引論：我們?yōu)槟砹?3篇計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫(xiě)作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
篇1
封閉式的集散控制系統(tǒng)缺乏較好的兼容性和開(kāi)發(fā)性，系統(tǒng)存在無(wú)法共享信息的局限。為增強(qiáng)集散控制系統(tǒng)的兼容性和開(kāi)發(fā)性，在構(gòu)建系統(tǒng)過(guò)程中必須采用標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中線技術(shù)隨之發(fā)展起來(lái)。由該技術(shù)構(gòu)建的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)可以確保工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中智能化儀器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備之間保持信息通暢。整個(gè)控制系統(tǒng)按照總線方式有條不紊的運(yùn)行著。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)采用的是開(kāi)放式的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，以該協(xié)議方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)所有支線工作的協(xié)調(diào)工作，不僅可以降低投資成本、維護(hù)資金，該系統(tǒng)還具有操作簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、工作效率高的顯著優(yōu)勢(shì)，用戶的功能需求也可以得到更好地滿足。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是一種開(kāi)放的、互聯(lián)的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作為中線，通過(guò)收集中線中的信號(hào)或信息，并根據(jù)所收集的信息對(duì)其進(jìn)行有效控制，將分散控制管理與集中控制管理進(jìn)行了有效結(jié)合，將系統(tǒng)危險(xiǎn)分散開(kāi)來(lái)，實(shí)現(xiàn)控制分離。
3現(xiàn)場(chǎng)控制到企業(yè)自動(dòng)化控制發(fā)展分析
以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議作為一種開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了全方位的自動(dòng)化控制。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中引入互聯(lián)網(wǎng)，有助于提升產(chǎn)品的安全系數(shù)和適用性。但目前，企業(yè)化基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化控制中存在著一個(gè)問(wèn)題就是不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，無(wú)法確保系統(tǒng)時(shí)刻保持在穩(wěn)定的工作信號(hào)下。信息化工廠的提出是為了解決以太網(wǎng)不穩(wěn)定問(wèn)題。基于該技術(shù)下，系統(tǒng)將大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，使信息的采集、傳輸和處理都能處于良好的環(huán)境中，最終實(shí)現(xiàn)信息的自動(dòng)化控制，并提高控制效率。
篇2
計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用主要是通過(guò)遙測(cè)、遙信、遙控以及遙調(diào)等功能實(shí)現(xiàn)的，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)是電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)中的核心技術(shù)，其在電力系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)揮著重要的作用，尤其是在電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集、通信傳輸以及信道編譯碼等環(huán)節(jié)中占據(jù)著重要的地位。其中，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)的工作原理如圖1所示。2．1遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集技術(shù)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集技術(shù)主要有A／D技術(shù)和變送器技術(shù)等，其處理的信號(hào)多數(shù)為0～5V的TTL電平信號(hào)，而在電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)中，多數(shù)采用大功率參數(shù)，為了實(shí)現(xiàn)采用遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)處理電力系統(tǒng)中的信號(hào)，只有通過(guò)變送器將大功率參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)門TL電平信號(hào)，從而達(dá)到遙信信息的編碼和遙測(cè)信息的采集任務(wù)。其中在電力系統(tǒng)中，其遙信信息需要經(jīng)過(guò)采集遙信對(duì)象的狀態(tài)，將采集到的描述遙信對(duì)象狀態(tài)的二進(jìn)制位編進(jìn)具體的遙信碼中這2個(gè)途徑進(jìn)行傳送，然后再通過(guò)數(shù)字多路開(kāi)關(guān)將電力系統(tǒng)各路的遙信狀態(tài)輸出到接口電路中，最后通過(guò)接口電路將遙信信息送入到CPU系統(tǒng)中進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)遙信信息編碼。2．2信道編譯碼技術(shù)分析在計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中的信道編譯碼技術(shù)主要有編碼、譯碼以及信息傳輸協(xié)議（規(guī)約）等。在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，想要實(shí)現(xiàn)采用遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行信息采集，則必須通過(guò)通信信道傳輸?shù)秸{(diào)控中心才能使用。因此在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，為了進(jìn)一步保證傳送的信息具有非常好的抗干擾能力，必須要對(duì)信息進(jìn)行信道編譯碼，其中數(shù)字傳輸系統(tǒng)模型如圖2所示。在上述電力系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)中，通過(guò)采用遠(yuǎn)動(dòng)控制進(jìn)行數(shù)字傳輸中，其干擾是不可避免的，而通過(guò)信道編譯碼能夠有效克服通道中的干擾，其中，信道編譯碼的方法主要采用線性分組碼中的循環(huán)碼進(jìn)行編譯碼。2．3循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送規(guī)約遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)在變電站、電廠以及調(diào)度中心的數(shù)據(jù)通信應(yīng)用中，首先需要在信道編譯碼前，預(yù)先設(shè)定通信方式和數(shù)據(jù)格式，也就是通信信息傳輸協(xié)議（規(guī)約），以保證電力系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的可行性。另外，在電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)控制技術(shù)中，其數(shù)據(jù)傳輸主要是以幀結(jié)構(gòu)的形式進(jìn)行傳輸?shù)模渲兄匾倪b測(cè)信息主要安排在A幀，次要遙測(cè)信息安排在B幀，一般遙測(cè)信息安排在C幀。通過(guò)采用幀格式進(jìn)行包裝后，電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)就能夠有效按照規(guī)約進(jìn)行傳送，從而實(shí)現(xiàn)信道全部編譯工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的全方位監(jiān)控。
3電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及建議
對(duì)于電力系統(tǒng)自動(dòng)化的發(fā)展方向，應(yīng)從以下幾點(diǎn)出發(fā)：（1）兼顧提高經(jīng)濟(jì)效益和改善自動(dòng)化服務(wù)水平，我們追求的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)向著更優(yōu)化、更具實(shí)效性、更加智能化、區(qū)域覆蓋更廣的方向前進(jìn)。（2）加強(qiáng)電力自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備穩(wěn)定性，有效保障其安全運(yùn)行，盡量減少大面積停電，建立一系列行之有效的處理機(jī)制，將停電損失降到最低。（3）開(kāi)拓電力系統(tǒng)自動(dòng)化的數(shù)字化之路，使數(shù)據(jù)更加全面，數(shù)字更加精準(zhǔn)，力求節(jié)省更多時(shí)間和人力。（4）隨著科技的不斷進(jìn)步，各種先進(jìn)設(shè)備相繼出現(xiàn)，對(duì)電力企業(yè)的工作人員提出了更高的要求，加強(qiáng)電力企業(yè)人員的技能培訓(xùn)和技術(shù)隊(duì)伍建設(shè)，注重對(duì)新技術(shù)高素質(zhì)人才的引進(jìn)和吸收，培養(yǎng)全面發(fā)展的技術(shù)人才，鼓勵(lì)員工以先進(jìn)的理論知識(shí)和豐富的實(shí)踐武裝自身，投入更多精力到電力自動(dòng)化的發(fā)展中去，推進(jìn)電力自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程。（5）在全球能源危機(jī)的嚴(yán)峻形勢(shì)下，正是挑戰(zhàn)電氣自動(dòng)化進(jìn)程的關(guān)鍵時(shí)期，要以可持續(xù)的發(fā)展觀，改善傳統(tǒng)的管理模式，從整體化逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榉植际健⒓s化的運(yùn)營(yíng)模式，實(shí)現(xiàn)能源利用的最大化、功耗的最小化、資金節(jié)約化。
篇3
一、引言
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)是結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)和傳感技術(shù)、微電子等技術(shù)逐步發(fā)展起來(lái)的。隨著該技術(shù)的發(fā)展和普及，控制系統(tǒng)趨向于利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程是自動(dòng)化專業(yè)普遍開(kāi)設(shè)的一門重要的專業(yè)課。自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生或從事該專業(yè)的工程技術(shù)人員需要掌握分析設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的方法，并能完成控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)安裝與調(diào)試等[1]。上海電機(jī)學(xué)院定位為技術(shù)應(yīng)用型本科教育，為了滿足本校自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)人才的要求，在分析了該課程的實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn)以及教學(xué)過(guò)程中存在的某些問(wèn)題，從理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)及考核方式等方面進(jìn)行了教學(xué)改革。
二、課程特點(diǎn)及課程教學(xué)中存在的問(wèn)題
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程安排在第6學(xué)期開(kāi)設(shè)，該課程內(nèi)容既是這些專業(yè)的學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中要大量運(yùn)用的，更是學(xué)生畢業(yè)后從事自動(dòng)控制系統(tǒng)、智能儀器儀表和機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與運(yùn)行中要長(zhǎng)期應(yīng)用的。在學(xué)完本課程后，學(xué)生應(yīng)能根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，運(yùn)用離散控制理論，設(shè)計(jì)符合要求的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。由于該課程涉及的知識(shí)面和基礎(chǔ)理論較廣，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，與專業(yè)課密切相關(guān)等特點(diǎn)。在授課中，教師應(yīng)把有關(guān)課程的相關(guān)內(nèi)容融合到該課程中，處理好與先修課程和后續(xù)專業(yè)課程的關(guān)系，形成系統(tǒng)的課程知識(shí)體系。
現(xiàn)有的“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”教材種類繁多，就涉及的內(nèi)容而言，有的偏重于理論分析，有的以單片機(jī)為基礎(chǔ)，介紹系統(tǒng)的硬件組成和應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)[2]。受課時(shí)限制，學(xué)生很難全面掌握主要內(nèi)容，制約了其提高自身應(yīng)用該課程知識(shí)，完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析與安裝調(diào)試能力。因此，學(xué)生在遇到實(shí)際問(wèn)題時(shí)，由于缺乏面向工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，不能從問(wèn)題本身分析，難以運(yùn)用綜合知識(shí)解決問(wèn)題。這不符合我校應(yīng)用型本科人才的培養(yǎng)目標(biāo)。因此我們對(duì)該課程內(nèi)容進(jìn)行了一些研究與探討。
三、課程教學(xué)改革的思路及對(duì)策
1.理論教學(xué)改革。（1）正確定位教學(xué)目標(biāo)，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容。在課程內(nèi)容設(shè)置上應(yīng)以計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)過(guò)程中涉及到的技術(shù)問(wèn)題為主，突出實(shí)踐性。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種建立在一整套完整的控制理論基礎(chǔ)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在確定課程內(nèi)容時(shí)需要考慮理論知識(shí)和深度，處理好計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論知識(shí)與應(yīng)用技術(shù)的關(guān)系。教師可以嘗試選擇一兩個(gè)完整的應(yīng)用實(shí)例，貫穿在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，讓學(xué)生在開(kāi)始階段就對(duì)實(shí)際的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有感性認(rèn)識(shí)，例如，一種計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)，學(xué)生學(xué)完第一章對(duì)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行定性分析，使學(xué)生對(duì)溫度控制系統(tǒng)中各組成部分的作用以及系統(tǒng)的工作原理有初步的了解。學(xué)完離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型理論內(nèi)容后，學(xué)生能夠建立溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；在學(xué)完控制算法和控制方法后，學(xué)生能夠利用常用的控制算法或改進(jìn)控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制，并能借助于Matlab仿真工具進(jìn)行建模與仿真；學(xué)生在學(xué)完計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容后學(xué)生可以在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)。學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程的整個(gè)過(guò)程中，借助于一些應(yīng)用實(shí)例逐步把理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的系統(tǒng)，提高自己的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試能力。（2）改進(jìn)教學(xué)方法，建立以學(xué)生為中心的學(xué)習(xí)模式。啟發(fā)式、互動(dòng)式的教學(xué)方法易于激發(fā)學(xué)生聽(tīng)課的熱情和積極性，達(dá)到加深理解的效果。在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注重設(shè)計(jì)出啟發(fā)學(xué)生思維的問(wèn)題，尊重學(xué)生的主體地位。從工程實(shí)際中提出問(wèn)題或從已有問(wèn)題中提出新問(wèn)題容易調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，滿足學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的好奇心。教師應(yīng)事先精心研究和設(shè)計(jì)在授課過(guò)程時(shí)何時(shí)提問(wèn)，提什么問(wèn)題。要能根據(jù)提出的問(wèn)題啟發(fā)學(xué)生進(jìn)行問(wèn)題分析與討論，達(dá)到解決問(wèn)題的目的[3]。（3）充分利用現(xiàn)代教育手段。靈活運(yùn)用傳統(tǒng)的黑板教學(xué)方法與多媒體等現(xiàn)代化手段，使教學(xué)內(nèi)容易于理解，形象直觀地呈現(xiàn)給學(xué)生。把自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的視頻材料作為教學(xué)錄像，使學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)有初步的了解，并讓學(xué)生感受理論知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用，擴(kuò)大知識(shí)面。還可以采用Matlab等仿真軟件設(shè)計(jì)一些算法、進(jìn)行系統(tǒng)建模，增強(qiáng)學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。例如，在講授計(jì)算機(jī)控制規(guī)律如PID數(shù)字控制等理論性較強(qiáng)的內(nèi)容時(shí)引入Matlab/Simulink仿真工具，可以把難以理解的理論知識(shí)通過(guò)仿真模型以圖形化的方式向同學(xué)演示，從而增加教學(xué)信息量。學(xué)生可以利用Matlab/Simulink工具建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行仿真調(diào)試與結(jié)果分析，總結(jié)不同的控制規(guī)律對(duì)控制結(jié)果的影響。（4）鼓勵(lì)學(xué)生探究式或研究性學(xué)習(xí)。探究式學(xué)習(xí)是學(xué)生在對(duì)課程有一定興趣、帶著了解問(wèn)題或解決實(shí)際問(wèn)題的愿望之后的一種自主性的學(xué)習(xí)方式。教師要充分發(fā)揮引領(lǐng)作用，以保證這種學(xué)習(xí)持續(xù)有效的進(jìn)行。例如，在講授PID控制算法及改進(jìn)的PID控制算法問(wèn)題后，以作業(yè)的方式指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)有關(guān)控制技術(shù)和控制方法等方面的論文，進(jìn)行理論推導(dǎo)及分析，對(duì)知識(shí)進(jìn)行總結(jié)，并在課堂上討論。通過(guò)閱讀文獻(xiàn)資料，學(xué)生會(huì)更加清楚地認(rèn)識(shí)到計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，理解一個(gè)控制系統(tǒng)該如何建立，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
2.實(shí)踐教學(xué)改革與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。該課程安排了8個(gè)課時(shí)的實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中注重仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物操作相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的理論研究能力和思維能力。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中，發(fā)揮學(xué)生的主體作用，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的確定。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要分為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和綜合性實(shí)驗(yàn)[4]。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)主要有“A/D轉(zhuǎn)換”、“數(shù)字PID控制算法的研究”等。通過(guò)此類實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果、理解相關(guān)的基本理論知識(shí)，從而培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)操作能力。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)主要有“直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)控制”等，通過(guò)此類實(shí)驗(yàn)學(xué)生結(jié)合實(shí)驗(yàn)要求和條件，自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案并加以實(shí)現(xiàn)。綜合性實(shí)驗(yàn)主要有“水箱液位控制系統(tǒng)”等，通過(guò)此類實(shí)驗(yàn)，學(xué)生可運(yùn)用掌握的綜合知識(shí)、技能和方法進(jìn)行的一種復(fù)合型實(shí)驗(yàn)[5]。
實(shí)驗(yàn)類型的改革。增大了設(shè)計(jì)性和綜合性的實(shí)驗(yàn)[6]。學(xué)生設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)搭建和整體調(diào)試以提高運(yùn)用綜合知識(shí)的能力和動(dòng)手能力。
增加實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程增開(kāi)了1.5周的課程設(shè)計(jì)，安排在課程教學(xué)結(jié)束后進(jìn)行。可由4～5名學(xué)生組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，要求學(xué)生結(jié)合工程實(shí)際，設(shè)計(jì)完成一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析和調(diào)試，提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力和動(dòng)手能力，為以后開(kāi)展畢業(yè)設(shè)計(jì)以及從事實(shí)際工程設(shè)計(jì)、維護(hù)等工作打下良好基礎(chǔ)。
3.多種考核方式考查學(xué)生的綜合能力。為激發(fā)學(xué)生對(duì)該課程的學(xué)習(xí)興趣，我們對(duì)原有的卷面考試和測(cè)驗(yàn)的考核方法及考核內(nèi)容進(jìn)行了完善，以利于創(chuàng)新精神培養(yǎng)和技術(shù)應(yīng)用能力的提高。評(píng)價(jià)學(xué)生的總評(píng)成績(jī)由三部分組成：平時(shí)成績(jī)、實(shí)驗(yàn)成績(jī)和閉卷考試成績(jī)，比例為2∶2∶6。把課外作業(yè)、研究報(bào)告作為平時(shí)考核內(nèi)容，增加實(shí)驗(yàn)成績(jī)，以調(diào)動(dòng)學(xué)生做實(shí)驗(yàn)的興趣和學(xué)習(xí)主動(dòng)性。
四、結(jié)束語(yǔ)
“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”是自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)課。根據(jù)該課程的特點(diǎn)以及課程教學(xué)中存在的某些問(wèn)題，從理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和考核方式等方面進(jìn)行了探討。理論教學(xué)方法的使用效果良好，實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的改革也在不斷地嘗試。在教學(xué)過(guò)程中，結(jié)合多種教學(xué)方式，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新精神，增強(qiáng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。
參考文獻(xiàn)：
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篇4
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程是高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課，課程的特點(diǎn)是實(shí)踐性強(qiáng)、與專業(yè)課密切相關(guān)，它涉及的基礎(chǔ)理論和知識(shí)面較廣，牽涉電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論等綜合知識(shí)，在同類課程中占有十分重要的地位。
一、課程的性質(zhì)與任務(wù)
《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)課，和畢業(yè)設(shè)計(jì)前后銜接，共同完成本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識(shí)和實(shí)際工作能力的任務(wù)，培養(yǎng)自動(dòng)化專業(yè)本科生熟悉計(jì)算機(jī)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，掌握計(jì)算機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，要使學(xué)生獲得：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與典型應(yīng)用方式；控制系統(tǒng)信號(hào)的輸入/輸出接口與通道；常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)；常用應(yīng)用程序設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾措施等方面的基本概念、基本理論和基本設(shè)計(jì)技能，學(xué)生在學(xué)完本課程后，結(jié)合其他課程內(nèi)容和畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，可具備一定的開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的能力。
二、教學(xué)方法的改革
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，要求我們培養(yǎng)的學(xué)生不是單純的繼承型、守業(yè)型人才，而是能夠獨(dú)立思考、善于進(jìn)取、有創(chuàng)造性思維能力、能適應(yīng)新形勢(shì)發(fā)展需要的開(kāi)拓型人才。為適應(yīng)人才培養(yǎng)的需要，改革課程教學(xué)方法和教學(xué)手段，是擺在我們面前十分重要的任務(wù)。
在課堂教學(xué)中采用知識(shí)點(diǎn)講授、課堂討論、演示輔導(dǎo)、工程實(shí)例分析相結(jié)合的方法，變單向灌輸為雙向交流；注重處理好難點(diǎn)與重點(diǎn)、概念與應(yīng)用的關(guān)系，做到精講多練、邊講邊練、講練結(jié)合。選擇實(shí)用性、趣味性、有典型特色的教學(xué)實(shí)例，以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維，增強(qiáng)專業(yè)課學(xué)習(xí)的興趣。
1.在本課程的教授過(guò)程中應(yīng)特別注意計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的教學(xué)目的和要求，由此決定在本課程的教學(xué)過(guò)程中應(yīng)強(qiáng)調(diào)對(duì)基本概念、基本規(guī)律的講授，有關(guān)計(jì)算方法講授的目的是期望通過(guò)計(jì)算所得的結(jié)果進(jìn)一步幫助學(xué)生對(duì)基本概念或基本規(guī)律的理解和掌握, 而不是培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算能力。
2.“學(xué)而必知其用”觀念貫穿整個(gè)教學(xué)過(guò)程。因?yàn)檫@門課程是前面幾門課程的綜合，它把前面的自動(dòng)控制理論、單片機(jī)原理及應(yīng)用、微機(jī)原理及應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)等幾門課程綜合在一起，形成一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)對(duì)課程中各章節(jié)的作用有清楚的認(rèn)識(shí)，應(yīng)當(dāng)明確課程各部分內(nèi)容在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的作用。
3.采用“教、學(xué)、做相結(jié)合”的教學(xué)方法。教學(xué)中從最基本的應(yīng)用實(shí)例出發(fā)，由實(shí)際問(wèn)題入手通過(guò)技能訓(xùn)練引入相關(guān)知識(shí)和理論，并且提出學(xué)習(xí)的內(nèi)容、目的、要求及其他相關(guān)事項(xiàng)，后面由學(xué)生自主學(xué)習(xí)有關(guān)內(nèi)容，再通過(guò)自己動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)的方式來(lái)加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，同時(shí)獲得相關(guān)技能的訓(xùn)練。這種在教師指導(dǎo)下，感性認(rèn)識(shí)與理性認(rèn)識(shí)交互進(jìn)行，對(duì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)起到良好的促進(jìn)作用。
4.探究型教學(xué)。在教材的每章結(jié)尾或正文敘述中提出了一些思考題，這些思考題可以幫助學(xué)生對(duì)有些概念的深入理解和掌握，在教學(xué)過(guò)程中，對(duì)某些思考題組織學(xué)生進(jìn)行討論或給予啟發(fā)說(shuō)明，以培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考、自主學(xué)習(xí)的能力。
5.利用小型的課程設(shè)計(jì)作業(yè)，進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使學(xué)生自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)真正意義上的控制系統(tǒng)。激發(fā)學(xué)生自主的創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)學(xué)生綜合利用所學(xué)知識(shí)，進(jìn)行有益的嘗試。
三、教學(xué)手段的改革
采用現(xiàn)代教育技術(shù)和傳統(tǒng)教學(xué)手段相結(jié)合，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，大力推進(jìn)信息技術(shù)在教學(xué)過(guò)程中的普遍應(yīng)用。目前，現(xiàn)代電化教育手段和多媒體技術(shù)等手段已全面引入各專業(yè)的教學(xué)，大大提高了課堂教學(xué)質(zhì)量。本課程中部分章節(jié)采用CAI課件授課，數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)部分要求的理論性較強(qiáng)，采用傳統(tǒng)的黑板教授的方式，使學(xué)生更好的理解數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法。
在教學(xué)手段上，開(kāi)發(fā)了相關(guān)計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件，將傳統(tǒng)教學(xué)方法與多媒體、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、幻燈錄像等現(xiàn)代化的手段相結(jié)合，互相彌補(bǔ)，使教學(xué)內(nèi)容形象直觀，易于理解，使教學(xué)過(guò)程更生動(dòng)鮮明，更符合學(xué)生的年齡特征和思維特點(diǎn)，提高了教學(xué)效率，突出課程了重點(diǎn)和難點(diǎn)，更激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。但是，通過(guò)教學(xué)實(shí)踐，教師們深刻認(rèn)識(shí)到多媒體教學(xué)在增加教學(xué)信息量，提高講課效率的同時(shí)，也在某種程度上影響師生互動(dòng)以及對(duì)教材與教學(xué)內(nèi)容的感性掌握，為此，要注重做到傳統(tǒng)與現(xiàn)代結(jié)合，板書(shū)與電子課件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多種教學(xué)手段的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
四、考試內(nèi)容和方法的改革
篇5
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的變革，同時(shí)給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的影響，提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展，以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來(lái)更多的實(shí)際應(yīng)用。
1 計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況
1.1 計(jì)算機(jī)控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展
忽略數(shù)字信號(hào)的量化效應(yīng)，可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化，則整個(gè)系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時(shí)變的非線性系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等多種新型理論，逐步形成了工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的一個(gè)新方向。
自世界第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世后，計(jì)算機(jī)首先被用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)化工生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程參量并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，同時(shí)也研究了計(jì)算機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。到二十世紀(jì)六十年代，出現(xiàn)了用于過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計(jì)算機(jī)處理器等技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革，最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對(duì)其產(chǎn)生巨大影響。
1.2 機(jī)械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里，有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進(jìn)行控制。在二十世紀(jì)三十年代之前，工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi)，初步有了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械控制實(shí)踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，直接實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過(guò)程的數(shù)字控制。計(jì)算機(jī)的微型化使控制技術(shù)更加智能化，同時(shí)將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展，且越來(lái)越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機(jī)電控制技術(shù)主要有PID控制，PID是經(jīng)典控制理論的代表，它吸收了智能控制思想并利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)，形成了自適應(yīng)PID和非線性PID等更利于控制的變種PID控制器。另外還有模糊控制（FLC）、變結(jié)構(gòu)控制等，均隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。
2 機(jī)電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用
2.1 機(jī)電一體化的簡(jiǎn)介和生產(chǎn)應(yīng)用
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)集合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)等對(duì)各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機(jī)床，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)，在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多CPU和多主線的體系結(jié)構(gòu)，豐富了數(shù)控功能，也提高了生產(chǎn)效率。
柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造系統(tǒng)在機(jī)電控制工業(yè)的應(yīng)用，是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。在工業(yè)上，它可以隨機(jī)地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，更適用于多品種，小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。
交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用，尤其是在鋼鐵工業(yè)中，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，無(wú)論是大容量電機(jī)還是小容量電機(jī)現(xiàn)均可使同步電機(jī)或者異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。
可編程控制器（PLC）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開(kāi)關(guān)控制的問(wèn)題，逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴(kuò)大，可采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。這種過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。此外，隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC可實(shí)現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能，更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過(guò)程的監(jiān)控。如今，PLC技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。
2.2 計(jì)算機(jī)在機(jī)械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實(shí)例
計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械電子控制技術(shù)一體化的有機(jī)結(jié)合，不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去，這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn)，更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕睢Ｏ旅媾e幾個(gè)具體實(shí)例來(lái)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制相結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用。
PLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手移動(dòng)工件的控制過(guò)程。隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人類活動(dòng)的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展，并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用，很多領(lǐng)域，許多單一、重復(fù)的機(jī)械工作由機(jī)器人（也稱機(jī)械手）來(lái)完成。工業(yè)機(jī)器人是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
農(nóng)業(yè)方面，機(jī)械作業(yè)過(guò)程中駕駛室內(nèi)的儀表盤(pán)正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過(guò)渡，以此來(lái)改善人機(jī)交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端（Virtual Display Terminal），它代表了當(dāng)代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過(guò)屏幕任意選擇顯示機(jī)組中不同部分的終端信息，在屏幕上按操作者的需求，調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息，顯示數(shù)據(jù)、圖形、語(yǔ)音等多媒體信息。另外，還可以將數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡，將農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)信息通過(guò)智能卡帶回辦公室，由計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)軟件進(jìn)行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過(guò)智能卡傳送到拖拉機(jī)上的智能控制終端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)的操作。
PLC在自動(dòng)售貨機(jī)中的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)顧客選擇商品開(kāi)關(guān)，投入的硬幣值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示，經(jīng)過(guò)光傳感器識(shí)別，通過(guò)判斷，進(jìn)行下一步操作，經(jīng)過(guò)PLC的系統(tǒng)控制和信號(hào)輸出完成售賣過(guò)程。計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電自動(dòng)控制在自動(dòng)售貨機(jī)中的這項(xiàng)應(yīng)用極大方便了人們的生活，也使PLC的應(yīng)用更加廣泛。
交通信號(hào)燈系統(tǒng)也是微機(jī)軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實(shí)例。通過(guò)主要應(yīng)用PLC技術(shù)控制十字路口的信號(hào)燈動(dòng)作。準(zhǔn)確無(wú)誤的完成信號(hào)燈的變燈動(dòng)作來(lái)控制時(shí)間，這項(xiàng)應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>
電腦橫機(jī)中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)械編織行業(yè)帶來(lái)了巨大的變革。現(xiàn)在的電腦橫機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機(jī)的編織是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程，最初的橫機(jī)是手動(dòng)橫機(jī)，只能勝任比較簡(jiǎn)單的編織過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機(jī)中，通過(guò)電腦的自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)人員可對(duì)編織花型進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字直接控制機(jī)械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機(jī)械編織動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)指令控制系統(tǒng)完成整個(gè)設(shè)計(jì)的編織，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。
與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
3 總結(jié)
在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入發(fā)展，機(jī)電一體化的形成是機(jī)械工業(yè)中的重要變革。通過(guò)不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)，使機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
[1]張東寶，工程機(jī)械與控制技術(shù)[M].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2007.
[2]馬增強(qiáng)等，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究，微計(jì)算機(jī)信息，1998.
[3]王立新，淺談數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)，2007.
篇6
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的變革,同時(shí)給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的影響,提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展,以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來(lái)更多的實(shí)際應(yīng)用。
1 計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況
1.1 計(jì)算機(jī)控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展
忽略數(shù)字信號(hào)的量化效應(yīng),可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng),在這一系統(tǒng)中,將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化,則整個(gè)系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中,使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時(shí)變的非線性系統(tǒng),控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等多種新型理論,逐步形成了工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的一個(gè)新方向。
自世界第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世后,計(jì)算機(jī)首先被用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)化工生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程參量并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理,同時(shí)也研究了計(jì)算機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。到二十世紀(jì)六十年代,出現(xiàn)了用于過(guò)程控制的計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制,通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計(jì)算機(jī)處理器等技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革,最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對(duì)其產(chǎn)生巨大影響。
1.2 機(jī)械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里,有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進(jìn)行控制。在二十世紀(jì)三十年代之前,工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi),初步有了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械控制實(shí)踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn),直接實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過(guò)程的數(shù)字控制。計(jì)算機(jī)的微型化使控制技術(shù)更加智能化,同時(shí)將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展,且越來(lái)越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機(jī)電控制技術(shù)主要有PID控制,PID是經(jīng)典控制理論的代表,它吸收了智能控制思想并利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì),形成了自適應(yīng)PID和非線性PID等更利于控制的變種PID控制器。另外還有模糊控制(FLC)、變結(jié)構(gòu)控制等,均隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。
2 機(jī)電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用
2.1 機(jī)電一體化的簡(jiǎn)介和生產(chǎn)應(yīng)用
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)集合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱,綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)等對(duì)各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機(jī)床,通過(guò)相應(yīng)的數(shù)控技術(shù),在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多CPU和多主線的體系結(jié)構(gòu),豐富了數(shù)控功能,也提高了生產(chǎn)效率。
柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造系統(tǒng)在機(jī)電控制工業(yè)的應(yīng)用,是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。在工業(yè)上,它可以隨機(jī)地、按量地按照裝配部門的要求,生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件,更適用于多品種,小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。
交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用,尤其是在鋼鐵工業(yè)中,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn),無(wú)論是大容量電機(jī)還是小容量電機(jī)現(xiàn)均可使同步電機(jī)或者異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。
可編程控制器(PLC)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開(kāi)關(guān)控制的問(wèn)題,逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步,其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴(kuò)大,可采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù),還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。這種過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。此外,隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展,PLC可實(shí)現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能,更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過(guò)程的監(jiān)控。如今,PLC技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。
2.2 計(jì)算機(jī)在機(jī)械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實(shí)例
計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械電子控制技術(shù)一體化的有機(jī)結(jié)合,不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去,這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn),更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕睢Ｏ旅媾e幾個(gè)具體實(shí)例來(lái)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制相結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用。
PLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手移動(dòng)工件的控制過(guò)程。隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展,人類活動(dòng)的范圍不斷擴(kuò)大,機(jī)器人的應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展,并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域,各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用,很多領(lǐng)域,許多單一、重復(fù)的機(jī)械工作由機(jī)器人(也稱機(jī)械手)來(lái)完成。工業(yè)機(jī)器人是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī),廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善 勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
農(nóng)業(yè)方面,機(jī)械作業(yè)過(guò)程中駕駛室內(nèi)的儀表盤(pán)正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過(guò)渡,以此來(lái)改善人機(jī)交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端(Virtual Display Terminal),它代表了當(dāng)代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過(guò)屏幕任意選擇顯示機(jī)組中不同部分的終端信息,在屏幕上按操作者的需求,調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息,顯示數(shù)據(jù)、圖形、語(yǔ)音等多媒體信息。另外,還可以將數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡,將農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)信息通過(guò)智能卡帶回辦公室,由計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)軟件進(jìn)行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過(guò)智能卡傳送到拖拉機(jī)上的智能控制終端,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)的操作。
PLC在自動(dòng)售貨機(jī)中的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)顧客選擇商品開(kāi)關(guān),投入的硬幣值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示,經(jīng)過(guò)光傳感器識(shí)別,通過(guò)判斷,進(jìn)行下一步操作,經(jīng)過(guò)PLC的系統(tǒng)控制和信號(hào)輸出完成售賣過(guò)程。計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電自動(dòng)控制在自動(dòng)售貨機(jī)中的這項(xiàng)應(yīng)用極大方便了人們的生活,也使PLC的應(yīng)用更加廣泛。
交通信號(hào)燈系統(tǒng)也是微機(jī)軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實(shí)例。通過(guò)主要應(yīng)用PLC技術(shù)控制十字路口的信號(hào)燈動(dòng)作。準(zhǔn)確無(wú)誤的完成信號(hào)燈的變燈動(dòng)作來(lái)控制時(shí)間,這項(xiàng)應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>
電腦橫機(jī)中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)械編織行業(yè)帶來(lái)了巨大的變革。現(xiàn)在的電腦橫機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機(jī)的編織是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程,最初的橫機(jī)是手動(dòng)橫機(jī),只能勝任比較簡(jiǎn)單的編織過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機(jī)中,通過(guò)電腦的自動(dòng)控制,設(shè)計(jì)人員可對(duì)編織花型進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì),通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字直接控制機(jī)械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機(jī)械編織動(dòng)作,由計(jì)算機(jī)指令控制系統(tǒng)完成整個(gè)設(shè)計(jì)的編織,極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。
與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯,以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
3 總結(jié)
在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域,電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入發(fā)展,機(jī)電一體化的形成是機(jī)械工業(yè)中的重要變革。通過(guò)不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù),使機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
參考文獻(xiàn):
[1]張東寶,工程機(jī)械與控制技術(shù)[M].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化,2007.
[2]馬增強(qiáng)等,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究,微計(jì)算機(jī)信息,1998.
[3]王立新,淺談數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào),2007.
篇7
【論文類型】 應(yīng)用基礎(chǔ)
：49000多字的碩士論文
篇8
我國(guó)入世以后汽車行業(yè)得到了迅猛發(fā)展，汽車已逐漸成為人們生產(chǎn)和生活中不可或缺的工具。目前，我國(guó)是全世界機(jī)動(dòng)車保有量增長(zhǎng)最快的國(guó)家（2007年末統(tǒng)計(jì)超過(guò)2300萬(wàn)輛）。這也就強(qiáng)烈的促進(jìn)了汽車行業(yè)的發(fā)展。與此同時(shí)，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已滲透到汽車的各個(gè)組成部分，汽車的結(jié)構(gòu)變得越來(lái)越復(fù)雜，自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。不過(guò)對(duì)于汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，從宏觀角度來(lái)看計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)表現(xiàn)最為突出的是在：汽車出廠前的性能測(cè)試、汽車出廠后的監(jiān)控及汽車檢測(cè)三大方面。下面我們首先來(lái)看一下：
1．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車性能測(cè)試方面的應(yīng)用
由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，測(cè)試技術(shù)日新月異。應(yīng)用先進(jìn)、成熟的測(cè)試技術(shù)，是成功開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車性能測(cè)試系統(tǒng)的基本原則。在汽車性能的測(cè)試方面，最常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括：
1.1PLC控制系統(tǒng)
可編程序控制器PLC(ProgrammableLogiccontroller)控制系統(tǒng):PLC是重要的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其主要功能是開(kāi)關(guān)量控制。起初主要用于替代繼電器控制，目前已發(fā)展到具有模擬控制功能，因而應(yīng)用范圍也有所擴(kuò)展，形成了以PLC為核心的控制系統(tǒng)模型。
1.2面向?qū)ο罂刂葡到y(tǒng)
面向?qū)ο蟮目刂葡到y(tǒng)是利用典型基礎(chǔ)控制產(chǎn)品，針對(duì)特定應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和二次開(kāi)發(fā)，二次開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、專用系統(tǒng)或部件以及應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。這種系統(tǒng)由于其針對(duì)性強(qiáng)，因而能夠做到系統(tǒng)緊湊、價(jià)格低廉，并能實(shí)現(xiàn)EIC（電控、儀控、計(jì)算機(jī)）一體化。
1.3DCS控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributedcontrolofsystem)，DCS是當(dāng)今汽車過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化的主控系統(tǒng)，特點(diǎn)是控制分散、操作顯示集中、系統(tǒng)具有很高的可靠性和很強(qiáng)的功能。
1.4模塊化控制系統(tǒng)
近年來(lái)控制模塊和模塊化控制系統(tǒng)得到發(fā)展。模塊化控制系統(tǒng)是以模塊為基礎(chǔ)，組成高度可配置的、分布式采集控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)當(dāng)I/O出現(xiàn)故障時(shí)，只需要調(diào)換故障的模塊，而不需替換整個(gè)系統(tǒng)。模塊化控制系統(tǒng)的持點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、組織靈活、可擴(kuò)展性較好、可靠性高、維護(hù)方便。
2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車監(jiān)控方面的應(yīng)用
從上世紀(jì)末90年代，電子信息技術(shù)越來(lái)越多地進(jìn)入交通運(yùn)輸部門，并逐漸形成一個(gè)嶄新的工程領(lǐng)域，即智能交通系統(tǒng)ITS(IntelligentTransPortationSystem)。所謂智能交通系統(tǒng)，就是通過(guò)采用先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)等高新技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)及管理體制進(jìn)行改造，從而形成一種信息化、智能化、社會(huì)化的新型現(xiàn)代交通系統(tǒng)。
2.1車載端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能歸納
車載端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能可歸納為：首先，精確定位:車載監(jiān)控終端全天候24小時(shí)連續(xù)不斷的接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，從而為系統(tǒng)提供車輛的位置和速度，定位精度可達(dá)10米。其次，記憶功能:車載監(jiān)控終端具有存儲(chǔ)車輛位置/模擬量/異常信息的功能，而且可存儲(chǔ)長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的車輛位置/模擬量信息。第三，控制功能:車載監(jiān)控終端接收到監(jiān)控中心的控制命令后，對(duì)車輛執(zhí)行控制動(dòng)作。第四，通信功能:在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，車載監(jiān)控終端可與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。最后，防劫報(bào)警職能:在車輛遭受搶劫時(shí)，駕駛員觸動(dòng)一個(gè)隱蔽報(bào)警按鈕，即可在自保的同時(shí)等待援助。
2.2監(jiān)控端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能歸納
監(jiān)控端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能可以歸納為：首先，數(shù)據(jù)預(yù)處理:通信服務(wù)器從Internet上接收到車輛的信息之后對(duì)信息進(jìn)行初始的驗(yàn)證、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)日志處理。并將待處理的信息分發(fā)給有處理能力的監(jiān)控終端。其次，數(shù)據(jù)跟蹤:將移動(dòng)車輛的實(shí)時(shí)位置以列表的方式顯示出來(lái)。第三，跟蹤監(jiān)控功能:服務(wù)器端可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多終端的跟蹤監(jiān)控，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采用TCP/IP協(xié)議，采用此協(xié)議是因?yàn)樵搮f(xié)議可以保證信息傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。第四，報(bào)警功能:終端設(shè)備報(bào)警分為預(yù)報(bào)警，實(shí)際報(bào)警，以及報(bào)警解除三級(jí)報(bào)警狀態(tài)，這主要為了避免誤報(bào)警情況發(fā)生，當(dāng)服務(wù)器端收到終端設(shè)備預(yù)報(bào)警信息，則彈出報(bào)警對(duì)話框，并且在預(yù)報(bào)警車號(hào)列表框中列出發(fā)出預(yù)報(bào)警信息的車號(hào)，雙擊其車號(hào)可以使系統(tǒng)定位到該車上，預(yù)報(bào)警情況不會(huì)使系統(tǒng)自動(dòng)定位該車號(hào)的終端。
3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車檢測(cè)方面的應(yīng)用
對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車檢測(cè)方面的應(yīng)用，我們需要從汽車管理檢測(cè)和汽車故障檢測(cè)兩方面來(lái)進(jìn)行分析。
3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車管理檢測(cè)方面的應(yīng)用
其實(shí)也就是常說(shuō)的“多站點(diǎn)汽車檢測(cè)動(dòng)態(tài)管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”主要是利用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)道路運(yùn)輸管理部門對(duì)多個(gè)汽車檢測(cè)站的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸與檢測(cè)結(jié)果的自動(dòng)判斷，實(shí)現(xiàn)車輛二級(jí)維護(hù)備案，并實(shí)現(xiàn)對(duì)道路運(yùn)輸車輛技術(shù)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和道路運(yùn)輸車輛相關(guān)信息的自動(dòng)化傳輸，該系統(tǒng)還可以對(duì)汽車維修企業(yè)的二級(jí)維護(hù)車輛的一次檢驗(yàn)合格率進(jìn)行監(jiān)控，該系統(tǒng)可以應(yīng)用于所有道路運(yùn)輸管理部門，以及其相應(yīng)的檢測(cè)站，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛技術(shù)管理及信息傳遞的自動(dòng)化，滿通部4號(hào)令的要求。該系統(tǒng)采用分級(jí)分布式星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)各工作站點(diǎn)通過(guò)集線器相互連接構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)通信和信息傳輸;通過(guò)調(diào)制解調(diào)器能方便地與電話網(wǎng)連接，加入Internet國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)與局域的遠(yuǎn)程通信，從而構(gòu)成廣域網(wǎng)。其車輛檢測(cè)、辦理車輛技術(shù)等級(jí)評(píng)定和二級(jí)維護(hù)簽章實(shí)行封閉式自動(dòng)檢測(cè)和流水作業(yè)辦公。
3.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車故障檢測(cè)方面的應(yīng)用
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)的汽車故障檢測(cè)維修行業(yè)已具相當(dāng)規(guī)模。大部分汽車綜合性能檢測(cè)站均采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，汽車維修企業(yè)也應(yīng)用維修信息管理系統(tǒng)，一定程度上實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化和管理科學(xué)化。
3.2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以為汽車故障檢測(cè)提供技術(shù)支持
通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)完善汽車行業(yè)整體信息化之后，維修企業(yè)就可以通過(guò)一個(gè)公共的專家數(shù)據(jù)庫(kù)查詢需要的維修技巧并將自身的工作經(jīng)驗(yàn)與同行共享；一個(gè)維修企業(yè)的配件儲(chǔ)存是有限的，但如果將每個(gè)維修企業(yè)甚至供應(yīng)商的配件倉(cāng)儲(chǔ)量、型號(hào)和規(guī)格等登入信息網(wǎng)，可以較好地解決企業(yè)配件短缺但一時(shí)難以購(gòu)置的問(wèn)題；為車主提供周到迅速的服務(wù)，應(yīng)是每個(gè)維修企業(yè)追求的目標(biāo)之一，車輛檢測(cè)不合格需要進(jìn)廠維修時(shí)，維修企業(yè)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢到該車輛的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)和汽車性能曲線，極大地提高維修效率和準(zhǔn)確性。
篇9
1．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車性能測(cè)試方面的應(yīng)用
由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，測(cè)試技術(shù)日新月異。應(yīng)用先進(jìn)、成熟的測(cè)試技術(shù)，是成功開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車性能測(cè)試系統(tǒng)的基本原則。在汽車性能的測(cè)試方面，最常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括：
1.1 PLC控制系統(tǒng)
可編程序控制器PLC(Programmable Logic controller)控制系統(tǒng):PLC是重要的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其主要功能是開(kāi)關(guān)量控制。起初主要用于替代繼電器控制，目前已發(fā)展到具有模擬控制功能，因而應(yīng)用范圍也有所擴(kuò)展，形成了以PLC為核心的控制系統(tǒng)模型。
1.2 面向?qū)ο罂刂葡到y(tǒng)
面向?qū)ο蟮目刂葡到y(tǒng)是利用典型基礎(chǔ)控制產(chǎn)品，針對(duì)特定應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和二次開(kāi)發(fā)，二次開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、專用系統(tǒng)或部件以及應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。這種系統(tǒng)由于其針對(duì)性強(qiáng)，因而能夠做到系統(tǒng)緊湊、價(jià)格低廉，并能實(shí)現(xiàn)EIC（電控、儀控、計(jì)算機(jī)）一體化。
1.3 DCS控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed control of system)，DCS是當(dāng)今汽車過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化的主控系統(tǒng)，特點(diǎn)是控制分散、操作顯示集中、系統(tǒng)具有很高的可靠性和很強(qiáng)的功能。
1.4 模塊化控制系統(tǒng)
近年來(lái)控制模塊和模塊化控制系統(tǒng)得到發(fā)展。模塊化控制系統(tǒng)是以模塊為基礎(chǔ)，組成高度可配置的、分布式采集控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)當(dāng)I/O出現(xiàn)故障時(shí)，只需要調(diào)換故障的模塊，而不需替換整個(gè)系統(tǒng)。模塊化控制系統(tǒng)的持點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、組織靈活、可擴(kuò)展性較好、可靠性高、維護(hù)方便。
2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車監(jiān)控方面的應(yīng)用
從上世紀(jì)末90年代，電子信息技術(shù)越來(lái)越多地進(jìn)入交通運(yùn)輸部門，并逐漸形成一個(gè)嶄新的工程領(lǐng)域，即智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Trans Portation System)。所謂智能交通系統(tǒng)，就是通過(guò)采用先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)等高新技術(shù)，對(duì)傳統(tǒng)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)及管理體制進(jìn)行改造，從而形成一種信息化、智能化、社會(huì)化的新型現(xiàn)代交通系統(tǒng)。
2.1車載端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能歸納
車載端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能可歸納為：首先，精確定位:車載監(jiān)控終端全天候24小時(shí)連續(xù)不斷的接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，從而為系統(tǒng)提供車輛的位置和速度，定位精度可達(dá)10米。其次，記憶功能:車載監(jiān)控終端具有存儲(chǔ)車輛位置/模擬量/異常信息的功能，而且可存儲(chǔ)長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的車輛位置/模擬量信息。第三，控制功能:車載監(jiān)控終端接收到監(jiān)控中心的控制命令后，對(duì)車輛執(zhí)行控制動(dòng)作。第四，通信功能:在GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，車載監(jiān)控終端可與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。最后，防劫報(bào)警職能:在車輛遭受搶劫時(shí)，駕駛員觸動(dòng)一個(gè)隱蔽報(bào)警按鈕，即可在自保的同時(shí)等待援助。
2.2監(jiān)控端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能歸納
監(jiān)控端計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的職能可以歸納為：首先，數(shù)據(jù)預(yù)處理:通信服務(wù)器從Internet上接收到車輛的信息之后對(duì)信息進(jìn)行初始的驗(yàn)證、校驗(yàn)、數(shù)據(jù)日志處理。并將待處理的信息分發(fā)給有處理能力的監(jiān)控終端。其次，數(shù)據(jù)跟蹤:將移動(dòng)車輛的實(shí)時(shí)位置以列表的方式顯示出來(lái)。第三，跟蹤監(jiān)控功能:服務(wù)器端可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多終端的跟蹤監(jiān)控，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)采用TCP/IP協(xié)議，采用此協(xié)議是因?yàn)樵搮f(xié)議可以保證信息傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。第四，報(bào)警功能:終端設(shè)備報(bào)警分為預(yù)報(bào)警，實(shí)際報(bào)警，以及報(bào)警解除三級(jí)報(bào)警狀態(tài)，這主要為了避免誤報(bào)警情況發(fā)生，當(dāng)服務(wù)器端收到終端設(shè)備預(yù)報(bào)警信息，則彈出報(bào)警對(duì)話框，并且在預(yù)報(bào)警車號(hào)列表框中列出發(fā)出預(yù)報(bào)警信息的車號(hào)，雙擊其車號(hào)可以使系統(tǒng)定位到該車上，預(yù)報(bào)警情況不會(huì)使系統(tǒng)自動(dòng)定位該車號(hào)的終端。
3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車檢測(cè)方面的應(yīng)用
對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車檢測(cè)方面的應(yīng)用，我們需要從汽車管理檢測(cè)和汽車故障檢測(cè)兩方面來(lái)進(jìn)行分析。
3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車管理檢測(cè)方面的應(yīng)用
其實(shí)也就是常說(shuō)的“多站點(diǎn)汽車檢測(cè)動(dòng)態(tài)管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”主要是利用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)道路運(yùn)輸管理部門對(duì)多個(gè)汽車檢測(cè)站的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸與檢測(cè)結(jié)果的自動(dòng)判斷，實(shí)現(xiàn)車輛二級(jí)維護(hù)備案，并實(shí)現(xiàn)對(duì)道路運(yùn)輸車輛技術(shù)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和道路運(yùn)輸車輛相關(guān)信息的自動(dòng)化傳輸，該系統(tǒng)還可以對(duì)汽車維修企業(yè)的二級(jí)維護(hù)車輛的一次檢驗(yàn)合格率進(jìn)行監(jiān)控，該系統(tǒng)可以應(yīng)用于所有道路運(yùn)輸管理部門，以及其相應(yīng)的檢測(cè)站，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛技術(shù)管理及信息傳遞的自動(dòng)化，滿通部4號(hào)令的要求。該系統(tǒng)采用分級(jí)分布式星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)各工作站點(diǎn)通過(guò)集線器相互連接構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)，完成數(shù)據(jù)通信和信息傳輸;通過(guò)調(diào)制解調(diào)器能方便地與電話網(wǎng)連接，加入Internet國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)與局域的遠(yuǎn)程通信，從而構(gòu)成廣域網(wǎng)。其車輛檢測(cè)、辦理車輛技術(shù)等級(jí)評(píng)定和二級(jí)維護(hù)簽章實(shí)行封閉式自動(dòng)檢測(cè)和流水作業(yè)辦公。
3.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在汽車故障檢測(cè)方面的應(yīng)用
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)的汽車故障檢測(cè)維修行業(yè)已具相當(dāng)規(guī)模。大部分汽車綜合性能檢測(cè)站均采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，汽車維修企業(yè)也應(yīng)用維修信息管理系統(tǒng)，一定程度上實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)自動(dòng)化和管理科學(xué)化。
3.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以為汽車故障檢測(cè)提供技術(shù)支持
通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)完善汽車行業(yè)整體信息化之后，維修企業(yè)就可以通過(guò)一個(gè)公共的專家數(shù)據(jù)庫(kù)查詢需要的維修技巧并將自身的工作經(jīng)驗(yàn)與同行共享；一個(gè)維修企業(yè)的配件儲(chǔ)存是有限的，但如果將每個(gè)維修企業(yè)甚至供應(yīng)商的配件倉(cāng)儲(chǔ)量、型號(hào)和規(guī)格等登入信息網(wǎng)，可以較好地解決企業(yè)配件短缺但一時(shí)難以購(gòu)置的問(wèn)題；為車主提供周到迅速的服務(wù)，應(yīng)是每個(gè)維修企業(yè)追求的目標(biāo)之一，車輛檢測(cè)不合格需要進(jìn)廠維修時(shí)，維修企業(yè)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢到該車輛的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)和汽車性能曲線，極大地提高維修效率和準(zhǔn)確性。
3.2.2 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程故障控制系統(tǒng)對(duì)汽車行業(yè)的現(xiàn)實(shí)意義
目前我國(guó)汽車維修行業(yè)已經(jīng)從完全依靠檢查者的感覺(jué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行診斷的階段，發(fā)展到了利用專門設(shè)備進(jìn)行綜合檢測(cè)診斷階段。計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程故障控制系統(tǒng)為傳統(tǒng)汽車故障診斷技術(shù)進(jìn)行了很好的補(bǔ)充。
首先，它增加了用于遠(yuǎn)程診斷的診斷服務(wù)器，并預(yù)期能與該技術(shù)領(lǐng)域力量較強(qiáng)的大型汽車維修企業(yè)、科研院所、高等院校或國(guó)內(nèi)外汽車生產(chǎn)廠家建立的故障分析診斷中心互聯(lián)，同時(shí)與相關(guān)專家建立一種協(xié)作關(guān)系，共同為系統(tǒng)提供高效、快捷的遠(yuǎn)程故障診斷服務(wù)。其次，形成了豐富的診斷數(shù)據(jù)庫(kù)和診斷知識(shí)庫(kù)，提高了診斷智能，并通過(guò)多手段、多專家協(xié)同對(duì)故障進(jìn)行會(huì)診，提高了故障診斷的準(zhǔn)確性和可靠性。再次，遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)同時(shí)克服了地域障礙，使用戶在行駛過(guò)程中也可以對(duì)汽車進(jìn)行故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
參考文獻(xiàn)
篇10
考核課程
報(bào)名時(shí)間
報(bào)名方式
考核時(shí)間
實(shí)施單位
報(bào)名聯(lián)系電話
通信信息管理（專）
所有實(shí)驗(yàn)
2018年3月
電話或到學(xué)校自考辦
（電子科技大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院406室，成都市一環(huán)路東一段240號(hào)）
2018年5月上旬
電子科技大學(xué)
自考辦
028-83202390
uestcedu.com/
電子技術(shù)（專）
所有實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)及應(yīng)用（專）
所有實(shí)驗(yàn)
機(jī)電一體化工程（專）
所有實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)信息管理（專）
所有實(shí)驗(yàn)
機(jī)電一體化工程（本）
所有實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)及應(yīng)用（本）
所有實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（本）
所有實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)信息管理（本）
所有實(shí)驗(yàn)
工業(yè)工程（本）
所有實(shí)驗(yàn)
機(jī)電一體化工程（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
2017年12月
2018年3月中上旬
工業(yè)工程（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
計(jì)算機(jī)及應(yīng)用（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
計(jì)算機(jī)信息管理（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
房屋建筑工程（專）
所有實(shí)踐課程
2017年12月上、中旬
到學(xué)校自考辦（西南交通大學(xué)遠(yuǎn)程與繼續(xù)教育學(xué)院5408房間）
2018年3月中旬
西南交通大學(xué)自考辦
028-87600449
建筑工程（本）
所有實(shí)踐課程
環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)（本）
所有技術(shù)法考試
工程造價(jià)管理（本）
所有實(shí)踐課程
物流管理（本）
所有實(shí)踐課程
工程造價(jià)管理（專）
所有實(shí)踐課程
環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)（本）
畢業(yè)論文
2017年12月上、中旬
2018年3月下旬
建筑工程（本）
畢業(yè)論文
文化產(chǎn)業(yè)（本）
畢業(yè)論文
工程造價(jià)管理（本）
畢業(yè)論文
2017年12月上、中旬
到學(xué)校自考辦（西南交通大學(xué)遠(yuǎn)程與繼續(xù)教育學(xué)院5408房間）
2018年3月下旬
西南交通大學(xué)自考辦
028-87600449
物流管理（本）
畢業(yè)論文
電子商務(wù)（本）
畢業(yè)論文
英語(yǔ)（專）
英語(yǔ)（本）
聽(tīng)力 、 口語(yǔ)
口譯與聽(tīng)力
2018年3月1日至3月29日
網(wǎng)上報(bào)考
2018年4月21日
西華師大自考辦
內(nèi)江師院自考辦
四川大學(xué)自考辦
西科大自考辦
sc.51100.net
028-82009200
國(guó)際貿(mào)易（本）
畢業(yè)論文
2017年12月1日至12月15日
2018年3月下旬
四川大學(xué)
自考辦
51100.net
028-85412537
聯(lián)系人：邱老師
法律（本）
畢業(yè)論文
公共事業(yè)管理（本）
畢業(yè)論文
行政管理（本）
畢業(yè)論文
英語(yǔ)（本）
畢業(yè)論文
新聞學(xué)（本）
畢業(yè)論文
旅游管理（本）
畢業(yè)論文
對(duì)外漢語(yǔ)（本）
畢業(yè)論文
中英合作商務(wù)管理（本）
畢業(yè)論文
中英合作金融管理（本）
畢業(yè)論文
美術(shù)教育（專）
實(shí)踐課程
2018年6月
電話報(bào)名
2018年7月
護(hù)理學(xué)（專）
1、生化實(shí)驗(yàn)2、病理實(shí)驗(yàn)3、藥理實(shí)驗(yàn)4、臨床實(shí)習(xí)5、生理實(shí)驗(yàn)
2017年12月
網(wǎng)上報(bào)考
2018年3月至6月
人力資源管理（本）
畢業(yè)論文
2017年12月1日至12月15日
2018年3月下旬
漢語(yǔ)言文學(xué)（本）
畢業(yè)論文
2017年11月
網(wǎng)上報(bào)考
2018年3月
四川師范大學(xué)自考辦
crjy.sicnu.edu.cn
028-84760759
數(shù)學(xué)教育（本）
畢業(yè)論文
漢語(yǔ)言文學(xué)教育（本）
畢業(yè)論文
物業(yè)管理（本）
畢業(yè)論文
應(yīng)用化學(xué)（本）
畢業(yè)論文
學(xué)前教育（本）
畢業(yè)論文
社會(huì)工作與管理（本）
畢業(yè)論文
應(yīng)用化學(xué)（本）
微生物學(xué)與微生物學(xué)檢驗(yàn)
環(huán)境影響與評(píng)價(jià)
有機(jī)化學(xué)（二）
信器分析（一）
2018年3月9日
現(xiàn)場(chǎng)報(bào)名
2018年3月10日上午
201年3月10日下午
2018年3月11日上午
2018年3月11日下午
四川師范大學(xué)自考辦
028-84760802
應(yīng)用化學(xué)（專）
微生物學(xué)
無(wú)機(jī)化學(xué)（二）
分析儀器結(jié)構(gòu)與維護(hù)
工業(yè)分析
食品理化檢驗(yàn)
2018年3月11日上午
2018年3月11日下午
2018年3月10日下午
2018年3月10日上午
2018年3月10日上午
物業(yè)管理（本）
物業(yè)管理與實(shí)務(wù)（實(shí)踐）
2018年3月10日上午
028-84760255
學(xué)前教育（專）
幼兒教師實(shí)習(xí)指導(dǎo)（實(shí)踐）
028-84760713
學(xué)前教育（本）
幼兒教師教研指導(dǎo)（實(shí)踐）
教育管理（本）
畢業(yè)論文
2017年12月30日之前
網(wǎng)上查詢細(xì)則，材料郵寄學(xué)校自考辦報(bào)名
2018年3月
成都師范學(xué)院自考辦
028-66054321
cdnu.edu.cn
會(huì)計(jì)（本）
畢業(yè)論文
2017年11月14日至11月24日
網(wǎng)上報(bào)名
Swufe-online.com
2018年3月24日
西南財(cái)經(jīng)大學(xué)自考辦
028-87352955
聯(lián)系人：尹曉瑾
金融（本）
畢業(yè)論文
工商企業(yè)管理（本）
畢業(yè)論文
財(cái)稅（本）
畢業(yè)論文
市場(chǎng)營(yíng)銷（本）
畢業(yè)論文
經(jīng)濟(jì)學(xué)（本）
畢業(yè)論文
營(yíng)養(yǎng)食品與健康（本）
1、所有實(shí)驗(yàn)
2、畢業(yè)論文
2017年12月1日至2018年1月15日
電話或到學(xué)校自考辦報(bào)名，四川理工學(xué)院繼續(xù)教育學(xué)院：四川理工學(xué)院匯北校區(qū)食堂4樓408辦公室
2018年3月中下旬
四川理工學(xué)院自考辦
0813-5505572
聯(lián)系人：張老師
電子商務(wù)（專）
1、課程考核
2、課程設(shè)計(jì)
2017年12月
到學(xué)校自考辦
1、2018年3月第1周
2、2018年3月上旬
成都信息工程大學(xué)自考辦
028-87077790
聯(lián)系人：梁老師
小學(xué)教育（本）
畢業(yè)論文
2017年12月
電話或到學(xué)校自考辦
2018年3月
西華師范大學(xué)自考辦
0817-2314317
13219131715姚老師
體育教育（本）
畢業(yè)論文
2018年1月4日至10日（法定假日除外）
電話或到學(xué)校自考辦（成都體育學(xué)院繼續(xù)教育處306室）
2018年3月14日?qǐng)?bào)到，3月15日考核
成都體育學(xué)院自考辦
028-85050130
數(shù)字媒體藝術(shù)（本）
所有實(shí)踐課程、畢業(yè)設(shè)計(jì)（開(kāi)題、答辯）
2017年12月4日至2018年1月15日
信函或到學(xué)校自考辦
2018年3月下旬
西南科技大學(xué)自考辦
0816-6089268
zk.swust.net.cn/
信息管理與服務(wù)（本）
機(jī)械制造與自動(dòng)化（本）
電子信息技術(shù)（本）
建筑經(jīng)濟(jì)管理（本）
物流管理（專）
實(shí)踐課程
2018年3月12日
到學(xué)校成教院
2018年3月26日
四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
028-85094025
秘書(shū)學(xué)（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
2017年12月1日至12月30日
到學(xué)校自考辦
2018年4月初
成都學(xué)院
自考辦
028-84612006
聯(lián)系人：李老師
鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）村管理（專）
所有實(shí)踐
2017年12月
信函、電話或到學(xué)校自考辦
2018年3月第2周
四川農(nóng)業(yè)大學(xué)自考辦
0835-2885763
林業(yè)及園林高新技術(shù)與管理（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
2017年12月
2018年3月第2周
汽車服務(wù)工程（本）
汽車電子控制技術(shù)（實(shí)踐）
汽車檢測(cè)診斷技術(shù)（實(shí)踐）
2017年12月1日至12月8日
到學(xué)校自考辦
2018年3月下旬
西華大學(xué)
自考辦
028-87721841
畢業(yè)設(shè)計(jì)
電氣工程與自動(dòng)化（本）
電力電子技術(shù)（實(shí)踐）
單片機(jī)原理及應(yīng)用（實(shí)踐）
自動(dòng)控制原理（一）（實(shí)踐）
工業(yè)過(guò)程與過(guò)程控制（實(shí)踐）
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（實(shí)踐）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
工程管理（本）
畢業(yè)設(shè)計(jì)
2017年12月1日至12月10日
網(wǎng)上查詢細(xì)則(網(wǎng)址:jjy.pzhu.cn)郵箱報(bào)名(郵箱:1277155636@qq.com)、現(xiàn)場(chǎng)報(bào)名
2018年3月1日
攀枝花學(xué)院
自考辦
0812-3372897
信息技術(shù)教育（本）
數(shù)據(jù)庫(kù)Visual Foxpro及學(xué)校應(yīng)用（實(shí)踐）
Photoshop圖形處理（實(shí)踐）
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本原理（實(shí)踐）
畢業(yè)論文
2017年11月10日至11月30日
2017年12月2日至12月20日（論文）
到學(xué)校自考辦（綿陽(yáng)師范學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院自學(xué)考試辦公室一樓410房間）
2018年1月10日?qǐng)?bào)到及開(kāi)始實(shí)踐性環(huán)節(jié)考核
2018年1月6日論文答辯
篇11
硬件部分是由平均值測(cè)量電路，正負(fù)峰值檢測(cè)電路，干擾脈沖檢測(cè)電路，頻率檢測(cè)電路，采樣保持電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，LED顯示及打印輸出等部分組成。
本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)以上電壓值并顯示和打印，同時(shí)當(dāng)中線對(duì)地電壓峰值超過(guò)5V能自動(dòng)報(bào)警。
其次對(duì)設(shè)計(jì)調(diào)試沖出現(xiàn)的問(wèn)題加以論述，并把實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果記錄下來(lái)。
最后，對(duì)于部分模擬電路采用了另外的先進(jìn)方法，并對(duì)其原理加以論述。
第一章 概述
當(dāng)今社會(huì)是信息時(shí)代，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子設(shè)備大量采用半導(dǎo)體器件和集成電路，近年來(lái)已經(jīng)廣泛采用微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。計(jì)算機(jī)和智能儀器等各種設(shè)備已經(jīng)大量進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域，然后熱門花了大量的時(shí)間和很高的代價(jià)才認(rèn)識(shí)到供電設(shè)備的供電威脅著信息設(shè)備，特別是電網(wǎng)供電對(duì)信息設(shè)備的影響。
工業(yè)電網(wǎng)的供電質(zhì)量是一個(gè)棘手的問(wèn)題，一方面現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)的電壓和頻率的波動(dòng)范圍較大，波形不好以至頻繁的停點(diǎn)；另一方面用電系統(tǒng)要求供電波形穩(wěn)定性能好，而這些都設(shè)計(jì)到電網(wǎng)供電質(zhì)量的檢測(cè)。
：18000多字 有中英文摘要、目錄、流程圖
300元
篇12
AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
一、AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
本論文設(shè)計(jì)了磁帶引導(dǎo)AGV，完成尋跡、蔽障、PWM調(diào)速、人工控制等功能，為大量生產(chǎn)工業(yè)型AGV提供較好的研究基礎(chǔ)。系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)如圖1所示：
圖1
本論文主要對(duì)AGV的硬件系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，重點(diǎn)研究磁引導(dǎo)AGV的磁尋跡感器模塊軟硬件模塊、速度反饋模塊的設(shè)計(jì)。
二、磁尋跡傳感模塊設(shè)計(jì)
磁尋跡傳感器是AGV能否完成磁帶尋跡功能的關(guān)鍵，為了檢測(cè)到弱磁磁場(chǎng)的存在，要選用靈敏度更高的傳感器。本設(shè)計(jì)采用磁阻傳感器，可以測(cè)量到弱磁磁場(chǎng)的存在。由于磁阻傳感器輸出為模擬量輸出，需要通過(guò)響應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)輸入單片機(jī)。模塊設(shè)計(jì)如圖2所示。
圖2 磁尋跡傳感器硬件實(shí)現(xiàn)電路
三、速度反饋模塊設(shè)計(jì)
本論文AGV采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)方式，當(dāng)電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，電機(jī)的運(yùn)行速度下降，一般額定轉(zhuǎn)速降落達(dá)3%～10%，為了使兩電機(jī)同速，必須要有反饋換環(huán)節(jié)對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行反饋。只有組成了閉環(huán)系統(tǒng)，AGV的運(yùn)動(dòng)與速度才可控。碼盤(pán)接口硬件電路如圖3所示。兩編碼器的A和B兩相信號(hào)經(jīng)過(guò)74LS14施密特整形，分別接到單片機(jī)的P2.3和P2.2 以及INT0和INT1上。單片機(jī)對(duì)INT1和INT0的中斷次數(shù)計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量通道B的脈沖數(shù)，讀取P1.2的電平狀態(tài)來(lái)判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。以上升沿觸發(fā)為例，當(dāng)B路信號(hào)的上升沿引起中斷時(shí)，單片機(jī)判斷P2.2或P2.3信號(hào)的電平高低。若其為低，則電機(jī)正傳；為高，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)的速度即為一個(gè)采樣周期中N值的變化量。電機(jī)的轉(zhuǎn)速為，式中，C為標(biāo)度變化系數(shù)，可根據(jù)轉(zhuǎn)速的量綱來(lái)選擇，N為一個(gè)采樣周期中的計(jì)數(shù)值，它的符號(hào)反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。硬件實(shí)現(xiàn)電路如圖3所示。
圖3 光電編碼器實(shí)現(xiàn)電路圖
四、總結(jié)
本系統(tǒng)采用PWM調(diào)速及雙輪差速控制，使車輛依照車載傳感器確定的位置信息，沿著規(guī)定的行駛路線和停靠位置，自動(dòng)行駛，完成規(guī)定的操作。論文對(duì)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，經(jīng)驗(yàn)證該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠合理，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本功能。
參考文獻(xiàn)：
[1] 溫鋼云，黃道平. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]. 華南理工大學(xué)出版社，2002.
篇13
一、氧化鋁生產(chǎn)技術(shù)
我國(guó)鋁土礦資源絕大多數(shù)為一水硬鋁石，由于我國(guó)鋁土礦資源的這一顯著特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)氧化鋁生產(chǎn)大多采用混聯(lián)法，此外，還有拜耳法和燒結(jié)法。
（一）氧化鋁生產(chǎn)技術(shù)
1、拜耳法強(qiáng)化溶出技術(shù)，包括管道化溶出、單管預(yù)熱—高壓釜溶出、管道一停留罐溶出、混聯(lián)法中的拜耳法不平衡溶出、新型高壓隔膜泵；
2、一水硬鋁石選礦一拜耳法生產(chǎn)氧化鋁技術(shù)，該技術(shù)將選礦技術(shù)和拜耳法有機(jī)結(jié)合，有效地利用了我國(guó)大量的中低品位鋁土礦，降低了氧化鋁的生產(chǎn)成本；
3、礦石均化和多碎少磨技術(shù)，包括礦山塊礦石及進(jìn)廠碎礦石均化，多碎少磨提高了磨礦效率，降低了磨礦成本；
4、燒結(jié)法熟料燒成強(qiáng)化技術(shù)，包括高品位鋁土礦強(qiáng)化燒結(jié)技術(shù)、鋁土礦浮選精礦強(qiáng)化燒結(jié)技術(shù)、生料漿配料、非飽和配方、石灰配料和高濃度碳酸化分解，生料加煤排硫、窯體改造及操作改進(jìn)、單槍喂料；
5、燒結(jié)法熟料溶出技術(shù)，包括低苛性分子比溶出、高碳酸鈉濃度二段磨溶出、低碳酸鈉濃度一段磨溶出；
6、氧化鋁閃速焙燒技術(shù)，包括美國(guó)閃速焙燒爐、丹麥氣體懸浮燃燒爐；
7、粗液脫硅技術(shù)，包括高壓釜間接加熱連續(xù)脫硅、管道化間接加熱連續(xù)脫硅、深度脫硅；
8、分解技術(shù)，包括連續(xù)碳酸化分解、4400m3大型平底分解槽、245m2立盤(pán)過(guò)濾機(jī)、51m2水平盤(pán)式過(guò)濾機(jī)、270m2大型板式換熱器、27m2水平帶式真空過(guò)濾機(jī)；
9、赤泥分離技術(shù)，包括絮凝沉降分離、Φ42m×6m大型鋼索扭矩沉降槽、 100m2輥?zhàn)有读险婵辙D(zhuǎn)鼓過(guò)濾機(jī)、385m2單筒凱利葉濾機(jī)；
10、蒸發(fā)技術(shù)，包括降膜蒸發(fā)器，高效閃蒸器等。
（二）存在的主要問(wèn)題
1、能耗高
由于混聯(lián)法既有完整的拜耳法系統(tǒng)，又有完整的燒結(jié)法系統(tǒng)，流程異常復(fù)雜。接踵而來(lái)的是能耗很高，就是處理鋁硅比約為10的優(yōu)質(zhì)礦石，能耗仍高達(dá)38GJ／t 氧化鋁，是國(guó)外一般拜耳法的3倍多。很顯然，隨著礦石品位下降，經(jīng)濟(jì)的拜耳法比例減少，昂貴的燒結(jié)法比例增加，能耗還要增加。
2、產(chǎn)品質(zhì)量不高，多為中間狀氧化鋁
目前國(guó)內(nèi)冶金級(jí)氧化鋁產(chǎn)品多為中間狀氧化鋁，產(chǎn)品粒度較細(xì)，產(chǎn)品的磨損指數(shù)較大，要很好滿足現(xiàn)代電解鋁工業(yè)大型預(yù)焙槽的要求，還要加快砂狀氧化鋁的開(kāi)發(fā)。
3、原料質(zhì)量差、鋁土礦A／S低
我國(guó)鋁土礦資源與國(guó)外三水鋁石和一水軟鋁石相比，原料質(zhì)量差，鋁土礦A／S低，需要高溫高壓溶出，這給氧化鋁生產(chǎn)帶來(lái)了困難。
（三）氧化鋁冶煉技術(shù)的發(fā)展方向
1、加速鋁土礦選礦工藝的產(chǎn)業(yè)化步伐
鋁土礦選礦工藝研究通過(guò)“十五”科技攻關(guān)，已經(jīng)完成了工業(yè)試驗(yàn)，形成了一套完整的工藝路線，“十一五”期間要加快該技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，并開(kāi)展鋁土礦的反浮選技術(shù)研究。
2、強(qiáng)化和革新現(xiàn)有生產(chǎn)方法
溶出是拜耳法的關(guān)鍵工序。我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)有了3種強(qiáng)化溶出技術(shù)：管道化溶出；單管預(yù)熱—高壓釜溶出；停留罐溶出。
應(yīng)該在總結(jié)生產(chǎn)實(shí)際效果的基礎(chǔ)上，盡快推廣應(yīng)用。
首先強(qiáng)化熟料燒結(jié)過(guò)程，如降低燒成溫度，改變供料方式，改進(jìn)窯體結(jié)構(gòu)等，其次是提高溶液濃度，強(qiáng)化濕法各工序。采用各種添加劑，例如沉降絮凝劑、過(guò)濾助濾劑、分解添加劑、溶出添加劑等，可以顯著強(qiáng)化生產(chǎn)過(guò)程，而且很容易被工業(yè)上采用。種子攪拌分解是氧化鋁生產(chǎn)中貯存液量最多，時(shí)間最長(zhǎng)的工序，它的強(qiáng)化必將顯著提高工廠的生產(chǎn)能力。
3、加快砂狀氧化鋁生產(chǎn)技術(shù)的攻關(guān)，提高我國(guó)氧化鋁產(chǎn)品質(zhì)量
我國(guó)氧化鋁工業(yè)由于以一水硬鋁石型鋁土礦為主要生產(chǎn)原料，致使種分和碳分分解原液的氧化鋁濃度高、苛性比值也較高，生產(chǎn)砂狀氧化鋁的技術(shù)難度較大。“ 十一五”期間要重點(diǎn)解決鋁酸鈉溶液分解過(guò)程粒子成核控制技術(shù)、鋁酸鈉溶液分解過(guò)程產(chǎn)品粒度控制技術(shù)、鋁酸鈉溶液分解過(guò)程產(chǎn)品強(qiáng)度控制技術(shù)和添加劑強(qiáng)化分解技術(shù)等。通過(guò)科技攻關(guān)，形成一套適合我國(guó)砂狀氧化鋁生產(chǎn)技術(shù)。
4、加快氧化鋁技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化
加快石灰拜耳法、雙流法新技術(shù)、間接加熱連續(xù)脫硅、高效沉降槽、降膜蒸發(fā)技術(shù)等技術(shù)在氧化鋁生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，進(jìn)一步降低生產(chǎn)能耗和生產(chǎn)成本。
二、電解鋁生產(chǎn)技術(shù)
目前鋁全部采用熔鹽電解方法生產(chǎn)，其生產(chǎn)設(shè)備從較早的單一側(cè)插自焙槽，發(fā)展到擁有側(cè)插自焙、上插自焙、預(yù)焙槽等各種槽型。
我國(guó)已完成了180kA、280kA和320kA的現(xiàn)代化預(yù)焙槽的工業(yè)試驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)化。以節(jié)能增產(chǎn)和環(huán)保達(dá)標(biāo)為中心的技術(shù)改進(jìn)與改造，促進(jìn)自焙槽生產(chǎn)技術(shù)向預(yù)焙槽轉(zhuǎn)化，獲得了巨大成功。我國(guó)已經(jīng)成為大型預(yù)焙槽開(kāi)發(fā)的先進(jìn)國(guó)家。
（一）電解鋁所取得的主要技術(shù)成績(jī)
1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
目前我國(guó)主要電解鋁廠均采用了計(jì)算機(jī)控制。自適應(yīng)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)和智能模糊控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用使噸鋁節(jié)電在100kW·h左右。
2、電解槽結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
電解槽結(jié)構(gòu)的改進(jìn)已先后完成了槽殼結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、槽底保溫結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、陰極結(jié)構(gòu)及材料的改進(jìn)、陽(yáng)極系統(tǒng)的改進(jìn)和點(diǎn)下料系統(tǒng)的試驗(yàn)和應(yīng)用。
3、采用添加劑
電解質(zhì)中添加氟化鎂、氟化鋁和鋰鹽等物質(zhì)可以改善電解質(zhì)的某些物化性能，從而提高電解過(guò)程中電流效率(約2％左右)。降低電解成本。在電解質(zhì)中加入添加劑目前已被廣泛應(yīng)用。
（二）存在的技術(shù)問(wèn)題
1、 鋁電解槽壽命短
現(xiàn)在國(guó)際上的大型預(yù)焙鋁電解壽命在7年以上，有的已達(dá)10年，而我國(guó)鋁電解槽平均壽命僅4年左右。盡管經(jīng)過(guò)幾年的生產(chǎn)實(shí)踐，采取了一系列技術(shù)措施，基本克服了電解槽早期破損問(wèn)題，但槽壽命仍與世界先進(jìn)水平差距較大。
2、整體機(jī)械化裝備水平尚待提高
盡管我國(guó)在鋁電解生產(chǎn)實(shí)踐中研究開(kāi)發(fā)了一系列專用設(shè)備，如多功能聯(lián)合機(jī)組、地爬打殼機(jī)、筒式下料器等，但與國(guó)際先進(jìn)水平相比，機(jī)械化裝備水平尚需進(jìn)一步提高，主要表現(xiàn)在：
（1）國(guó)產(chǎn)多功能聯(lián)合機(jī)組故障頻繁，制造質(zhì)量還不高，關(guān)鍵部件需要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，如扭拔機(jī)構(gòu)，空壓系統(tǒng)及電氣控制部分。
（2）相配套的供料系統(tǒng)和槽上部下料系統(tǒng)跑、冒、漏現(xiàn)象嚴(yán)重，多功能機(jī)組受料問(wèn)題需改進(jìn)提高；對(duì)閘刀式下料和插板式下料裝置應(yīng)改造成點(diǎn)式下料。
（3）與工藝操作相配套的設(shè)備需研究開(kāi)發(fā)，如出鋁及清理抬包的機(jī)械化，與電子計(jì)算機(jī)控制相適應(yīng)的打殼下料電磁閥的質(zhì)量及工作性能提高等。
（4）保證大型預(yù)焙鋁電解槽生產(chǎn)用的壓縮空氣水分較大，這是目前全國(guó)各大鋁廠普遍存在的問(wèn)題，盡管設(shè)有氣水分離器，但效果不理想，極易損壞各種電磁閥，造成一系列設(shè)備故障而影響生產(chǎn)。
（5）與鋁電解工藝操作相配套的其它設(shè)備需開(kāi)發(fā)，如陽(yáng)極更換設(shè)備，要求不僅能準(zhǔn)確地拆卸和安裝，而且在更換時(shí)能處理殘極周圍的結(jié)殼及掉入槽中的電解質(zhì)塊，現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生清理設(shè)備及電解槽一系列技術(shù)測(cè)試設(shè)備等。
3、自動(dòng)控制水平尚待進(jìn)一步提高
盡管我國(guó)大部分鋁電解廠采用了電解槽槽控技術(shù)，但整體的自動(dòng)控制水平仍然不高，與國(guó)外相比差距較大，主要表現(xiàn)在控制電解槽生產(chǎn)過(guò)程的信息取樣不完整，電解槽專家系統(tǒng)不完備，與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相配套的設(shè)備故障較多以及綜合的動(dòng)態(tài)研究不充分等。
（三）鋁電解技術(shù)的發(fā)展
1、完善大型預(yù)焙槽技術(shù)
在現(xiàn)有開(kāi)發(fā)成功的180kA、280kA和320kA大型預(yù)焙槽的基礎(chǔ)上，逐步完善。使其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)一步提高，達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。
