這本書是根據艾揚格大師在拉瑪瑪妮艾揚格瑜伽學院傳授的進階課程1編寫的，包括53個體式和8種調息法。書中介紹的呼吸法是烏伽依(Ujjayi)、間斷式(Viloma)和蜂鳴式(Bhramari)調息法，它們簡易、無害，即使是初學者也可以練習。在《入門教程》中介紹過的站立體式，在《進階教程》中將更側重于其中的平衡、前伸展和側向扭轉。另外，不同體式中的屈膝動作，使我們意識到韌帶和整個膝關節的功能——它們如何恰當地自如地工作。
這本書的初衷是，在練習中進一步審視自我：是否具有向內的穿透力，與內在的身體連接，帶著智慧到達有機的身體；更深地向內看。總之，我們認識到，我們和自己的身體其實并不親近，身體仍然是一個未知的實體。本書中講解的體式幫助我們開始看見、感受和理解、走向并接近我們自己的身體。身體通常被遺忘，只有疼痛的時候，身體才提醒我們它的存在。人們常常要么用否定的方式對待身體，忽視身體，并且認為一切都是理所當然的；要么認為身體僅僅是愉悅的工具。我們從來不會想到激活、再生、重振身體。我們需要培養這種態度，因為身體是內在之旅的個和重要的工具。
如何達到身心的正位？
這是一本純干貨，沒有煽情，沒有鋪陳，直接就是裸程相見、無修飾的心法。
"心是身體和意識之間的主要連接。內心平靜而專注的人，才能有知覺、有辨別、自信地生活。瑜伽是一種達到平衡的煉金術。"
?——B.K.S.Iyengar
B.K.S.艾揚格是印度最著名的瑜伽大師，艾揚格瑜伽的創始人，于2014年8月20日凌晨3點15分與世長辭，全球瑜伽愛好者為之悲慟。
艾揚格被看作是目前在世的全世界最偉大的瑜伽導師，在西方享有盛譽。艾揚格瑜伽也被看作是當今世界最為廣泛練習的一種瑜伽。美國著名的《瑜伽雜志》在介紹B.K.S.艾揚格時這樣寫道："如果沒有艾揚格的貢獻，尤其是他對每一個瑜伽體式細節細致而系統的要求，對瑜伽治療的研究，和他所培養的嚴格的瑜伽培訓體系，我們現在的瑜伽世界將難以想像。"
2013年，英國牛津詞典將"Iyengar"即艾揚格作為辭條正式收錄。1952年，艾揚格結識了世界著名小提琴家耶胡迪·梅紐因。在每紐因的幫助下，艾揚格開始將瑜伽傳入西方國家。1966年，他的著作《瑜伽之光》首次全球介紹瑜伽的練習方法，在西方國家引起了不小的轟動，被評價為"西方人通往東方古老健康藝術的捷徑。"該被稱為瑜伽史上的經典史著，被譯成19種文字在全球出版。艾揚格于1918年出生于印度，教授瑜伽已六十載。
在今天，全球有180個艾揚格瑜伽學院，分散在40個國家。艾揚格大師已獲得多項榮譽，包括聯合國和平署的科學博士，美國整體醫學會PurnaSwasthya獎、美國傳記研究所的年度瑜伽教育獎等。雖然已經90歲高齡，艾揚格依然堅持瑜伽習練，以及在環球旅行教學、演講。他的《瑜伽：整體健康之路》已被譯為18種語言，同時他還著有16本其他的著作。
吉塔·S.艾揚格(Geeta S. Iyengar)，1944年生于印度，10歲時不幸身患腎炎，因救治無效而面臨死亡的威脅。吉塔在父親B.K.S.艾揚格的引導下，走上了光耀生命的瑜伽之路。吉塔后來經過多年瑜伽練習，身體疾病不治而愈。她不但精通印度哲學、醫藥學和瑜伽經典，完整地繼承了艾揚格瑜伽體系，成為其父親最出色的學生之一，同時擔任瑪瑪妮艾楊格瑜伽紀念學院(RIMYI)院長，最終成為該領域內為數不多的女性瑜伽大師之一。
序
及時章站立體式
及時部分站立體式中的背部伸展潔凈法
1.手握腳踝前屈伸展式
2.手置腳底前屈伸展式
3.加強側伸展式(牛面式手印)
4.雙角式第二式
5.單腿脊柱前屈伸展式
第二部分聚攏體式
6.鳥王式
第三部分站立體式
7.手抓腳趾伸展式
8.側手抓腳趾式
9.扭轉手抓腳趾式
10.單腿彎屈伸展式
11.側單腿彎屈伸展式
第四部分單腿平衡
12.半蓮花站立前屈伸展式
第五部分側向扭轉—單腿平衡
13.扭轉半月式
第二章坐立體式
14.至善式
15.蓮花式
16.坐山式
第三章前伸展體式
17.側手杖式
18.面朝下側坐角式
19.側單腿頭碰膝式
20.半英雄面碰膝加強背部側伸展式
21.半蓮花手抓腳加強背部伸展式
22.瑪里奇及時式
23.花環式
第四章扭轉體式
24.瑪里奇第三式
25.半魚王式(僅坐立體式)
第五章倒立體式
26.支撐頭倒立及時式
27.扭轉側倒立式
28.單腿頭倒立式
29.側單腿頭倒立式
30.手倒立式
31.孔雀起舞式
32.橋式肩倒立
33.椅子上的四腿拱橋式
34.支撐肩倒立及時式
35.單腿支撐四腿拱橋式
36.腳或腿在椅子上的半犁式
37.犁式——加強背部伸展式
38.車輪式
第六章腹部體式
39.半船式
第七章后彎體式
40.椅子上的雙腳內收直棍式
41.上弓式
42.雙腳內收直棍式
43.墻繩及時式(Rope I)——眼鏡蛇式
44.墻繩第二式(Rope II)——后仰支架式
45.墻繩第三式(RopeⅢ)——上弓式
第八章拜日式
46.拜日式
第九章修復體式
47.仰臥簡易坐
48.仰臥束角式
49.仰臥半蓮花式
50.仰臥蓮花式
51.魚式
52.支撐倒箭式
53.挺尸式
第十章調息法
54.烏伽依調息法
55.間斷調息法
56.蜂式調息法
57.烏伽依調息法第五式
練習方法
指導手冊
