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智能控制在機電一體化系統(tǒng)中運作

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智能控制在機電一體化系統(tǒng)中運作

1.機電一體化系統(tǒng)與智能控制

1.1機電一體化系統(tǒng)

我們通常所說的機電一體化系統(tǒng),就是指最近興起的一種用于微電子方面的技術(shù),這個系統(tǒng)有機地對多項技術(shù)進行融合,其中就包括了機械、信息、電工、微電子、傳感器等多項技術(shù),依靠包括機械設(shè)備、計算機設(shè)備與電子元件在內(nèi)的多項硬件構(gòu)成,并依賴電子、微機還有通信等多項操作用于系統(tǒng)的軟件構(gòu)成,管控用于生產(chǎn)的系統(tǒng)還有設(shè)備。我們將大部分應(yīng)用于機電一體化成品和執(zhí)行一體化的系統(tǒng)稱為機電一體化系統(tǒng),這個系統(tǒng)主要由五個部分構(gòu)件所構(gòu)成,一是信息處理的構(gòu)件,二是控制的構(gòu)件,三是用于供應(yīng)電力的構(gòu)件,還有機械的構(gòu)件和用于執(zhí)行的構(gòu)件。這個系統(tǒng)的應(yīng)用在于可以很大程度的減少能源損耗,提高生產(chǎn)的精細程度。所以可以說是一種綜合性的功能性技術(shù)。

1.2智能控制

智能控制,就是在非線性的控制方面,通過基于計算機和通信等多項技術(shù),實現(xiàn)的自動無人化以及智能的控制。在機電一體化系統(tǒng)的諸多組成部分中,智能控制是極為重要的一環(huán),正是因為智能控制在性能這一方面擁有無與倫比的優(yōu)異性,人們也更加的喜愛智能控制。日常生活中使用機電的一體化系統(tǒng)的智能化控制的現(xiàn)象也愈發(fā)尋常。生產(chǎn)企業(yè)得益于智能化控制,使得他們的運營成本大幅度降低,并且在生產(chǎn)還有管控等過程中的利潤收益都得到了極大的提升。

2.智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.1在機械制造過程中的應(yīng)用

正是由于機械制造業(yè)在智能性方面有了極大提高,智能控制,才被廣泛地應(yīng)用各種機械制造領(lǐng)域。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用,就是想通過運用計算機技術(shù),實現(xiàn)對人腦的部分模擬,從而用計算機來代替人腦進行工作,減輕一些工作人員的壓力,讓人們的精力,能夠更多更好地用在其他地方,比如更重要的工作環(huán)節(jié)當(dāng)中。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針,通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù),在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器,對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改,進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。總的來說,對于故障的及時檢測,以及智能系統(tǒng),在機械制造方面的檢測還有檢測,才是智能控制在機械制造領(lǐng)域內(nèi)的硬核裝備。

2.2在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用

對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說,數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型,然而在模糊信息中,對于以往的經(jīng)典控制離亂,沒辦法通過其進行建模,就是因為建模的一個條件是需要高度的信息,模糊推理規(guī)則的構(gòu)建,模糊控制的實現(xiàn),數(shù)據(jù)程度的降低,還有對加工步驟的不斷改善,降低機床對運行環(huán)境的條件都是智能控制的應(yīng)用。模糊理論,能夠在數(shù)控系統(tǒng)中,通過輕微調(diào)節(jié)參數(shù),有效地提高數(shù)控機床的性能,尤其是在適應(yīng)性這一方面。而這一理論的基礎(chǔ),就是一體化系統(tǒng)中的一個部分,即智能控制。數(shù)控加工在算法方面有許多妙處,而插補計算就是其核心之一,然而在現(xiàn)實的計算過程中我們往往需要取點加工信息,見的最多的加工信息就是包括多個方面,即起點,終點、線型等,在以往的加工系統(tǒng)中,位置軟件在調(diào)控增益方面的表現(xiàn)往往不盡人意依據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件,我們可以憑借人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制,并依靠對智能控制技術(shù)的應(yīng)用,能夠達到極度接近任意困難水平的非線性函數(shù)。而同樣的,機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng),還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理。另一方面,遺傳進化系統(tǒng)也有很大能耐,如對路徑的提早預(yù)測,還有對其的動態(tài)反饋和美化加工。

2.3在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

機器人的動力系統(tǒng)具有個性,有時變性的特性,另外還有強耦合,非線性等諸多特點。而多變性,是控制參數(shù)系統(tǒng)中一個特征,也是最為主要的一個特征,它在智能操縱技能的應(yīng)用方面都有著很特殊的意義。我們通過多方面的研究考察,發(fā)現(xiàn)了有以下幾個方面,是機器人行業(yè)在使用機電一體化系統(tǒng)后達成的智能操控技能體現(xiàn):一是機器人的視覺處理,以及將其用于融合多傳感器信息;對機器人手臂,以及對其一些動作姿態(tài)的智能化控制;追蹤機器人的運行軌跡,或是對其進行智能控制。

2.4在建筑工程中的應(yīng)用

(1)對空調(diào)所進行的智能控制,能夠借助于利用智能控制技術(shù)進而針對空調(diào)風(fēng)閥進行相應(yīng)的控制,既能夠保障建筑內(nèi)部空氣質(zhì)量,此外也節(jié)約了一部分能源;(2)借助于比例積分進而控制相關(guān)的電氣設(shè)備,屬于閉環(huán)控制,一方面確保了建筑內(nèi)部照明功能,一方面也減少了資源消耗量,使得能源得到了優(yōu)化配置。2.5在煤礦機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用在煤炭領(lǐng)域,機械出現(xiàn)故障的概率要遠遠高過其他領(lǐng)域,而這正是因為其工作條件相對惡劣,由此也降低了生產(chǎn)效率,增加了機械的故障發(fā)生概率。但隨智能控制技術(shù)的誕生與快速應(yīng)用,這一問題得到了有效解決,其既在一定程度確保了井下作業(yè)的安全性,而且也確保了開采工作的順利安全進行,為煤炭公司經(jīng)濟效益的提供了良好的條件基礎(chǔ)。

3.結(jié)語

無論何時,要想取得可持續(xù)發(fā)展,不被大環(huán)境所淘汰,均應(yīng)順應(yīng)市場發(fā)展走向,進而確保自身的市場競爭力。而對于機電行業(yè)而言,一套健全的機電一體化系統(tǒng)發(fā)展模式十分重要,只有在后者的支持下前者才可穩(wěn)步發(fā)展,進而促使生產(chǎn)效率、以及經(jīng)濟效益得到大幅度提升。因此,加大智能控制技術(shù)在其中的應(yīng)用研究力度是十分有必要的。

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