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在PLC生產機械控制工程中，如果數字量輸入端故障，則會導致PLC無法正常接收按鈕等主令電器發出的指令，進而在機械設備電機啟動后無法通過停止按鈕停止。

1.2常閉觸點連接故障

在安裝PLC電氣控制系統時，常將按鈕常閉觸點連接在PLC數字量輸入端來作為停止按鈕。在這種情況下，停止按鈕處于長期通電狀態，可能會導致觸點出現粘連問題，進而在按動停止按鈕后無法正常停車。對于此類故障，想要實現正常停車，需要將主回路電源切斷。如果主回路電源開關較遠，則電機將無法正常、快速停車，進而在生產過程中有可能引發重大設備和人身傷亡事故。比如，在礦山主井、副井卷揚機的運行中，必須保證電機可及時停車。

1.3正反轉按鈕接觸器故障

在按動正反轉按鈕后，因其控制接觸器故障，導致電機未進行相應動作。如果控制點距現場設備較遠，且沒有電機運行狀態的反饋信號，則會影響操作人員對機械設備運行狀態的判斷，以及下一步故障處理措施的確定。

1.4接觸器故障

在電機正常運行過程中，接觸器故障會導致機械電機停機，且無法搜索到電機運行狀態的反饋信號，這會對故障的發現和處理造成不良影響。比如，球磨機的啟動順序為先啟動系統，數分鐘后啟動球磨機，如果控制系統的接觸器故障，則會導致系統無法正常啟動。而在設備運行過程中，操作人員和PLC無法有效判斷系統是否達到延時時間的要求，進而會影響球磨機的啟動時間，很有可能會引起軸瓦燒毀。

2PLC生產機械電路缺陷改進措施分析

在PLC生產機械控制電路中，如果控制電機的正反轉單元故障，則會影響機械設備的正常生產。在對其電路進行改進時，需要從硬件電路和控制程序兩方面進行。具體方法有以下3種：

①可通過設置手動控制最高優先權的方式，確保操作人員在任何情況下都可有效按動停止按鈕，做到及時停車，以免出現運行故障。

②可在控制電路中增加“記憶”電機正轉、反轉和停止狀態中間的繼電器，使電機可自行、有規律地正常運行，這樣不僅可減少故障的發生，還能保證操作人員隨時掌握機械運行狀態。

③利用上位機人機界面實現對電機的實時監控和控制。對于PLC控制機械運行狀態反饋信號，一般由現場設備觸點連接到PLC數字量輸入端來提供，只有在PLC獲取到電機運行狀態反饋信號后，才能證明電機處于正常運行狀態。控制信號為現場機械動作狀態信號，基本通過HMI、PLC數字輸出端與現場機械執行機構、中間機構相連接實現正常傳輸。對PLC電路進行改進，由KM1和KM2分別實現對電機正轉、反轉接觸器的控制，并與常開輔助觸點作為反饋信號接入PLC數字量輸入端。KA1、KA2和KA3分別代表記憶電機正轉、反轉和停止狀態中間繼電器的控制，線圈作為控制信號接入到PLC數字量輸入端。

3PLC生產機械控制電路改進實例分析

以吸泥機為例，拆除了設備中每臺行車原有的滑觸線和控制柜，并以扁平軟電纜連接電源。控制柜采用重新制作的方式處理，在每臺控制柜中安裝了1個小型PLC，型號為S7-200+EM243，而無線交換機采用MOXAAWK-3121系列產品。改進后，每臺吸泥機采用MOXAAWK-3121對沉淀池區域的無線通信系統進行建設，每臺行車控制柜內小型PLC與MOXAAWK-3121連接，MOXAAWK-3121作為Client端，并通過饋線、天線延長到車控制箱外部；在沉淀池PLC站位置安裝了1臺AWK-3121，并設置成AP模式。對機械控制電路改造后，每臺行車控制柜內的AWK-3121均可通過無線鏈路與沉淀池PLC站AWK-3121連接，達到了沉淀池PLC站與每臺行車控制柜通信的目的。

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嵌入式系統以整個硬件設計為基礎來實現自身功能，而一些應用程序的管理以及硬件的分配需要軟件的幫助，這樣便于開發程序。嵌入式操作系統經歷了四個發展階段，首先是嵌入式算法階段，該階段沒有操作系統，主要是通過匯編語言來直接控制系統，因此整個系統相對較為單一，工作效率也相當低，用戶對接較為困難。在嵌入式算法的基礎上又發展了一種簡單的操作系統，該系統主要以嵌入式CPU為核心，其特點是功能簡單，成本較低，工作效率高，所用操作軟件較為專業化，兼容性和擴展性較好，但是在處理用戶界面時還不是特別容易。因此嵌入式操作系統階段又發展成為一種嵌入式的通用操作系統，此階段的嵌入式操作系統兼容性較好、工作效率較高、體積小、擴展性較好，而且用戶界面友好。目前正在飛速發展的一個階段是以Internet為基礎，Internet的接入為嵌入式系統提供了強大的網絡運作功能，這是嵌入式操作系統的需求，也是其飛速發展的一個標志。開發嵌入式系統主要是選擇操作系統，選擇原則包括：

（1）兼容性，操作系統是否具有兼容性在各異的平臺或者各異的系統上顯得尤為重要，良好的軟件兼容性可以使系統在不同的平臺上方便地運行，或者通過簡單的微調就可以運行。

（2）實時性，嵌入式操作系統的應用廣泛，因此需要其對各種異常或者各種命令隨時隨地做出回應。

（3）豐富的資源信息，這對提高系統開發的效率起著至關重要的作用。

（4）定制能力，硬件系統各不相同，因此要求系統的定制能力也相當的高。

（5）成本，這是任何一個開發商對產品都必須要考慮的問題。

（6）中文支持度。基于上述的因素，在選擇操作系統時要慎重，而Linux操作系統是最符合上訴原則的操作系統。Linux操作系統穩定性較高，性能較好，支持各種不同的任務，可以調試結構，資源豐富，成本較低，結構多變，應用廣泛。

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2.控制方法

任何智能控制系統包含三個過程：

（1）采集信息；

（2）處理信息并做出決策和思考；

（3）決定執行。挖掘機是通過檢測液壓系統得運行參數來識別載荷大小的,如檢測液壓系統中泵的控制壓力,泵的輸油壓力和各機構（行走,回轉,動臂提升和斗桿收回）的工作壓力等。有的還檢測先導手柄的位移量和系統流量等。挖掘機控制器根據采集的信息,通過模糊控制理論推理出所需功率的大小和發動機的最佳轉速。執行決定的過程是由控制器驅動發動機油門執行器,使發動機設定到理想的轉速和輸出功率。而壓路機是通過連續檢測振動輪的振動加速來識別地面壓實質量的。振動輪內的旋轉偏心快產生的振動,理論上是一條正弦曲線。當振動輪在地面上振動時,曲線總是被擾動的,在軟地面上額度擾動小,在硬地面上的擾動大。通過對壓路機振動輪的加速度進行快速傅立葉變換處理,能夠計算出地面壓實的數據。

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工序成本控制目前在機械行業得到了普遍的重視，因為：

1、企業生存和發展的需要

在計劃經濟時期，企業為國民經濟的發展做出了很大貢獻。國家也是百般呵護企業。那段時期，資本的積累和投入都由國家管理，企業考慮的只是千方百計完成國家下達的計劃任務，企業發展、職工收入都是由國家統一考慮。進入市場經濟后，許多經濟活動都是按市場經濟規律進行，各類資源的配置都是以市場為主體，政府干預在逐漸減弱，特別是加入WT0后，在WTO全部協議中，就有90％以上的協議是約束政府的，即今后企業靠政府的扶植來發展、生存已經很艱難難。企業只有靠自己，要生存發展必須遵循市場規律，企業資本積累源于盈利能力，發展靠的是效益最大化的支持。從企業角度看，在價格一定的條件下，要提高效益就必須降低費用支出，控制成本、降低成本。現在許多企業都在積極地探索控制成本的有效手段，大家都非常清楚，誰能控制好成本，誰就掌握了企業發展的主動權，因此，企業要生存和發展就必須控制成本。

2、產品市場競爭的需要

隨著社會主義市場經濟的不斷發展，產品的競爭會越來越激烈，競爭的焦點也主要集中在價格上。從行業角度分析，同類產品各企業設計模式不同，工藝方法各異，都會反映出各自的成本不一樣，也就產生了各企業與社會平均水平的差異，同樣價格的產品有的企業盈利，有的企業就不一定能盈利。這就要找出差異存在的原因，問題主要還是在成本水平上，所以要提高產品市場競爭力，必須控制產品成本。

3、員工收入提高的需要

企業訂單增加了，工人的任務量加大了，如果職工的個人收入與工作量的增加不成比例時，將會直接影響工人的工作熱情。工人的干勁調動不起來，訂單完不成，企業又如何發展。增加職工個人收入與增加企業經濟效益一樣重要，企業的各界領導必須把這一指標作為任期的主要任務來完成。黨的十七大提出要全面建設小康社會，把提高人民的生活水平作為全黨工作重點，企業在這方面更應有所作為。

從企業生產的角度講，增加收入的資金來源有兩個：一是增加產品收入，提高產品價格，但在長期買方市場條件下，提高價格不符合市場規律，只能是不斷地改進產品結構，開發新一代產品，增加產品的科技含量以滿足用戶；二是降低產品成本，這是企業能做也是應該做的工作，降低成本首先要正確地引導職工自覺主動地控制成本，要使每個職工都能認識到，做好成本控制是增加個人收入的最有效途徑。

二、工序成本控制的整體思路

1、在總結過去工作上發展

早在20世紀80年代后期，在機械行業的部分企業內就開始了目標成本管理工作，十多年來在成本的管理上雖然沒有大的突破，但也積累了一些經驗。比較深刻的感受是，過去的目標成本管理工作過多地注重指標的控制手段和方法，而未能將責任落到實處，致使目標成本管理工作仍然停留在理論上。分析總結過去得出這樣一個結論：過去開展的成本控制，重點做了管事方面的工作，強調的是指標如何下達，而忽視了責任者的責任落實。針對這樣情況，找出一種在既管事的同時又注重規范人的行為活動的成本控制方法。整體工作思路是總結過去工作中的正反兩方面經驗，分析研究存在的問題，針對問題找出解決辦法。基于這樣一種思想，歸納出一種從工序過程中人的行為活動開始就控制成本的管理方法，方法中吸收了過去工作中一些好的做法，融入了一些現代管理會計中責任理論思想，增強了方法的操作性，較適合當前企業成本管理的發展。

2、管理創新是企業發展的動力

工序成本控制方法，筆者所在行業的兄弟廠家都處在方法的探索過程中，沒有成型的方法和理論介紹，完全是一種新方法的探索。管理上觀念的創新，能激發各級管理人員的創造欲望，推動事物不斷發展。在成本控制上，改變過去的思維方式，從強調對事對指標轉向主要對人的行為的管理，改變過去的傳統管理方法。傳統管理方法在一定歷史時期有較積極的作用，但隨著時間的推移，生產力的不斷進步，企業內部的生產關系產生了很多不適應，不創新不改革，就不能適應企業生產力的發展。因此，管理創新就是企業內部生產關系的改革，是企業不斷發展的動力。工序成本從管理的角度看也是企業內部生產關系的一次調整，出發點是如果我是操作者應該怎樣控制成本的換位思考方法，在實際操作上更注重它的現實性和可操作性。通過這些創新意識在成本管理中的融合，也能最大限度地調動各級管理人員和操作者的管理熱情，從而更有利于推動企業管理水平的提升。

三、工序成本控制

產品加工過程中要經過很多工序，每道工序發生費用的累加構成了產品生產成本，首先要研究分析工序成本的發生過程。構成工序成本的要素主要有：設備開動所發生的各類費用；包括消耗動力，自身磨損后的補償價值，承擔的維護費，操作人員的工費以及設備開動所需要的時間。分析各項費用和設備的自然狀況，決定了各項費用的發生量，這些費用是相對固定的。而設備開動的時間是變量，控制時間則是降低成本的關鍵，從單道工序開始到多道工序以致擴展到整個產品的加工流程。

制定一個成本業務控制流程，以控制生產加工過程中成本費用。成本控制業務流程的設計思想，是將生產過程中的物流、資金流、信息流有機地結合在一起，提高運營效率，降低經營成本，使各項經營活動都能發揮出最大的管理效能。

開展對企業生產狀況的調查，了解當前的運行情況，分析事物生產運動過程，信息傳遞方向路線，資金流動形式，找出最佳的結合方式。根據企業的具體情況，找出一個較適合的控制方法。

經過筆者對生產過程中收集到的資料的分析研究，整理歸納出一套成本控制工作的業務流程。一般的加工企業，體現著資金運動的實物在生產過程中主要有五種形態：(1)自制鍛件毛坯，主要是中小零部件；(2)外購鑄鍛件毛坯，主要是專業重機廠生產的大型部套件；(3)型材毛坯，主要是各種槽鋼、角鋼，棒型材等；(4)調質件，主要是一些機械加工件；(5)在制半成品，主要是一些單道工序完成部套加工的零部件。

(一)責任成本的計算

責任成本的概念：指某一責任中心或責任者的可控成本，特點是責任者有能力控制其形成，以致影響和調整其數額。

責任成本與產品成本的區別：責任成本與產品成本是兩個完全不同的成本概念，產品成本是以產品為對象歸集的產品生產耗費，歸集的原則是誰受益誰承擔。責任成本是以責任中心為對象歸集的生產或經營管理費用，歸集的原則是誰負責誰承擔，全部責任中心的責任成本總和與全部產品的生產成本總和是相等的。

企業責任成本的核算體系分為二級組織體系：廠級和車間級。廠級由廠計劃部門負責，主要職責是制定各單位責任成本指標，評價考核完成情況，歸集整理產品成本，建立產品部套責任成本明細賬。車間級由車間控制組負責，主要職責是計算部套及工序零件的責任成本，對照標準責任成本檢查評價操作者完成的實際責任成本，建立基礎資料賬目，向上級報送相應的報表。

(二)責任成本的計算方法

按計算責任成本發生的時間不同，可分標準責任成本和實際責任成本。標準責任成本是按照行業或部門規定的標準參數而計算出的責任成本；實際責任成本是指操作者在生產過程中真實的統計結果，計算公式有所區別，標準工序責任成本和實際責任成本的計算公式：

標準工序責任成本(元)=工序定額工時(小時)×工藝規定所需設備的標準小時費用(元/小時)

實際工序責任成本(元)=工序實動工時(小時)×滿足工藝標準要求的設備的標準小時費用(元/小時)

標準責任成本是操作者認知工件工序成本的標準，只有知道了工序應該發生多少成本為正常值后，才能有目標地去控制它的發生，標準只對被考核者產生作用，是控制、考核、評價、獎懲的依據。

實際工序責任成本是操作者完成一系列工序活動后的客觀實際反映，是真實的產品成本，一臺產品的生產成本就是由若干道工序成本構成，是描述產品成本發生過程的真實指標。他的過程體現出可以控制的特性，利用這一特性是進行產品成本控制的關鍵。

四、設備小時費用率計算

工序成本控制的一項主要內容，就是衡量每道工序發生的費用，必須要建立明確的計算標準。按一般情況分析，構成工序加工成本內容的主要元素有兩項：一是工序發生的勞動量，即完成工序加工內容所需勞動時間；二是工序完成過程中所耗費的生產資料的轉移價值，如輔助材料、能源動力、折舊費用等。勞動量是通過工藝定額工時體現的，生產資料的轉移價值主要是由設備的小時費用率來反映，工藝定額的制定是一項政策性、技術性較強的工作，在這里不做詳細介紹，主要分析一下設備小時費用率的內容。

設備小時費用率構成分析，主要有四方面內容：

1、設備運轉做功時所消耗的電能；

2、設備使用中隨時間推移產生磨損需由產品補償價值；

3、操作人員的工資費用；

4、應承擔的一般消耗，主要是制造費用分攤內容。

設備小時費用率實際上就是該設備上述四項費用的計算之和，要實現上述的計算就要明確幾項前期準備工作。一是對設備進行科學合理地分類。因為各種設備結構復雜程度、操作難易程度、技術含量等有較大差異，體現出所消耗的價值也不一樣，所以按照一定指標體系把設備劃分為三類以確定不同的費用系數，劃分類別的指標主要依據有，設備原值、型號規格、操作方式、機械電器復雜程度等。分類取費的方法比較符合實際運行。二是合理確立工人工資，不同類別的設備對操作者有不同的技能要求，工人工資按生產工人平均工資以設備的不同類別加以區分。三是制訂設備折舊額的轉移方法，設備折舊分二類，一類是在正常折舊年限的折舊。另一類是超期服役設備的折舊。兩種分類的折舊額有較大區別，通過對設備的分類和不同的費用標準，比較真實地反映了實際運行中的有形資產價值轉移情況。四是制造費用中一些不能直接歸屬于某一責任體的分攤費用，分攤的標準仍然以不同類別分攤不同的額度的費用。

設備小時費用率是一個動態的指標，它不能固定在某一時點上，所以在制訂小時費用率時，就規定要定期和不定期地予以修正，以保證其能適應市場經濟、價值規律理論的要求。

五、在實施工序成本控制中應注意的幾項工作

工序成本控制體現的是廣泛性和全員性的特點，在實施過程中要積極發動群眾，能否實現全員參與是成功的關鍵，重點要做好以下幾項工作：

1、組織好業務培訓。開展好培訓工作，做好層層培訓，使這項工作成為人人皆知的一種普及活動，同時要組建好專職隊伍，明確崗位職責。

2、處理好兩個層面的利益關系。通過工序成本控制，企業整體效益得到提高，職工的個人收益也應增加，如果職工在這個活動中沒有得到任何報酬，這項工作就很難開展好。因此，必須有一套激勵辦法，以保證工作能順利實施，達到一種雙贏的效果。

3、定額工時的全面整頓。工序成本控制工作是以產品定額工時為基礎，工時定額的準確與否，關系到成本發生的真實性和操作者收益的合理性。在整頓工時過程中，保證職工的收益不受影響，并隨著工時調整的日趨科學合理，職工的收益應逐步有所提高，也使產品定額工時的管理進入一種良性的循環過程。

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《機械工程控制基礎》課程，是全國高等教育自學考試機電一體化工程專業（獨立本科）必考的一門專業基礎課。并且是一門重要專業基礎課。工程控制論實質上是研究工程技術中廣義系統的動力學問題[1]。機械工程控制基礎課程的主要內容就是根據控制論的理論基礎，研究機械工程技術中廣義系統的動力學問題。

本課程的主要目的在于培養學生以動態、整體、聯系的觀點研究分析一個機械工程系統，運用控制論中的基本概念和方法，解決機械工程領域中有關自動控制及系統動力學方面的問題。其特點是從信息的傳遞、轉換和反饋角度來分析系統的動態行為；為采用控制的觀點和思想方法解決生產過程中存在的問題以及為了使系統按預定的規律運動，達到預定的技術指標，實現最佳控制打下基礎；并且也可以為后續的機械類相關課程的學習打下一定的理論基礎[2]。

機械工程控制基礎研究的問題帶有普遍性，對工程實踐具有重要的指導意義，該課程的開設對培養學生運用控制原理的基本方法教育教學論文，提高分析和解決各種工程問題的能力奠定扎實的理論基礎。為后續專業課學習和今后從事控制工程實踐奠定基礎。

本課程要求考生掌握經典控制理論的基本概念，基本原理和基本方法。在牢固掌握控制理論基本概念和典型自動控制系統的特點的基礎上，具備對簡單機電系統進行分析的能力，深刻理解并熟練掌握典型系統（特別是一階系統）的時域和頻域特性；能判別系統的穩定性；了解系統辨識的基本原理及相應的方法怎么寫論文。

但是，由于該課程比較抽象，學生的學習熱情不高，學習效果也不理想，甚至產生厭學的情緒。本文針對自考生的這種現象，提出了與普通本科教學不同的教學方法和教學手段。針對非自學型自考學生，從教師的講解思路和方法出發，結合本課程的特點，淺談筆者的教學體會，以供同行商榷。

1、了解學生學習現狀

自考學生普遍是，在高中時期學習相對較差，但是，又具有想學會心態。因此，這是最大的一個矛盾，本身的基礎薄弱，又想學會教育教學論文，通過考試。這就需要教師的辛勤付出去幫助學生解決這一矛盾。

本門課程要求以物理，電工學，高等數學為基礎，這些前期課程，學生本身可能就沒有學精通，所以，學習氣機械工程控制基礎就會更難。作為授課教師，一定要充分了解學生學不會，是什么原因造成的。當了解的現狀后，就應該吧學生不會的內容再給補充上。當然這里也存在一個課時的問題，不可能把前期的課程全部都再教一遍，能做到的只是，當本門課程用到哪部分內容后，就把那一部分內容補充上，絕不可能通篇全講。

例如：在第二章講授拉普拉斯變換時，就必須把高等數學中積分和求導的基本公式補充上，不然學生就會因為積分求導不會，而導致拉普拉斯變換學不會。

例如：在講第三章系統的數學模型時，就必須把物理的受力分析教育教學論文，牛頓定律等補充上。這樣學生才可以分析一個機械系統的受力，才可以建立微分方程。在這一章的內容中還要補充上基爾霍夫電壓定律，電流定律，不然學生就很難建立電網絡系統的微分方程。

在補充上述的內容時，主要是要注重對這些基礎理論如何應用。可以通過多講例題，講簡單的例題，來使得學生能會用這些基礎理論。

2、樹立學生學習信心

改變學生對機械工程控制基礎的厭學心理，解除對這門課產生恐懼的精神壓力，營造出一種比較輕松愉快的心理環境；還應該排除心理障礙，盡快的熟悉本門課程中處理問題的方法，轉變學習觀念。

學生在學習時，剛剛開始學，就會覺得不會，因為，開始部分就是拉普拉斯變換。但是，這一章必須要讓學生學會！這是磨刀不費砍材功。這里當然要用到較多的高數知識，用什么就補什么，這里即使用的課時較多，也必須學會怎么寫論文。一方面這是整個課程的數學基礎教育教學論文，另一方面如果開始學生就沒學會，那么就會導致學生放棄這門課。可以通過一些簡單的練習，讓學生感覺自己會做題，在心理上，學生就會慢慢的建立起信心來。在這樣的一個基礎上，學生才可以不恐懼，也就不放棄了。教師講課的過程中常常通過一些暗示給學生，這門課簡單，易學會，易通過。這對于學生樹立學會的信心和通過的信心，是很有幫助的。

每年都會有一部分考生在聽課過程中或聽完全課程后，進入復習階段時感到心中沒底，加之時間緊，就放棄了，很可惜。所以，進入復習階段，教師更應多給學生鼓鼓勁，讓學生樹立“我能行” 的信心。樹立考試成功的信心，不打 “退堂鼓”。

3、提高學生應試能力

一般這個階段要放在全課程學完之后教育教學論文，提高學生應試能力是至關重要的，也是提分最快的方法。

首先，要掌握考試重點，不能通篇用勁。在全面閱讀教材的基礎上，掌握重點章節內容，著重掌握系統傳遞函數、方塊圖、誤差分析、時域分析、頻域分析、穩定性判別。從知識點分布來看，本課程試題覆蓋了教材七章的全部內容。單選題覆蓋面最廣，基本上每章都能涉及。填空題覆蓋面廣，覆蓋了教材的七章內容，主要是考查學生掌握基本概念的能力，也有少部分是計算的。簡答題考查學生掌握基本概念，最近幾年的簡答題多數都是概述、識記基本概念。計算題分布很廣，主要是考查學生的綜合應用能力。從整體來看，教材七章內容知識點分布不均勻，重點章節主要是第3章，第4章，第5章，第6章。而第1章、第2章和第7章是知識點考查較少的章節。

其次，全面分析歷年考題教育教學論文，了解考試中的題型規范，試題難度，學生在學習的過程中要熟練掌握各種典型的例題。熟練掌握出現在歷年考題中典型題型的解題思路，并多次練習，歷年考題可以反復練習多次怎么寫論文。

例如：勞斯穩定判據的題目，一部分題目為直接運用勞斯判據來判斷穩定性，還有一部分題目為，求取系統中某參數的穩定范圍。但是這類題目，只要多做練習，學生基本都可以掌握。

最后，學生在應試中總是存在一些問題。因此，要求學生要做到：1.排除一切思想雜念，一心一意答題。2.拿到試卷后，迅速瀏覽試卷。同時要快速瀏覽考題和相應的分值，按難易程度確定做題的順序，首先做最熟悉的題目和內容；主觀題中如有得心應手題，應先做，然后再按順序答題，遇到一時難答的題果斷跳過教育教學論文，答后面的題，以防在某道題上耽擱時間，影響后面的答題。3.答完卷后別忘記重新考慮最初沒確定答案的那些題，另外要至少全部檢查一遍看有沒有因疏忽而出錯的地方。4.不要盲目提前交卷，在確保沒有漏題的情況下經過兩遍檢查方可交卷。

4、激發學生學習潛能

學完本課程后，進入復習階段，一般說來至少要留出一個月的總復習時間。在總復習期間，教師給學生鼓勁，教給學生復習方法，把學生的學習潛能最大限度的挖掘出來。要提醒學生注意：1.制定詳細的復習計劃，按部就班地復習，提高效率。在復習時更應注意經常翻閱和回憶教材摘要認真領會，揣摩并加以熟練掌握。

參考文獻

[1]楊叔子，機械工程控制基礎（第五版），武漢：華中科技大學出版社，2005.2。

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（1）機械制造企業成本控制可選擇性，這是與其他企業相比得出的特點，機械制造業的成本控制對象有很多種的可能性，所以企業在進行成本控制時可以利用不同的方式來進行控制，從而滿足企業各種發展的需求。

（2）機械制造企業成本控制具有全面性，全面性是指機械制造的整個過程都有成本控制在其中。而這種成本控制的對象主要針對的是企業生產過程中所涉及的各項資金款項，所以想要實現成本有效控制，企業人員就要掌握各個款項支出情況。

（3）和其他行業的企業成本控制相比，機械制造企業要具備連續性的特點，機械制造企業的成本與產品有直接關系，如果市場對產品價格一定規定，那么企業想要提高自身經濟利益就要控制成本，減少成本投入。實現這樣的目標就要從生產產品的各個階段著手，讓成本控制涉及企業經營生產的方方面面。

3生產管理中成本控制存在的問題

3.1生產成本管理理念問題

產品的質量是企業立足行業之本，所以機械制造企業十分重視產品的質量以及數量，卻忽視了產品成本控制的重要，導致企業不斷發展，但是經濟利益卻不得提高的尷尬境地。雖然不少企業注意到成本控制的重要性，但是也僅僅局限在企業內部的成本控制，對產生生產期間出現的成本沒有關注與控制，出現這些情況都與企業的成本管理意識不強造成的。

3.2成本管理方法手段滯后

新時代是信息化的時代，信息技術在企業各方面得到廣泛應用，并且在控制成本方面取得不小的成就，但是機械制造業自身的特點造成信息管理存在局限，而機械操作人員的電算化程度基本都不高，讓其成本管理方法與手段和世界脫軌，造成滯后現象。

3.3信息化問題嚴重

機械制造企業需要有大量信息的傳遞，其傳遞的主要內容涉及諸多方面，包括產生的生產與供應、銷售等等，而傳統機械企業傳遞信息的方法是利用人工傳遞信息的手段，這樣的傳遞方法會導致信息有可能失真，準確度偏低等問題，從而影響到整個企業對生產成本管理的有效控制。

3.4成本核算不及時

成本控制的重要組成部分之一就是成本核算，這個組成部分在對實際成本控制中擁有舉足輕重的地位，但是受到機械制造企業獨有特點的影響，成本控制無法擁有先進信息化手段來進行管理，所以導致成本進行核算時不夠及時，導致企業對成本掌握不全面。

4機械制造企業加強成本控制的對策措施

4.1樹立正確成本管理理念，完善成本管理制度

樹立正確的成本管理理念十分重要，這也是機械制造企業提高成本控制的關鍵之所在。所以企業要將成本管理作為企業發展過程中不可缺少的一部分進行詳細分析與研究，用健全與正確的成本管理理念作為指導思想，來實現成本事前、事中與事后的計劃、控制和分析。另外在樹立成本管理理念的同事還要加強完善成本管理制度，包括企業內部管理制度、獎懲制度在內的眾多管理制度，在制定這項制度的時候要盡可能的詳細描述，明確每個人的責任與任務，加強可操作性，從而將成本管理的任務與責任灌輸到每一個部門中的每一個工作人員，讓全部職工都積極自覺的參與到成本控制管理工作中，并且在實行這項制度時，不斷總結分析，進行修改與完善，這樣才能夠適應企業不斷發展與社會經濟形式的諸多變化。

4.2降低材料成本，控制人工費用

機械制造企業想要提高自身經濟利潤，降低材料成本是重要手段之一。在進行材料采購過程中，采購人員要貨比三家，充分掌握市場信息，在經過多方面實地考察取材之后，對質量與價格進行比較再選擇采購。采購時選擇材料的影響因素有價格低、質量好，交貨準時、信譽度好這幾點，特別是采購人員要與信譽度良好的商家建立長久穩定的合作關系。如果采購的材料十分大量，企業可以采取招標的形式，將采購任務交與中標供應商，這樣不僅能夠獲得優質的供應商還能夠提高采購效率。在采購過程中要建立完整的材料入庫、存儲、結算處理等規程，企業各部門更要嚴格按照規程做事。企業間消耗材料要制定定額，控制對各部門領取材料，盡可能地減少材料的浪費。企業成本控制還要對人工成本進行管理控制，盡量減少生產過程中浪費勞動力的情況，實現人工成本控制可以先制定一定的標準制度，事先設定一個標準值，再對生產過程中勞動力的配置進行記錄與分析，再進行有效的調整，盡可能的讓勞動力充分發揮其作用，挖掘勞動潛力，帶來經濟效益。而降低人工成本手段之一就是實行獎懲制度，不僅能夠提高人員生產的積極性，還能夠淘汰消極工作人員，從而減少勞動力的無效投入。

4.3增強現場控制，提高經濟核算

增強現場控制主要控制產品生產過程的質量，避免次產品的出現與數量，以及產品不合作出現的返修工作量，減少交貨時間，資源消耗，從而使整個成本得到下降。另外提高工作人員的勞動生產率，還能夠讓人員在節約下來的時間內創造更多附加資源。而且在勞動生產率提升時，生產產品的人工成本就會降低。同時利用清潔、清掃等五種有效管理手段，讓工作人員及時對生產車間進行清掃整頓，從而提高工作人員的工作素養。可以將工作流程實現公開化，從而減少生產環節出現的積壓與浪費，減少管理不到位產生的損失，進一步降低產品生產成本。

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多軸聯動復合數控機床憑借其高精度，優工藝以及廣用途，得到了愈來愈多的業界人士的高度關注，研制開發出了多類型具有不同作業功效的合成型數控機床。而比較具有代表性的多軸聯動復合機有六軸聯動混聯數控機床、六軸聯動臥式復合數控機床、五軸聯動復合激光加工機床，以下對其進行逐個淺析。

（1）六軸聯動混聯數控機床所謂混聯機床就是將串聯與并聯原理相結合。串聯原理，具有大作業尺度、簡潔運動算法的優越性;但其各軸的運動誤差積累、懸臂結構難以達到更高的剛度、運動件質量過大就會影響速度的提升。而并聯機構則有效地彌補了串聯機構的缺點，運動誤差不累加，剛度也較高運動件質量小，速度快。將這兩者相結合的混連數控機床取其利，去其弊，其發展與應用前景都值得期待。

（2）六軸聯動臥式復合數控機床HC80絕大部分的工序在一次裝夾過程中就可以完成,特別是對于有相對位置要求的工序。這種設計解決了物流長度過長、基準轉換過多，定位誤差過大，工裝夾具數量過大，占地面積過大，新產品實驗周期過長等一系列重大問題。可以有效地提高了生產效率。

（3）五軸聯動復合激光加工機床SLC-1是以三軸聯動復合激光加工機床為基礎，進行的進一步的開發研究成果，可實現空間復雜曲面激光淬火、激光切割、激光焊接等激光加工。在創新過程中，將五軸和三軸的本質區別作為了一個重點考慮方向。三軸加工時，在工件坐標系中其刀具周線固定不變；而五軸加工中卻做了相應的創新改變，刀具軸線設計成了相應變化的，既保證了加工質量也提高了切削效率，同時避免其它因素的影響。但需要注意的是，自主研發的開放式數控系統，隨著網絡復雜程度的增加所需求解的非線性優化問題也會復雜化，我們需要選擇最佳的網絡結構。隨著復合加工技術的發展大跨步發展，出現了多種組合的復合加工機床，有效地提高了加工效率。

3、機器人創新開發

機器人主要分為固定機器人和移動機器人兩大類。其中的移動機朱志榮陜西榮天電氣有限公司719000器人又可再分為輪式移動機器人、履帶式移動機器人、步足移動機器人。自動導航輪式移動機器人包含了輪式移動機構和作業操作機構。而對于只含輪式移動機構的AGWMR也可將其稱之為“自動導航車”。

（1）自動導航輪式移動物流機器人研發的輪式移動機器人主要分為兩類:①2自由度和3自由度的AGV，導航方法包括視覺、超聲波、無線遙控、激光掃描、陀螺、電子羅盤;②物流AGWMR，是由輪式移動機構和作業機器人相結合,其移動機構與AGV一樣，1~6個自由度的物流作業機器人組成了作業部分。

（2）自動導航牽引車AGT50AGT50是輪式移動機器人，具有牽引移動功能，5000N的牽引力可以拖動多輛無人駕駛的拖車行駛。其導航方式與AGV相同，可作為參考選擇配置。其自主開發的開放式數控系統，可以根據現實情況智能性選擇可開環控制或閉環控制；其自動校正定位功能使作業更安全準確。

（3）作業機器人目前研發的作業機器人主要分為四大類，分別為:噴漆機器人、焊接機器人、切削機器人以及檢測機器人。其中焊接機器人采用激光焊縫跟蹤技術，而噴漆機器人采用的則是軌跡規劃技術。在大尺寸長距離的情況下進行作業時，如大型罐、大型集裝箱、長管道等的噴漆、焊接、局部切削加工及檢測作業，上述機器人可以獨立進行作業或者與AGV組成輪式移動運動機器人進行作業。為滿足大尺寸、長距離情況下的作業位置和姿態定位要求，可將AGV與作業機器人自身位姿定位相結合，因為輪式移動機器人的作業精度低于上述作業的精度要求。

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機械設計的過程中需要對機械控制功能進行全面的分析，只有把握住機械控制功能，才能對機械功能進行全面的分析，提高機械設計業務管理水平，為機械業務模型控制和優化創造良好的平臺。在新的機械業務管理鏈條控制下，需要對信息流進行優化控制，才能提升機械設計的綜合管理控制能力，為機械綜合控制管理創造良好的內部條件和外部條件。機械設計的過程中業務模型優化需要從價值鏈角度出發，對模型化管理工具進行全面的分析，實現對管理工具的全面控制，提升對機械管理工具的綜合管理能力。

1.2通過IT工具實現機械設計的模型優化

隨著信息技術的發展，機械設計所利用的IT工具越來越多，因此要從云計算、互聯網、大數據等角度出發，充分發揮機械工具的控制管理要求，保證新興IT技術能夠在機械設計中得到全面的應用。IT工具在業務需求控制管理的過程中需要進行流程化管理，確保權責控制能夠符合機械化的具體要求，實現機械的流程化管理和控制，提高對機械控制管理的總體需求，在具體實施的過程中需要從價值創造和管理效率角度出發，實現機械設計的管理模型優化，為管理方案的探索和優化創造良好的條件，通過搜集整理和數據管理分析，保證機械設計能夠符合管理決策控制的要求，實現機械系統的全面優化。機械設計中需要通過軟件診斷和經驗分析等手段，保證模型能夠按照機電一體化控制的要求進行系統設計。機械設計咨詢與機械設計軟件和機械設計軟件服務融合在一起的，需要按照一體化管理和控制的具體要求，積極推進機械系統的綜合控制管理，從機械模型主脈出發，積極穩妥的推進機械系統優化控制。機械設計軟件本身就是一種模型，因此管理模式存在固化現象，需要從全面預算管理的角度出發，解決機械設計中出現的問題，對機械系統進行全面的風險控制，保證機械系統設計符合模型化的具體要求。

2機械設計管理模型控制和優化

機械設計管理過程中需要從全面預算管理的角度出發，控制和優化機械設計的方案，提高機械模型的綜合控制管理水平，對范式有效控制具有積極的作用，通過對機械業務的全面控制，才能對管理模型進行優化，提高對機械系統的綜合管理水平。

2.1機械設計中多業務模型控制

機械設計過程中需要對不同的功能進行不同的分析，確保功能業務能夠被全面的掌控，實現對機械設計的管理模型優化，讓參數能夠符合機械設計中多業務管理的要求，提升對多業務模型的綜合控制管理水平。機械設計要和參數及控制點緊密結合在一起，實現對情景的有效匹配，為機械控制管理和模型優化創造良好的條件。機械系統多業務模型控制管理的過程中需要從風險控制角度出發，按照管理模型的綜合管理要求，提升機械系統的優化管理要求。

2.2機械系統設計的質量模型控制優化

機械系統設計的過程中需要建立完善的質量管理和控制體系，通過對質量模型的優化和管理，實現對算法的全面管理，讓機械系統設計能夠符合質量標準要求，機械系統的質量控制與機械系統的效率是緊密結合在一起的，只有把機械系統的質量和系統的模型融合在一起，才能提升機械系統的綜合控制管理水平，質量控制需要從機械元件出發，對每個元件進行機械模型優化，提高對機械模型的控制管理水平。機械系統模型設計與質量控制要從不同的方案出發，建立完善的質量控制管理體系，為模型管理創造良好的內部環境和外部環境。在機械設計平臺中植入質量管理方案，可以實時對機械系統的質量進行監控，確保機械系統的質量管理能夠符合質量控制的具體要求，實現對模型的全面分析和優化，對模型應用具有重要的作用。機械系統設計質量控制與機械系統模型管理是緊密結合在一起的，需要從不同的方案設計出發，提高機械系統的管理控制能力。

3機械系統設計模型控制和管理機制

機械系統設計模型控制要從模型管理的角度出發，加強管理機制建設，提高對機械系統的控制管理水平，為機械設計系統的綜合管理創造良好的條件。

3.1機械系統設計模型控制

機械系統設計需要從機械控制角度出發，建立完善的機械模型，保證機械系統能夠得到全面的運行。機械系統設計模式控制需要遵循一定的規范，全面提升機械系統的綜合控制、管理功能。機械系統功能模塊設計過程中要從技術創新出發，確保CAD解決方案能夠符合功能設計的總體要求，從機械系統操作角度進行模型控制，按照機械資源管理器的控制理念，提升機械系統的資源控制和管理能力，為機械系統更好的管理文件創造良好的條件。機械系統要實現高質量的模型控制，必須要從資源管理角度出發，促進機械系統模型優化管理工作。機械系統設計要和零件設計、部件設計緊密結合在一起，形成工程模式管理，全面優化機械系統的綜合功能，提高機械系統的優化控制和管理功能。機械系統模型設計過程中需要建立一套完整的動態管理界面，減少不必要的操作流程，提高機械系統設計的控制管理能力。機械模型設計中要從特征模塊出發，建立完善的標準控制管理系統，通過特征模型設計，可以實現對其標準的優化和控制，實現零件系統的信息共享。機械系統設計控制模型優化要與調用標準緊密結合在一起，形成機械配置管理的模式，從部件設計、零件設計、工程圖角度出發，確保機械系統設計能夠符合機械控制管理的具體要求。機械系統設計中需要通過不同的參數組合和變換，提高機械系統的綜合控制管理水平。

3.2機械設計模型管理機制設計

機械設計模型管理機制要從信息資源共享角度出發，建立完善的信息共享平臺，提高機械設計的信息共享能力，為其更好的實現機械控制創造良好的平臺。機械設計模型管理中要利用先進的工具，通過互聯網進行協同控制和管理，保證機械系統能夠得到全面的優化，為機械系統的管理模式創新創造良好的條件。機械設計中信息管理機制建設需要從文件控制管理角度出發，通過實體模型優化控制，確保互聯網信息能夠協同工作，在機械部件設計中進行參數信息管理，使設計能夠符合機械控制管理的具體要求。通過智能零件技術能夠實現系統的自動重復設計，保證智能零件能夠符合創新技術方案設計的具體要求。機械設計模型與管理模式要緊密結合在一起，確保管理模式能夠符合機械設計平臺設計的管理要求，從不同平臺實現信息資源的共享。

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新的技術給我國的傳統機械制造產業的發展迎來了一個蓬勃的春天，也使得制造業成為了一個工業化的象征，在計算機技術的不斷發展的過程中，數控技術給我國的一些重要行業的發展（例如：汽車和輕工以及醫療等）也起到了很大的促進作用，從目前國內外的數控技術的實際發展以及研究的情況來看，其在未來的發展趨勢上主要向著高速，高精加工技術及裝備的新趨勢，五軸聯動加工和復合加工機床快速發展，智能化、開放式、網絡化趨勢，重視新技術標準、規范的建立這些方向上邁進。

3數控技術在機械制造中的實際應用探究

數控技術的應用涉及到多個方面的技術，例如：計算機技術、測量技術、信息處理技術等等，通過對于這些技術的運轉操作，其對機械制造行業的發展起到了推動性的作用。

1）數控技術在機床方面的實際應用，對于機械設備來說它在機械制造中的地位非常的重要，在現代技術的應用下機床設備已經是機電一體化產品的重要組成部分，這對于產品的加工質量有著關鍵性的作用，而通過計算機數控技術為機床的有效控制提供了一個很好的條件，在機床的數字化作用下對于刀具以及機械的部件以及主軸的變速等等都是由數字來進行操作，只需要在對機械的一些零部件加工之前由編程人員把零部件的相關程序進行編程，而后再通過程序的載體，比如說光碟或者是半導體的存儲器等，進行載入程序或者是通過手動的方式把這些程序進行輸入電腦中處理，從而通過驅動電路來對機床進行控制，在這一過程中如果是想改變對機械的零部件加工只要在電腦系統的程序中進行修改，輸入新的程序即可，這對于傳統的人工調整有著很大的方便性，在效率上得到了提高。

2）數控技術在汽車機械制造中的實際應用，在我國的經濟得到穩步上升過程中人們的生活水平也隨之得到了很大的提高，在對產品的消費方面需求愈來愈大，其中，對于汽車的需求在近些年的發展過程中得到了迅猛的增長，這就給汽車機械的制造技術提出了高的要求，對于傳統的機械制造技術已經不能很好的滿足當前的市場發展需求，在這一市場激烈競爭的背景下數控技術就有著其重要的作用，數控技術在汽車機械制造中得以應用能夠在質量上以及效率上都能夠得到有效的提高，對于汽車的零部件的加工以及新產品的研制都有著很好的效率提升，從而也把汽車機械的零部件加工向著集成化以及規模化的方向得到了發展。

3）數控技術在煤礦機械制造中的實際應用，煤礦產業對于我國的經濟發展有著重要的促進作用，由于煤礦的開采需要機械的參與并且在當前的煤礦產業的發展中對于采煤機械的要求也已經愈來愈高，在實際的采煤環境制約下采煤機的種類也比較的多，并且都不是大批的進行生產，這就給采煤機械的制造有了很大的困難，對于傳統的機械制造的技術在采煤機的單件下料問題上得不到很好的解決，而數控技術的應用可以通過龍骨板程序進行下料，對于在套料的選用方案上起到了很好的優化作用，在效率提高的同時，在對機械的零部件生產過程中的精確度也有了很好的保障，從而對采煤機機械的制造質量得到了總體的提高，這對采煤人員的人身安全有了很好的保障，也進而對采煤的過程中的事故得到了有效的降低。在數控技術得到了一定程度的發展的同時，也應當清醒的看到一些不足之處，在長期的發展過程中，我國的數控機床還處在一個低檔膨脹和中檔發展遲緩以及高檔進口的這樣一個局面，在我國的一些重要的工程方面的應用上還是依靠于進口的設備和技術來完成，從整體的發展上來看，我國在數控技術上的水平以及精確度和質量、性能和其他國家相比還處于比較落后的階段，在自主創新能力方面還不夠，在自主產權的操作系統方面還比較的缺乏。故此，在未來的數控技術的應用方面，還要針對這些問題進行大力的發展。

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1.3機械制造的發展也可以促進控制工程的發展機械制造業的發展可以為我們提供大量的資金支持，這樣我們就可以很明顯地看出工程制造的發展方向，也可以使控制工程得到快速的發展。機械制造可以使控制工程實現對輸入信息的有效擴展與增強，同時也可以完成中樞處理的動態局域網絡，能實現信息空間的優化分解，大大降低計算的復雜性，提高工作的效率和實時性。這種框架具有較強的信息融合和技術集成能力，大大提高了機械制造業的工作效率。所以，我們必須要加強相關技術培訓，進一步促進我國相關技術的發展，提高我國的綜合經濟實力。隨著近年來科技的不斷發展，人們對于新產品的需求程度以及開發力度也逐漸加大，但是傳統的設計方法是從無到有，這大大增加了新產品的開發周期和產品成本。隨著科技水平的不斷提高，越來越多的軍用技術向民用技術轉化，減小了工作強度，提高了設計效率。

2如何促進二者的和諧共同發展

2.1加強對相關技術人員的培養隨著科學技術的發展，先進設備不斷涌現，機械設計和工藝安排方面有了較快的發展。就目前市場的生產水平而言，大型企業資金雄厚，擁有先進的技術和生產設備，而中、小型企業在工藝安排和夾具設備方面相對較差，希望通過對輸出軸零件的工藝和專用夾具的設計，解決中、小企業所存在的問題，提高生產效率、提高產品精度，降低生產成本。所以說我們必須要培養相關技術人員，促進CAD技術的發展。如復雜的石雕圖形是無法通過傳統的加工手段制造出來，只能由技藝高超的雕刻師傅們手工雕刻，而采用了三維數據設計以后這些問題就迎刃而解。通過對手工雕刻的實物進行掃描處理，形成雕刻機能夠識別的文件，控制雕刻機進行批量化石雕生產。

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2.有效的對資產安全進行管理。

對于機械制造企業而言，其所有的資產比較多，為此，很難對所有的資產進行科學的管理，然而依靠內部控制管理能夠提高資產安全管理中每一個環節的管理水平，從而保證了機械制造企業資產在每一個環節的安全，最終能夠有效的防止資產流失或損失的情況。

3.能夠促使機械制造企業風險防范能力的提高。

對于機械制造企業而言，導致風險出現的因素多種多樣，為此，提高內部控制管理水平能夠及時對所存在或潛在的風險進行科學合理的處理，同時根據事前控制、事中控制的方法對風險進行規避，最終有利于機械制造企業長期穩定的發展。

4.促使企業經營效率的提高。

對于機械制造企業而言，內部控制管理是覆蓋整個生產經營活動的，依靠提高內部控制管理水平能夠及時發現生產經營活動中所存在的問題，包括售后服務、制造加工、材料采購等環節的問題，并能夠合理的解決問題，從而促使機械制造企業經營效率的提高，保證了生產經營活動的順利進行。

二、機械制造企業內部控制管理所存在的問題

1.機械制造企業內部控制管理的環境比較薄弱。

當前，機械制造企業普遍都成立了與內部控制管理相關的機構，而且還健全了內部控制制度，但是因為企業并不夠重視內部控制管理，機械制造企業內部成員并沒有全部參與，從而導致了企業的內部控制管理不能有效的執行，甚至是流于形式。除此之外，機械制造企業還存在員工素質不高、管理結構不健全等問題，從而導致了機械制造企業內部控制管理環境比較薄弱的現象并對企業的經營管理活動造成一定的影響。

2.機械制造企業內部控制管理不重視風險的防范。

目前，機械制造企業最為突出的問題是內部控制管理不夠重視風險的防范管理，并缺乏對風險管理的認識，特別是財務風險和經營風險，從而導致了內部控制管理不能有效的在風險防范中進行管理，最終不利于企業的生產經營活動。

3.機械制造企業內部信息管理效果不明顯。

對于機械制造企業而言，信息管理主要是對企業的財務信息進行管理，然而，比較多的機械制造企業并沒有建立相關的信息管理系統，從而導致了各部門不能有效順利的溝通，最終不利于企業內部信息的傳遞。

4.內部控制的監督和審計功能不能有效發揮作用。

機械制造企業內部控制的監督審計是為了保證企業生產經營中的合法性而進行的管理活動，同時也是評價和防范內控制度時效性和缺點的主要方式。但是，當前的內部監督審計并沒有充分發揮其作用，從而不能有效的對內部控制管理進行指導。

三、提高機械制造企業內部控制管理的措施

1.優化機械制造企業的內部控制管理環境。

提高機械制造企業內部控制管理能夠保證其工作的順利進行，內部控制管理的首要任務就是要對內部控制管理環境進行優化，從而能夠為內控工作的有效進行提供一定的前提和基礎。首先，要對機械制造企業的管理文化進行優化，憑借營造文化氣氛。加大宣傳力度等方式，促使企業的全部員工更加了解內部控制管理并提高內部控制管理的意識，從而促使機械制造企業內部控制管理的順利進行。緊接著，要加大對人力資源的管理力度，憑借培訓、再教育等方式，促使企業內部控制管理人員相關能力的提高，從而能為機械制造企業順利展開內部控制管理提供了一定的人才。然后，要根據企業自身的實際情況，優化機械制造企業的管理組織結構，通過設立具有扁平化特點的管理組織結構，促使內部控制管理以及經營效率的提高。最后，要根據當前的發展情形，及時對機械制造企業的相關管理制度進行系統的調整以及科學的補充，特別是要根據內部控制的相關標準建立完善的管理制度體系。

2.加大對風險的管理力度。

機械制造企業要建立以風險防范為關鍵點的內部控制管理，從而能夠促使風險防范能力的提高。首先，機械制造企業要根據自身的業務流程，合理的設置風險管理數據庫，其中要包括責任管理部門、影響性、產生原因、特點、種類等內容。緊接著，要建立有效的生產經營標準化流程體系，并與風險控制制度相結合，對風險的信息進行收集、對風險進行防范處理、對產生風險的責任進行界定、對風險的數據進行分析等，從而促使風險防范能力的提高。

3.建立完善的信息溝通渠道。

對于機械制造企業的經營管理而言，信息具有十分重要的作用，為此，建立完善的信息溝通渠道能夠保證內部控制管理的有效進行。機械制造企業要建立科學的信息管理系統，并把企業的基本部門納入其中，包括銷售、財務、管理、生產等部門，從而形成一個可以進行信息分享、共享的信息管理系統，進而促使信息的利用率、準確性以及時效性的提高。除此之外，能夠對企業的各種信息進行歸納總結，從而能夠有效的分析企業管理所存在的問題，進而促使了內部控制管理針對性的提高。

4.加大內部監督審計的管理力度。

機械制造企業加大內部監督審計的管理力度能夠促使內部控制有效性分析評價的準確性的提高，同時也能促使企業經營管理的規范化。對于機械制造企業的內部審計而言，主要的工作是進行事前和事中的管理，從而依靠科學的審計機構，建立健全的內部審計機制，其側重點在于對企業的綜合業務以及風險進行有效的管理。對于機械制造企業的外部監督審計而言，主要是依靠會計師事務所科學的分析企業的事后審計，并對企業財務信息的合法性以及規范性進行系統的監督審計。

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1.2數控技術設備

隨著數控技術的發展，數控技術的設備也得到進一步改進。數控技術裝備主要有以下幾個方面：（1）在數控設備中所廣泛使用的數字伺服技術指的是一種能夠使用現代控制理論對設備的運轉進行控制的技術，也正是由于這種技術的發展而逐步摒棄了過去的危機處理控制方式，數字化的控制理念已經成為未來數控領域發展的重要思想。（2）數控設備中還包括精密機械的設計和加工等方面。數控設備的主要目的就是提升生產效率，提高設備的生產精度，而精密機械則成為數控設備中不可或缺的一部分，只有這樣才能夠保證生產出高精度的機械部件。

2數控技術在機械制造中的應用

2.1數控技術在工業生產領域的應用

現代機械制造行業不斷發展，迫切需要在工業生產中應用數控技術成功地實現無人化工業產業的模式。在目前我國的工業生產過程中，通過數控技術完成對加工的整體控制。首先錄入工業生產的控制指令，在計算機的控制作用下來對輸入的生產指令進行任務發配，執行機構在計算機的控制下進行生產加工，并且通過計算機對生產加工過程進行動態監測，發現加工過程中存在問題及時地傳遞給指令分配模塊，停止繼續生產作業。通過數控技術的應用，目前我國的工業生產領域已經實現了科技化、現代化，有效地解放了工業生產企業的勞動力，降低了企業的生產成本。

2.2數控技術在汽車行業中的應用

由于汽車零部件對于精度的要求比較高，所以在企業生產中數控技術的應用比較廣泛。通過數控技術的使用已經實現了生產線的高度智能化，有效地提升了生產線的作業效率，而且高精度化的生產模式也有效地降低了殘次品的概率，有效地降低了企業的生產成本，為促進我國汽車行業的發展起到了十分重要的作用。

2.3數控技術在機械設備中的使用

在機械制造領域中機械是最根本的設備，高精度的機械設備能夠更好地保證生產出符合技術要求的其他設備。由于數控機床的控制能力比較強，能夠實時地指揮設備的運轉方式，并且通過數字化處理的模式來解決機械設備在運轉過程中出現的問題，通過編程的形式來實現對整條生產線的整體性控制，有效地提升了生產效率和生產精度。傳統機械生產工藝中需要操作工人到現場對工具進行調整，根據設備技術參數要求對設備部件進行操作，不但生產效率低，而且生產的設備精度也不夠高。應用數控技術則可大大地簡化機械設備的生產過程。隨著我國科技的進步，數控技術也取得了突飛猛進的發展。目前，我國機械制造中數控技術的應用發揮著核心的作用，能夠實現多種平臺操作。隨著數控技術的逐步成熟，數控技術的生產成本也降低了很多。在未來的機械制造行業中，數控技術必將隨著我國科技的進步而取得進一步的發展。要以科技發展為基礎，以市場需求為技術革新的動力，進一步推動數控技術的發展。要根據現代人對于人性化科技的要求，逐步實現數控技術的人性化控制，有效地提升機械制造過程的自動控制水平。

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1.2原理

在機械制造中，數控技術屬于一種高新技術，而這種技術的應用也是對計算機技術、精密測算、自動控制等綜合使用的重要體現。從結構方面而言，數控技術的主要構成部分是現代數控系統，而要想利用這種系統對不同的機械設備進行控制，論機械制造中數控技術應用孫響英雙峰縣職業中專417700需要依靠存儲程序來實現。現代數控系統（CNC系統）作為構成數控技術的主要部分，該系統主要包括CNC裝置、輸入和輸出裝置、速度控制單元及軟件等多個部分，而其中最為重要的部分是CNC裝置。CNC系統中的CNC裝置屬于一種特殊的電子計算機，這種裝置的使用是為了利用硬件對軟件的運行進行合理的控制，以便保證軟件的運行效果。在機械制造中，數控技術的應用原理是將機床加工信息輸入到CNC系統中，再經由電子計算機輸出到驅動電路。另外，在數控技術的應用過程中，機械制造人員需要對該過程進行實時控制，以便保證對機械制造過程的控制能夠更加精準，機械制造的質量和效率能夠得到有效的提升。

2數控技術在機械制造中的應用

隨著科學技術的不斷創新，以及機械市場的激烈化發展，數控技術在生活中各個行業也得到了更為廣泛的應用，而這主要體現在以下幾個行業中的應用。

2.1機械設備

在機械制造中，機械設備是基礎條件，但其所起的作用卻極為重要。數控技術在機械制造中的應用可以使機床加工得到更好地控制，而數控機床的應用是指利用數字化方式對機械零件加工工藝的各種信息進行處理，并以代碼的方式對機械制造過程進行管理，以便確保機械制造過程能夠真正實現機電一體化管理。在機械制造中，數控技術的應用是利用計算機對機床進行控制，以使機械制造的精度和效率能夠得到有效提升，并真正實現自動化操作。利用數控技術對機床進行控制的優勢在于零件加工過程比較簡便，不像傳統操作方式那樣復雜，制造人員只要將零件加工信息輸入到存儲程序中，就可以實現自動化操作。由此可以看出，數控技術在機械制造中的應用，不僅能夠提高機械制造的質量及設備的運行效率，也能夠對機械制造過程進行合理的簡化，而這對增強機械設備的可控性有很大幫助。

2.2工業生產

市場競爭的激烈化發展也現代工業生產增加了很大的難度，而對工業生產而言，數控技術的應用可以使機械設備完成機械操作人員在惡劣工作環境下無法完成的任務。同時，數控技術在工業生產中的應用不僅能夠提升機械設備的運行效率，也能夠提高工業產品的生產質量。比如汽車零件的生產由數控機械進行控制，可以有效的提高汽車零件生產的質量。汽車齒輪需要依據設計的圖紙及實驗所得的數據進行生產，利用數控技術控制汽車齒輪的生產，可以提高汽車齒輪的契合度，也能夠提升數控機械生產汽車齒輪的精準度。在工業生產中，數控技術包含的控制單元是由計算機構成，而將工業生產程序輸入數控技術包含的現代數控系統中，并利用計算機將指令輸送給驅動單元，及時檢測指令輸出情況，以便保證工業生產的質量和效率。假如在數控技術應用中，操作人員存在錯誤操作，傳感裝置會及時將信息反饋給控制單元，從而確保控制單元能夠及時的采取保護措施。一般情況下，執行控制單元保護措施的結構主要是由機械原件和伺服系統構成。此外，在工業生產中，數控技術的使用不僅能夠減輕機械操作人員的工作壓力，也能夠提高工業產品的生產質量和效率，這對提升工業生產安全性有很大幫助。比如，在汽車零部件生產中，高速電主軸的HVM800型臥式加工中心的轉速最高可達到24000r/min，而工作臺在不到1s行程就可以達到1m，這不僅提高了汽車零部件生產的效率，也在一定程度上增加了汽車制造企業所獲得的經濟利益。

2.3煤礦機械

煤礦開采必須使用的設備是采煤機，而當前煤礦開采所使用的采煤機的改良速度比較快，且具備品種多、批量小等特點，這也代表著采煤機生產技術比較簡單，往往是采用焊件生產。在煤礦機械的焊件下料中，傳統機械制造技術很難得到煤礦機械制造要求，而如今所使用的數控氣割技術是利用龍骨板程序進行采煤機焊件下料，這可以有效的提高采煤機焊件下料的安全性。