題，并不能全面的調(diào)動學(xué)生在實踐過程當(dāng)中的創(chuàng)造積極性，因此，必要的時候可以讓學(xué)生自擬選題，再由老師進(jìn)行審定，通過在擬題時，學(xué)生與老師進(jìn)行互動，進(jìn)而也讓老師更為全面的了解學(xué)生的興趣愛好，以及對未來工作的方向，找到更適合學(xué)生發(fā)展的道路，給學(xué)生一個鍛煉的機會，培養(yǎng)他們創(chuàng)新與獨立思考的主觀意識，提高他們的實踐能力等。

（三）作為老師可以鼓勵學(xué)生去企業(yè)鍛煉實踐完成畢業(yè)設(shè)計。由于在該專業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中主要是技術(shù)，因此，必須要注重行業(yè)的背景要求以及實踐經(jīng)驗等方面，由于在企業(yè)工作當(dāng)中，可以良好的把選題與實際生產(chǎn)相結(jié)合進(jìn)行，通過在實踐過程當(dāng)中，找出畢業(yè)設(shè)計所存在的問題以及解決措施，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力，與此同時，在深入接觸企業(yè)氛圍時，也提升了他們的適應(yīng)性，與企業(yè)達(dá)到了一個雙贏的目的。

篇3

踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設(shè)計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達(dá)到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關(guān)系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數(shù)不勝數(shù)。可是，我又會有點自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復(fù)的心。

畢業(yè)設(shè)計，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個作業(yè)了。想籍次機會感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋煛⑼瑢W(xué)，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導(dǎo)老師###老師，雖然我們是在開始畢設(shè)時才認(rèn)識，但她卻能以一位長輩的風(fēng)范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導(dǎo)。在此，特向她道聲謝謝。

大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過。”大學(xué)四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。(驀然回首)

篇4

1.就業(yè)形勢。

由于畢業(yè)設(shè)計課程被多數(shù)高校置于大四這個時間段，而學(xué)生此時心里考慮的是如何找到一份稱心如意的工作或考取碩士研究生。尤其是機械專業(yè)，就業(yè)形勢尤為嚴(yán)峻，在沉重的壓力下，在校大學(xué)生無法將心思完全放在如何完成自己的畢業(yè)設(shè)計上以完成自己的最后學(xué)業(yè)任務(wù)，加之有些高校無法把握住學(xué)生的心態(tài)以作出正確的心理指導(dǎo)。

2.對“畢業(yè)設(shè)計”重要性認(rèn)識淺顯。

由于有些高校機械專業(yè)類本科生一年級至三年級課程計劃中，沒有類似于“畢業(yè)設(shè)計”的課程諸如課程設(shè)計、在工廠實際操作等學(xué)習(xí)安排，導(dǎo)致學(xué)生對于其認(rèn)識極為匱乏，認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計類似于一些基礎(chǔ)課程，臨考試前加班加點復(fù)習(xí)一些考試范圍就可以輕松過關(guān)，從而導(dǎo)致多數(shù)學(xué)生前期準(zhǔn)備工作不夠充分，加之部分高校對于最后畢業(yè)設(shè)計答辯管理過于寬松，使得學(xué)生運用獨立科研能力與扎實實踐能力完成畢業(yè)設(shè)計并取得較好成果的前期憧憬提前流產(chǎn)。

3.無法靈活運用學(xué)校文獻(xiàn)資源。

一個良性的畢業(yè)設(shè)計完成過程離不開大量的文獻(xiàn)檢索，在機械領(lǐng)域尤為如此，如一些工程應(yīng)用實例、經(jīng)驗公式、典型設(shè)計案例等對畢業(yè)設(shè)計幫助極大。但經(jīng)調(diào)查，學(xué)生在此重要環(huán)節(jié)存在嚴(yán)重脫節(jié)狀況。即便能夠使用紙質(zhì)圖書資源，也是一些過于陳舊的國家標(biāo)準(zhǔn)與工程應(yīng)用數(shù)據(jù)，以致最后設(shè)計出來的機械零部件根本無法應(yīng)用于實際。

4.無法靈活運用計算機軟件

在機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的完成過程中，一些計算機軟件如繪圖軟件、分析軟件、仿真軟件（UG、Pro/E、Solidworks、Catia、VERI-CUT、ANSYS等）等都起到非常重要的輔助功能。但因為學(xué)生前期對這些軟件重視程度不夠，導(dǎo)致后期完成畢業(yè)設(shè)計過程中的工作量非常龐大，繼而出現(xiàn)學(xué)生心理上的“心有余而力不足”情形。

（二）從高校層面看待問題

1.高校畢業(yè)設(shè)計課程設(shè)置問題。

包括畢業(yè)設(shè)計安排時間、畢業(yè)設(shè)計前期安排工作與選題工作等在內(nèi)的所有環(huán)節(jié)都能體現(xiàn)出其課程設(shè)置模式的合理性。不少高校將畢業(yè)時間安排在大四這個學(xué)生提前找工作的時間段并不是非常合理，此安排方式對學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計時干擾性極大。部分高校畢業(yè)設(shè)計前期安排并不到位，致使學(xué)生對在什么時間段完成什么事情渾然不知。關(guān)于選題工作，多數(shù)高校畢業(yè)設(shè)計題目過于陳舊，同樣的題目每年重復(fù)使用，畢業(yè)設(shè)計題庫不能及時得到更新，遠(yuǎn)跟不上工廠應(yīng)用的前沿技術(shù)。學(xué)生在選題的過程中往往不能掌握選課題的主動權(quán)，大多是各個學(xué)院隨機將指導(dǎo)教師分配給學(xué)生并由教師來分配畢業(yè)設(shè)計題目，此類型選題方式一定程度上使學(xué)生的興趣愛好與所選畢業(yè)設(shè)計題目得不到充分匹配，自然無法有效調(diào)動學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計的積極性。

2.高校教師問題。

現(xiàn)多數(shù)高校負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生的教師為年青教師，由于教學(xué)經(jīng)驗得不到長年的積淀，并缺少一個與教學(xué)時間長且經(jīng)驗豐富的教師進(jìn)行交流經(jīng)驗的機會或沒有經(jīng)過專業(yè)的教學(xué)培訓(xùn)，多數(shù)教師的教學(xué)經(jīng)驗只能是紙上談兵。因此，在指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計時，時常出現(xiàn)學(xué)生某個時間段內(nèi)應(yīng)該完成的任務(wù)長時間得不到跟進(jìn)，答辯過程不能保質(zhì)保量，最終只能流于形式。如此每屆學(xué)生反復(fù)這樣的過程，畢業(yè)設(shè)計進(jìn)況與答辯結(jié)果不能及時得到學(xué)校總結(jié)與改進(jìn)，久而久之，自然導(dǎo)致高校培養(yǎng)的學(xué)生質(zhì)量每況日下。

3.畢業(yè)設(shè)計實踐內(nèi)容安排。

機械專業(yè)本科生步入社會更多的是需要其擁有能夠解決生產(chǎn)實踐中實際問題的能力，學(xué)生更應(yīng)該有熟練的實際操作能力以減少公司培訓(xùn)的成本。但部分高校為了節(jié)約資金、提高學(xué)生的畢業(yè)率等目的，學(xué)校里面的實驗儀器長時間得不到更換，加上教學(xué)管理上的脫節(jié)與陳舊實驗儀器的不能使用，導(dǎo)致基礎(chǔ)年級安排的實踐課程變?yōu)槔碚摻虒W(xué)課程。而畢業(yè)設(shè)計課程規(guī)劃里面多半沒有實踐操作或者做出實物的環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)的缺失必定會造成學(xué)生畢業(yè)時的實踐操作能力不足而低于公司引進(jìn)人才的標(biāo)準(zhǔn)。

二、改進(jìn)措施的提出

（一）學(xué)生層面改進(jìn)措施

1.心理輔導(dǎo)并及早介入畢業(yè)設(shè)計課程。

針對學(xué)生在大四階段所出現(xiàn)的這種心理問題學(xué)院輔導(dǎo)員應(yīng)及時作出心理輔導(dǎo)等相關(guān)措施為學(xué)生提供正確導(dǎo)向，在畢業(yè)設(shè)計課程規(guī)劃時間層面可以將畢業(yè)設(shè)計時間段其提前至3年級第2學(xué)期，及早的介入畢業(yè)設(shè)計對學(xué)生的幫助較大，可有效緩解四年級學(xué)生心理上的壓力，對于機械專業(yè)學(xué)生更是如此。

2.加深學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計的認(rèn)識。

高校開設(shè)的課程中，基礎(chǔ)年級的課程安排應(yīng)開設(shè)2至3門類似于課程設(shè)計性質(zhì)的課程，使學(xué)生提前接觸此性質(zhì)的課程。再者，高年級學(xué)生進(jìn)行答辯時，可以讓低年級學(xué)生在現(xiàn)場感受畢業(yè)答辯這種氛圍以使學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計課程有一個更為清晰的認(rèn)識。

3.提高學(xué)生文獻(xiàn)檢索技能。

基礎(chǔ)年級的課程設(shè)置中須有1至2門文獻(xiàn)檢索課程，課程設(shè)置的場所可以是圖書館，教師可以將檢索電子圖書及文獻(xiàn)的不同方法教給學(xué)生，這樣有利于學(xué)生在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中快速查找并利用資源。查找紙質(zhì)圖書也是一樣，查找一些最新文獻(xiàn)資料有利于拓展學(xué)生的思路，激發(fā)其創(chuàng)新性。

4.提高學(xué)生的軟件操作技能。

對于工科類機械專業(yè)學(xué)生來說，一些基本的繪圖軟件、三維仿真軟件、分析軟件操作技能尤為重要。其可以快速高效的幫助學(xué)生解決一些簡單繁瑣的問題以節(jié)省大量的計算與分析時間。因此，學(xué)校必須開設(shè)此類課程并加以重視，基礎(chǔ)軟件操作能力可以形成厚積薄發(fā)的作用。

（二）高校層面改進(jìn)措施

1.及時更新題庫并合理分配任務(wù)。

高校的畢業(yè)設(shè)計題庫須及時更新，多數(shù)高校畢業(yè)設(shè)計題目跟不上企業(yè)實際應(yīng)用實例，有些題目嚴(yán)重時五六屆學(xué)生都在使用，導(dǎo)致有些學(xué)生直接就能從網(wǎng)上找到資源并原封不動地下載，即使是這樣，學(xué)生也可以輕松通過畢業(yè)答辯。如畢業(yè)設(shè)計題目任務(wù)量過于龐大，導(dǎo)致學(xué)生不能較好的完成任務(wù)，如任務(wù)量過小，學(xué)生輕松就能完成而達(dá)不到畢業(yè)設(shè)計初始的目的。因此須合理分配畢業(yè)設(shè)計題目，如任務(wù)量大，合理分解設(shè)計內(nèi)容并規(guī)定好各個學(xué)生所做內(nèi)容不相重復(fù)，這樣可以更好地鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊協(xié)作能力。

2.實踐經(jīng)驗教師之間交流

以學(xué)院為單位組織有實踐經(jīng)驗的教師與年青教師之間互相交流，將好的教學(xué)案例與想法提出來與大家分享并交流以促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提高。

3.加大投資成本及時更換實驗儀器。

一個實驗儀器俱全且完好的實驗場所更有利于教師將實踐技能教給學(xué)生，能夠有效提高學(xué)生的實踐技能。若單純依靠以上方法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，學(xué)生是否能夠接觸到公司里面前沿的技術(shù)難題可以通過校企合作這一途徑達(dá)成，而且此方法能夠有效提高學(xué)校的整體教學(xué)質(zhì)量。

篇5

班 別：機自041

學(xué) 號：1037

學(xué)生姓名：

指導(dǎo)教師：

完成時間： XX年3月31日

學(xué)生宿舍地源熱泵供熱系統(tǒng)設(shè)計

----總體設(shè)計

1、選題的依據(jù)及意義：

1.依據(jù)：

進(jìn)入90年代后，我國的居住環(huán)境和工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境都已廣泛地應(yīng)用熱水供應(yīng)裝置，熱水供應(yīng)裝置已成為現(xiàn)代學(xué)校居住必備。90年代中期，由于大中城市電力供應(yīng)緊張，供電部門開始重視需求管理及削峰填谷，熱泵供熱技術(shù)提到了議事日程。近年來，由于能源結(jié)構(gòu)的變化，促進(jìn)了地源熱泵供熱機組的快速發(fā)展。

隨著生產(chǎn)和科技的不斷發(fā)展，人類對地源熱泵供熱技術(shù)也進(jìn)行了1系列的改進(jìn)，同時也在積極研究環(huán)保、節(jié)能的地源熱泵供熱產(chǎn)品和技術(shù)，現(xiàn)在利用成熟的電子技術(shù)來進(jìn)行綜合的控制，并和太陽能結(jié)合更注意能源的綜合利用、節(jié)能、保護(hù)環(huán)境及趨向自然的舒適環(huán)境必然是今后發(fā)展的主題。

2.意義：

地源熱泵技術(shù)，是利用地下的土壤、地表水、地下水溫相對穩(wěn)定的特性，，通過消耗電能，在冬天把低位熱源中的熱量轉(zhuǎn)移到需要供熱或加溫的地方，在夏天還可以將室內(nèi)的余熱轉(zhuǎn)移到低位熱源中，達(dá)到降溫或制冷的目的。地源熱泵不需要人工的冷熱源，可以取代鍋爐或市政管網(wǎng)等傳統(tǒng)的供暖方式和中央空調(diào)系統(tǒng)。冬季它代替鍋爐從土壤、地下水或者地表水中取熱，向建筑物供暖;夏季它可以代替普通空調(diào)向土壤、地下水或者地表水放熱給建筑物制冷。同時，它還可供應(yīng)生活用水，可謂1舉3得，是1種有效地利用能源的方式。通常根據(jù)熱泵的熱源(heat source)和熱匯(heat sink)(冷源)的不同，主要分成3類：

空氣源熱泵系統(tǒng) ( air-source heat pump) ashp

水源熱泵系統(tǒng) (water- source heat pump) wshp

地源熱泵系統(tǒng) (ground- source heat pump)gshp

平時還有人把熱泵系統(tǒng)按照1次和2次介質(zhì)的不同，分別叫做：

空氣---水熱泵系統(tǒng)

水 --- 空氣熱泵系統(tǒng)

水 --- 水熱泵系統(tǒng)

空氣---空氣熱泵系統(tǒng)

這些都是把熱源、熱匯以及空調(diào)系統(tǒng)的傳遞介質(zhì)也包括進(jìn)來分類形成的。

為了和國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，我們還是應(yīng)該依照國際慣例來命名。在1997年由美國的ashrae(美國采暖、制冷與空調(diào)工程師學(xué)會)統(tǒng)1了標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語，無論是wshp、gshp都叫做gshp--地源熱泵系統(tǒng)。

另外，為了讓我們在學(xué)習(xí)和討論中更方便，介紹1些地源熱泵室外能量交換系統(tǒng)的概念：

土壤埋管系統(tǒng)----土壤換熱器(水平埋管、豎直埋管)

地下水系統(tǒng)

地表水系統(tǒng)

這些都是地源熱泵的熱源或熱匯形式。(具體參見下圖)

圖。1。1土壤換熱器(水平埋管)圖

圖。1。2土壤換熱器(豎直埋管)圖

圖。1。3 地表水系統(tǒng)圖

圖。1。4 地下水系統(tǒng)圖

2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

1、地源熱泵的發(fā)展歷史

地源熱泵是1種先進(jìn)的技術(shù)，它高效、節(jié)能、環(huán)保，有利于可持續(xù)發(fā)展。這項技術(shù)最先開始于19XX年，瑞士zoelly提出了“地?zé)嵩礋岜?rdquo;的概念。1946年美國開始對地源熱泵進(jìn)行系統(tǒng)研究，在俄勒岡州建成第1個地源熱泵系統(tǒng)，運行很成功，由此掀起了地源熱泵系統(tǒng)在美國的商用。1985年美國安裝地源熱泵14000臺，1997年則安裝了45000臺，目前已安裝了400000臺以上的地源熱泵，并且以每年10%的速度遞長。1998年美國商用建筑的地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)已經(jīng)占到空調(diào)保有量的19%以上，其中在新建筑里面占30%。在歐洲國家里更多的是利用淺層地?zé)豳Y源，來供熱或者取暖。上個世紀(jì)70年代以來，隨著能源和環(huán)境問題的逐漸變得嚴(yán)重，在各個方面節(jié)能也被更多的考慮，以可再生的地?zé)嵩礊槟茉吹牡卦礋岜糜忠鹆巳藗兊闹匾暋Ｓ绕涫墙陙恚S著能源和環(huán)境問題的日益突出，地源熱泵的研究和應(yīng)用發(fā)展迅速，國內(nèi)外的很多高校和研究機構(gòu)相繼開展了理論和實際應(yīng)用方面的研究。隨著研究的深入，我們的地源熱泵研究工作者在全國范圍內(nèi)舉行了各種交流探討會。中國制冷學(xué)會第2專業(yè)委員會主辦了“全國余熱制冷與熱泵技術(shù)學(xué)術(shù)會議”;1988年中科院廣州能源研究所主辦了“熱泵在我國應(yīng)用與發(fā)展問題專家研討會”;中國能源研究會地?zé)釋I(yè)委員會于1994年9月6日至8日在北京召開了第4次全國地?zé)崮荛_發(fā)利用研討會;從90年代開始，每屆全國暖通制冷學(xué)術(shù)年會上都有“熱泵應(yīng)用”的專題;XX年6月19～23日，中美地源熱泵技術(shù)交流會在北京召開，會議介紹了地源熱泵技術(shù)，國外的應(yīng)用狀況和在中國的推廣;山東建筑工程學(xué)院地源熱泵研究所與山東建筑學(xué)會熱能動力專業(yè)委員會聯(lián)合發(fā)起并承辦“國際地源熱泵新技術(shù)報告會”于XX年3月17日在山東建筑工程學(xué)院舉行，加強了國內(nèi)外地源熱泵先進(jìn)技術(shù)的交流。

2、地源熱泵在中國的發(fā)展現(xiàn)狀及前景：

目前在中國，地下水熱泵系統(tǒng)已開始廣泛使用，而土壤源熱泵系統(tǒng)尚處于研究機構(gòu)工程摸索和研究階段。

從有關(guān)調(diào)查來看，地下水熱泵工程真正成功的并不多。原因在于要實現(xiàn)100%的回灌，并回灌到同1含水層，不污染地下水，且能長時間穩(wěn)定運行，并不容易做到。同時，還出現(xiàn)了大量不進(jìn)行回灌的熱泵工程，更有甚者，出現(xiàn)了直接利用地下水通入風(fēng)機盤管內(nèi)進(jìn)行空調(diào)。這樣做，1則污染水體，2則浪費水資源。

對于土壤源熱泵的發(fā)展主要是從1998年開始。國內(nèi)數(shù)家大學(xué)建立了土壤源熱泵實驗臺，且大多數(shù)進(jìn)行了地下?lián)Q熱器與地面熱泵設(shè)備的長期聯(lián)合運行。其中1998年重慶建筑大學(xué)建設(shè)了包括淺埋豎埋管換熱器和水平埋管換熱器在內(nèi)的熱泵系統(tǒng);1998年青島建工學(xué)院建成了聚乙烯垂直土壤源熱泵系統(tǒng);湖南大學(xué)1998年建設(shè)了水平埋管土壤源熱泵系統(tǒng);1999同濟(jì)大學(xué)建設(shè)了垂直土壤源熱泵系統(tǒng)。這些系統(tǒng)為中國推廣土壤源熱泵奠定了基礎(chǔ)。從XX年開始，在國內(nèi)長春、濟(jì)南、溫州、重慶、米泉建立了1系列土壤源熱泵系統(tǒng)的示范工程。土壤源熱泵系統(tǒng)越來越多的被房地產(chǎn)商所關(guān)注和采用。

鑒于國內(nèi)的國情和地源熱泵系統(tǒng)自身的特點，我們對其各自的前景作1分析。隨著地下水熱泵工程技術(shù)改進(jìn)和規(guī)范化，由于其突出的節(jié)能和保護(hù)大氣環(huán)境的功能，還是存在著巨大的潛在的市場。水平埋管土壤源熱泵，雖然占地面積大，但靠地表換熱可以自然恢復(fù)地溫，在年排熱量和吸熱量不平衡的地區(qū)應(yīng)用比較有優(yōu)勢。而垂直埋管土壤源熱泵，隨著專業(yè)安裝隊伍的發(fā)展，鉆孔設(shè)備的完善，勢必會使造價大幅度降低，無疑會成為今后最有競爭力空調(diào)方式。

3、本課題研究方案：

本課題屬于設(shè)計改造現(xiàn)有熱水系統(tǒng)，學(xué)校宿舍的熱水供應(yīng)系統(tǒng)。在改造中應(yīng)該充分考慮到：

1、 學(xué)生的定時供熱，需要的功率及系統(tǒng)響應(yīng)時間問題。

2、 屬于改造系統(tǒng)，要和現(xiàn)有的系統(tǒng)相結(jié)合。

3、 考慮到成本問題，造價是否合理。

4、 在使用過程中維護(hù)的費用及技術(shù)的要求是否合理。

5、 運行的安全及噪音處理問題。

6、 廢物的處理及環(huán)保問題。

4、本課題研究的內(nèi)容：

廣西工學(xué)院北區(qū)5#的熱水供應(yīng)改裝。

1、該大樓空調(diào)工程包括：

1-6層的熱水供應(yīng)，所有宿舍。

2、設(shè)計參數(shù)：

每層有14個房間，每間8人，共6層。

3、柳州地區(qū)基本氣象參數(shù)：

根據(jù)物候報告，5月1號到10月1號之間為高溫區(qū)很少用熱水，寒假期間不用熱水

(1)、循環(huán)水換熱器的計算

(2)、土壤熱泵系統(tǒng)(gchp)的土壤換熱器設(shè)計

地下埋管換熱器是地源熱泵系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，是土壤源熱泵系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容，其選擇的形式是否合理，設(shè)計的是否正確，關(guān)系到整個地源熱泵系統(tǒng)能否滿足要求和正常使用。

地下埋管換熱器設(shè)計主要包括地下熱交換器形式及管材選擇，管徑、管長及豎井?dāng)?shù)目、間距確定，管道阻力計算及水泵選型等

(3)、布置型式

目前地源熱泵地下埋管換熱器主要有兩種布置型式，即水平埋管和垂直埋管。選擇方式主要取決于場地大小、當(dāng)?shù)赝寥李愋鸵约巴诰虺杀荆绻麍龅刈銐虼笄覠o堅硬巖石，則水平式較經(jīng)濟(jì);如果場地面積有限時則采用垂直式布置，很多場合下這是唯1的選擇。

盡管水平布置通常是淺層埋管，初投資1般會便宜些，但它的換熱性能比豎埋管小很多，并且往往受可利用土地面積的限制，故1般采用垂直埋管布置方式。

3.1 水平埋管

水平埋管主要有單溝單管、單溝雙管、單溝2層雙管、單溝2層4管、單溝2層6管等形式，由于多層埋管的下層管處于1個較穩(wěn)定的溫度場，換熱效率好于單層，而且占地面積較少，因此應(yīng)用多層管的較多。(單層管最佳深度1。2～2。0m，雙層管1。6～2。4m)

近年來國外又新開發(fā)了兩種水平埋管形式，1種是扁平曲線狀管，另1種是螺旋狀管。它們的優(yōu)點是使地溝長度縮短，而可埋設(shè)的管子長度增加。

3.2 垂直埋管

根據(jù)埋管形式的不同，1般有單u 形管，雙u 形管，套管式管，小直徑螺旋盤管和大直徑螺旋盤管，立式柱狀管、蜘蛛狀管等形式;按埋設(shè)深度不同分為淺埋(≤30m)、中埋(31～80m)和深埋(>80m)。

1)u 形管型：是在鉆孔的管井內(nèi)安裝u 形管，1般管井直徑為100～150mm，井深10~200m，u 形管徑1般在φ50mm 以下

2)套管式換熱器：的外管直徑1般為100～200mm，內(nèi)管為φ15～φ25mm。其換熱效率較u 形管提高16。7%。缺點：⑴下管比較困難，初投資比u 形管高。⑵在套管端部與內(nèi)管進(jìn)、出水連接處不好處理，易泄漏，因此適用于深度≤30m 的豎埋直管，對中埋采用此種形式宜慎重。

(4)、地下埋管系統(tǒng)環(huán)路方式：串聯(lián)方式和并聯(lián)方式

串聯(lián)方式的優(yōu)點是：①1個回路具有單1流通通路，管內(nèi)積存的空氣容易排出;

②串聯(lián)方式1般需采用較大直徑的管子，因此對于單位長度埋管換熱量來講，串聯(lián)方式換熱性能略高于其缺點是：①串聯(lián)方式需采用較大管徑的管子，因而成本較高;

②由于系統(tǒng)管徑大，在冬季氣溫低地區(qū)，系統(tǒng)內(nèi)需充注的防凍液(如乙醇水溶液)多;

③安裝勞動成本增大;

④管路系統(tǒng)不能太長，否則系統(tǒng)阻力損失太大。

并聯(lián)方式的優(yōu)點是：①由于可用較小管徑的管子，因此成本較串聯(lián)方式低;

②所需防凍液少;

③安裝勞動成本低。

其缺點是：①設(shè)計安裝中必須特別注意確保管內(nèi)流體流速較高，以充分排出空氣;

②各并聯(lián)管道的長度盡量1致(偏差應(yīng)≤10%)，以保證每個并聯(lián)同的流量;

③確保每個并聯(lián)回路的進(jìn)口與出口有相同的壓力，使用較大管徑的管子做集箱，可達(dá)到此目的。

從國內(nèi)外工程實踐來看，中、深埋管采用并聯(lián)方式者居多;淺埋管采用串聯(lián)方式的多

(5)土壤換熱器的埋管材料回路有相

5.1 管材選擇

1般來講，1旦將地下埋管系統(tǒng)換熱器埋入地下后，基本不可能進(jìn)行維修或更換，因此地下的管材應(yīng)首先要保證其具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性、耐腐性

⑴ 聚乙烯(pe)和聚丁烯(pb)國外地源熱泵系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

⑵ pvc(聚氯乙烯)管的導(dǎo)熱性差和可塑性不好，不易彎曲，接頭處耐壓能力差，容易導(dǎo)致泄漏，因此在地源熱泵系統(tǒng)中不推薦用pvc 管

⑶ 為了強化地下埋管的換熱，國外有的提出采用薄壁(0。5mm)的不銹鋼鋼管，但目前實際應(yīng)用不多。

5.2 管件與連接

⑴熱熔聯(lián)接(承接聯(lián)接和對接聯(lián)接，對于小管徑常采用)

⑵電熔聯(lián)結(jié)

(6)、埋管管長與埋管間距的確定

地下熱交換器長度的確定除了已確定的系統(tǒng)布置和管材外，還需要有當(dāng)?shù)氐耐寥兰夹g(shù)資料，如地下溫度、傳熱系數(shù)等(可以通過熱響應(yīng)實驗測得)。

6.1 水平埋管：確定管溝數(shù)目及間距

埋管管長的估算：利用管材“換熱能力”，即單位埋管管長的換熱量。水平埋管單位管材“換熱能力”在20～40w/m(管長)左右，;設(shè)計時可取換熱能力的下限值，即20 w/m。

單溝單管埋管總長具體計算公式如下：

其中l(wèi) ——埋管總長，m

1 q ——冬季從土壤取出的熱量，kw，

篇6

感謝益陽小郁研究所、湖南工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院的老師以及領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷，特別感謝益陽小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術(shù)大師劉宗凡老先生對論文提供的指導(dǎo)意見以及研宄場所與實驗器材，同時感謝熊志明先生在我學(xué)習(xí)制作小郁竹家具時的諄諄教導(dǎo)，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助。

感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學(xué)的幫助和支持。

感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關(guān)心和幫助。

感謝胡斌在論文著述期間給予的極大精神鼓勵，感謝你生活中的照顧與關(guān)心，感謝你一路的陪伴。

特別感謝我的父母、姐姐給予的莫大鼓勵和支持，在求學(xué)道路上無論遇到坎坷還是波折，都是家人的關(guān)愛給了我戰(zhàn)勝困難的勇氣，他們的理解和支持才讓我站在今天的人生舞臺上。為此，向我的父母家人表示誠摯的感謝。

最后，特別感謝我的父母對我的關(guān)懷與支持，你們?yōu)槲曳謸?dān)了許多后顧之憂，在默默地奉獻(xiàn)之余給我最大的支持和鼓勵。

室內(nèi)設(shè)計畢業(yè)論文致謝二：

時光飛逝，碩士研究生的學(xué)習(xí)即將接近尾聲，在這三年中，經(jīng)歷了，也成長了。回首這三年，我得到很多人的關(guān)心和幫助，謝謝你們?nèi)甑呐惆椋@份情誼我將永留心里。

首先，要衷心感謝我的導(dǎo)師劉文金教授和唐立華教授。本論文從選題到論文思路的確定以及最終撰寫與定稿，得到了兩位老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，傾注了兩位老師大量的心血。在我讀研期間，深深受益于劉老師和唐老師的關(guān)心、愛護(hù)和淳淳教導(dǎo)。兩位老師誨人不倦的師表作風(fēng)、孜孜不倦的治學(xué)、敬業(yè)態(tài)度以及對專業(yè)、行業(yè)深入且獨到的見解使我受益匪淺，也將終身受益。

同時，要感謝邵陽“翻簧竹刻”老藝人楊屹樓先生和黃山市某竹工藝品加工廠的領(lǐng)導(dǎo)及工人師傅們對于本論文的大力支持與幫助，還要感謝孫德林教授、李克忠教授、戴向東教授、張響三副教授、李敏秀副教授、李賜生教授、張仲鳳副教授等，他們的教導(dǎo)使我受益非淺，在此一并表達(dá)我的謝意。

感謝與我一起并肩走過的201x級碩士4班的全體同學(xué)，也感謝同門師兄弟姐妹三年來的陪伴與支持。

三年來，身邊的人來來往往，然而友誼一直沒變。感謝大師兄周雪冰以及嫂子郭燕學(xué)妹，感謝二師兄陳新義，從我入學(xué)之前到現(xiàn)在即將畢業(yè)以來，一直給予的幫助與支持。感謝家具與室內(nèi)設(shè)計工程專業(yè)的十個同學(xué)，杜洪泰、張瑤、陶正平、劉科、郝睿敏、王薇、譚任、彭娟和姚文亮，三年來我們一起學(xué)習(xí)、一起進(jìn)步。感謝我的室友劉歡以及鄰居柳思坤。感謝大家一直以來的關(guān)心與支持。

室內(nèi)設(shè)計畢業(yè)論文致謝三：

人生有很多東西無法留住，我們希望能永遠(yuǎn)陪伴，然而時光荏苒，歲月不會為我們而停留，但我們應(yīng)該為愛的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們在一起的時光。三年的碩士研宄生時光即將結(jié)束，我會倍加珍惜每次在一起的機會，銘記這段旅程中伴隨我成長那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。

首先，我要衷心感謝導(dǎo)師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，論文的順利完成與孫老師悉心指導(dǎo)和他的嚴(yán)格要求是分不開的。從論文的選題方向、論文框架等大的環(huán)節(jié)到論文的語法、措辭等細(xì)節(jié)始終都認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫我拓寬思路，完善細(xì)節(jié)。在三年學(xué)習(xí)過程中，孫老師不僅傳授了我大量關(guān)于研宄方法、學(xué)術(shù)思維等專業(yè)方面的知識，更是在平日言行中教會了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會終生受益。

其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過程給予專業(yè)方面的指導(dǎo)和幫助。感謝學(xué)院造型實驗室呂老師，給予我試件制作方面的指導(dǎo)。感謝實驗室楊萬全師傅、葉太強師傅對我試件制作的幫助。

同時，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學(xué)在我學(xué)習(xí)和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學(xué)為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關(guān)心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠(yuǎn)銘記。

篇7

感謝益陽小郁研究所、湖南工藝美術(shù)職業(yè)學(xué)院的老師以及領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷，特別感謝益陽小郁竹藝法定傳承人危祿綿先生與工藝美術(shù)大師劉宗凡老先生對論文提供的指導(dǎo)意見以及研宄場所與實驗器材，同時感謝熊志明先生在我學(xué)習(xí)制作小郁竹家具時的諄諄教導(dǎo)，感謝黃耀輝老師提供的攝影幫助。

感謝同窗好友金燕紅、姚文亮、劉科、陶振平、杜洪泰、彭娟、譚任等同學(xué)的幫助和支持。

感謝同室好友郝睿敏、王薇在生活中的關(guān)心和幫助。

感謝胡斌在論文著述期間給予的極大精神鼓勵，感謝你生活中的照顧與關(guān)心，感謝你一路的陪伴。

特別感謝我的父母、姐姐給予的莫大鼓勵和支持，在求學(xué)道路上無論遇到坎坷還是波折，都是家人的關(guān)愛給了我戰(zhàn)勝困難的勇氣，他們的理解和支持才讓我站在今天的人生舞臺上。為此，向我的父母家人表示誠摯的感謝。

最后，特別感謝我的父母對我的關(guān)懷與支持，你們?yōu)槲曳謸?dān)了許多后顧之憂，在默默地奉獻(xiàn)之余給我最大的支持和鼓勵。

室內(nèi)設(shè)計畢業(yè)論文致謝二：

時光飛逝，碩士研究生的學(xué)習(xí)即將接近尾聲，在這三年中，經(jīng)歷了，也成長了。回首這三年，我得到很多人的關(guān)心和幫助，謝謝你們?nèi)甑呐惆椋@份情誼我將永留心里。

首先，要衷心感謝我的導(dǎo)師劉文金教授和唐立華教授。本論文從選題到論文思路的確定以及最終撰寫與定稿，得到了兩位老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，傾注了兩位老師大量的心血。在我讀研期間，深深受益于劉老師和唐老師的關(guān)心、愛護(hù)和淳淳教導(dǎo)。兩位老師誨人不倦的師表作風(fēng)、孜孜不倦的治學(xué)、敬業(yè)態(tài)度以及對專業(yè)、行業(yè)深入且獨到的見解使我受益匪淺，也將終身受益。

同時，要感謝邵陽“翻簧竹刻”老藝人楊屹樓先生和黃山市某竹工藝品加工廠的領(lǐng)導(dǎo)及工人師傅們對于本論文的大力支持與幫助，還要感謝孫德林教授、李克忠教授、戴向東教授、張響三副教授、李敏秀副教授、李賜生教授、張仲鳳副教授等，他們的教導(dǎo)使我受益非淺，在此一并表達(dá)我的謝意。

感謝與我一起并肩走過的201x級碩士4班的全體同學(xué)，也感謝同門師兄弟姐妹三年來的陪伴與支持。

三年來，身邊的人來來往往，然而友誼一直沒變。感謝大師兄周雪冰以及嫂子郭燕學(xué)妹，感謝二師兄陳新義，從我入學(xué)之前到現(xiàn)在即將畢業(yè)以來，一直給予的幫助與支持。感謝家具與室內(nèi)設(shè)計工程專業(yè)的十個同學(xué)，杜洪泰、張瑤、陶正平、劉科、郝睿敏、王薇、譚任、彭娟和姚文亮，三年來我們一起學(xué)習(xí)、一起進(jìn)步。感謝我的室友劉歡以及鄰居柳思坤。感謝大家一直以來的關(guān)心與支持。

室內(nèi)設(shè)計畢業(yè)論文致謝三：

人生有很多東西無法留住，我們希望能永遠(yuǎn)陪伴，然而時光荏苒，歲月不會為我們而停留，但我們應(yīng)該為愛的人停下腳步，比起那些回不去的日子，更值得珍視的是能和他們在一起的時光。三年的碩士研宄生時光即將結(jié)束，我會倍加珍惜每次在一起的機會，銘記這段旅程中伴隨我成長那些人，感謝給了我指引和幫助的老師、朋友。

首先，我要衷心感謝導(dǎo)師孫德林教授。他為人謙和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，論文的順利完成與孫老師悉心指導(dǎo)和他的嚴(yán)格要求是分不開的。從論文的選題方向、論文框架等大的環(huán)節(jié)到論文的語法、措辭等細(xì)節(jié)始終都認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫我拓寬思路，完善細(xì)節(jié)。在三年學(xué)習(xí)過程中，孫老師不僅傳授了我大量關(guān)于研宄方法、學(xué)術(shù)思維等專業(yè)方面的知識，更是在平日言行中教會了許多為人的道理。這一切都都使我獲益匪淺，并會終生受益。

其次，還要感謝郝景新老師、郝曉峰以及陳新義等老師在我論文完成過程給予專業(yè)方面的指導(dǎo)和幫助。感謝學(xué)院造型實驗室呂老師，給予我試件制作方面的指導(dǎo)。感謝實驗室楊萬全師傅、葉太強師傅對我試件制作的幫助。

同時，我還要感謝王薇、曾蔚霞、譚任、金燕紅、劉科、杜洪泰等同學(xué)在我學(xué)習(xí)和工作中的幫助與支持，感謝張瑤、郝睿敏等同學(xué)為我熬粥、做菜、洗衣服，給與了我生活上莫大的幫助與關(guān)心；另外，還要感謝陳勇、蔣成、王佩琳、劉明輝等師弟師妹在我研究生期間的陪伴，這份情誼我將永遠(yuǎn)銘記。

篇8

2.畢業(yè)設(shè)計報告（論文）格式與要求

2.1 字?jǐn)?shù)要求：論文主體部分5000~8000字。

2.2畢業(yè)設(shè)計報告（論文）格式

2.2.1 紙張與頁面設(shè)置：

(1)A4、縱向、單面打印。

(2)頁邊距：上2.8cm、下2.2cm、內(nèi)側(cè)3cm、外側(cè)2cm。

2.2.2 頁眉：

(1)字體：中文-小五號宋體。

(2)內(nèi)容：XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)畢業(yè)設(shè)計

2.2.3 頁腳：

(1)字體：中文-小五號宋體；

(2)內(nèi)容：頁碼

2.2.4 題目、作者、單位、摘要、關(guān)鍵詞

(1)論文標(biāo)題：用二號字、宋體、居中。

(2)“摘要”二個字：五號字、仿宋體、加粗、左、右縮進(jìn)各lcm；“摘要”兩字與單位名稱間空五號一行。摘要內(nèi)容采用仿宋體小五號字。

(3)“關(guān)鍵詞”三個字：五號字、仿宋體、加粗。每個關(guān)鍵詞之間用“；”分隔。

2.2.5 標(biāo)題

(2)標(biāo)題2：中文4號黑體、左對齊；“1.1”、“1.2”、“1.3”…等等表示序號。參考位置樣式：

2.2.6 正文

(1)四號字、宋體；每段的首行縮進(jìn)為兩個漢字；兩端對齊。

2.2.7 圖表

(1)圖表題黑體、小五號字；曲線圖、示意圖和照片、表格，應(yīng)盡量緊縮，置于文章中適當(dāng)位置；圖表中文字小五號字，參數(shù)采用國標(biāo)規(guī)定符號。(3)圖、表和正文之間空一行(前后與正文間各0.5行)。

2.2.8 參考文獻(xiàn)

(1)“參考文獻(xiàn)”四字，四號黑體。(3)參考文獻(xiàn)五號字、宋體、兩端對齊，第二行縮進(jìn)一個漢字。

(4) 參考文獻(xiàn)格式為：

著作格式: [序號]作者或譯者.書名.出版地.出版社.出版時間

期刊格式: [序號]作者或譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(期數(shù)).頁碼

學(xué)位論文：[序號]作者·題名[學(xué)位論文]（英文用[Dissertation]）·保存地點·

保存單位·年份

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn): [序號]起草責(zé)任者.標(biāo)準(zhǔn)代號.標(biāo)準(zhǔn)順序號--年.標(biāo)準(zhǔn)名稱.出版地.出版者.出版年份

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3. 指導(dǎo)教師：姓名及職稱(如：李必才 助教，不能寫為李必才 碩士);

4. 任務(wù)書時間統(tǒng)一為：

5. 開題報告時間統(tǒng)一為：

6. 課題名稱：開題報告與任務(wù)書中題目一致;

7. 在開題報告書和任務(wù)書中(封面除外)出現(xiàn)的“設(shè)計(論文)”，要對應(yīng)你做的是設(shè)計還是論文，選取其中的一種，將“設(shè)計(論文)題目”寫為“設(shè)計題目”或“論文題目”，不要寫為“設(shè)計(論文)題目;但開題報告書與任務(wù)書的封面的“畢業(yè)設(shè)計(論文)”請不要改動;

8. 指導(dǎo)教師意見：與主要參考資料放在同一頁，不要單獨列為一頁而且只能三分之一版面;

9. 主要參考資料可以只列主要的，但必須是自己閱讀了的，必須嚴(yán)格按照參考文獻(xiàn)的格式規(guī)范書寫。特別注意應(yīng)用全角輸入如：

[1] 石杰，趙開樓，宋慶國，等. 流動注射-抑制化學(xué)發(fā)光測定阿莫西林的方法研究[J]. 分析測試學(xué)報，2019，24(4)：77-79.

2] ……….

10. 第2次開題的學(xué)生的進(jìn)度安排按模板要求盡量不要隨意改動。

二、畢業(yè)設(shè)計(論文)正文撰寫基本要求

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⑴ 中、外文摘要 扼要敘述本論文（設(shè)計）的主要內(nèi)容、特點，文字要精練。中文摘要約300字左右，外文摘要不宜超過250個實詞；關(guān)鍵詞要符合學(xué)科分類，一般為2－4個，每個詞均為專業(yè)名詞（或詞組），一詞在6個字之內(nèi)。

⑵ 目錄

⑶ 正文  包括選題背景、方案論證、過程（設(shè)計或?qū)嶒灒┱撌觥⒔Y(jié)果分析（含技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證）、結(jié)論或總結(jié)。

選題背景：說明本課題的來源、目的、意義、應(yīng)解決的主要問題及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求；簡述本課題在國內(nèi)外發(fā)展概況及存在的問題，本設(shè)計的指導(dǎo)思想。

方案論證：說明設(shè)計原理并進(jìn)行方案選擇，闡明為什么要選擇這個設(shè)計方案（包括各種方案的分析、比較）以及所采用方案的特點并進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證。

過程(設(shè)計或?qū)嶒?論述：指作者對自己的研究工作的詳細(xì)表述。要求論理正確、論據(jù)確鑿、邏輯性強、層次分明、表達(dá)確切。

分析：對研究過程中所獲得的主要的數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進(jìn)行定性或定量分析。

結(jié)論或總結(jié)：對整個研究工作進(jìn)行歸納和綜合，闡述本課題研究的結(jié)論和尚存在的問題及進(jìn)一步開展研究的見解和建議。

注：文科及其它學(xué)科，可根據(jù)學(xué)科特點，參照上述結(jié)構(gòu)制定統(tǒng)一的正文結(jié)構(gòu)規(guī)范。

⑷ 致謝

⑸ 附錄 包括與論文有關(guān)的圖表、計算機程序、計算書、運行結(jié)果，主要設(shè)備、儀器儀表的測試精度等。

⑹ 參考文獻(xiàn)。

(7)任務(wù)書

(8)畢業(yè)設(shè)計（論文）評定意見表

下載列表：

本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）基本規(guī)范要求

本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題申請表

開題報告要求

2．工作量要求

⑴ 論文（設(shè)計說明書）字?jǐn)?shù)不應(yīng)少于7000字；

⑵ 原則上查閱文獻(xiàn)5篇以上。 

3．排版基本規(guī)范要求

⑴ 正文撰寫規(guī)格

① 論文開本及版芯

論文開本大小：210mm×297mm（A4紙）；

版芯要求：左邊距：30mm，右邊距：25mm，上邊距：30mm；下邊距：25mm，頁眉邊距：23mm，頁腳邊距：18mm；

② 標(biāo)題  

論文分三級標(biāo)題：

一級標(biāo)題：黑體，三號或16pt，段前、段后間距為1行；

二級標(biāo)題：黑體，四號或14pt，段前、段后間距為1行；

三級標(biāo)題：黑體，小四號或12pt，段前、段后間距為1行。

上述段前、段后間距可適當(dāng)調(diào)節(jié)，以便于控制正文合適的換頁位置。

③ 正文字體及頁眉、頁腳

正文字體：正文采用五號宋體，行間距為18磅；圖、表標(biāo)題采用小五號黑體；表格中文字、圖例說明采用小五號宋體；表注采用六號宋體。

頁眉、頁腳文字均采用小五號宋體，頁眉左側(cè)為“中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文”，右側(cè)為一級標(biāo)題名稱；頁眉下橫線為上粗下細(xì)文武線“    ”（3磅）；單面打印時頁碼排在頁腳居中位置，雙面打印時頁碼分別按左右排在切口一側(cè)。

物理量應(yīng)按規(guī)定采用斜體，單位字母采用正體，其他英文、羅馬字符一般采用Time New Roman正體。

④ 圖紙、圖表要求

文中所列圖形應(yīng)有所選擇，照片不得直接粘貼，須經(jīng)掃描后以圖片形式插入。圖紙、圖表布局合理，整潔，線條粗細(xì)均勻，標(biāo)注規(guī)范，注釋準(zhǔn)確；工程圖紙必須按國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。其他詳細(xì)要求見附文。

⑵ 參考文獻(xiàn)

為了反映文稿的科學(xué)依據(jù)和作者尊重他人研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提出有關(guān)信息的出處，正文中應(yīng)按順序在引用參考文獻(xiàn)處的文字右上角用［］標(biāo)明，［ ］中序號應(yīng)與“參考文獻(xiàn)”中序號一致，正文之后則應(yīng)按引用序號刊出參考文獻(xiàn)。

    參考文獻(xiàn)的著錄，按著錄/題名/出版事項順序排列。 

    期刊：著者.題名.期刊名稱，出版年，卷號（期號）:起始頁碼

    書籍：著者.書名.版次（第一版不標(biāo)注）.出版地:出版者，出版年.起始頁碼（選擇項）

篇11

其觀點要經(jīng)過畢業(yè)論文的研究擬寫要保證的核心內(nèi)容，提出和論證它是論文的目的和任務(wù)，所以不是定論，結(jié)果也出不來。開題報告的目的就是要請專家?guī)椭袛嗄闼岢龅膯栴}是否值得研究，你準(zhǔn)備論證的觀點方法是否能夠研究出來。

一般提出3或4個問題，可以是一個大問題下的幾個子問題，也可以是幾個并行的相關(guān)問題。

2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

簡單的評述與論文擬研究解決的問題緊密聯(lián)系的前沿文獻(xiàn)，別的相關(guān)文獻(xiàn)評述則在文獻(xiàn)綜述中評述。基于“論文擬研究解決的問題”提出，允許有部分內(nèi)容重復(fù)。

3.論文研究的目的與意義

簡介論文所研究問題的基本概念和背景。

簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題。

簡單闡述如果解決上述問題在學(xué)術(shù)上的推進(jìn)或作用。

基于“論文擬研究解決的問題”提出，允許有所重復(fù)。

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11）掌握機械手動作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計要求

兩條傳送帶分別由電動機驅(qū)動，機械手有液壓缸驅(qū)動上下左右旋轉(zhuǎn)兩個方向運動，液壓系統(tǒng)是1000W電機。設(shè)計要求

1）機械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。

（1）設(shè)計與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計說明書（8000以上）

1）設(shè)計題目

2）控制原理說明設(shè)計方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計算

4）元件明細(xì)表

5）設(shè)計總結(jié)及改進(jìn)意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)

工廠電氣控制設(shè)備 機械工業(yè)出版社 主編 許廖

機床電氣控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 王炳實

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強、程序設(shè)計簡單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點，它在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。社會對可編程序控制器技術(shù)人員的需長也越來越迫切。

可編程控制器的機型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識。本設(shè)計書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語言等。

本設(shè)計書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。

由于本人水平有限，錯誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點及基本功能.......................（）

1、PLC的特點.......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題.........................（4）

六、機械手移動工件的控制系統(tǒng)

1、機械手移動工件控制系統(tǒng)的基本機構(gòu)................（5）

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計.........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計..............................（8）

3、機械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。機械手就在這樣誕生了,機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機、驅(qū)動模塊、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動橫軸、豎軸步進(jìn)電機驅(qū)動器，控制機械手橫軸和豎軸的精確定位，微動開關(guān)將位置信傳給PLC主機；直流電機拖動手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開關(guān)反饋給PLC主機；電磁閥控制氣開閥的開關(guān)來控制機械手手爪的張合，從而實現(xiàn)機械手精確運動的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機械手；

脈沖；

步進(jìn)電機驅(qū)動器；

步進(jìn)電機；

直流電機；

傳感器；

限位開關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,驅(qū)動生產(chǎn)機械的工作機構(gòu)運動的電器機械裝置稱為電力動。在電力拖動中，電動機是生產(chǎn)機械的原動力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過各種控制電器，自動實現(xiàn)其啟動、制動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動控制技術(shù)。

20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動機的運行，這種制動系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機床和機械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，而且還可以實現(xiàn)集中控制。目前，我國的大部分機床和其他機械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點元件控制，動作頻率低，觸點易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機—電動機控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機—電動機系統(tǒng)。

在實際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開關(guān)量控制的簡單程序控制過程,而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計算機結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來實現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機常用的計算機程序語言的表達(dá)形式,獨具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯.它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過程控制中,具有通用性強、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點,故目前世界各國已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動控制到自動控制；在控制功能上，它是從簡單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲器、檢驗用戶程序、從存儲器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲器

根據(jù)存儲器存儲內(nèi)容的不同，我們把存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。

系統(tǒng)程序存儲器：用來存放系統(tǒng)軟件的存儲器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計算機操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲器：用來存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲器：用以存放PLC運行中的各種數(shù)據(jù)的存儲器。因為運行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的開頭量信號，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經(jīng)處理后來控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個通信端口。通過這個通信端口PLC可以直接和編程器或上位機相連。

（6）編程器

幾乎每個PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況。在出現(xiàn)故障時，通過編程器可以很方便的找出錯誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點立即動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個階段才能完成控制過程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個階段中，PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運算，得到運算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點及基本功能

1、PLC的特點

1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點，即便未掌握專門計算機的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時間可達(dá)到4-5萬小時，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往電器控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強，PLC運用了計算機、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時，計數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設(shè)計和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時控制 PLC具有定時控制功能。它為用戶提供了若干個定時器并設(shè)置了定時指令。定時值可由用戶在編程時設(shè)定，并能在運行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計數(shù)控制 PLC還具有計數(shù)功能。它為用戶提供了若干個計數(shù)器并設(shè)置了計數(shù)指令，計數(shù)值可由用戶在編程時設(shè)定，并可在運行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)模”（D/A），功能，能完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運算指令，如兩個數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計算機作為上機可對其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺計算機，多臺PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)，可以調(diào)整定時或計數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

目前，PLC在國內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運算、定時、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機床、印刷機、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過程控制。

隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，國外近幾年興起自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。

2、強大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實現(xiàn)對全工廠的自動化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級功能（復(fù)雜運算、報表生成和打印等功能）時存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過程中經(jīng)常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。

1、PLC輸入信號抖動的消除

在實際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會出現(xiàn)時通時斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成誤動作，沒什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動作時間短得多，抖動信號很可能被PLC檢測到，造成錯誤的結(jié)果。所以，必須對這些“抖動”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)等）時它們的漏電電流較大，可能會出現(xiàn)錯誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號的處理

如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機械手移動工件的控制系統(tǒng)

1、機械手移動工件的基本機構(gòu)

機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機械手實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺工件傳送機械手的動作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動作由只有一個線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時的工件跌落，可選用通電時松開、斷電時夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機械手移動工件的控制要求與工作流程

機械手的全部動作由氣官缸驅(qū)動，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時，機械手下降；下降電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時，機械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松/夾緊由一個單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時，機械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時，機械手放松。

當(dāng)機械手右移到位并準(zhǔn)備下降時，為了確保安全，必須右工作臺無工件時才允許機械手下降。也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬走時，機械手應(yīng)自動停止下降，用光電開關(guān)進(jìn)行無工件檢測。

機械手的動作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點開始，按下起動按鈕，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通加緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移。右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機械手左移。左移到原點時，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過八步動作完成了一個周期的動作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。

手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一步運動單獨進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運動時，按下啟動按鈕，機械手下降；按下停止按鈕，機械手上升。當(dāng)選擇左/右運動時，按下啟動按鈕，機械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。

自動操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。

步進(jìn)操作：每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。

單周期操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手自動完成一個周期的動作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機械手停在該工序上，再按下啟動按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手將繼續(xù)完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機械手移動工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機械手控制系統(tǒng)共使用了14個輸入量，6個輸出量。

七、梯形圖設(shè)計

機械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說明機器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計。

1.梯形圖的整體設(shè)計

根據(jù)機械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動”方式時，應(yīng)執(zhí)行“自動程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動程序要在啟動按鈕按下時才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計

1）通用部分梯形圖設(shè)計

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時，按下返回原位按鈕（X505）時被置位；在“單步操作”（X500接通）時，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動動作復(fù)位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動：

若機械手工作在自動工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時，轉(zhuǎn)換啟動繼電器M575一直保持到停機按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時，從初始狀態(tài)器開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時，狀態(tài)器的自動轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時，M574應(yīng)被激勵并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動按鈕時，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進(jìn)”工作方式時，M574應(yīng)始終工作，此時，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動按鈕時，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動方式解除之后，按下啟動按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動時，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動按鈕時除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時，每按一次啟動按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時，按下啟動按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動按鈕時從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時，M575一直接通到按下停止按鈕，此時M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動作應(yīng)被停止，上限位未動作時應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動作時，“右行”動作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機械手自動工作時執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時驅(qū)動T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開。如上所述一步一步按順序驅(qū)動各個負(fù)載動作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實現(xiàn)程序設(shè)計。

用狀態(tài)器替代自動工作流程圖中的各個工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計出自動操作時的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機械手在自動工作時，應(yīng)先將其工作方式選擇開關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開關(guān)放至自動工作方式下。若自動工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實驗實訓(xùn)指導(dǎo)書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號 定 義 備 注

I0.0 啟動按鈕

I0.1 下限位 下限位開關(guān)

I0.2 上限位 上限位開關(guān)

I0.3 右限位 右限位開關(guān)

I0.4 左限位 左限位開關(guān)

I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關(guān)

I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

篇13

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