引論：我們?yōu)槟砹?3篇道德經(jīng)全文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。

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一、深入貫徹落實(shí)市委四屆二次全體擴(kuò)大會(huì)議精神，認(rèn)真做好各項(xiàng)公安交通管理工作。一是健全工作機(jī)制，提高交通事故預(yù)防能力。完善道路交通安全工作機(jī)制，推動(dòng)農(nóng)村交通安全管理組織體系建設(shè)，在解決影響交通安全的突出問題和深層次問題上下功夫，全面排查治理公路危險(xiǎn)路段和平交路口隱患，提高事故預(yù)防的針對(duì)性和時(shí)效性。強(qiáng)化客運(yùn)企業(yè)、客運(yùn)車輛、客運(yùn)駕駛?cè)撕托＼嚨脑搭^管理，完善基礎(chǔ)臺(tái)帳，建立健全車輛動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的長(zhǎng)效機(jī)制。二是創(chuàng)新勤務(wù)機(jī)制，提升交通安全管控能力。認(rèn)真落實(shí)“五定”巡邏機(jī)制，創(chuàng)新公路巡邏和區(qū)域聯(lián)勤工作機(jī)制，將警力部署由國(guó)省道向縣、鄉(xiāng)道路延伸，提高路面見警率和管事率，強(qiáng)化農(nóng)村短途客運(yùn)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）逢圩日交通安全管控，著力解決縣鄉(xiāng)道路亂點(diǎn)、堵點(diǎn)、事故黑點(diǎn)管理薄弱的問題。三是規(guī)范執(zhí)勤執(zhí)法，加大交通違法行為查處力度。以“三基”工程為依托，強(qiáng)化隊(duì)伍正規(guī)化建設(shè)，規(guī)范民警的執(zhí)勤執(zhí)法行為，嚴(yán)格依法查處客車超員、車輛超速、無證駕駛、酒后駕駛、疲勞駕駛、逆向行駛、駕乘摩托車不戴安全頭盔等嚴(yán)重交通安全違法行為，堅(jiān)決依法取締無牌無證、假牌假證、挪用號(hào)牌機(jī)動(dòng)車上路行駛和低速貨車、三輪車、拖拉機(jī)及大貨車載客的交通安全違法行為。四是廣泛宣傳教育，營(yíng)造和諧文明交通氛圍。落實(shí)“十個(gè)一”的宣傳工作措施，以中小學(xué)生、農(nóng)村群眾和駕駛?cè)藶橹攸c(diǎn)，廣開宣傳陣地，構(gòu)建多層次的交通安全宣傳教育工作平臺(tái)，深入開展“五進(jìn)”活動(dòng)，建設(shè)一批交通安全學(xué)校和交通安全宣傳教育示范點(diǎn)，切實(shí)增強(qiáng)廣大人民群眾的交通法制觀念和交通安全意識(shí)。

二、深入開展優(yōu)化發(fā)展環(huán)境機(jī)關(guān)效能監(jiān)察建設(shè)，進(jìn)一步提高服務(wù)人民群眾水平。優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、提高機(jī)關(guān)效能、服務(wù)人民群眾是日常性、長(zhǎng)期性的任務(wù)。我大隊(duì)將以“交警就是服務(wù)，共創(chuàng)和諧交通”為管理理念，增強(qiáng)大局意識(shí)、責(zé)任意識(shí)和服務(wù)意識(shí)，在解決行政不作為、行政亂作為、辦事效率低、服務(wù)態(tài)度差等問題上下功夫，廣泛征求意見，虛心接受評(píng)議監(jiān)督，認(rèn)真整改突出問題，落實(shí)各項(xiàng)服務(wù)舉措，在服務(wù)工作中體現(xiàn)人性化、規(guī)范化、制度化：糾正違法先敬禮，處罰之前先告知。深入開展“平安問候，安全提醒”。規(guī)范和優(yōu)化車管、違法處理、交通事故處理“窗口”工作程序，認(rèn)真落實(shí)“首問負(fù)責(zé)制”、“一次性告知制”和“服務(wù)承諾制”，實(shí)行“限時(shí)服務(wù)制”，公開辦事服務(wù)的項(xiàng)目、程序、手續(xù)、要求。公開各項(xiàng)收費(fèi)的項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)、依據(jù)。公開事故處理程序、事故認(rèn)定結(jié)果、損害賠償調(diào)解、違法責(zé)任處罰、法律法規(guī)依據(jù)。做到公正執(zhí)法、公道辦事、文明服務(wù)。

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一、我國(guó)競(jìng)技跆拳道運(yùn)動(dòng)存在的問題

（一）項(xiàng)目發(fā)展不均衡

雖然我國(guó)跆拳道運(yùn)動(dòng)員在世界大賽上取得了驕人的戰(zhàn)績(jī)，但總體來看獲獎(jiǎng)的突破面還較為狹隘。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)女子運(yùn)動(dòng)員跆拳道競(jìng)技水平優(yōu)于男子運(yùn)動(dòng)員。我國(guó)女子跆拳道運(yùn)動(dòng)員在大級(jí)別比賽中較為擅長(zhǎng)，在小級(jí)別比賽中并不算突出，整體的競(jìng)技水平還處于上升階段，有很大的空間。現(xiàn)階段如何均衡我國(guó)競(jìng)技跆拳道運(yùn)動(dòng)員的綜合水平，是我國(guó)國(guó)家隊(duì)及各訓(xùn)練隊(duì)所面臨的問題，亟需解決。

（二）國(guó)內(nèi)比賽較匱乏

據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，我國(guó)國(guó)內(nèi)的跆拳道各種級(jí)別比賽相對(duì)比較少，對(duì)跆拳道隊(duì)伍的選拔與更新有很大的阻礙作用。現(xiàn)階段，我國(guó)國(guó)家跆拳道隊(duì)每年都要有很多的國(guó)際比賽參加，對(duì)國(guó)家跆拳道隊(duì)的發(fā)展具有巨大的促進(jìn)作用，而各省市隊(duì)參加全國(guó)比賽機(jī)會(huì)較少，這樣會(huì)影響各省跆拳道運(yùn)動(dòng)隊(duì)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練動(dòng)力，阻礙新手的發(fā)展機(jī)會(huì)，影響發(fā)現(xiàn)優(yōu)秀苗子的機(jī)會(huì)，同時(shí)運(yùn)動(dòng)員心理壓力也會(huì)加大。目前雖然賽制有所調(diào)整，但是每年的賽事還是較少，應(yīng)多給運(yùn)動(dòng)員比賽亮相的機(jī)會(huì)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)更多的新人。

（三）管理不規(guī)范

目前，我國(guó)跆拳道管理還不完善，許多不規(guī)范、不合理的情況時(shí)刻存在，需要進(jìn)一步完善、健全。而且跆拳道的部分項(xiàng)目管理的制度措施還十分松散，管理起來大多數(shù)以管理者為主，較為隨性。這使得要對(duì)跆拳道行業(yè)進(jìn)行統(tǒng)一和正規(guī)管理的難度較大，無法有力的整頓行業(yè)的綜合素質(zhì)。

（四）裁判隊(duì)伍薄弱

由于我國(guó)跆拳道發(fā)展較晚，對(duì)跆拳道裁判員的管理還比較松撒，在比賽中在很大程度對(duì)跆拳道運(yùn)動(dòng)的裁判要求不嚴(yán)格。據(jù)資料顯示，我國(guó)跆拳道裁判員的身份多種多樣，大部分是在校教師擔(dān)任，也有一些私營(yíng)戶主、警察或者公司員工等，專業(yè)跆拳道出身的裁判員較少。并且，整體的裁判團(tuán)隊(duì)的學(xué)歷水平并不高，很大一部分裁判員的學(xué)歷都在大專以下。除此之外，由于我國(guó)的跆拳道的賽事十分匱乏，所以裁判員能夠參加比賽進(jìn)行執(zhí)法的次數(shù)也是非常少的。因?yàn)槿狈?jīng)驗(yàn)，所以許多裁判員的現(xiàn)場(chǎng)反應(yīng)能力存在不足，并且每個(gè)裁判員的判罰尺度都不相同，這導(dǎo)致不少錯(cuò)判、漏判的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。

（五）缺乏競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制

國(guó)家隊(duì)的運(yùn)動(dòng)員選拔制度缺乏競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，一些狀態(tài)不好或運(yùn)動(dòng)巔峰期已過的隊(duì)員沒有及時(shí)淘汰，不僅影響我國(guó)跆拳道運(yùn)動(dòng)在世界大賽獲得優(yōu)異成績(jī)，而且造成了許多新運(yùn)動(dòng)員沒有機(jī)會(huì)參加比賽，無法盡快成熟起來。因此，對(duì)于選拔運(yùn)動(dòng)員進(jìn)國(guó)家隊(duì)的制度要嚴(yán)格一些，加大競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，互相形成競(jìng)爭(zhēng)，及時(shí)更新和淘汰運(yùn)動(dòng)員。

（六）訓(xùn)練工作與科研工作脫節(jié)

我國(guó)跆拳道訓(xùn)練上明顯存在訓(xùn)練與科研脫鉤現(xiàn)象。一方面，行政管理上，訓(xùn)練工作由訓(xùn)練部門管理，而科研工作卻由體育科研部門管理，一些科研成果很難反饋到訓(xùn)練上，教練員還是依靠經(jīng)驗(yàn)訓(xùn)練；另一方面，在獎(jiǎng)勵(lì)政策上，運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練出了成績(jī)，主管部門只對(duì)教練員、運(yùn)動(dòng)員實(shí)行重獎(jiǎng)，而忽視了科研人員的貢獻(xiàn)，這就嚴(yán)重影響了科研人員的積極性，使運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與科研工作脫節(jié)，制約了運(yùn)動(dòng)水平的提高。

二、我國(guó)競(jìng)技跆拳道發(fā)展策略

（一）完善機(jī)制，加大投入，充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)

充分發(fā)揮出人力資源配置、場(chǎng)地設(shè)施適應(yīng)條件、文獻(xiàn)與信息擁有量和技術(shù)資源及相關(guān)政策支持等政策優(yōu)勢(shì)，大力引進(jìn)優(yōu)秀教練員，加強(qiáng)與跆拳道開展發(fā)達(dá)地區(qū)的合作，完善激勵(lì)政策，抓好尖子人才的培養(yǎng)，采取有效措施，解決運(yùn)動(dòng)員后顧之憂。此外應(yīng)盡快建立跆拳道職業(yè)聯(lián)賽制度，使運(yùn)動(dòng)員得到更多的鍛煉機(jī)會(huì)，使其全心全力的備戰(zhàn)比賽，創(chuàng)建一個(gè)良好的政策機(jī)制。

（二）打造有競(jìng)爭(zhēng)力的專業(yè)團(tuán)隊(duì)

相關(guān)管理部門要充分整合優(yōu)勢(shì)資源，為跆拳道專業(yè)隊(duì)伍的建設(shè)提供有力的扶持。同時(shí)要對(duì)我國(guó)跆拳道隊(duì)員的選拔機(jī)制做出適當(dāng)調(diào)整，引入競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制以保證優(yōu)勝劣汰。除以之外去，還需要加強(qiáng)對(duì)于跆拳道教練的提升，可以定期送我國(guó)的教練走出國(guó)門去其他國(guó)家學(xué)習(xí)最新的訓(xùn)練方法，或者邀請(qǐng)國(guó)際上較為出色的教練前來我國(guó)執(zhí)教。

（三）加強(qiáng)對(duì)于裁判團(tuán)隊(duì)的建設(shè)

針對(duì)不同的水平等級(jí)的裁判員，舉辦不同的培訓(xùn)班。培訓(xùn)班的內(nèi)容應(yīng)該包括最新的比賽規(guī)則以及執(zhí)法時(shí)應(yīng)注意的技巧等，同時(shí)給裁判員們提供可以實(shí)際操作的機(jī)會(huì)，讓他們能夠通過實(shí)戰(zhàn)來不斷的提升自己的技巧和執(zhí)法能力。

（四）改革國(guó)內(nèi)現(xiàn)有比賽賽制，增加比賽次數(shù)

改革現(xiàn)有的跆拳道比賽賽制，增加國(guó)內(nèi)的高水平的跆拳道比賽次數(shù)，至少每年4-8次，最終建立中國(guó)跆拳道職業(yè)聯(lián)賽。同時(shí)，積極參加世界和洲際大賽，使我國(guó)運(yùn)動(dòng)員、教練員和裁判員積累大賽的經(jīng)驗(yàn)，提高其應(yīng)變和實(shí)戰(zhàn)能力，保持同國(guó)際高水平的全面的動(dòng)態(tài)，以提高我國(guó)跆拳道運(yùn)動(dòng)員和教練員的訓(xùn)練積極性，選拔新的優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員，為建立一支公平公正、競(jìng)爭(zhēng)有序的國(guó)家隊(duì)提供一個(gè)良好的平臺(tái)，而且也為廣大的跆拳道裁判員提供學(xué)習(xí)和提高的機(jī)會(huì)。

（五）加大對(duì)跆拳道的科研力度

跆拳道的方法和技巧每年都在不斷的改進(jìn)，如果不及時(shí)學(xué)習(xí)和鉆研最新的跆拳道技巧則很容易被時(shí)代所淘汰。因此，加大我國(guó)跆拳道科研是一項(xiàng)迫切的任務(wù)，應(yīng)盡快建立一套具有中國(guó)特點(diǎn)的跆拳道訓(xùn)練和比賽的理論體系，總結(jié)跆拳道運(yùn)動(dòng)本身所固有的規(guī)律性東西，融合我們的民族特點(diǎn)，形成我國(guó)特有的跆拳道競(jìng)技風(fēng)格。

參考文獻(xiàn)：

[1] 孫茂君.對(duì)跆拳道運(yùn)動(dòng)發(fā)展的思考[J].首都體育學(xué)院學(xué)報(bào).2001（1）.

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跆拳道的禮儀是指練習(xí)者從內(nèi)心深處溢出的自然的表現(xiàn)在人的行為上的，高尚的，有價(jià)值的舉動(dòng)。跆拳道練習(xí)者在學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練之前，首先要學(xué)習(xí)的是跆拳道的禮儀知識(shí)。只有懂得了跆拳道的禮儀知識(shí)，才可以練好跆拳道，從而達(dá)到最高境界。跆拳道禮儀的學(xué)習(xí)對(duì)于一個(gè)跆拳道練習(xí)者非常重要：謙虛和正確的言語，忍讓和友好的態(tài)度，虛心和好學(xué)的作風(fēng)，是跆拳道練習(xí)者應(yīng)當(dāng)遵循的重要禮儀。

跆拳道推崇“以禮始，以禮終”的尚武精神，它貫穿了“禮儀，廉恥，忍耐，克己，百折不屈”的根本宗旨。跆拳道運(yùn)動(dòng)極其重視禮儀，它是以敬禮的形式體現(xiàn)出來的。它要求練習(xí)者在學(xué)習(xí)與訓(xùn)練中一定要嚴(yán)格遵守禮儀，要學(xué)會(huì)敬禮。跆拳道中的敬禮，是表示尊重、禮貌、友好、謙虛和感謝，是一種內(nèi)心思想的外在的表達(dá)方式。跆拳道的敬禮要求是：身體面向?qū)Ψ剑⒉街绷ⅲ瑑杀圩匀恢糜谏眢w兩側(cè)，上體前傾度，頭部前傾度，目視地面稍停后，還原成直立姿勢(shì)，行禮完畢。

每一個(gè)跆拳道練習(xí)者在進(jìn)入訓(xùn)練館之前都必須身穿白色的、整潔的跆拳道道服，按照要求系好道帶，光腳或穿著道鞋后進(jìn)入訓(xùn)練場(chǎng)地。“以禮始，以禮終”是跆拳道練習(xí)者精神的中心思想。進(jìn)入道場(chǎng)時(shí)，首先要向國(guó)旗和教練行跆拳道的鞠躬禮，以此來表示對(duì)祖國(guó)的熱愛，對(duì)國(guó)旗的尊重和對(duì)教練的尊敬；見到隊(duì)友時(shí)也應(yīng)該行禮問好，以表示友好。訓(xùn)練課中應(yīng)時(shí)刻保持道服的干凈與整潔，每次需要整理服裝時(shí)要先向教練行鞠躬禮，然后背對(duì)國(guó)旗、教練及隊(duì)友整理服裝，整理完畢時(shí)轉(zhuǎn)身面向教練行鞠躬禮，以表示抱歉，其目的是要求練習(xí)養(yǎng)成的干凈整潔的習(xí)慣；訓(xùn)練中如果出現(xiàn)氣勢(shì)不夠、注意力不集中、動(dòng)作不到位、沒有全力以赴等情況，在教練示意后應(yīng)立即行禮以表示抱歉，為的是讓練習(xí)者在訓(xùn)練過程中可以注意力集中，刻苦訓(xùn)練，減少不必要的傷害；隊(duì)友之間應(yīng)相互幫助，在腳靶訓(xùn)練和模擬實(shí)戰(zhàn)等需要兩個(gè)人配合的訓(xùn)練中，兩個(gè)人應(yīng)以相互敬禮為開始、相互敬禮為結(jié)束，必須認(rèn)真負(fù)責(zé)的幫助隊(duì)友做好每一個(gè)動(dòng)作并及時(shí)的糾正錯(cuò)誤，兩個(gè)人在交換腳靶或任何訓(xùn)練用品時(shí)都需用雙手接送，同時(shí)行鞠躬禮，這樣可以培養(yǎng)隊(duì)友間的團(tuán)隊(duì)精神和相互尊重的良好情感；訓(xùn)練過程中，練習(xí)者應(yīng)該嚴(yán)格按照教練的要求進(jìn)行練習(xí)，教練講話時(shí)練習(xí)者需跨立站好或端正坐好目視教練認(rèn)真聽講，不得隨意打斷教練講話，如要提問需行禮鞠躬，得到許可后才可以提出問題，得到解答后行禮鞠躬并說聲“謝謝”。在比賽開始前，首先要向教練敬禮，然后向裁判敬禮，在每局比賽的開始還要求向?qū)Ψ骄炊Y，以表示尊重；在比賽中，如果紅方使用了犯規(guī)行為攻擊青方，當(dāng)裁判員對(duì)青方作出判決時(shí)，青方必須服從接受并向裁判員行禮以表示歉意；在比賽結(jié)束時(shí)，應(yīng)再次向?qū)Ψ叫卸Y，并向?qū)Ψ降慕叹毦炊Y、握手以此表示感謝。在比賽過程中即使出現(xiàn)了誤判，也要等該場(chǎng)比賽結(jié)束后，有禮貌的向裁判員提出問題并要求改正。

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二、跆拳道的精神實(shí)質(zhì)——近于理想的人性

（一）跆拳道禮儀傳入我國(guó)，跆拳道的精神扎根于練習(xí)者的心中

跆拳道的禮儀是伴隨著跆拳道這個(gè)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的產(chǎn)生而發(fā)展而來的。跆拳道作為朝鮮的國(guó)粹，它記載著朝鮮三千多年的歷史文化，它是一項(xiàng)新穎而又古老的體育項(xiàng)目，自從年代中期在朝鮮半島重新崛起到現(xiàn)在，半個(gè)世紀(jì)以來跆拳道運(yùn)動(dòng)努力的向世界傳播，現(xiàn)已經(jīng)風(fēng)靡全球。韓國(guó)人從小就練習(xí)跆拳道，就連小學(xué)生都能做出極其高難的動(dòng)作，他們把禮儀作為一門思想教育的必修課，為培養(yǎng)和發(fā)展后備人才提供基礎(chǔ)。“禮儀”是人們?cè)陂L(zhǎng)期的學(xué)習(xí)與交往活動(dòng)中產(chǎn)生并逐漸積累起來的一種行為規(guī)范，將禮儀教育滲透到跆拳道學(xué)習(xí)中，不僅有利于引導(dǎo)和規(guī)范學(xué)生的行為舉止，加強(qiáng)課堂的組織紀(jì)律性，還有助于學(xué)生建立和諧的人際關(guān)系，維護(hù)和促進(jìn)學(xué)生的心理健康。隨著跆拳道運(yùn)動(dòng)像臺(tái)風(fēng)一樣猛烈的吹向我國(guó)的同時(shí)，跆拳道禮儀也隨之深深吹進(jìn)了我國(guó)眾多跆拳道練習(xí)者的心中,猶如武德一樣促進(jìn)著人們的思想道德水準(zhǔn)的提升。   

（二）跆拳道禮儀的內(nèi)在表現(xiàn)

跆拳道的禮儀不僅僅是從敬禮一方面表現(xiàn)出來的，它還包含著人的內(nèi)在的一種修養(yǎng)。練習(xí)跆拳道不但可以修身養(yǎng)性，培養(yǎng)人優(yōu)秀的意志品質(zhì)，還可以強(qiáng)身健體，練就人健全的體魄。“一分耕耘，一分收獲”，竭盡全力的去學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，會(huì)給我們帶來更多益處和收獲。在練習(xí)跆拳道的過程中，要嚴(yán)格遵守道德規(guī)范，增強(qiáng)法制觀念，要有終于祖國(guó)的思想，要有愛國(guó)家、愛民族的熱情，要在尊敬長(zhǎng)輩、尊重他人、遵守規(guī)則的前提下磨練意志。當(dāng)我們面對(duì)艱難、困苦和遭受自我極限的挑戰(zhàn)時(shí)，我們可能產(chǎn)生放棄訓(xùn)練、退縮和逃避的念頭。這時(shí)我們一定要用堅(jiān)定的意志去克服雜念，我們必須要學(xué)會(huì)堅(jiān)定、忍耐和不屈不饒的精神，戰(zhàn)勝自身懶惰。

講禮貌、重禮儀是具有社會(huì)屬性的現(xiàn)代人的一項(xiàng)重要標(biāo)志，是一個(gè)人的基本素養(yǎng)。無論是在家庭、在學(xué)校、在社會(huì)，一個(gè)人展示給他人的首先是其文明禮貌方面的素養(yǎng)。是否講究文明禮貌，不只是個(gè)人的事，而且直接影響周圍的人乃至社會(huì)風(fēng)氣、民族尊嚴(yán)。而在許多青少年成長(zhǎng)過程中，不少家長(zhǎng)更多地關(guān)注的是孩子智力和學(xué)業(yè)的發(fā)展，忽視了禮貌禮儀方面的教育，致使一些孩子不懂禮貌，缺乏禮貌，甚至蠻狠無禮。在傳統(tǒng)的觀念中，人們常常把如何與人交往，禮貌、禮儀的學(xué)習(xí)視為“不學(xué)而能”的事，無需專門的教育與訓(xùn)練，社會(huì)、學(xué)校提供給青少年的禮儀示范、禮儀活動(dòng)和相關(guān)禮儀知識(shí)不夠豐富。事實(shí)證明，禮貌、禮儀是一門學(xué)問，需要專門的指導(dǎo)。一個(gè)文明禮貌的人不是自然形成的，與他所接受的教育密不可分，對(duì)青少年進(jìn)行文明禮貌方面的系統(tǒng)指導(dǎo)與訓(xùn)練，對(duì)其文明禮貌素質(zhì)的形成是大有益處的。

這就是跆拳道練習(xí)者在學(xué)習(xí)跆拳道禮儀時(shí)所應(yīng)注重的內(nèi)在的道德修養(yǎng)，它隨時(shí)隨刻都督促著我們，使我們時(shí)時(shí)刻刻都可以做到知禮守禮。

（二）尊敬師長(zhǎng) 團(tuán)結(jié)互動(dòng)

  

尊師重道是我國(guó)的傳統(tǒng)美德，跆拳道練習(xí)者應(yīng)該尊敬師長(zhǎng)、前輩，在行為舉止上要謙和禮讓，恭敬聆聽教師的教誨，認(rèn)真學(xué)習(xí)并實(shí)踐，好學(xué)上進(jìn)，珍惜師長(zhǎng)和前輩們的辛勤付出。跆拳道練習(xí)雖然是以雙方格斗的形式進(jìn)行的，但是不管它怎樣激烈，由于雙方都是以提高技藝和磨練意志品質(zhì)為目的，所以在雙方各自內(nèi)心深處都必須持有向?qū)Ψ奖硎揪匆夂蛯W(xué)習(xí)的心理，因此在練習(xí)或比賽前后都一定要向?qū)Ψ骄炊Y。由于跆拳道是練習(xí)者精神和身體的綜合修煉，能在艱苦的練習(xí)過程中培養(yǎng)出健全的人格和強(qiáng)健的體魄，并能獲得防身自衛(wèi)的本領(lǐng)，因?yàn)榫毩?xí)者在精神鍛煉環(huán)節(jié)中就包括“禮儀”的教育和熏陶，這對(duì)培養(yǎng)他們堅(jiān)忍不拔的意識(shí)品質(zhì)，養(yǎng)成恭敬謙虛、友好忍讓的態(tài)度和相互學(xué)習(xí)的作風(fēng)有良好的促進(jìn)作用。

（三）文明禮貌 舉止端莊

跆拳道和我國(guó)武術(shù)有著相近之處。中國(guó)武術(shù)有五千年的文明史，其博大精深的傳統(tǒng)文化培養(yǎng)了一代又一代中國(guó)人。它的禮儀、忍耐、謙虛、堅(jiān)忍不拔、自強(qiáng)不息的精神，在體育事業(yè)中發(fā)揮的淋漓盡致。而在跆拳道運(yùn)動(dòng)中也是如此，它強(qiáng)調(diào)了練習(xí)者學(xué)習(xí)與訓(xùn)練中，要講文明，懂禮貌，尊重師長(zhǎng)，團(tuán)結(jié)友愛。此外，中國(guó)武術(shù)也有禮儀。我國(guó)素稱禮儀之邦，有悠久的道德傳統(tǒng)。中國(guó)武術(shù)是我國(guó)的傳統(tǒng)項(xiàng)目，也是我國(guó)的國(guó)粹。它要求習(xí)武者平時(shí)的舉止端正大方，有禮貌，言談話語要有素養(yǎng)。它們?cè)诒荣惖拈_始和比賽的結(jié)束后都要行“抱拳禮”，以表示對(duì)隊(duì)友的友好和尊重。在中國(guó)武術(shù)散打中也要求了練習(xí)者要有武德，它對(duì)于武術(shù)散打較野蠻的攻殺也起了抑制的作用，從而保證了武術(shù)競(jìng)技的安全性和文明性，因而在一定程度上少了一些美國(guó)職業(yè)拳擊、泰拳、歐洲自由搏擊術(shù)的血腥。“學(xué)武先學(xué)禮”、“習(xí)武先習(xí)德”。

中國(guó)武術(shù)、武術(shù)散打都繼承和發(fā)揚(yáng)了中國(guó)民族重禮儀、講道德的優(yōu)良傳統(tǒng)。它們和跆拳道一樣，都有著一種內(nèi)在的“尚武崇德”的精神。它不但可以培養(yǎng)人們尊師重道，講禮守信，寬待他人，嚴(yán)于律己；還可以培養(yǎng)人們勇敢、頑強(qiáng)、堅(jiān)毅、不怕苦、不怕累、敢于拼搏的精神。

（四）修身養(yǎng)性 遵紀(jì)守法

篇6

本課題屬于設(shè)計(jì)性課題。21世紀(jì)人類已進(jìn)入信息社會(huì)，汽車及交通也已邁入信息時(shí)代。當(dāng)前信息技術(shù)在汽車及交通領(lǐng)域中的應(yīng)用項(xiàng)目相當(dāng)多，發(fā)展速度可以說是“日新月異”,各種媒體多有報(bào)道。

可大致歸納為4個(gè)方面，即車輛安全系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)、通訊及導(dǎo)航系統(tǒng)，智能交通系統(tǒng)和移動(dòng)多媒體系統(tǒng)。隨著汽車的日益普及, 停車場(chǎng)越來越擁擠, 車輛常常需要在停車場(chǎng)穿行、掉頭或倒車。由于這些低速行駛的車輛與其它車輛非常接近, 駕駛員的視野頗受限制, 碰撞和拖掛的事故時(shí)有發(fā)生, 在夜間時(shí)則更顯突出。車輛安全系統(tǒng)通過應(yīng)用電子信息技術(shù)，使車輛實(shí)現(xiàn)高智能化，極大地改善車輛人機(jī)系統(tǒng)的安全性，以避免事故的發(fā)生和減少傷害程度。

1.1.2 選題的目的及意義

本課題把硬件電路和電路軟件有機(jī)的結(jié)合起來，完成汽車倒車報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠了解單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀，而且通過對(duì)電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)掌握了數(shù)字電路從原理圖到PCB版的全部過程，形成完善的設(shè)計(jì)思路以及思想，并通過對(duì)汽車倒車超聲波報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì)的過程，鍛煉應(yīng)用C以及相關(guān)匯編語言等軟件設(shè)計(jì)電路程序的能力為以后參與實(shí)際工作奠定良好的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

本課題要求使用現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛的計(jì)算機(jī)軟件PROTEL，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)軟件在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用越來越廣泛， Protel是人們熟悉的常用EDA軟件。作為電路設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）的一種工具，Protel應(yīng)用于電路原理圖設(shè)計(jì)、電路板設(shè)計(jì)等，它基于Windows環(huán)境，功能強(qiáng)大，人機(jī)界面友好，能讓人們?cè)诰哂凶钔暾墓δ墉h(huán)境下，提升設(shè)計(jì)上的品質(zhì)和效率。本課題將要求Protel在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括電路原理圖設(shè)計(jì)和印刷電路板設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和解決方法。這樣使學(xué)生也能將所學(xué)與所用有機(jī)結(jié)合起來，在步入工作崗位之前得到全方位的工程設(shè)計(jì)訓(xùn)練。

通過對(duì)汽車倒車報(bào)警電路的設(shè)計(jì)能初步具有用PROTEL軟件設(shè)計(jì)電路原理圖以及電路版圖的能力。與實(shí)際電路相結(jié)合，通過理論聯(lián)系實(shí)際的方法，使所學(xué)的知識(shí)通過自己設(shè)計(jì)思考真正應(yīng)用到實(shí)踐中。

微波探測(cè)技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域里的廣泛使用，使得通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)所學(xué)到的此方面的知識(shí)將會(huì)有很強(qiáng)的實(shí)用性。本設(shè)計(jì)要求對(duì)汽車倒車超聲波報(bào)警器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，可以通過完成本次設(shè)計(jì)，練習(xí)PROTEL軟件的使用，增加硬件設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。

隨著社會(huì)進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，擁有汽車的家庭逐漸增多，交通問題也同時(shí)出現(xiàn)了：交通擁擠，各種不同的場(chǎng)合停車、倒車?yán)щy。許多非職業(yè)汽車駕駛員更是希望能有一種汽車倒車報(bào)警器，在倒車時(shí)不斷測(cè)量汽車尾部與其后面障礙物的距離，并隨時(shí)顯示其距離，在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提高汽車倒車時(shí)的安全性。

汽車倒車超聲波報(bào)警器設(shè)計(jì)就是為了確保駕駛員和汽車的安全，使駕駛員在倒車時(shí)能明確與后面車輛、建筑的距離，確保倒車的安全。它具有顯示功能，能夠客觀顯示車后物體與車尾之間的距離。它可望成為新手駕駛員，以及后視不良車輛如大貨車、公共汽車、集裝箱車等車輛駕駛員倒車的好幫手，也可用于夜間輔助倒車及倒車入庫(kù)。

1.2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)研究現(xiàn)狀以及存在的問題

1.2.1 超聲波測(cè)距系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微波雷達(dá)測(cè)距、激光測(cè)距及超聲波測(cè)距。前2種方法由于技術(shù)難度大，成本高，一般僅用于軍事工業(yè)，而超聲波測(cè)距則由于其技術(shù)難度相對(duì)較低，且成本低廉，適于民用推廣。這項(xiàng)技術(shù)也可用于工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。隨著自動(dòng)測(cè)量和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，超聲波測(cè)距的理論已經(jīng)成熟，超聲波測(cè)距的應(yīng)用也非常廣泛。超聲測(cè)距是一種非接觸式的檢測(cè)方式。與其它方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法，它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等影響。對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此在液位測(cè)量、機(jī)械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。特別是應(yīng)用于空氣測(cè)距，由于空氣中波速較慢，其回波信號(hào)中包含的沿傳播方向上的結(jié)構(gòu)信息很容易檢測(cè)出來，具有很高的分辨力，因而其準(zhǔn)確度也較其它方法為高；而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、信號(hào)處理可靠等特點(diǎn)。因此本設(shè)計(jì)也是利用超聲波來測(cè)量距離。

1.2.2 探測(cè)盲區(qū)問題

超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間間隔是由控制器內(nèi)部的定時(shí)器來完成的。由于發(fā)射器探頭與接收器探頭的距離不大，有部分波未經(jīng)被測(cè)物就直接繞射到接收器上，造成發(fā)送部分與接受部分的直接串?dāng)_問題。這一干擾問題可通過軟件編程，使控制器不讀取接收器在從發(fā)射開始到"虛假反射波"結(jié)束的時(shí)間段里的信號(hào)。這樣，就有效的避免了干擾，但另一方面也形成了20cm的“盲區(qū)”。此“盲區(qū)”很小，對(duì)本系統(tǒng)沒有影響。

1.3 論文的主要內(nèi)容

論文將介紹超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案選擇與硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試。全文共分為五章，本章介紹了超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀和本課題的選題目的與意義；第二章介紹超聲波測(cè)距系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行了方案論證與選擇；第三章介紹了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的原理；第四章介紹了各單元模塊的硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第五章介紹了系統(tǒng)的調(diào)試過程和調(diào)試結(jié)果，最后總結(jié)了整個(gè)設(shè)計(jì)中有待改進(jìn)的地方。

 

第二章 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的原理

2.1 超聲波的測(cè)距原理

2.1.1 測(cè)距的電路原理框圖

構(gòu)成超聲測(cè)距系統(tǒng)的電路功能模塊包括發(fā)射電路、接收電路、顯示電路、核心功能模塊單片機(jī)控制器及一些輔助電路。

采取收發(fā)分離方式有兩個(gè)好處：一是收發(fā)信號(hào)不會(huì)混疊，接收探頭所接收到的純?yōu)榉瓷湫盘?hào)；二是將接收探頭放置在合適位置，可以避免超聲波在物體表面反射時(shí)造成的各種損失和干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，選擇了西安立宇電子科技有限公司的超聲波測(cè)距傳感器TCT40－16T/R（T表示發(fā)射傳感器，R表示接收傳感器），最大探測(cè)距離為6m，發(fā)射擴(kuò)散角為60度。同時(shí)，采用單片機(jī)作 為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成，超聲波測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如下圖2-1所示。

圖2-1 測(cè)距的電路原理框圖

通過單片機(jī)的I/O口控制超聲波發(fā)射電路發(fā)出40kHz的超聲波，與此同時(shí)單片機(jī)內(nèi)計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)；經(jīng)過延遲后開啟超聲波接收電路，當(dāng)接收電路收到經(jīng)障礙物反射的回波后，計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)結(jié)束。通過單片機(jī)計(jì)算出即時(shí)距離，在顯示電路顯示出來，若低于警戒距離則開啟報(bào)警。

2.1.2 工作原理

人能聽到的聲音頻率為：20Hz~20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20kHz以上的聲音稱為超聲波。超聲波是一種只有少數(shù)生物（如蝙蝠、海豚）才能感覺的機(jī)械波，其頻率在20kHz以上，波長(zhǎng)短，繞射小、能定向傳播。

超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。為此，利用超聲波的這種性能就可制成超聲波傳感器。

本設(shè)計(jì)采用的超聲波是40kHz。超聲波的縱向分辨率較高，對(duì)色彩和光照度不敏感，對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，可以用于測(cè)量較近目標(biāo)的距離。本設(shè)計(jì)采用的超聲波傳感器往返距離為15m，在有灰塵、煙霧、強(qiáng)磁場(chǎng)干擾、有毒等各種環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。

超聲測(cè)距從原理上可分為共振式、脈沖反射式兩種。由于共振法的應(yīng)用要求復(fù)雜。在這里使用脈沖反射式。超聲波測(cè)距原理是通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為C，而根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差 就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離L。超聲波測(cè)距的算法原理如圖2-2所示：

 

圖2-2  超聲波測(cè)距的算法原理圖

計(jì)算公式為：

 C= 331. 5 + 0. 607 T                  （2-1）

式中：C為超聲波在空氣中傳播速度；T為環(huán)境溫度。

        L=                     （2-2）

式中：C為被測(cè)距離； 為發(fā)射超聲脈沖與接收其回波的時(shí)間差； 為超聲回波接收時(shí)刻； 為超聲脈沖發(fā)射時(shí)刻。用單片機(jī)可以很方便地測(cè)量 時(shí)刻和 時(shí)刻，根據(jù)以上公式，用軟件編程即可得到被測(cè)距離L。

這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關(guān)，表2-1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?/p>

表2-1  聲速與溫度關(guān)系表

溫度(℃)  30

 20

 10

0 10 20 30 100

聲速(米／秒) 313 319 325 323 338 344 349 386

聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。這就是超聲波測(cè)距系統(tǒng)的機(jī)理。本設(shè)計(jì)認(rèn)為在實(shí)際使用中的環(huán)境溫度變化不大，對(duì)距離檢測(cè)精度要求也不高，將超聲波波速C認(rèn)為是不變的常數(shù)。

另一種補(bǔ)償方法就是用查表法，查上面溫度與聲速的對(duì)應(yīng)表，再適當(dāng)插值補(bǔ)償。這種方法精確度較高。在這里考慮到設(shè)計(jì)上的簡(jiǎn)易性，沒有進(jìn)行補(bǔ)償，能達(dá)到簡(jiǎn)單應(yīng)用的基本要求。

該系統(tǒng)的工作原理：由微機(jī)編程送出40kHz頻率的方波信號(hào)至信號(hào)處理器，信號(hào)處理器通過兩級(jí)放大，再經(jīng)過壓電換能器將信號(hào)發(fā)射出去，該信號(hào)遇到障礙物反射回來在此稱為回波。同時(shí)，壓電換能器將接收的回波，通過信號(hào)處理的檢波放大、積分整形及一系列常見電路的處理，送至微機(jī)處理。顯示器的聲音告警頻率、發(fā)光二極管方位指示及障礙物距超聲波探頭的距離顯示均由單片機(jī)控制。

2.1.3 超聲波測(cè)距的工作方式

利用超聲波測(cè)距的工作，就可以根據(jù)測(cè)量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔，從而達(dá)到測(cè)量距離的作用。其主要有三種測(cè)距方法：

•相位檢測(cè)法，相位檢測(cè)法雖然精度高,但檢測(cè)范圍有限。

•聲波幅值檢測(cè)法，聲波幅值檢測(cè)法易受反射波的影響。

•渡越時(shí)間檢測(cè)法，渡越時(shí)間檢測(cè)法的工作方式簡(jiǎn)單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)上都非常容易實(shí)現(xiàn)。其原理為：檢測(cè)從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是渡越時(shí)間。

本設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距就是使用了渡越時(shí)間檢測(cè)法。在移動(dòng)車輛中應(yīng)用的超聲波傳感器，是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性（縱波），通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收的時(shí)間差和傳播速度，計(jì)算傳播距離，從而得到障礙物到車輛的距離。

2.1.4 信號(hào)處理技術(shù)

測(cè)量過程是由單片機(jī)部分和超聲波信號(hào)處理電路共同完成的，一次測(cè)量的全過程為40ms。發(fā)射時(shí)，將40kHz的超聲波信號(hào)和一個(gè)同步脈沖信號(hào)加到與門，同步脈沖信號(hào)通過與門控制發(fā)射超聲波。單片機(jī)將同步脈沖的起始時(shí)刻定為 ， 超聲波接收電路將接收到的信號(hào)加到單片機(jī)中，若檢測(cè)到信號(hào)，則記下該時(shí)刻 ，由時(shí)間差  =    ，即可算得障礙物與超聲探頭之間的距離。若單片機(jī)系統(tǒng)接收不到超聲波回波信號(hào)，則到40 ms時(shí)重復(fù)上述過程開始下一輪的循環(huán)。

在超聲波發(fā)出后，如果直接進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，則勢(shì)必浪費(fèi)時(shí)間，因?yàn)榇讼到y(tǒng)有最小測(cè)量距離，當(dāng)距離最小時(shí)，即為時(shí)間差 最小，記為  ，所以此時(shí)間可以用來處理別的數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)中計(jì)算子程序就是在此時(shí)間里完成的，這樣就節(jié)省了一些時(shí)間。

2.2 超聲波探頭的主要作用

•探頭是一個(gè)電聲換能器，并能將返回來的聲波轉(zhuǎn)換成電脈沖；

•控制超聲波的傳播方向和能量集中的程度，當(dāng)改變探頭入射角或改變超聲波的擴(kuò)散角時(shí)，可使聲波的主要能量按不同的角度射入介質(zhì)內(nèi)部或改變聲波的指向性，提高分辨率；

•實(shí)現(xiàn)波型轉(zhuǎn)換；

•控制工作頻率，適用于不同的工作條件。

2.3 小結(jié)

本章介紹了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距原理、超聲波測(cè)距的工作方式以及測(cè)距中如何進(jìn)行信號(hào)處理優(yōu)化，并闡述了超聲波測(cè)距的基本概念理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)計(jì)算的主要方法和內(nèi)容

第三章 汽車倒車超聲波報(bào)警器設(shè)計(jì)方案比較與選擇

3.1 汽車倒車超聲波報(bào)警器的總體方案設(shè)計(jì)

3.1.1 方案的擬定條件

本設(shè)計(jì)首先要根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的要求（最大測(cè)距6m，最小測(cè)距0.20m，顯示分辨率0.02m，實(shí)時(shí)數(shù)字顯示測(cè)得的距離；在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的聲光報(bào)警信號(hào)；駕駛員可根據(jù)個(gè)人需要調(diào)整設(shè)置報(bào)警距離．本報(bào)警器與其它報(bào)警器相比具有功能多、電路簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)）來進(jìn)行器件選擇，如諧振頻率是多少，帶寬為多少，Q值、聲壓輸出、波束指向性、電容、驅(qū)動(dòng)電壓、功率是多少才能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，在什么樣的 環(huán)境特性下才能正常工作，市場(chǎng)上是否容易找到，便宜且應(yīng)用較廣否，這些都是需要考慮的問題。只有在這樣的條件下，方案才能順利確定，設(shè)計(jì)才能順利展開。

3.1.2 模型的建立

汽車倒車?yán)走_(dá)是利用超聲波測(cè)距原理，不斷測(cè)量汽車尾部與其后面障礙物的距離，在一定距離范圍內(nèi)給駕駛者以警示，同時(shí)由高亮度數(shù)碼管顯示出所測(cè)的距離值，提高汽車在倒車時(shí)的安全性。超聲波測(cè)距是通過不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，可由單片機(jī)測(cè)出從發(fā)射到接收到回波的時(shí)間，計(jì)算出障礙物到汽車尾部的距離S=CT/2，式中C為超聲波波速。盡管超聲波波速與環(huán)境溫度有關(guān)，但汽車倒車?yán)走_(dá)在實(shí)際使用中的環(huán)境溫度變化不大，對(duì)距離檢測(cè)精度要求也不高，將超聲波波速C認(rèn)為是不變的常數(shù)。

測(cè)距系統(tǒng)模型應(yīng)如圖3-1所示。

3.2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的器件選擇

3.2.1 微控制器的選擇

單片機(jī)是本檢測(cè)系統(tǒng)的核心，它完成系統(tǒng)的功能設(shè)定、測(cè)量對(duì)象選擇、信號(hào)處理存儲(chǔ)、驅(qū)動(dòng)LED顯示等功能。起初對(duì)于是選擇AT89S51芯片，還是AT89C51芯片舉棋不定，覺得二者區(qū)別不大，后來查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)AT89S51相對(duì)于AT89C51增加了很多新功能，性能有了較大提升，價(jià)格卻基本不變，甚至比89C51更低。

     圖3-1 測(cè)距模型

•AT89S51支持ISP在線編程功能，串行寫入、速度更快、穩(wěn)定性更好，燒寫電壓也僅僅需要4～5V 即可。這個(gè)功能的優(yōu)勢(shì)在于改寫單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離，是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。而AT89C51只支持并行寫入，同時(shí)需要VPP燒寫高壓。

•最高工作頻率為33MHz，大家都知道89C51的極限工作頻率是24M，就是說S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計(jì)算速度。

•燒寫壽命更長(zhǎng)：89S5*標(biāo)稱的1000次，實(shí)際最少是1000次～10000次，這樣更有利初學(xué)者反復(fù)燒寫，減低學(xué)習(xí)成本。綜合上面的一些區(qū)別，個(gè)人認(rèn)為89C51的停止使用只是時(shí)間問題而已，就象當(dāng)年的8031。

•內(nèi)部集成看門狗計(jì)時(shí)器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計(jì)時(shí)器單元電路。

•雙數(shù)據(jù)指示器。

•電源關(guān)閉標(biāo)識(shí)及電源范圍：89S5*電源范圍寬達(dá)4～5.5V，而89C5*系列在低于4.8V和高于5.3V 的時(shí)候則無法正常工作。

•全新的加密算法，這使得對(duì)于89S51的解密變?yōu)椴豢赡埽绦虻谋Ｃ苄源蟠蠹訌?qiáng)，這樣就可以有效的保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)不被侵犯。

•兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。也就是說所有教科書、網(wǎng)絡(luò)教程上的程序（不論教科書上采用的單片機(jī)是8051還是89C51還是MCS-51等等），在89S51上一樣可以照常運(yùn)行，這就是所謂的向下兼容。

此外，AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。

比較結(jié)果：就如同INTEL的P3向P4升級(jí)一樣，雖然都可以跑Windows98，不過速度是不同的。從AT89C51升級(jí)到AT89S51，也是同理。和S51比起來，C51就要遜色一些，實(shí)際應(yīng)用市場(chǎng)方面技術(shù)的進(jìn)步是永遠(yuǎn)向前的。

3.2.2 顯示模塊器件的選擇

在單片機(jī)小系統(tǒng)中，顯示模塊可以反映系統(tǒng)工作和運(yùn)行結(jié)果，在系統(tǒng)中占有相當(dāng)重要地位。常用的顯示有：LED顯示和LCD顯示。

•LED顯示的硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是顯示消耗的電流較高，體積大，在低功耗手持式儀器中很少使用。

•LCD顯示具有低功耗、體積小特點(diǎn)，越來越多地應(yīng)用于以單片機(jī)為核心的便攜式儀表和測(cè)試儀中。采用LCD來顯示檢測(cè)到的溫濕度參數(shù)，降低系統(tǒng)功耗。

本設(shè)計(jì)顯示部分采用簡(jiǎn)單的4位共陽LED數(shù)碼管，段碼驅(qū)動(dòng)用74LS245集成電路，位碼用S8550（也可用9012）三極管驅(qū)動(dòng)。

3.2.3 超聲波傳感器的選擇

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。

    以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器，或者超聲波探頭。

    超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收）等。

    超聲波探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能是不同的，使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：

•工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。

•工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲波探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。

•靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。

為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成了許多超聲波發(fā)生器。總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。

本次設(shè)計(jì)就選用壓電式超聲波發(fā)生器，壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-2所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì) 發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。

圖3-2  超聲波換能器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

超聲波發(fā)射換能器與接收換能器其結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志（一般器件上有標(biāo)明是T還是R，T：發(fā)射換能器，R：接受換能器）。超聲波換能器外部結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。

 

圖3-3  超聲波換能器外部結(jié)構(gòu)

每個(gè)傳感器的中心頻率都存在一定的誤差，在40kHz左右波動(dòng)。而且超聲波傳感器發(fā)射波束時(shí)存在發(fā)散角問題，一般發(fā)散角都比較大，從而導(dǎo)致了方向性較差。同時(shí)，隨著傳播距離的增大，在不同的發(fā)散角上信號(hào)衰減的程度也有變化。它在空氣中的發(fā)散角及耗散性如圖3-4所示。

 

圖3-4  發(fā)散角與耗散性

3.3 小結(jié)

本章介紹了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的工作原理和超聲波測(cè)距系統(tǒng)微控制器的特點(diǎn)，提出了超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)的總體方案，對(duì)各功能模塊的方案進(jìn)行了比較，分析了常用的傳感器，選定了超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的器件。

第四章 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

4.1 硬件設(shè)計(jì)工具平臺(tái)簡(jiǎn)介

電路及PCB設(shè)計(jì)是EDA技術(shù)中的一個(gè)重要內(nèi)容，而EDA技術(shù)是現(xiàn)代電子工程領(lǐng)域的一門新技術(shù)，它提供了基于計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。Protel是其中比較杰出的一個(gè)軟件，在國(guó)內(nèi)流行最早、應(yīng)用面最寬。Protel DXP是Altium（Protel Technology前身）公司在2002年8月推出的一套最新Protel DXP電路板設(shè)計(jì)軟件平臺(tái)。該平臺(tái)運(yùn)行與Windows XP/2000操作系統(tǒng)。Protel DXP不僅繼承了Protel系列產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，更重要的是將所有設(shè)計(jì)工具集成于設(shè)計(jì)系統(tǒng)一身。通過把設(shè)計(jì)輸入仿真、PCB繪制仿真、拓?fù)渥詣?dòng)布線、信號(hào)完整性分析和設(shè)計(jì)輸出等技術(shù)的完美融合，為用戶提供了全程的設(shè)計(jì)解決方案，使用戶可以輕松的進(jìn)行各種復(fù)雜的電路板設(shè)計(jì)。

使用Protel DXP設(shè)計(jì)印刷電路板的第一步就是要設(shè)計(jì)電路原理圖，只有正確設(shè)計(jì)電路原理圖，生成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)表之后才能生成PCB文件。在設(shè)計(jì)時(shí)，先分析系統(tǒng)，在進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，將各部分電路分別設(shè)計(jì)，得到個(gè)模塊電路，在通過融合，實(shí)現(xiàn)整體電路的設(shè)計(jì)，還可以將所有模塊在一張比較大的圖紙上全部畫出來，但在同一張紙以模塊的形式分別設(shè)計(jì)電路圖，這樣在設(shè)計(jì)過程中思維比較清晰，設(shè)計(jì)過程比較簡(jiǎn)單，而且更容易檢查錯(cuò)誤。原理圖的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，在設(shè)計(jì)完成后要先通過編譯無誤后才生成網(wǎng)絡(luò)表，原理圖常見錯(cuò)誤有：

•管腳沒有接入信號(hào)；

•放置導(dǎo)線時(shí)Wire與繪圖工具中Line混用，Wire具有電氣特性而Line不具有；

•元件放到圖紙界外；

•創(chuàng)建的工程文件網(wǎng)絡(luò)表只能部分調(diào)入PCB：生成netlist時(shí)沒有選擇為global；

在設(shè)計(jì)好原理圖，通過編譯檢查，生成了網(wǎng)絡(luò)表之后的工作就是繪制PCB板圖了。在導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)表之前，要確定原理圖中的元件都有PCB封裝。如果使用的器件在Protel DXP軟件的PCB庫(kù)中是沒有封裝的，那就要求自己按照器件的技術(shù)手冊(cè)封裝所需元件了。在封裝PCB元件是應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

•原理圖中所填元件的封裝要與PCB元件庫(kù)中的名稱一致。

•原理圖中元件的引腳名稱要與PCB元件庫(kù)中的引腳名稱一致。

•直插式元件封裝的孔要比元件的實(shí)際尺寸稍微大些，貼片元件的引腳封裝應(yīng)在條件允許的范圍內(nèi)盡量加寬、加長(zhǎng)，這樣才有利于焊接。

完成以上幾步后，將網(wǎng)絡(luò)表導(dǎo)入到PCB文件中，生成PCB板圖。在導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)表的時(shí)候通常會(huì)出現(xiàn)以下的錯(cuò)誤：

•原理圖中的元件使用了PCB庫(kù)中沒有的封裝。

•原理圖中的元件使用了PCB庫(kù)中名稱不一致的封裝。

•原理圖中的元件使用了PCB庫(kù)中pin number不一致的封裝。

網(wǎng)絡(luò)表成功導(dǎo)入PCB文件之后對(duì)器件進(jìn)行布局，元件的布局有自動(dòng)布局和手工布局兩中方式，由于自動(dòng)布局的效果往往不能令人滿意，所以一般都需要進(jìn)行手工調(diào)整。良好的布局可以降低PCB布線的難度。布局應(yīng)遵循以下一般原則：

首先，要考慮PCB尺寸大小。PCB尺寸過大時(shí)，印制線條長(zhǎng)，阻抗增加，抗噪聲能力下降，成本也增加；過小，則散熱不好，且鄰近線條易受干擾。在確定PCB尺寸后，再確定特殊元件的位置。最后，根據(jù)電路的功能單元，對(duì)電路的全部元器件進(jìn)行布局。

在確定特殊元件的位置時(shí)要遵守以下原則：

①盡可能縮短高頻元器件之間的連線，設(shè)法減少它們的分布參數(shù)和相互間的電磁干擾。易受干擾的元器件不能相互挨得太近，輸入和輸出元件應(yīng)盡量遠(yuǎn)離。

②某些元器件或?qū)Ь€之間可能有較高的電位差，應(yīng)加大它們之間的距離，以免放電引出意外短路。帶高電壓的元器件應(yīng)盡量布置在調(diào)試時(shí)手不易觸及的地方。

③重量超過15g的元器件、應(yīng)當(dāng)用支架加以固定，然后焊接。那些又大又重、發(fā)熱量多的元器件，不宜裝在印制板上，而應(yīng)裝在整機(jī)的機(jī)箱底板上，且應(yīng)考慮散熱問題，熱敏元件應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱元件。

④對(duì)于電位器、可調(diào)電感線圈、可變電容器、微動(dòng)開關(guān)等可調(diào)元件的布局應(yīng)考慮整機(jī)的結(jié)構(gòu)要求。若是機(jī)內(nèi)調(diào)節(jié)，應(yīng)放在印制板上方便于調(diào)節(jié)的地方；若是機(jī)外調(diào)節(jié)，其位置要與調(diào)節(jié)旋鈕在機(jī)箱面板上的位置相適應(yīng)。

⑤應(yīng)留出印制扳定位孔及固定支架所占用的位置。

根據(jù)電路的功能單元，對(duì)電路的全部元器件進(jìn)行布局時(shí)，要符合以下原則：

①按照電路的流程安排各個(gè)功能電路單元的位置，使布局便于信號(hào)流通，并使信號(hào)盡可能保持一致的方向。

②以每個(gè)功能電路的核心元件為中心，圍繞它來進(jìn)行布局。元器件應(yīng)均勻、整齊、緊湊地排列在PCB上，盡量減少和縮短各元器件之間的引線和連接。

③在高頻下工作的電路，要考慮元器件之間的分布參數(shù)。一般電路應(yīng)盡可能使元器件平行排列，這樣，不但美觀，而且裝焊容易，也易于批量生產(chǎn)。

④位于電路板邊緣的元器件，離電路板邊緣一般不小于2mm。電路板的最佳形狀為矩形，長(zhǎng)寬比為3：2或4：3。電路板面尺寸大于200×150mm時(shí)，應(yīng)考慮電路板所受的機(jī)械強(qiáng)度。

布線的方式也有兩種：自動(dòng)布線及手工布線，自動(dòng)布線效率高，但有時(shí)布線的結(jié)果不盡如人意，這是因?yàn)樽詣?dòng)布線的功能主要是實(shí)現(xiàn)電氣網(wǎng)絡(luò)之間的連接。在自動(dòng)布線的實(shí)施過程中，很少考慮到特殊的電氣、物理和散熱等要求，因此必須通過手工來進(jìn)行調(diào)整，使電路板既能實(shí)現(xiàn)正確的電氣連接，又能滿足用戶的設(shè)計(jì)要求。手工調(diào)整布線的最簡(jiǎn)便的方法是對(duì)不合 理的布線，采取先拆線，后手工布線。在布線的過程中應(yīng)注意的問題有：

•輸入端與輸出端的邊線應(yīng)避免相鄰平行，以免產(chǎn)生反射干擾。

•盡量加寬電源、地線寬度，最好是地線比電源線寬，它們的寬度關(guān)系是：地線＞電源線＞信號(hào)線，通常信號(hào)線寬為：0.2～0.3mm,最經(jīng)細(xì)寬度可達(dá)0.05～0.07mm,電源線為1.2～2.5 mm。對(duì)數(shù)字電路的PCB可用寬的地導(dǎo)線組成一個(gè)回路, 即構(gòu)成一個(gè)地網(wǎng)來使用(模擬電路的地不能這樣使用) 用大面積銅層作地線用,在印制板上把沒被用上的地方都與地相連接作為地線用。

焊盤時(shí)，焊盤中心孔要比器件引線直徑稍大一些。焊盤太大易形成虛焊。焊盤外徑D一般不小于(d+1.2)mm，其中d為引線孔徑。對(duì)高密度的數(shù)字電路，焊盤最小直徑可取(d+1.0)mm。

此外，還應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

•在印制板中有接觸器、繼電器、按鈕等元件時(shí)，操作它們時(shí)均會(huì)產(chǎn)生較大火花放電，必須采用RC電路來吸收放電電流，一般R取1~2K，C取2.2~47uF。

•CMOS的輸入阻抗很高，且易受感應(yīng)，因此在使用時(shí)對(duì)不用端要接地或接正電源。

4.2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

51系列單片機(jī)中典型芯片(如AT89S51) 采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式，內(nèi)部由CPU，4kB的ROM，256B的RAM，2個(gè)16b的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1，4個(gè)8b的I/O端口P0、P1、P2、P3，一個(gè)全雙功串行通信口等組成。特別是該系列單片機(jī)片內(nèi)的Flash可編程、可擦除只讀存儲(chǔ)器( PROM )，使其在實(shí)際中有著十分廣泛的用途, 在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用。該系列單片機(jī)引腳圖如圖4-1所示，同時(shí)也為了對(duì)下面超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行更清楚的敘述，對(duì)其引腳標(biāo)了號(hào)。

51系列單片機(jī)提供以下功能: 4kB存儲(chǔ)器；256BRAM；32條I/O 線；2個(gè)16b定時(shí)/計(jì)數(shù)器；5個(gè)2級(jí)中斷源；1個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。

空閑方式: CPU 停止工作，而讓RAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。

掉電方式: 保存RAM的內(nèi)容, 振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。

51系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。

 

圖4-1  AT89S51引腳圖

4.2.1 超聲波發(fā)射電路的設(shè)計(jì)

超聲波發(fā)射電路原理圖如圖4-2所示。

設(shè)計(jì)原理：發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器T構(gòu)成，AT89S51單片機(jī)P1.0端口輸出的40kHz方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極。用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。

輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。上拉電阻R8、R9一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時(shí)間。

在實(shí)驗(yàn)制作和電路改進(jìn)中，為了增加測(cè)量效果，可以考慮提高接收的靈敏度，但是靈敏度也并不是越高就越好。接收靈敏度過高，容易引起自激，結(jié)果反而不好，其實(shí)可以從增加發(fā)射功率方面著手，只要在發(fā)射頭兩端加個(gè)線圈。線圈可以用0.01mm的銅絲在小磁環(huán)繞成大致初級(jí)10匝，次級(jí)40匝左右。

  

圖4-2  超聲波發(fā)射電路

4.2.2 超聲波檢測(cè)接收電路的設(shè)計(jì)

本超聲波測(cè)距儀的接收電路采用集成塊CX20106A，其總放大增益為80db 以保證7腳輸出的控制脈沖序列信號(hào)幅度在3.5-5V以內(nèi)。超聲接收換能器UCM-40R接收到的信號(hào)經(jīng)C9電容耦合至輸入端1腳，總增益大小由2腳接收器R、C決定。R越小，C越大增益越高，C9選值過大將造成頻率響應(yīng)變差，為了兼顧總增益和頻率特性R14取4.7 ，C17取3.3μF，3 腳C為檢波電容，選3.3μF，當(dāng)其容量減小時(shí)，瞬態(tài)響應(yīng)，靈敏度會(huì)有所提高，但檢波輸出脈沖寬度變動(dòng)也較大。帶通濾波特性，可由5腳R15電阻決定其值在210K-220K間調(diào)整，本設(shè)計(jì)R15定為200K。用金屬膜電阻調(diào)試，若其阻值偏差過大，中心頻率也將相對(duì)偏移。所以當(dāng)信號(hào)經(jīng)過帶通濾波器時(shí)，增益將大大降低，6腳C6電容為比較積分電容，7腳R16為輸出負(fù)載電阻，104pF電容C11為電源濾波元件，當(dāng)電容容量減小或失效時(shí)，將造成濾波不良，可能干擾接收輸入端。超聲波接收電路如圖4-3所示。

CX20106是紅外遙控接收前置放大雙極性電路，引腳意義如下：

1 IN    遙控信號(hào)輸入端(此腳與地之間接紅外線接收二極管

2      前置放大器頻率特性和增益設(shè)定(此腳與地之間接RC串連電路)

3     接檢波電容

4 GND   接地

5      設(shè)定帶通濾波器的中心頻率(此腳與電源間接電阻)

6      外接積分電容

7 OUT   遙控指令輸出端

8      外接電源

典型電壓5V，典型功耗9mW。帶通濾波器的中心頻率可由電阻調(diào)節(jié)，范圍30－60kHz。配套使用型號(hào)為M50462AP。

 

圖4-3  超聲波接收電路

4.2.3 超聲波蜂鳴報(bào)警電路的設(shè)計(jì)

蜂鳴報(bào)警電路是采用揚(yáng)聲器來對(duì)所設(shè)置的報(bào)警距離實(shí)施報(bào)警，以向駕駛員提出警示。

本系統(tǒng)可以設(shè)定距離值，當(dāng)大于或小于設(shè)定值時(shí)將發(fā)出控制信號(hào)。當(dāng)小于設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入蜂鳴報(bào)警狀態(tài)，通過一個(gè)NPN晶體管來驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，不需要復(fù)雜的濾波和放大電路，具有自動(dòng)平滑功能，蜂鳴器鳴響。

超聲波蜂鳴報(bào)警電路如圖4-4所示。

 

圖4-4  超聲波蜂鳴報(bào)警電路

4.2.4 超聲波系統(tǒng)鍵盤電路的設(shè)計(jì)

鍵盤電路是用來對(duì)最大測(cè)距、最小測(cè)距以及有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

鍵盤輸入：開啟值30-1000厘米，關(guān)閉值30-1000厘米（在該范圍內(nèi)任意設(shè)置）。本系統(tǒng)由一個(gè)按鍵 啟動(dòng)/停止系統(tǒng)，由三個(gè)按鍵設(shè)定距離值： 的作用是進(jìn)入和退出設(shè)定， 和 ：分別是向上加值和向下減值，每按一次加或減一厘米，由數(shù)碼管輸出顯示。超聲波系統(tǒng)鍵盤電路如圖4-5示。

 

圖4-5  超聲波系統(tǒng)鍵盤電路

4.2.5 超聲波濾波整流電路的設(shè)計(jì)

超聲波濾波整流電路如圖4-6所示。該電路是用來把反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)，通過整形把檢波后得到的不標(biāo)準(zhǔn)的脈沖波整形為標(biāo)準(zhǔn)脈沖波。

信號(hào)整形電路：當(dāng)接收到的信號(hào)從信號(hào)篩選電路中出來之后是一個(gè)很不規(guī)則的方波信號(hào)，希望最好得到一脈沖信號(hào)，經(jīng)過此部分電路處理過后再送進(jìn)單片機(jī)中進(jìn)行處理運(yùn)算。

因?yàn)槎嘀C振蕩器中有高頻分量噪聲，所以通過低通濾波器將高頻噪聲濾掉。本信號(hào)篩選電路在整個(gè)電路中可以說起到非常重要的作用，通過對(duì)它的適當(dāng)調(diào)整，可以有效地濾除由于外界干擾帶來的非超聲波信號(hào)進(jìn)入超聲波接收系統(tǒng)，從而大 大提高了本電路的抗干擾性。

 

圖4-6  超聲波濾波整流電路

4.2.6 時(shí)鐘和復(fù)位電路設(shè)計(jì)

（1）復(fù)位電路的設(shè)計(jì)

在振蕩器運(yùn)行時(shí)，有兩個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期）以上的高電平出現(xiàn)在此引腿時(shí)，將使單片機(jī)復(fù)位，只要這個(gè)腳保持高電平，51芯片便循環(huán)復(fù)位。復(fù)位后P0－P3口均置1引腳表現(xiàn)為高電平，程序計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器SFR全部清零。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，芯片為ROM的00H處開始運(yùn)行程序。復(fù)位操作不會(huì)對(duì)內(nèi)部RAM有所影響。

（2）時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)

時(shí)鐘振蕩器：

AT89S51中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器。

外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容C1，C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)諧振電路。對(duì)外接電容C20，C25雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩(wěn)定性，起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，推薦電容使用30pF 10pF ,而使用陶瓷諧振器建議選擇40pF 10pF。

可以采用外部時(shí)鐘。這種情況下，外部時(shí)鐘接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。

由于外部時(shí)鐘信號(hào)是通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的，所以對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒有特殊的要求，但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。時(shí)鐘復(fù)位電路如圖4-7所示：

 

圖4-7  時(shí)鐘和復(fù)位電路

4.2.7 擴(kuò)展顯示電路的設(shè)計(jì)

回波經(jīng)過AT89S51對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理后，被測(cè)的距離在LED上顯示。

顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的四位一體共陽極LED數(shù)碼管顯示所測(cè)距離值，顯示電平使用低電平有效。段碼用74LS245驅(qū)動(dòng)，外接升壓電阻。位碼用PNP三極管8550（可用9012替代）驅(qū)動(dòng)。顯示電路如圖4-8所示。

數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，動(dòng)態(tài)掃描顯示的好處是對(duì)CPU的I/O口要求較少，但對(duì)電路的干擾較大，注意PCB板的布線和對(duì)接收放大電源的穩(wěn)定性要進(jìn)行補(bǔ)償處理，否則對(duì)其影響很大。

74LS245雙向總線接收器簡(jiǎn)要說明：74LS245為三態(tài)輸出的八組總線收發(fā)器，其主要電器特性的典型值如表4-1所示(不同廠家具體值有差別)。

表4-1  74LS245電器特性

 

 

 

 

74LS245 8ns 8ns 275mW

引出端符號(hào)：A     A總線端

B     B總線端

      三態(tài)允許端(低電平有效)

DIR   方向控制端

極限值：電源電壓 …………………………………………. 7V

輸入電壓 …………………………………………. 7V

輸出高阻態(tài)時(shí)高電平電壓 ……………………… 5.5V

工作環(huán)境溫度：74LS245 ………………………………….……… 0~70℃

存儲(chǔ)溫度 ………………………………………-65~150℃

 

圖4-8  顯示電路

4.3 小結(jié)

本章首先介紹了做設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)工具Protel DXP，然后對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件各電路功能模塊包括發(fā)射電路、接收電路、顯示電路、核心功能模塊單片機(jī)控制器及一些輔助電路進(jìn)行了詳細(xì)的敘述，給出了詳細(xì)的原理圖。

本系統(tǒng)利用AT89S51產(chǎn)生40kHz的頻率驅(qū)動(dòng)超聲波換能器的發(fā)射頭，接收頭收到信號(hào)后，經(jīng)CX20106A芯片進(jìn)行放大、限幅、濾波、整形、比較后輸出低電平送到單片機(jī)的外部中斷0申請(qǐng)中斷，單片機(jī)響應(yīng)中斷請(qǐng)求，取得定時(shí)器內(nèi)的時(shí)間進(jìn)行距離計(jì)算，用四位一體的數(shù)碼管顯示測(cè)出的距離，并可根據(jù)設(shè)定報(bào)警距離進(jìn)行報(bào)警。

 

第五章 超聲波測(cè)距系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試與結(jié)論

5.1 系統(tǒng)硬件電路調(diào)試與分析

5.1.1 調(diào)試儀器和內(nèi)容

（1）測(cè)試試驗(yàn)方法：可通過顯示電路實(shí)驗(yàn)、超聲波發(fā)射接收以及測(cè)距試驗(yàn)進(jìn)行調(diào)試。

測(cè)試儀器：示波器，多功能穩(wěn)壓電源，電壓表，秒表。

（2）調(diào)試內(nèi)容

超聲波測(cè)距儀的制作和調(diào)試都比較簡(jiǎn)單，安裝時(shí)探頭時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。

系統(tǒng)調(diào)試完后對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。

5.1.2 調(diào)試過程

系統(tǒng)采用模塊化電路設(shè)計(jì), 采用較低的外部晶振和中周電路固化的超聲波探頭，數(shù)字和模擬部分電路分開供電，以提高系統(tǒng)抗干擾能力，但由于實(shí)際應(yīng)用中仍存在較多電磁干擾，而回波信號(hào)為小信號(hào)輸入, 系統(tǒng)調(diào)試中通過硬件補(bǔ)償?shù)姆绞綄?duì)電路進(jìn)行了優(yōu)化和調(diào)整，使系統(tǒng)達(dá)到了較高的可靠性。

測(cè)距系統(tǒng)經(jīng)過檢波等硬件處理后的波形如圖5-1所示：

在檢測(cè)時(shí)，發(fā)送完檢測(cè)脈沖后立刻進(jìn)行判斷負(fù)脈沖的長(zhǎng)短，從而確定是否有障礙物存在。無障礙物時(shí)負(fù)脈沖寬度固定為t1，有障礙物時(shí)負(fù)脈沖固定為t1+t2，t3為超聲波回波檢測(cè)負(fù)脈沖。t1、t2的寬度與發(fā)送的脈沖周期數(shù)有關(guān)。周波數(shù)越多，t1越寬，檢測(cè)距離越遠(yuǎn)，反之亦然。T3與T4之間的長(zhǎng)度會(huì)隨障礙物的距離而先行變化。因此，只要檢測(cè)出t1、t2及T3與T4之間的長(zhǎng)度即可判斷障礙物距離。

（1）7段數(shù)碼管的測(cè)試

LED數(shù)碼有共陽和共陰兩種，把這些LED發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個(gè)8字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)）而作為一個(gè)引腳，就叫共陽的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時(shí)這個(gè)腳就分別的接VCC和GND。再把多個(gè)這樣的8字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了。

    首先，找個(gè)電源（3到5伏）和1個(gè)1K（幾百的也歐的也行）的電阻，VCC串接個(gè)電阻后和GND接在任意2個(gè)腳上，組合有很多，但總有一個(gè)LED會(huì)發(fā)光的找到一個(gè)就夠了，然后用GND不動(dòng)，VCC（串電阻）逐個(gè)碰剩下的腳，如果有多個(gè)LED（一般是8個(gè)），那就是共陰的了。相反用VCC不動(dòng)，GND逐個(gè)碰剩下的腳，如果有多個(gè)LED（一般是8個(gè)），那就是共陽的了。

（2）發(fā)射器探頭對(duì)接收器探頭的影響

超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間 間隔是由控制器內(nèi)部的定時(shí)器來完成的。由于發(fā)射器探頭與接收器探頭的距離不大，有部分波未經(jīng)被測(cè)物就直接繞射到接收器上，造成發(fā)送部分與接受部分的直接串?dāng)_問題。這一干擾問題可通過軟件編程，使控制器不讀取接收器在從發(fā)射開始到"虛假反射波"結(jié)束的時(shí)間段里的信號(hào)。這樣，就有效的避免了干擾，但另一方面也形成了20cm的“盲區(qū)”。此“盲區(qū)”很小，對(duì)本系統(tǒng)沒有影響。

（3）調(diào)試注意事項(xiàng)

•超聲波探頭表面嚴(yán)禁用手及其它物體觸摸以免產(chǎn)生信號(hào)滯后性及損壞。

•在測(cè)距中應(yīng)保證測(cè)距儀與被測(cè)物體距離為定值，要和被測(cè)物體成一條直線，使測(cè)得距離讀數(shù)的準(zhǔn)確性。

5.1.3 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算

傳感器工作電壓：超聲波傳感器5V

試驗(yàn)數(shù)據(jù)：簡(jiǎn)單搭建電路板并調(diào)試后，對(duì)一500mm寬的距離測(cè)試，所測(cè)數(shù)據(jù)如表5-1所示（單位:mm）。

表5-1  500mm寬的距離測(cè)試數(shù)據(jù)

次數(shù) 1 2 3 4 5 平均

測(cè)值 500.3 499.8 499.9 500.1 500.0 500.03

該測(cè)距系統(tǒng)使用方便、精度高，在一些惡劣環(huán)境，如極易被腐蝕、電解，失去靈敏性等工礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)將大有用武之地。

（1）測(cè)試結(jié)果與分析

超聲波測(cè)距系統(tǒng)調(diào)試完成后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。在超聲波換能器與較大平面(如墻壁面)法線方向一致時(shí)，量程為0.07~5.50m，測(cè)距盲區(qū)控制在20cm內(nèi)，分辨率為0.01m，實(shí)驗(yàn)中對(duì)測(cè)量范圍0.07~2.50m內(nèi)的平面物體做了多次測(cè)試，測(cè)距器的最大誤差不超過1cm，重復(fù)一致性很好。因?yàn)槌暡ň哂幸欢òl(fā)散角，所以當(dāng)在正前方和斜前方都有物體時(shí)，會(huì)以距發(fā)射器最近的物體作為探測(cè)目標(biāo)。目前此設(shè)計(jì)可提交于應(yīng)用于一些動(dòng)機(jī)器人、安全線提示，銀行及取款機(jī)的一米線提示等場(chǎng)合。

（2）誤差分析

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在5米范圍內(nèi)，最大誤差在5cm以內(nèi)，且距離越近，誤差越小，限制該系統(tǒng)最大可測(cè)距離的因素包括：超聲波的幅度、反射面的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測(cè)距離。

測(cè)距誤差主要來源于以下幾個(gè)方面：

①氣溫度變化等引起的聲速變化造成的誤差，溫度在-30℃-40℃范圍變化時(shí)，傳播速度v的變化范圍為313米/秒-356米/秒，由測(cè)距公式可計(jì)算出距離值有一定影響，采用聲速預(yù)置和傳播介質(zhì)溫度測(cè)量結(jié)合的方法對(duì)聲速進(jìn)行修正，可有效地降低溫度變化產(chǎn)生的誤差。

②發(fā)射與脈沖計(jì)數(shù)由于響應(yīng)快慢差異開啟不同步引起的誤差，對(duì)此在調(diào)試中通過脈沖計(jì)數(shù)值補(bǔ)償進(jìn)行修正。

③超聲波在傳播過程由于受衍射、散射和吸收等影響衰減導(dǎo)致的誤差，近距離誤差不明顯，距離越遠(yuǎn)產(chǎn)生的誤差越大，可適當(dāng)增大超聲波的發(fā)射功率等來改善。

④發(fā)射和接受前置電路延遲的時(shí)間誤差等，發(fā)射前置電路和接收前置電路中采用集成芯片都有時(shí)間延遲。對(duì)此采取時(shí)間增益控制，來減少誤差，由于本裝置對(duì)于厘米級(jí)的精度已經(jīng)足夠，電路延遲都是納秒數(shù)量級(jí)，記數(shù)頻率是40kHz，所以減少一個(gè)記數(shù)單位完全可以矯正。針對(duì)誤差原因在程序設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試中做了相應(yīng)處理后，收到一定的效果，精度得到一定的提高。

⑤超聲波波束對(duì)探測(cè)目標(biāo)的入射角的影響。

⑥超聲波回波聲強(qiáng)與待測(cè)距離的遠(yuǎn)近有直接關(guān)系。

⑦超聲波傳播速度對(duì)測(cè)距是有影響的。穩(wěn)定準(zhǔn)確的超聲波傳播速度是保證測(cè)量精度的必要條件，傳播媒質(zhì)的特性，如溫度、壓力、密度對(duì)聲速都將產(chǎn)生影響。因此，為了準(zhǔn)確地計(jì)算距離，應(yīng)對(duì)聲速加以修正，系統(tǒng)程序中采用了軟件補(bǔ)償措施。

（3）誤差改進(jìn)

由于考慮到體積、成本等因素，本裝置在性能上、功能上還存在不足，有待于進(jìn)一步提高：

•增加幾路不同方向的超聲波探測(cè)或紅外探測(cè)器以及溫度補(bǔ)償電路等，可以提高裝置的靈敏度和精度,同時(shí)提高可靠性。

•可在裝置中增加一個(gè)語音芯片，將蜂鳴報(bào)警改為語音說明指示，根據(jù)探測(cè)結(jié)果直接報(bào)出距離、方位，更便于使用。

•由于受發(fā)射功率及回波檢測(cè)靈敏度的限制，探測(cè)范圍較小，可增加發(fā)射功率調(diào)節(jié)等電路，以便增大探測(cè)范圍，可用于夜間探路、井下探索等。

（4）溫度的補(bǔ)償

由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關(guān)。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕ＵＢ曀俅_定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。

所以，在超聲波的兩個(gè)探頭旁邊可放置溫度傳感器，測(cè)出環(huán)境溫度T，由單片機(jī)控制器進(jìn)行軟件修正。

5.2 系統(tǒng)源程序的調(diào)試過程

5.2.1 軟件仿真驗(yàn)證

本設(shè)計(jì)采用51匯編語言編寫，用Keil C51編譯和調(diào)試。這里采用光電二極管和光電三極管來代替超聲波發(fā)送探頭和超聲波接收探頭，且空中傳播過程略去仿真。聯(lián)調(diào)仿真后，可見數(shù)字電路的延遲效果比較明顯，所以需要軟件矯正。

由于超聲波探頭存在余震效應(yīng), 為避免余震產(chǎn)生的“虛假反射波”超聲測(cè)距數(shù)據(jù)的采集與處理錯(cuò)誤申請(qǐng)中斷，超聲波脈沖發(fā)射后軟件中設(shè)置了一段時(shí)間的延時(shí)，稱為“死區(qū)”時(shí)間，“死區(qū)”形成了距離測(cè)量中的“盲區(qū)”，由于探頭的性能誤差，運(yùn)行后要不斷調(diào)整探頭的“死區(qū)”。經(jīng)過應(yīng)用過程的調(diào)試，本系統(tǒng)的測(cè)量“盲區(qū)”控制在20cm內(nèi)，“死區(qū)”時(shí)間為115ms，測(cè)量誤差為±1cm。

結(jié)  論

本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算距離，還可加入了溫度補(bǔ)償電路，提高了距離計(jì)算的精度。系統(tǒng)安裝的LED可以直觀的顯示溫度和距離，給駕駛員提供了方便。倒車時(shí)當(dāng)汽車與障礙物的距離小于所設(shè)定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員，防止汽車的碰撞或擦傷，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

整個(gè)報(bào)警器系統(tǒng)由汽車倒車擋控制，當(dāng)汽車置于倒車擋時(shí)，報(bào)警器工作；置于其它擋時(shí)，報(bào)警器不工作。在環(huán)境溫度為-20～50℃的范圍內(nèi)，測(cè)量誤差為幾個(gè)厘米，這個(gè)誤差能滿足正常倒車的需要。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)所采用的超聲波傳感器的輻射范圍是   60°，所以在安裝時(shí)，需在車尾裝3～4個(gè)超聲波傳感器，這樣才能覆蓋整個(gè)范圍。

利用51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的測(cè)距儀便于操作、讀數(shù)直觀。經(jīng)實(shí)際測(cè)試證明, 該類測(cè)距儀工作穩(wěn)定, 能滿足一般近距離測(cè)距的要求, 且成本較低、有良好的性價(jià)比。

本超聲波測(cè)距系統(tǒng)可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān) 控，也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合，覺得這次的設(shè)計(jì)實(shí)用性極強(qiáng)。

通過一學(xué)期的努力，完成了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)滿足了任務(wù)書中的基本要求和擴(kuò)展要求，軟、硬件設(shè)計(jì)已達(dá)到預(yù)期效果。主要完成的工作有：

①學(xué)會(huì)了使用Protel軟件繪制原理圖和PCB板圖。

②完成了超聲波測(cè)距系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊的硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試。

③已經(jīng)通過系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)合調(diào)試，距離通過LED顯示出來。

由于時(shí)間和能力有限，本次設(shè)計(jì)還有一些不足之處，主要有以下幾方面：

①由于經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的時(shí)候，設(shè)計(jì)原理圖與PCB板圖的時(shí)候出現(xiàn)了一些問題。

②在調(diào)試時(shí)，顯示的延遲性較大，超聲波探頭太敏感。

本文創(chuàng)新點(diǎn)：

①測(cè)試結(jié)果分析可知，本裝置采用較低成本的器件設(shè)計(jì)制作，且誤差較小，完全滿足汽車倒車的指引作用，具有較高的性價(jià)比。

②裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、性能穩(wěn)定，操作容易、使用方便，可以安裝在不同的載體上，制作成不同的用具，如導(dǎo)盲眼鏡、位移儀、深度儀等，具有一定推廣應(yīng)用價(jià)值。

致  謝

感謝西南科技大學(xué)。在這里，我開闊了見識(shí)，增長(zhǎng)了知識(shí)，鍛煉了能力。大學(xué)四年的親身體驗(yàn)讓我更增加了對(duì)學(xué)校的熱愛。

感謝我的指導(dǎo)老師曾毅對(duì)我的辛勤培育。從論文的立題到實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)以及論文的撰寫整個(gè)過程無不浸透著老師的心血。他廣博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，靈活的思維方式，耐心細(xì)致的言傳身教深深感染激勵(lì)著我，將使我終身受益。導(dǎo)師不但在學(xué)習(xí)上給予我耐心細(xì)致的指導(dǎo)，在生活中也給了我莫大的關(guān)懷，在這里向曾老師表示衷心的感謝。

    感謝大學(xué)四年所有指導(dǎo)過的老師。在學(xué)習(xí)的過程中給了我很多的指導(dǎo)，讓我在理論知識(shí)和動(dòng)手能力上都有很大的提高。

在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文的過程中，我們寢室的同學(xué)給了我很大的幫助，在此向他們表示深深的感謝。

感謝父母二十多年來的養(yǎng)育之恩，讓我順利的完成了四年的大學(xué)學(xué)業(yè)，并讓我獲取了一定的知識(shí)并最終走向社會(huì)，為社會(huì)貢獻(xiàn)自己!

最后，我要向在百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯的各位老師表示感謝

參考文獻(xiàn)

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附  錄

附錄1：系統(tǒng)總原理圖

 

附錄2：AT89S51引腳功能

Vcc：電源電壓；GND：地

RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。

P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路，對(duì)斷口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。

在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。

在Flash編程時(shí)，P0口接收指令字節(jié)。而在程序檢驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。

P1口：P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸出口使用時(shí)，因?yàn)榇嬖谏侠娮瑁硞€(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（ ）。

Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1口接受低8位地址。

P2口：P2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作輸出口使用時(shí)，因?yàn)榇嬖谏侠娮瑁硞€(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流（ ）。

在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問八位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能存儲(chǔ)器（SFR）區(qū)中R2寄存器）。在整個(gè)訪問期間不改變。

FLASH編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接受地址和其它控制信號(hào)

P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的八位雙向I/O口，P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）四個(gè)TTL邏輯門電路。對(duì)P3口寫入“1”時(shí)。它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（I ）。

P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表③-2所示。P3口還接受一些用于FLASH閃速存儲(chǔ)器和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。

表1  P3口的分配

端口引腳 第二功能

P3.0 RXD（串性輸入口）

P3.1 TXD(串行輸出口)

P3.2  （外中段0）

P3.3  （外中段1）

P3.4  （定時(shí)/計(jì)數(shù)器0）

P3.5  （定時(shí)/計(jì)數(shù)器1）

P3.6  （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）

P3.7  （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）

ALE：當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低八位字節(jié)。即使不訪問外部存儲(chǔ)器，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出 固定的正脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ ）。如有必要，可通過對(duì)特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令A(yù)LE才會(huì)被激活。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE無效。

 ：程序儲(chǔ)存允許（ ）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。在次期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 信號(hào)不出現(xiàn)。

EA/VPP：外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp。當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。

XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。

篇7

2008年9月15日。美國(guó)第四大投行雷曼兄弟宣布破產(chǎn)，標(biāo)志著美國(guó)次貸危機(jī)最終演變成全面金融危機(jī)。這場(chǎng)自1929年大蕭條以來最嚴(yán)重的金融危機(jī)迅速?gòu)拿绹?guó)蔓延到全球，從發(fā)達(dá)國(guó)家傳導(dǎo)到發(fā)展中國(guó)家，從金融領(lǐng)域擴(kuò)展到各個(gè)領(lǐng)域，范圍之廣、程度之深、沖擊之強(qiáng)超出預(yù)料。這次危機(jī)對(duì)西方發(fā)達(dá)國(guó)家的影響非常嚴(yán)重，中國(guó)作為新興市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)國(guó)家，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)也受到了影響，其影響程度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過1997年的亞洲金融風(fēng)暴時(shí)期。

金融危機(jī)對(duì)我國(guó)傳媒業(yè)的影響

這次金融危機(jī)對(duì)金融行業(yè)的影響是最直接的，也波及到其他行業(yè)，其中傳媒業(yè)由于對(duì)廣告收入的依賴同樣受到了金融危機(jī)的沖擊，無法獨(dú)善其身。

受此次金融危機(jī)的影響，中國(guó)傳媒業(yè)的廣告收入增速減緩。各類媒體也受到不同程度的影響，報(bào)紙、雜志、廣播、電視、網(wǎng)絡(luò)等媒體所受影響都是有差異的。一些新媒體可能會(huì)面臨斷炊。時(shí)效性較差的雜志退市之聲此起彼伏。

金融危機(jī)給我國(guó)經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道帶來的全新機(jī)遇

盡管金融危機(jī)給傳媒業(yè)尤其是報(bào)業(yè)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，使新聞媒體遭到前所未有的沖擊，但是，“禍兮，福之所倚；福兮，禍之所伏”，危機(jī)面前，我們更應(yīng)該從不同的角度進(jìn)行審視，看到金融危機(jī)給經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道帶來的全新機(jī)遇：一方面，在金融危機(jī)的影響下，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生巨大變化，重大經(jīng)濟(jì)事件頻繁發(fā)生，這一切給經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道提供了大量的素材；另一方面，隨著這場(chǎng)席卷全球的金融危機(jī)的大面積蔓延，老百姓的日常生活受到重大影響。原本對(duì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道不太關(guān)心的受眾此時(shí)紛紛熱衷于了解財(cái)經(jīng)大事，給經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道提供了廣闊的受眾市場(chǎng)。

金融危機(jī)帶來的災(zāi)難是不幸的。但各新聞媒體要積極應(yīng)對(duì)，轉(zhuǎn)危為機(jī)，充分利用好這次危機(jī)給經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道帶來的機(jī)遇，積極探索經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道新形勢(shì)，以適應(yīng)國(guó)際背景和受眾市場(chǎng)的新需求。

在金融危機(jī)背景下我國(guó)經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的探索與改進(jìn)

在金融危機(jī)的大背景下。新聞媒體該如何做好經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道，報(bào)道應(yīng)當(dāng)采取什么樣的主題、角度、尺度和精神，成為業(yè)界需要共同探討的問題。筆者認(rèn)為，在金融危機(jī)面前，經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道要轉(zhuǎn)危為機(jī)，抓住機(jī)遇，積極應(yīng)對(duì)。

積極引導(dǎo)輿論，提升全民信心。金融危機(jī)給百姓帶來的影響是巨大的。金融危機(jī)造成失業(yè)率持續(xù)增長(zhǎng)，越來越多的人失去了工作、失去了生活的保障，對(duì)未來感到迷茫。這突如其來的一切不僅給人們帶來經(jīng)濟(jì)上的損失，還給人們帶來心靈上的創(chuàng)傷，處在金融危機(jī)陰影中的人們情緒低落、精神不振、信心下滑，對(duì)未來失去信心。

“順境時(shí)多報(bào)困難，逆境時(shí)多報(bào)亮點(diǎn)”，這是宣傳戰(zhàn)線長(zhǎng)期遵循的規(guī)律。這條規(guī)律如今在金融危機(jī)的環(huán)境下顯得更加重要，在這個(gè)物質(zhì)和精神遭受雙重打擊的特殊時(shí)期，百姓最需要的就是信心，而很大程度上。信心就是從新聞媒體傳播的信息中來，積極而正面的信息。可以帶給人一種逆勢(shì)而上的勇氣。所以。在金融危機(jī)的大環(huán)境下，我國(guó)的新聞媒體在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道時(shí)要認(rèn)真篩選新聞事件，進(jìn)行積極正面的報(bào)道，并進(jìn)行深入的解讀，從中挖掘激發(fā)人們生活信心的內(nèi)涵。幫助人們?cè)缛斩蛇^經(jīng)濟(jì)危機(jī)的難關(guān)。

凸顯平民視角，強(qiáng)化服務(wù)意識(shí)。經(jīng)濟(jì)新聞一直處在“記者寫得累，編輯編得苦，讀者不愿看”的尷尬境地，造成這種局面有多方面因素，但其根本原因還是經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道缺少貼近性，缺乏平民視角。欠缺服務(wù)意識(shí)。在全球性金融危機(jī)背景下，受眾對(duì)經(jīng)濟(jì)信息的渴求與日俱增，經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道只有按照“三貼近”的原則，從平民視角出發(fā)，強(qiáng)化服務(wù)意識(shí)，才能吸引百姓的眼球，開辟?gòu)V闊的市場(chǎng)。要做好這一點(diǎn)，可以從以下兩方面入手：

第一，貼近實(shí)際，關(guān)心平民。經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道要充分利用新聞價(jià)值學(xué)說中的“接近性”原理，尋找所報(bào)道的事實(shí)與受眾在地域、心理或利益上的接近點(diǎn)。按照“三貼近”的原則，經(jīng)濟(jì)報(bào)道也要盡可能貼近實(shí)際、貼近生活、貼近群眾，從受眾的角度人手報(bào)道經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，分析經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。金融危機(jī)帶來的沖擊，表面上看是一些重大經(jīng)濟(jì)事件的發(fā)生、宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)的變化，但其實(shí)質(zhì)上是百姓手中的股票下跌、房子貶值、財(cái)富縮水，甚至是家人突然之間失業(yè)。老百姓關(guān)心的是自己身邊實(shí)實(shí)在在的事情，所以經(jīng)濟(jì)新聞與其空談經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象、空列經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)，不如多報(bào)道老百姓身邊的事、多報(bào)道老百姓關(guān)心的事，這樣更能吸引百姓的眼球。

第二，強(qiáng)化服務(wù)，增強(qiáng)實(shí)用。經(jīng)濟(jì)新聞除了要好看外，實(shí)用性也是至關(guān)重要的。尤其是在金融危機(jī)的大背景下，受眾對(duì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道實(shí)用性、服務(wù)性的要求更加凸顯。金融危機(jī)爆發(fā)以來。百姓對(duì)就業(yè)、投資理財(cái)、消費(fèi)等各個(gè)領(lǐng)域的活動(dòng)更加關(guān)注。在閱讀經(jīng)濟(jì)新聞時(shí)，已不再滿足于淺層次的了解。而更希望從中獲取自己需要的信息運(yùn)用于日常經(jīng)濟(jì)生活中。根據(jù)新形勢(shì)下受眾的這一需求。新聞媒體要強(qiáng)化服務(wù)意識(shí)，增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的實(shí)用性，給“有所求”的受眾提供大量的實(shí)用財(cái)經(jīng)信息，并引導(dǎo)他們采取理性的投資理財(cái)舉動(dòng)。總之，報(bào)道的內(nèi)容要為百姓提供便利，滿足百姓在各經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中的需求。只有這樣，才能吸引讀者的眼球，符合讀者的需求，從而打造出更廣闊的受眾市場(chǎng)。

開拓廣闊視野，立足全球高度。在全球性金融危機(jī)的大形勢(shì)下，新聞媒體在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道時(shí)應(yīng)該樹立全球意識(shí)，不能只將目光局限在具體的新聞事件上，應(yīng)將其放在國(guó)際大環(huán)境下進(jìn)行報(bào)道分析。新聞媒體應(yīng)當(dāng)基于對(duì)經(jīng)濟(jì)全球化趨勢(shì)的清醒判斷，不斷跟蹤全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、各國(guó)產(chǎn)業(yè)分工和發(fā)展動(dòng)向，立足全球來報(bào)道經(jīng)濟(jì)事件，思考經(jīng)濟(jì)問題，分析經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。新聞媒體只有開拓視野、立足全球，才能從宏觀上準(zhǔn)確把握經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的方向，使新聞報(bào)道具有更高的戰(zhàn)略意義。

而且受全球性金融危機(jī)的影響，讀者對(duì)全球資訊的需求已經(jīng)到了一個(gè)相當(dāng)高的程度，因此新聞媒體不能將自己的視野局限于地方，應(yīng)立足全球、關(guān)注國(guó)際，為讀者提供高層次的經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道。

注重深入解讀，增加新聞厚度。以前除專業(yè)經(jīng)濟(jì)媒體外，其他新聞媒體在經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道中往往只提供新聞事實(shí)，很少解讀事件的內(nèi)涵。金融危機(jī)爆發(fā)后，大量經(jīng)濟(jì)事件撲朔迷離，各種經(jīng)濟(jì)政策層出不窮，逐漸影響到普通民眾的日常生活。老百姓對(duì)于這些與自己息息相關(guān)的經(jīng)濟(jì)事件和政策非常關(guān)注。希望能深入了解，提出了對(duì)新聞進(jìn)行背景分析、理清相關(guān)事件

脈絡(luò)、預(yù)測(cè)事件發(fā)展趨勢(shì)等方面的要求。這就需要媒體及時(shí)報(bào)道并深入解讀，挖掘經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象的價(jià)值和內(nèi)涵。

在新形勢(shì)下，針對(duì)受眾提出的新要求，新聞媒體不僅要及時(shí)經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道。更要對(duì)報(bào)道進(jìn)行詳細(xì)深入的解讀，滿足受眾對(duì)事件深入了解的需求，使讀者獲悉報(bào)道中所包含的真實(shí)意義。做到不僅及時(shí)準(zhǔn)確地回答“有什么”，而且正確地回答這些“有什么”背后的“為什么”和“該怎樣”。新聞媒體要以新聞分析的視角探求經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象背后的規(guī)律，以此增加新聞厚度，使經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的價(jià)值凸顯出來。

在全球性金融危機(jī)的大背景下，我國(guó)新聞媒體要積極應(yīng)對(duì)、把握機(jī)遇，開拓經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的新思路，探索經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的新方法，改進(jìn)經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道的新方式。要本著“三貼近”的原則，站在全球的戰(zhàn)略高度，深入解讀經(jīng)濟(jì)新聞，積極引導(dǎo)輿論，提升百姓的信心，幫助人們盡快渡過經(jīng)濟(jì)危機(jī)的難關(guān)。

“隱逸”的“逸”

呂新平

王君老師發(fā)表在《語文建設(shè)》2008年第6期上的案例文章《劉禹錫的心靈世界探幽――(陋室銘)(愛蓮說)整合教學(xué)實(shí)錄片段》里有這么一段實(shí)錄，師生一起探討“予謂菊，花之隱逸者”這句話的含義：

師：隱選者?注意，為何不說是花之隱者呢?

生：“逸”有一種飄選、安逸的感覺，周敦頤稱其為“隱選者”，看來對(duì)其生活狀態(tài)是欣賞的。

師：說得真好，同學(xué)們讀書非常仔細(xì)。

篇8

今年稻瘟病的防控，各地和各有關(guān)部門抓的都很緊，已經(jīng)作了大量卓有成效的工作。省植保站7月10日及時(shí)了“稻瘟病發(fā)生趨勢(shì)預(yù)報(bào)”，7月18日又了“稻瘟病發(fā)生防治警報(bào)”。省農(nóng)委7月17日在慶安縣召開“全省重大病蟲綠色防控現(xiàn)場(chǎng)會(huì)”，全面部署稻瘟病防控；7月20日下發(fā)了“關(guān)于切實(shí)做好水稻穗頸瘟預(yù)防工作的緊急通知”的內(nèi)部傳真電報(bào)。7月25日以省政府辦公廳名義再次下發(fā)內(nèi)部傳真電報(bào)，要求各級(jí)政府全力以赴，做好水稻穗頸瘟的預(yù)防。同時(shí)，省農(nóng)委已兩次下派共17個(gè)督查組深入重點(diǎn)地區(qū)，實(shí)地調(diào)查，督導(dǎo)防控。中央財(cái)政撥付我省1000萬元防控資金，正緊急采購(gòu)稻瘟病防控藥劑，第一批藥劑已配發(fā)到到位。綜合分析，當(dāng)前水稻穗頸瘟防控形勢(shì)非常嚴(yán)峻，主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：（一）暴發(fā)流行態(tài)勢(shì)明顯。（二）防控進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)期。（三）存在問題比較突出。

水稻穗頸瘟是水稻生產(chǎn)的頭號(hào)殺手，稻田一旦發(fā)病，輕者嚴(yán)重減產(chǎn)，重者全田絕收，我省曾有過因穗頸瘟導(dǎo)致近百萬畝稻田大面積絕產(chǎn)的慘痛教訓(xùn)。全省稻瘟病防控工作的總體要求就是要做到“三個(gè)堅(jiān)決”：堅(jiān)決防止稻瘟病大面積發(fā)生，堅(jiān)決防止稻瘟病造成大面積減產(chǎn)，堅(jiān)決奪取今年水稻生產(chǎn)豐收。

二、把握關(guān)鍵環(huán)節(jié)，全面落實(shí)好水稻穗頸瘟防控措施

當(dāng)前是穗頸瘟防控的最關(guān)鍵和最緊迫時(shí)期。各地要在前段工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步加大推進(jìn)力度，牢牢抓住預(yù)防穗頸瘟的關(guān)鍵措施環(huán)節(jié)，務(wù)求防控工作取得新的更大的成效。

三、強(qiáng)化政府主導(dǎo)，確保水稻穗頸瘟防控取得實(shí)效

篇9

老子是楚人，姓李名耳字聃，擔(dān)任過周室的史官，與孔子同時(shí)代或者稍早，孔子曾向老子問過禮。老子的最大貢獻(xiàn)，就是給世人留下了一部《道德經(jīng)》。“老子修道德，其學(xué)以自隱無名為務(wù)。居周久之，見周之衰，乃遂去。至關(guān)，關(guān)令尹喜曰：‘子將隱矣，強(qiáng)為我著書。’于是老子乃著書上下篇，言道德之意五千馀言而去，莫知其所終。”（《史記 ? 老子韓非列傳》）

老子的思想在歷史上影響極大。中國(guó)有學(xué)者認(rèn)為，老子是中國(guó)第一個(gè)哲學(xué)家。黑格爾在談到東方哲學(xué)時(shí)滿臉的不屑，認(rèn)為哲學(xué)是從西方開始的，然而在談到老子時(shí)卻要比對(duì)孔子略微肯定一些。盡管黑格爾對(duì)孔子和老子的文獻(xiàn)充滿了誤讀誤解，也不得不承認(rèn)老子是古代東方精神世界的代表者。出于對(duì)黑格爾偏見的批評(píng)，錢鐘書曾經(jīng)在《管錐編》中指出：老子一句話就能說清楚的哲學(xué)概念，黑格爾卻要長(zhǎng)篇大論，黑格爾關(guān)于東方思想的講演，“數(shù)十百言均《老子》一句之衍義”；黑格爾的失誤，是一種對(duì)漢語無知的“失言”。嚴(yán)復(fù)干脆直接在“同謂之玄，玄之又玄，眾妙之門”旁邊批注道：“西國(guó)哲學(xué)所從事者，不出此十二字。”李約瑟在《中國(guó)科技思想史》中則對(duì)老子給予了極高的評(píng)價(jià)，說：“中國(guó)如果沒有道家，就像大樹沒有根一樣。”雖然關(guān)于老子的思想評(píng)價(jià)見仁見智，但老子在中國(guó)思想史上的地位之高是無可置疑的。

老子的《道德經(jīng)》有很多傳世版本，流傳較廣的主要是《河上公章句》和王弼《老子注》，前者是漢代河上公的注本，后者是曹魏王弼的注本。上世紀(jì)70年代在長(zhǎng)沙馬王堆出土有帛書本，90年代在湖北郭店楚墓出土有竹簡(jiǎn)本。出土的簡(jiǎn)帛本為《道德經(jīng)》的考訂校勘和訓(xùn)詁提供了新的資料，澄清了關(guān)于《道德經(jīng)》寫作年代的部分質(zhì)疑，對(duì)有些字句的訂正提供了新的證據(jù)，但對(duì)于普通讀者來說，依然以讀傳世本為宜。

在《論六家要指》中，司馬談對(duì)其他各家都有批評(píng)，唯對(duì)道家高度贊揚(yáng)。稱：“道家使人精神專一，動(dòng)合無形，贍足萬物。其為術(shù)也，因陰陽之大順，采儒墨之善，撮名法之要，與時(shí)遷移，應(yīng)物變化，立俗施事，無所不宜，指約而易操，事少而功多。”《漢書 ? 藝文志》則簡(jiǎn)要指出了道家的淵源和主旨：“道家者流，蓋出于史官，歷記成敗存亡禍福古今之道，然后知秉要執(zhí)本，清虛以自守，卑弱以自持，此君人南面之術(shù)也。合于堯之克攘，易之嗛嗛。一謙而四益，此其所長(zhǎng)也。及放者為之，則欲絕去禮學(xué)，兼棄仁義，曰獨(dú)任清虛可以為治。”這些論述說明，在兩漢時(shí)期，人們就把道家思想看作治理國(guó)家的理論，所以，研究《道德經(jīng)》的管理思想，正是回歸道家本位。

篇10

Brian Brown Walker：Tao is beyond words and beyond understanding.

Ch'u Ta-Kao：The Tao that can be expressed is not the eternal Tao.

Alan B.Taplow：The true Tao escapes definition.

“道”作為老子哲學(xué)思想的核心，是《道德經(jīng)》一書的中心內(nèi)涵。在全書中，“道”共出現(xiàn)了74次。三個(gè)譯文都將“道”譯為“Tao”，基本可視為純粹的音譯。采用這一譯法，讓讀者通讀全文揣摩其意義，既可保留“道”的精神實(shí)質(zhì)，又能保持這一概念在全書中的貫穿和統(tǒng)一，而且也更具有中國(guó)文化色彩。

從句法結(jié)構(gòu)而言，可以肯定漢語第一個(gè)、第三個(gè)“道”都是名詞，指的就是整篇文章所傳達(dá)的囊括天地萬物規(guī)律的抽象概念“道”，第二個(gè)“道”是動(dòng)詞，意思是用語言說的。從整句看來，“道可道，非常道”實(shí)際上是個(gè)轉(zhuǎn)折關(guān)系的并列句，意思是：道是可以被說的，但是可以說的道不是常道。譯文一從原句意思的反面來翻譯，即“道是不能言說，不能明了的”，基本屬于意譯，但顯然少了前半句意思，不能完全傳達(dá)原文的深刻內(nèi)涵；結(jié)構(gòu)上使用了兩個(gè)“beyond”，達(dá)到了并列的效果，與原文的并列結(jié)構(gòu)相一致。譯文二將之處理成了一個(gè)定語從句，即“可以說的道不是常道”。譯文丟失了原語中的前半部分句意，即與前半句“道是可以說的”相比，強(qiáng)調(diào)“道”的可道性，而不是只能作定語幫助說明后一句話的意思。譯文三將“可道”譯為“true”，本文作者認(rèn)為“可以說的道”與“真的道”不能等同并列起來，內(nèi)涵缺失較多。譯者在考慮如何譯出句意的同時(shí)，一定得考慮是否丟掉了其中的部分內(nèi)涵，否則“丟此加彼”就會(huì)直接影響或誤導(dǎo)目的語讀者。

二、重要術(shù)語的英譯辨析

例句2：知其雄，守其雌。

Brian Brown Walker：To know the masculine and yet cleave too the feminine.

Ch'u Ta-Kao：To know the masculine and yet keps to the feminine.

Alan B.Taplow：Knowing the Yang，yet keeping to Yin.

中國(guó)文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，許多詞義都發(fā)生了一定的變化，這要求譯者能夠正確理解古典文化詞匯，并根據(jù)上下文內(nèi)容準(zhǔn)確再現(xiàn)其歷史意義。此句中的雄與雌并非單純指性別上的差異，也是指兩種不同的狀態(tài)。前者指剛與強(qiáng)，后者指柔與弱。譯文一和譯文二都將之譯為“masculine”和“feminine”，基本傳達(dá)了原文隱含的意思。譯文三則采用了異化的翻譯方法，將之直接譯為“Yang”和“Yin”，這兩個(gè)具有中國(guó)文化特色詞語能夠讓中國(guó)人聯(lián)想到原句的內(nèi)涵，但是對(duì)于不熟悉中國(guó)古典文化的讀者恐怕就很費(fèi)解了，因此對(duì)譯文作必要的注釋是譯者的責(zé)任所在。

例句3：上德無為而無以為。

Brian Brown Walker：A truly good person does nothing，yet nothing remains undone.

Ch'u Ta-Kao：The superior virtue seems inactive，and yet there is nothing that it does not do.

Alan B.Taplow：The person known to have superior kindness and humanity，acts effortlessly，with natural instincts.

老子之“德”本身在原語指涉系統(tǒng)中未有明確的所指，因而具有較大的闡釋空間。譯文一將“德”理解為“good person”，顯然“好人”的范圍過于寬泛，既可指?jìng)€(gè)人的品德行為，也可指思想境界，對(duì)于原文的德行意義不夠突出；譯文二譯為“virtue”，小寫的“virtue”見于《圣經(jīng)新約彼得后書》第一章：“add to your faith virtue；add to virtue knowledge；”意為有了信心，又要加上德行。有了德行，又要加上知識(shí)。譯者將《道德經(jīng)》中的“德”與《圣經(jīng)》中的“virtue”聯(lián)系起來，這能讓西方讀者以理解上帝思想的方式去理解道家的德；譯文三將“德”譯成“kindness and humanity”，這樣的譯法讓“德”不再抽象，而是具體鮮活的。具有“善心”和“仁道”的人即是有“德”，這一譯法將德的意義具體到讀者的現(xiàn)實(shí)社會(huì)和生活中，讓讀者感受到上德之人的存在。

例句4：是以圣人之治，虛其心，實(shí)其腹，弱其志，強(qiáng)其骨。

Brian Brown Walker：Therefore，the wise person sets an example by emptying her mind，opening her hear，relaxing her ambitions， relinquishing her desires，cultivating her character.

Ch'u Ta-Kao：Therefore the Sage rules by emptying their hearts，filling their stomach，weakening their ambitions and strengthening their bones.

Alan B.Taplow：The Sage governs himself and leads others by：encouraging the heart to be open and free from desire.Providing sustenance for the stomach.Calming the will to strive for the sake of striving.Strengthening the body.

篇11

余秋雨：中國(guó)人如果失去了對(duì)老子的記憶，將是一個(gè)可怕的世界級(jí)笑話。然而現(xiàn)實(shí)是，這樣的笑話一直存在。《道德經(jīng)》只有寥寥五千字，然而曾經(jīng)認(rèn)真讀過全文的國(guó)人少之又少。我們平常知道得更多的是儒家的一些語錄。中學(xué)、大學(xué)的語文課本里收錄老子的言論不多，而人們?cè)谌粘Ｉ钪杏玫镁透倭恕?/p>

《道德經(jīng)》開篇就有點(diǎn)把人卡住：“道可道，非常道；名可名，非常名。”

人的習(xí)慣就是這樣，如果一開始弄不明白，大部分人就放棄了，往往轉(zhuǎn)向研究“界面”比較“友好”的學(xué)問。

結(jié)果，《道德經(jīng)》的這第一句，大家都聽過，但很少有人能弄明白。魯迅在小說《出關(guān)》里邊寫到，老子一開口，就把邊關(guān)上要他講課的全部官兵嚇住了，因?yàn)檎l也聽不明白他在講什么。

那么，今天就讓我來解釋幾句吧。這種解釋，也正是對(duì)老子哲學(xué)的一種示范性逼近。至少，可以嘗一嘗這種古老智慧里的一點(diǎn)點(diǎn)滋味。

道可道，非常道；名可名，非常名。

“道可道”，這三個(gè)字里，第一個(gè)“道”字是名詞，指的是世間大道。第三個(gè)字也是“道”，卻是動(dòng)詞，指的是表述。“名可名”的結(jié)構(gòu)也是這樣。這幾句話連在一起，翻譯成現(xiàn)代漢語，大概的意思是：道，可以說得出的就不是永恒的道；名，可以說得出的也不是永恒的名。

篇12

那么，這套以國(guó)學(xué)為主打的教程，究竟包含了什么樣的內(nèi)容？背后還有哪些故事？這門課程為什么只學(xué)不考試？這里不妨作些探秘。

兼容并蓄，保持全貌

據(jù)人教社總編輯韋志榕介紹，該套教材是“十一五”“十二五”教育部規(guī)劃課題和中國(guó)教育學(xué)會(huì)重點(diǎn)課題的研究成果。教材不僅選取了《弟子規(guī)》《聲律啟蒙》《論語》《孫子兵法》《道德經(jīng)》等國(guó)學(xué)經(jīng)典，同時(shí)還加入了《中國(guó)傳統(tǒng)歷法與節(jié)日》《中國(guó)茶文化》《中國(guó)傳統(tǒng)書法藝術(shù)欣賞》《中國(guó)傳統(tǒng)音樂欣賞》等中華優(yōu)秀傳統(tǒng)民俗文化與藝術(shù)的精粹內(nèi)容。教材分學(xué)前教育階段和基礎(chǔ)教育階段兩部分，總計(jì)23個(gè)品種。其中，高中生需要學(xué)習(xí)的課程為《古文觀止》《道德經(jīng)》《中國(guó)傳統(tǒng)曲藝欣賞》與《中國(guó)玉文化》。

國(guó)家教育部基礎(chǔ)教育司原副司長(zhǎng)、國(guó)家督學(xué)鄭增儀說，此套教材的一大特色就是，它不是簡(jiǎn)單地將中國(guó)古詩(shī)詞印成一本書集合起來，而是要讓孩子們從小就了解中國(guó)文化。另外，教材還通過介紹字形字義的演變來介紹中國(guó)文字的發(fā)展演變。

至于諸如《弟子規(guī)》里有些落后于時(shí)代的內(nèi)容該不該刪的問題，課題組的態(tài)度是：“最終我們決定不刪，每本書總有優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，不能拿劣勢(shì)否定全部，我們要把全文呈獻(xiàn)給學(xué)生。”

這套教材還在教學(xué)內(nèi)容方面，首次提出了“儒學(xué)養(yǎng)正，兵學(xué)相佑，道法自然，文化浸潤(rùn)”的學(xué)科課程結(jié)構(gòu)。課程兼涉“儒、釋、道、兵、醫(yī)、藝”各家，力圖呈現(xiàn)整個(gè)國(guó)學(xué)面貌，使學(xué)生們通過學(xué)習(xí)，能對(duì)國(guó)學(xué)文化思想體系有全面的感知。

定位在人格教育

篇13

陳根林喜歡臨帖，并且花大力氣。探索書法家成功之奧秘，幾乎沒有一個(gè)不是從臨帖―――創(chuàng)作―――再臨帖―――再創(chuàng)作這樣反復(fù)的過程中艱難地走過來的。不扎實(shí)、認(rèn)真、刻苦地臨帖，要想成為一個(gè)有功力的書法家只是一句空話，更談不上藝術(shù)創(chuàng)作、個(gè)人風(fēng)格。

“帖不僅要臨，還要認(rèn)真地讀”，這是陳根林的深刻體會(huì)。學(xué)習(xí)善悟，根林臨帖前，對(duì)碑帖書帖認(rèn)真閱讀，反復(fù)體味，以悟出其中的法度和韻味，使其自然而然地融入自己的書法創(chuàng)作之中。根林讀帖非常認(rèn)真，他仔細(xì)分析、研究、琢磨碑帖中的每一個(gè)字的筆劃、結(jié)構(gòu)和整幅作品的章法、氣勢(shì)及韻味，邊看邊記，時(shí)常會(huì)情不自禁地用手指寫起來，心隨手摹，激動(dòng)不已。

臨帖的根本目的是向古人學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)古人優(yōu)秀書帖中美的用筆、美的結(jié)字、美的章法、美的韻味和氣勢(shì)等。但臨帖要能進(jìn)得去出得來。如果寫不進(jìn)去，或?qū)懗鰜聿幌瘢蜔o法與古人對(duì)話，無法學(xué)到古人書法的妙處；然而進(jìn)去了，出不來，又會(huì)太象古人，成為古人書奴，一點(diǎn)自己個(gè)性也沒有，如此這般，最終也形不成自己的書風(fēng)特點(diǎn)。根林臨帖中很好地處理了這些關(guān)系，結(jié)合自己的藝術(shù)素質(zhì)和創(chuàng)造逐漸形成自己的風(fēng)格，逐步走向自由創(chuàng)作的新境界。