引論：我們?yōu)槟砹?3篇機(jī)械系論文范文，供您借鑒以豐富您的創(chuàng)作。它們是您寫作時(shí)的寶貴資源，期望它們能夠激發(fā)您的創(chuàng)作靈感，讓您的文章更具深度。
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1.施工機(jī)械設(shè)備安全管理問(wèn)題原因分析及對(duì)策
建筑機(jī)械施工安全是一門科學(xué)，它主要研究在一定的條件下，建筑機(jī)械在工作或在裝拆、調(diào)試、運(yùn)輸?shù)葼顩r下，對(duì)操作者所產(chǎn)生的傷害及其保護(hù)措施。建筑機(jī)械安全關(guān)系到施工人員的人身安全、企業(yè)的財(cái)產(chǎn)安全，是可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。我國(guó)建筑機(jī)械安全事故發(fā)生率雖然近幾年總體呈下降趨勢(shì)，但形勢(shì)依然嚴(yán)峻，存在問(wèn)題還較多。因此，如何科學(xué)實(shí)行并加強(qiáng)建筑施工機(jī)械的安全管理，是我們目前面臨的一個(gè)問(wèn)題。
1.1施工機(jī)械設(shè)備安全管理問(wèn)題原因分析
隨著建筑業(yè)的發(fā)展，各類建筑機(jī)械使用日益增多，安全問(wèn)題也越來(lái)越突出，這些安全問(wèn)題主要是由以下原因造成：
(1)安全管理法律體系不健全。
(2)建筑機(jī)械技術(shù)檔案不完善。
(3)安全監(jiān)督存在多頭管理。
(4)建筑機(jī)械操作人員管理不善。
(5)不能嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家和行業(yè)規(guī)范性文件。
(6)機(jī)械設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)管理不善。
(7)機(jī)械設(shè)備施工環(huán)境惡劣。
1.2建筑機(jī)械安全管理改革對(duì)策
1.2.1健全安全規(guī)制法律體系
健全安全法律、法規(guī)及規(guī)章。結(jié)合我國(guó)安全律體系現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，做好以下幾個(gè)方面：1）加快安全管理立法。2）制定配套規(guī)章。3）實(shí)行機(jī)械強(qiáng)制報(bào)廢制度。
1.2.2安全監(jiān)督部門權(quán)限依法嚴(yán)格劃分
依法嚴(yán)格劃分部門權(quán)限，強(qiáng)化行業(yè)監(jiān)管職責(zé)；及時(shí)制定執(zhí)法所需的法律法規(guī)，認(rèn)真清理部門間交叉打架的法律法規(guī)條文。國(guó)家設(shè)置各部門，都有明確的職責(zé)分工，各部門只有各司其職，才能保證社會(huì)的健康運(yùn)行。各級(jí)建設(shè)行政主管部門承擔(dān)著對(duì)安全生產(chǎn)日常性監(jiān)督檢查的工作職責(zé)，在建筑工程安全監(jiān)管工作中屬于核心地位，發(fā)揮著極其重要的作用。部門規(guī)章交叉必然導(dǎo)致執(zhí)法行為的混亂，有關(guān)部門應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到這個(gè)問(wèn)題的危害性，對(duì)現(xiàn)行的法律法規(guī)也要組織人員盡快清理，確保法律、法規(guī)的尊嚴(yán)和權(quán)威性。1.2.3嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)范、建立現(xiàn)場(chǎng)規(guī)章制度
施工現(xiàn)場(chǎng)使用的機(jī)械設(shè)備必須嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。并在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械管理中應(yīng)制定有效的現(xiàn)場(chǎng)管理制度：1）施工現(xiàn)場(chǎng)各方主體應(yīng)配備專職(兼職)機(jī)械設(shè)備管理人員，負(fù)責(zé)施工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備使用安全管理工作。2)施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)建立相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備安全管理的規(guī)章制度（安全管理職責(zé)、安全技術(shù)交底、交接班、維護(hù)保養(yǎng)、檢查、資料管理等）。3）主要機(jī)械設(shè)備實(shí)行定機(jī)、定人、定崗位責(zé)任的三定制度。4）機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備和施工機(jī)具不得帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。5）施工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備應(yīng)做到正確使用和安全運(yùn)行，嚴(yán)禁拼設(shè)備和超負(fù)荷使用。
1.2.4完善技術(shù)檔案
根據(jù)建設(shè)工程施工進(jìn)度對(duì)不斷進(jìn)退場(chǎng)的各種類建筑機(jī)械進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤、收集整理發(fā)生在整個(gè)施工過(guò)程中的安全管理技術(shù)資料，能及時(shí)建立起有關(guān)建筑機(jī)械的安全管理技術(shù)檔案。安全管理技術(shù)檔案可以清晰地反映建筑機(jī)械在工程施工中的狀態(tài)，便于各種安全生產(chǎn)檢查，落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任。是具體貫徹執(zhí)行《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》一項(xiàng)有效措施；既滿足了建設(shè)工程竣工驗(yàn)收中施工生產(chǎn)安全管理檔案資料的要求，又符合建立技術(shù)檔案的原則。
2.施工機(jī)械調(diào)配的研究
機(jī)械化施工是一個(gè)具有聯(lián)系的機(jī)械系統(tǒng)的綜合作業(yè)過(guò)程和管理體系,其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)過(guò)程和體系最佳經(jīng)濟(jì)和技術(shù)效果。要做到建筑的機(jī)械化施工,就必須根據(jù)各類工程的特點(diǎn),按照建筑施工內(nèi)容和要求解決施工機(jī)械的合理調(diào)配問(wèn)題。滿足施工工程對(duì)施工任務(wù)、質(zhì)量、工期的最基本要求,保證工程的各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)。提高施工機(jī)群的協(xié)調(diào)性。目的是提高機(jī)械的利用和施工任務(wù)的質(zhì)量和效率,同時(shí)提高工程效益,降低機(jī)械成本。提高機(jī)械的系統(tǒng)性。使機(jī)械的性能、生產(chǎn)能力適應(yīng)建筑施工的特殊要求,盡量降低設(shè)備的投資額。
2.1施工機(jī)械的調(diào)配方法
施上機(jī)械的調(diào)配過(guò)程大體是:分析問(wèn)題，確定目標(biāo)，擬定及分析方案，方案選擇，方案實(shí)施。在進(jìn)行方案選擇時(shí)，通過(guò)對(duì)影響施上機(jī)械調(diào)配方案因素的分析，應(yīng)從以下四方而考慮:機(jī)械的施上質(zhì)量指標(biāo);調(diào)配方案對(duì)施上任務(wù)的適應(yīng)性;調(diào)配方案的經(jīng)濟(jì)性與施上機(jī)械間的協(xié)調(diào)性。這此綜合指標(biāo)中既有定量因素又有定性因素，即使是定量因素，在不同的管理水平和使用條件下，也有較大差異，需要根據(jù)具體情況來(lái)確定。另一方而，各個(gè)因素往往相互影響，其相關(guān)程度準(zhǔn)確判定，也可以認(rèn)為是模糊的。因此，采用模糊綜合評(píng)判法解決施上機(jī)械的調(diào)配問(wèn)題既適合施上機(jī)械實(shí)際情況，又具有可操作性。
2.2機(jī)械配套必須滿足的簡(jiǎn)便條件
1)各機(jī)械的技術(shù)規(guī)格必須滿足既定工程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);2)在工藝允許的條件下,盡可能采用重型機(jī)械并保證為其安排足夠的工作量;3)機(jī)械必須具有良好的性能;4)機(jī)械必須具有良好的可靠性。
2.3建筑施工機(jī)械設(shè)備的調(diào)配原則
1)機(jī)械設(shè)備的調(diào)配必須與建筑施工組織相一致;2)機(jī)械設(shè)備的調(diào)配必須有利于施工,有利于機(jī)械利用率和完好率的提高,有利于提高機(jī)械化施工水平,有利于提高經(jīng)濟(jì)效益;3)機(jī)械設(shè)備的配制必須適應(yīng)建筑工程項(xiàng)目多變的特點(diǎn),具有一定的應(yīng)變能力;4)機(jī)械設(shè)備的調(diào)配要符合集中、分散相結(jié)合的原則。
3.結(jié)語(yǔ)
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采摘機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)其特定的動(dòng)作離不開控制系統(tǒng)的支持，其控制系統(tǒng)主要由AVR主控板和舵機(jī)控制擴(kuò)展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統(tǒng)穩(wěn)定工作的開關(guān)電源模塊、調(diào)整工作姿態(tài)的鍵盤模塊、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的顯示模塊和語(yǔ)音播報(bào)模塊。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)上的監(jiān)控，設(shè)計(jì)了基于MAX232的串行通信接口。
3機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)
機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件主要由主控板控制程序和上位機(jī)監(jiān)控程序兩部分組成。采摘機(jī)械臂主程序流程如圖8所示。整個(gè)程序主要是通過(guò)鍵盤模塊上按鍵的控制來(lái)切換操作模式，也可以在上位機(jī)設(shè)計(jì)的監(jiān)控軟件中來(lái)進(jìn)行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規(guī)劃功能模式這3種工作模式組成，通過(guò)這3種工作模式，可以完整的展示采摘機(jī)械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的監(jiān)控，借助于Labview軟件設(shè)計(jì)了機(jī)械臂上位機(jī)控制系統(tǒng)。Labview使用的是圖形化編輯語(yǔ)言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式［6］。根據(jù)需求選擇合適的控件并進(jìn)行合理的布局，就可以構(gòu)建一個(gè)美觀的儀器儀表界面。設(shè)計(jì)的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個(gè)舵機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)控轉(zhuǎn)盤、串口通訊設(shè)置、速度調(diào)節(jié)滑塊、按鍵模塊。通過(guò)RS232通信協(xié)議該監(jiān)控軟件可以實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn)對(duì)六個(gè)自由度轉(zhuǎn)角和方向的控制，其中舵機(jī)轉(zhuǎn)盤上的數(shù)值代表脈寬值，其可調(diào)整的范圍為500～2500μs，代表舵機(jī)相應(yīng)的角度為0°～180°。在上位機(jī)上的控制信號(hào)發(fā)送給AVR主控制板，主控制板對(duì)接收到的上位機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將需要的運(yùn)動(dòng)形式及參數(shù)發(fā)送給舵機(jī)控制板，各個(gè)舵機(jī)根據(jù)接收到的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。
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1.3于農(nóng)業(yè)機(jī)械群的管理與監(jiān)控國(guó)外一些大型農(nóng)場(chǎng)，已經(jīng)建立了室內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與室外農(nóng)作機(jī)械間的無(wú)線連接，通過(guò)無(wú)線信息交換連接建立其有效的人機(jī)管理系統(tǒng)。如此實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)管理者隨時(shí)、有效監(jiān)控田間作業(yè)機(jī)械的目的。同時(shí)，對(duì)于遠(yuǎn)程作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)作數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中，提升了農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)采集、分析、應(yīng)用的效率。比如說(shuō)，借助此項(xiàng)技術(shù)，可匯總信息處理制定科學(xué)有效地作業(yè)決策和生產(chǎn)方案，并適時(shí)傳輸?shù)教镩g作業(yè)機(jī)械。而到田間作業(yè)出現(xiàn)故障時(shí)，農(nóng)機(jī)手也可借助此分析系統(tǒng)，進(jìn)行有針對(duì)地處理，提升解決問(wèn)題的效率。
2加強(qiáng)信息技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的思考
2.1加強(qiáng)農(nóng)機(jī)手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平作為農(nóng)機(jī)作業(yè)的踐行者，新時(shí)代農(nóng)機(jī)手必須要重視知識(shí)培訓(xùn)，不斷提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的要求。由此，各地農(nóng)機(jī)培訓(xùn)相關(guān)部門必須要審時(shí)度勢(shì)，有針對(duì)地開展技術(shù)教育和培訓(xùn)工作，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)服務(wù)體系建設(shè)力度，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平。此外，只有說(shuō)農(nóng)機(jī)手具備了信息化農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用能力，才能在今后的農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用中無(wú)后顧之憂，避免了農(nóng)機(jī)手因擔(dān)心操作不了而不敢使用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的尷尬境地。
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2.1開發(fā)軟件
對(duì)仿真系統(tǒng)的開發(fā)軟件有很多，在通常情況下都運(yùn)用美國(guó)微軟公司的MFC作為開發(fā)的基本框架，同時(shí)在開發(fā)后采用OpenGL軟件對(duì)其進(jìn)行三維立體的渲染，從而增強(qiáng)三維效果。但是采用該開發(fā)方式需要處理大量的代碼的編輯工作，其設(shè)計(jì)出來(lái)后所得到的三維效果也比較差，因此，在本設(shè)計(jì)中采用Unity3D游戲引擎對(duì)軟件進(jìn)行開發(fā)。該軟件的優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)創(chuàng)建虛擬環(huán)境和實(shí)施動(dòng)畫等交換的方式，提供包括圖像、文字、網(wǎng)絡(luò)等的引擎支持，從而實(shí)現(xiàn)多功能的編輯器，并可在包括安卓、iOS、WindowS等在內(nèi)的多個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
2.2模型開發(fā)工具
在機(jī)械制造當(dāng)中會(huì)涉及到的對(duì)模型的開發(fā)，包括對(duì)機(jī)床、刀具等。因此，需要采用專門的模型開發(fā)軟件對(duì)這些基本的機(jī)械零件進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)，采用SPS軟件公司開發(fā)的UG軟件，該軟件是集合CAM、CAD、CAE等為一體的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其在模型加工制造方面有著非常大的優(yōu)勢(shì)，并被應(yīng)用航空、模具等制造業(yè)多年。其強(qiáng)大的曲面造型、虛擬裝配、實(shí)體造型等功能呢，并可在對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中運(yùn)用有限元、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)等各種分析，因此大大的提高了軟件設(shè)計(jì)的效果和可靠性。同時(shí)其簡(jiǎn)單的代碼生成程序，使得在后續(xù)的開發(fā)中可節(jié)約大量的代碼開發(fā)的時(shí)間，并且其提供的二次開發(fā)的語(yǔ)言具有簡(jiǎn)單和功能多等特點(diǎn)。而對(duì)三維模型的渲染則采用常用的3Dmax三維立體軟件，該軟件具有全功能的三維計(jì)算機(jī)圖形開發(fā)功能，從而成為現(xiàn)階段使用的最多的三維軟件之一。
2.3網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)
為更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的開發(fā)，整體的體系架構(gòu)采用B/S模式。選擇該模式其主要是和傳統(tǒng)的C/S模式比較，C/S是將相關(guān)的資源分配到客戶端和服務(wù)端，從而通過(guò)該模式大幅度的減少對(duì)通信的開銷，但是B/S模式結(jié)合其中的Script技術(shù)與ActiveX技術(shù)，減少了軟件開發(fā)的成本和維護(hù)成本，因此，該系統(tǒng)選擇B/S模式。
3機(jī)械制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)仿真實(shí)現(xiàn)
3.1虛擬工廠環(huán)境模塊
通過(guò)采用UG軟件對(duì)三維立體模型進(jìn)行構(gòu)建，同時(shí)采用3DMAX立體軟件對(duì)圖片、模型的渲染，從而讓學(xué)生能置身于真實(shí)的車間工作環(huán)境中，并通過(guò)建立模型庫(kù)，從而為后續(xù)的裝配和制造提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
3.2虛擬裝配實(shí)現(xiàn)
結(jié)合機(jī)械工程類課程，其需要仿真的項(xiàng)目很多，如機(jī)床、軸承等，在本設(shè)計(jì)中以機(jī)床加工作為案例。通過(guò)機(jī)床進(jìn)行加工其需要將其動(dòng)作分解成若干個(gè)不同的動(dòng)作，包括控制刀具、工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而加工出相應(yīng)的制造模型。因此，首先采用三維立體軟件3DMAX對(duì)其中的幾何模型進(jìn)行建模，包括主軸、床身、工裝、刀架等。其中的各個(gè)模型有著各自的參數(shù)，可對(duì)不同的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并通過(guò)三維軟件定義出不同零件之間的相互約束關(guān)系，裝配出完整的機(jī)床。
3.3虛擬制造仿真實(shí)現(xiàn)
本模塊的設(shè)計(jì)以數(shù)控銑床為例，該模塊的實(shí)現(xiàn)步驟則是首先導(dǎo)入數(shù)控銑床的模型；其次構(gòu)建相關(guān)的工件所需要的毛坯的模型，并和數(shù)控的銑床實(shí)現(xiàn)裝配的定位；第三，編輯NC代碼，并設(shè)置相關(guān)的加工參數(shù)，包括其中的工件的坐標(biāo)；第四則為系統(tǒng)的仿真運(yùn)行和仿真結(jié)果比較。
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1.2流通體系不健全
在西部生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的基本上是民營(yíng)企業(yè)，經(jīng)銷商多是個(gè)體私人流通企業(yè)，這其中存在著很大的問(wèn)題，比如說(shuō)經(jīng)營(yíng)分散、實(shí)力較弱、服務(wù)觀念不強(qiáng)，與現(xiàn)代化大生產(chǎn)、大流通的要求不符等，而且個(gè)體經(jīng)銷有一定的局限性，由此引發(fā)的農(nóng)村市場(chǎng)發(fā)育不健全，尤其在西部的欠發(fā)達(dá)地區(qū)，很多地方的市場(chǎng)管理秩序比較混亂，仍處于初級(jí)市場(chǎng)階段，假冒偽劣產(chǎn)品時(shí)有發(fā)生。
1.3市場(chǎng)信息不夠充足
由于在農(nóng)村地區(qū)信息流通性不強(qiáng)，很多地方掌握信息的渠道較窄，獲得信息的能力不是太強(qiáng)，大部分地區(qū)的農(nóng)民并不知道最新的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品使用性能怎樣，在使用操作方面也都比較困難。
1.4售后服務(wù)不夠完善
由于農(nóng)村地區(qū)的市場(chǎng)交易觀念比較落后，跟不上現(xiàn)代的市場(chǎng)理念，導(dǎo)致售后服務(wù)意識(shí)比較薄弱，另外再加上交通、通訊和自然因素的影響，更加造成了農(nóng)機(jī)企業(yè)在售后服務(wù)方面的困難。通常情況下，農(nóng)民經(jīng)常出于技能服務(wù)的費(fèi)用問(wèn)題而擔(dān)心，這也是西部農(nóng)村地區(qū)售后服務(wù)不到位的一方面因素。此外，我國(guó)目前各個(gè)省區(qū)內(nèi)缺乏農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的統(tǒng)一準(zhǔn)入制度，部分仿造產(chǎn)品也多混雜其中，再加上農(nóng)機(jī)購(gòu)置缺少嚴(yán)格的市場(chǎng)監(jiān)管手段，知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度始終上不去。綜合上述幾種情況，因而影響了農(nóng)機(jī)產(chǎn)品在農(nóng)村地區(qū)，尤其是偏遠(yuǎn)山區(qū)的銷售情況。
2西部地區(qū)對(duì)農(nóng)機(jī)使用特點(diǎn)
2.1西部地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械未能發(fā)揮最大生產(chǎn)效能
當(dāng)前，大多數(shù)農(nóng)戶擁有最多的還是耕整機(jī)械，大約占調(diào)查戶數(shù)的72.63%；而農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品中的其他機(jī)械，比如說(shuō)動(dòng)力機(jī)械、種植機(jī)械、收獲機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械相對(duì)來(lái)說(shuō)則所占比例較少，分別是調(diào)查樣本的64.21%、45.26%、26.32%和13.68%。農(nóng)村地區(qū)的機(jī)械設(shè)備往往是一家單獨(dú)擁有，這或許是農(nóng)民從自己可以隨時(shí)使用的角度出發(fā)考慮的。再加上西部地區(qū)的農(nóng)戶鄰里之間關(guān)系比較復(fù)雜，考慮到聯(lián)合購(gòu)買可能會(huì)導(dǎo)致影響鄰里關(guān)系的事情發(fā)生，有時(shí)候還會(huì)牽涉經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，包括農(nóng)機(jī)出現(xiàn)故障后的維修費(fèi)用問(wèn)題等，這些都是農(nóng)民所顧慮的因素。
2.2農(nóng)戶使用農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)顧慮太多
農(nóng)業(yè)機(jī)械不同于一般的農(nóng)副產(chǎn)品，通過(guò)走訪調(diào)查發(fā)現(xiàn)，大約有一半以上的農(nóng)戶對(duì)農(nóng)機(jī)價(jià)格表示難以承受。不過(guò)，隨著近幾年來(lái)國(guó)家對(duì)購(gòu)買農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的補(bǔ)貼政策的兌現(xiàn)，這種狀況相比以前已經(jīng)有了較大的好轉(zhuǎn)。但是由于補(bǔ)貼利潤(rùn)的誘惑，促使部分不法經(jīng)銷商大肆抬高農(nóng)機(jī)商品價(jià)格，這樣以來(lái)，國(guó)家補(bǔ)貼后的價(jià)格沒(méi)有真正給農(nóng)戶帶來(lái)實(shí)惠，這也給農(nóng)戶造成一種補(bǔ)貼與否都無(wú)所謂的心理，在購(gòu)買需求方面的欲求也有所降低。在農(nóng)機(jī)性能方面，少量農(nóng)戶發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量存在問(wèn)題，進(jìn)口機(jī)械雖然在一定程度上比國(guó)產(chǎn)機(jī)械的性能有所改善，但是在某些情況下并不符合當(dāng)?shù)氐膶?shí)際工作條件，這也會(huì)造成工作質(zhì)量不高，出現(xiàn)浪費(fèi)情況。
2.3農(nóng)業(yè)機(jī)械的未來(lái)發(fā)展展望
由于目前農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)水平大有好轉(zhuǎn)，加上國(guó)家政策的積極響應(yīng)。很多農(nóng)戶表示，在未來(lái)的幾年內(nèi)都會(huì)購(gòu)置自己的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，其中表示計(jì)劃購(gòu)買收獲機(jī)械的約占23.16%，而傾向于購(gòu)買動(dòng)力機(jī)械、耕整機(jī)械、種植機(jī)械的分別占17.89%、12.63%、9.47%，因此這也提醒農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)廠家應(yīng)該在這幾個(gè)方面多下功夫，在確保產(chǎn)品成本不變、價(jià)格穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，投入設(shè)計(jì)力度，制造出更多符合我國(guó)各地實(shí)際情況的農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品。
篇6
隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置在煤礦機(jī)械電氣設(shè)備中受到廣泛應(yīng)用，由于微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置是通過(guò)采用數(shù)字算法以實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功能，且該裝置具有易于操作、維護(hù)方便、接線簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，因此在機(jī)電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，具有極其廣闊的發(fā)展空間。檢查微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置的保護(hù)算法和采樣精度功能，一般是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置予以實(shí)驗(yàn)以實(shí)現(xiàn)的。在微機(jī)型保護(hù)中，大多煤礦機(jī)械電氣設(shè)備系統(tǒng)的變壓器是以11點(diǎn)接線的方式居多，且變壓器的差動(dòng)保護(hù)最為常用的接線方式是Y/Y接線方式，但是該接線方式極易導(dǎo)致進(jìn)入微機(jī)保護(hù)裝置兩側(cè)電流的相位差為30°，因此，為消除30°的相位差，一般情況下是把定值調(diào)整在內(nèi)部軟件，從而實(shí)現(xiàn)校正相位。
（1）單相實(shí)驗(yàn)方法差動(dòng)保護(hù)實(shí)驗(yàn)接線。當(dāng)需做A相的比例制動(dòng)曲線時(shí)，于側(cè)分別加入A、C兩相電流，且兩相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y側(cè)添加A相電流，且該相位和側(cè)的A相差值為180°，從而實(shí)現(xiàn)差動(dòng)保護(hù)的實(shí)驗(yàn)接線工作.
（2）三相實(shí)驗(yàn)方法若實(shí)驗(yàn)條件允許，可進(jìn)行三相實(shí)驗(yàn)，此時(shí)Y側(cè)輸入的電流值和側(cè)所輸入的電流值相位并未相差180°，三相實(shí)驗(yàn)方法和單相實(shí)驗(yàn)方法均在數(shù)字式機(jī)電設(shè)備差動(dòng)保護(hù)中得到較好的使用，相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這兩種方法均可靠，從而起到對(duì)煤礦機(jī)械電氣設(shè)備的差動(dòng)保護(hù)作用。
篇7
我的論文在選題、立論、定稿的每個(gè)環(huán)節(jié)都傾注了田海艦教授的心血，導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、獨(dú)到的創(chuàng)新思維使我深受啟迪和教誨。導(dǎo)師殷切的關(guān)懷、淳淳的教誨和時(shí)時(shí)的鞭策，給予我論文的完成已莫大的幫助，我對(duì)恩師的敬仰與愛慕、尊重與感激終身永在。同時(shí)我還要感激黃云明教授、辛麗麗教授、吳書元教授、楊峻嶺教授，是您們給我營(yíng)造了一個(gè)良好的學(xué)術(shù)氛圍，跟您們的學(xué)習(xí)無(wú)論是在專業(yè)知識(shí)上還是生活中都使我終身受益。
同時(shí)我還有感謝給予我?guī)椭完P(guān)懷的倫理學(xué)兄弟姐妹們，兩年來(lái)，我們朝夕相處，共同進(jìn)步，感謝你們給予我的所有關(guān)心和幫助。同窗之誼，我將終身難忘。
最后我要特別的感謝一直在經(jīng)濟(jì)上支持我、精神上鼓勵(lì)我的父母，他們是我人生路上最強(qiáng)大的后盾，在我面臨人生選擇的迷茫之際，為我排憂解難，他們是我生活和學(xué)習(xí)的動(dòng)力，我將會(huì)更加倍努力。
會(huì)計(jì)畢業(yè)論文致謝二
時(shí)光荏苒，在××求學(xué)不覺(jué)間已然三個(gè)春秋，碩士研究生求學(xué)生涯也已漸進(jìn)尾聲。
三年前，帶著對(duì)知識(shí)的渴望和學(xué)術(shù)的向往步入了美麗的××××大學(xué)，有幸在經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院和諸位老師教導(dǎo)下進(jìn)行學(xué)習(xí)研究。三年來(lái)，我銘記每一位老師的諄淳教誨，這將成為我人生的一筆財(cái)富；三年來(lái)，我團(tuán)結(jié)交好于每一位同窗，與他們共同學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步；三年來(lái)，努力鉆研本學(xué)科知識(shí)，廣泛涉獵相關(guān)學(xué)科內(nèi)容，把用知識(shí)武裝自己作為學(xué)生的使命；三年來(lái)，努力鍛煉提升自己的能力素質(zhì)，不斷完善人格品質(zhì)。回顧三載求學(xué)之路，點(diǎn)點(diǎn)滴滴都在心頭，將成為個(gè)人珍貴成長(zhǎng)記憶中的一部分。
本篇學(xué)位論文是我三年來(lái)專業(yè)研究與學(xué)習(xí)成果，凝聚了各位老師的悉心指導(dǎo)和學(xué)院的支持。在即將踏上社會(huì)，開啟人生新的學(xué)習(xí)生活之路時(shí)，我將謹(jǐn)記在蘭州理工大學(xué)習(xí)生活的所有收獲。感謝××××大學(xué)，感謝經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，感謝三年學(xué)習(xí)研究期間給予我支持和幫助的每一位老師和同學(xué)!
會(huì)計(jì)畢業(yè)論文致謝三
首先感謝我的導(dǎo)師×××教授，在我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在學(xué)習(xí)、科研與生活上予以悉心教導(dǎo)和親切關(guān)懷。淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦地鉆研精神令我敬佩，并且給我留下了難以磨滅的印象，極大地影響和激勵(lì)著我，這些必將令我終身受益，我將會(huì)銘記在心。
其次感謝我的副導(dǎo)師×××講師，她在論文寫作過(guò)程中為我提供各方面幫助，對(duì)我提出的問(wèn)題給予了熱忱幫助，并對(duì)論文提出了諸多寶貴建議，使我受益良多。
最后，深深感謝我的家人，我取得的每一點(diǎn)進(jìn)步無(wú)不凝聚著他們無(wú)私的奉獻(xiàn)、支持和鼓勵(lì)；感謝成長(zhǎng)中每一位培養(yǎng)和教導(dǎo)過(guò)我的老師，這份收獲也凝結(jié)著他們的汗水；感謝伴我一同成長(zhǎng)的朋友們，他們的友情值得我珍惜。這些將會(huì)不斷鼓勵(lì)我，在今后的人生道路上，勇往直前，攀登科技高峰。
會(huì)計(jì)畢業(yè)論文致謝四
十年，我經(jīng)歷了人生的許多精彩。有孤獨(dú)，有苦澀，有欣喜，有快樂(lè)，但更多的收獲。這些種種讓我從一個(gè)稚氣未脫的少年，逐步成長(zhǎng)為了一個(gè)步入社會(huì)的成人。十年前我走進(jìn)這所魂?duì)繅?mèng)繞的大學(xué)，十年后帶著感謝離開，相信這不是結(jié)束，這是我人生的另一個(gè)充滿希望的開始。此時(shí)我有太多的話想說(shuō)，卻真的又不知從何說(shuō)起。千言萬(wàn)語(yǔ)道不盡我的感謝之情，感謝這十年中幫助過(guò)我的許多許多人。
感謝我的博士生導(dǎo)師×××教授。自攻讀博士學(xué)位之時(shí)起，×××教授一直對(duì)我寄予厚望，激勵(lì)并引導(dǎo)我在學(xué)術(shù)的路上一直行走著。韓老師用自己淵博的學(xué)識(shí)、鉆研的精神、認(rèn)真的態(tài)度給我樹立了一個(gè)優(yōu)秀的榜樣。這三年間，×老師對(duì)我耐心指導(dǎo)，包容有加，使我從一步步走向成熟。韓老師對(duì)我的栽培與指導(dǎo)，此生難忘。
感謝我的碩士生導(dǎo)師陳守東教授。在本科畢業(yè)之后，有幸進(jìn)入到了×××教授的科研團(tuán)隊(duì)中，讓我體會(huì)到了許多未曾意識(shí)到的感覺(jué)。陳老師用他謙虛嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、和藹親和的人格魅力深深感染著我，真的是我受益良多。感謝×老師對(duì)我的提攜與教導(dǎo)。感謝××大學(xué)商學(xué)院的×××教授、×××教授、×××教授、以及×××老師、×××老師、×××老師等許許多多曾經(jīng)教授我知識(shí)的各位親愛的老師們，感謝您們對(duì)我無(wú)私的奉獻(xiàn)與教誨。
感謝東北師范大學(xué)的吳國(guó)萍教授與安亞人教授。感謝您們?cè)趨⒓游业牟┦繉W(xué)位論文答辯會(huì)，并提出了一系列中肯嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊庖姟８幼屛业牟┦繉W(xué)位論文更加嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)范。
感謝曾經(jīng)一起學(xué)習(xí)過(guò)的諸位同學(xué)與朋友，感謝×××、×××、×××、×××、×××、×××、×××等同學(xué)的支持；感謝×××、×××、×××等師兄師姐的鼓勵(lì)與指導(dǎo)；感謝章秀對(duì)我的關(guān)心與照顧；還要感謝×××、×××、×××、×××、×××、×××、×××等等各位朋友的理解。
篇8
由于受季節(jié)性影響，在施工淡季，往往會(huì)對(duì)技術(shù)狀況下降的施工機(jī)械視情進(jìn)行恢復(fù)性維修(我公司習(xí)慣稱機(jī)械冬修，以下簡(jiǎn)稱冬修)。冬修不同于施工現(xiàn)場(chǎng)的搶修保養(yǎng)，它是輔之以廠房設(shè)施，工具儀器設(shè)備等由具有一定維修專業(yè)知識(shí)和技術(shù)技能的人員予以完成。這些集中進(jìn)行修理的工程機(jī)械因機(jī)型復(fù)雜、結(jié)構(gòu)不同難以實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，往往采取就車修理法。這種修理方法，要求維修人員技術(shù)相對(duì)全面，卻對(duì)維修質(zhì)量的保證或提高帶來(lái)不利因素。來(lái)自技能的、責(zé)任心的、機(jī)配件的、工藝裝備的諸多影響，客觀上把質(zhì)量擺在突出位置。應(yīng)通過(guò)強(qiáng)有力的組織手段形成有效的質(zhì)量檢驗(yàn)體系，嚴(yán)格技術(shù)規(guī)范，利用先進(jìn)的修理手段，改進(jìn)作業(yè)方式并不斷總結(jié)加以完善，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)維修質(zhì)量目標(biāo)。這一維修質(zhì)量的要求與通常所說(shuō)的質(zhì)量沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，但就工程機(jī)械而言，使用條件的苛刻，應(yīng)該說(shuō)在程度上更為嚴(yán)格。
2機(jī)械維修工作原則
維修工作不是簡(jiǎn)單的通過(guò)各自的技術(shù)勞動(dòng)，解決具體的技術(shù)問(wèn)題，而是需要不同類別的專業(yè)技術(shù)人員共同進(jìn)行解決一些帶有共性的問(wèn)題，并拿出最佳方案，以最經(jīng)濟(jì)的方式予以解決。
機(jī)械維修工作原則應(yīng)從原則規(guī)定和技術(shù)(具體)要求兩個(gè)層面理解。首先，所規(guī)定的維修原則必須能保證工程機(jī)械通過(guò)維修達(dá)到使用要求，且可靠性、耐用性達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求；同時(shí)，必須以最少的人力、物力和較短的時(shí)間消耗達(dá)到這一要求。從以上兩方面看，第一個(gè)方面主要是維修工作應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)；第二個(gè)方面是講經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題。制定機(jī)械維修原則，不僅要考慮應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)，而且必須考慮其經(jīng)濟(jì)效果，這不僅有利于機(jī)械維修工作的開展，也是機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容。
長(zhǎng)期以來(lái)，受傳統(tǒng)觀念束縛，機(jī)械維修工作偏重維修技術(shù)，忽視經(jīng)濟(jì)管理，為了扭轉(zhuǎn)這種不利局面，機(jī)管部門大膽探索，進(jìn)行了有益的嘗試，先后出臺(tái)了《機(jī)械維修成本考核辦法》及《機(jī)械統(tǒng)計(jì)核算細(xì)則》等。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)作，通過(guò)掌握的第一手資料，就如何強(qiáng)化機(jī)械管理，加強(qiáng)薄弱環(huán)節(jié)工作力度，取得了良好效果。同時(shí)，收集整理的原始數(shù)據(jù)為開展企業(yè)的經(jīng)濟(jì)分析提供了可靠依據(jù)。
機(jī)械設(shè)備管理，倡導(dǎo)以經(jīng)濟(jì)效率為中心的管理理念，力求減少機(jī)械壽命周期費(fèi)用的投入，在施工中對(duì)機(jī)械進(jìn)行合理的技術(shù)使用，并提高維修工作的經(jīng)濟(jì)性。從實(shí)際出發(fā)，針對(duì)不同的生產(chǎn)條件，采用不同的維修方式。在定期維修的基礎(chǔ)上，推行狀態(tài)監(jiān)視維修，努力提高維修質(zhì)量與效率。
人是機(jī)械維修的行為主體，因此在機(jī)械維修原則中涵蓋的主要內(nèi)容是人的因素，任何一項(xiàng)工作的完成，人是第一位的，圍繞維修對(duì)象——機(jī)械，核心是提高人的綜合素質(zhì)，要通過(guò)切實(shí)可行的培訓(xùn)計(jì)劃，使維修人員的質(zhì)量意識(shí)和維修技能適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械的維修要求。
3機(jī)械維修制度
在公路施工企業(yè)中，工程機(jī)械維修制度長(zhǎng)期實(shí)施的是“計(jì)劃維修制”，基本內(nèi)容是工程機(jī)械在使用中按照預(yù)定計(jì)劃的間隔時(shí)間(或里程)，規(guī)定保修項(xiàng)目，逐級(jí)增多，更長(zhǎng)時(shí)間的定期工作則劃入修理的范疇。這種在“養(yǎng)修并重，預(yù)防為主”的思想指導(dǎo)下，根據(jù)機(jī)械損壞和零部件磨損的規(guī)律制定的制度，在幾十年的施行過(guò)程中，對(duì)工程機(jī)械保持完好的技術(shù)狀態(tài)，延長(zhǎng)使用壽命起到了積極的作用，是具有指導(dǎo)意義的維修制度。然而，科技進(jìn)步，大大加強(qiáng)了工程機(jī)械的發(fā)展進(jìn)程，使得工程機(jī)械的制造水平和使用性能得到了顯著的提高，進(jìn)而機(jī)械的周期使用壽命延長(zhǎng)了，可靠性、耐用性提高了。但是原有制度規(guī)定的保修類別和間隔周期的一程不變，使得保修周期與機(jī)械實(shí)際狀況不相一致，影響了機(jī)械的使用效能，增大了修理成本，造成了不必要的浪費(fèi)。近年來(lái)，被廣泛宣傳的“預(yù)防檢修制”的基本思想是“定期檢查，按需修理”。它是通過(guò)預(yù)防性檢查這一環(huán)節(jié)（技術(shù)手段）來(lái)確定保養(yǎng)和修理。它的核心是“按需修理”，也就是按照維修對(duì)象的實(shí)際技術(shù)狀況，而不是按照實(shí)際使用時(shí)間來(lái)控制的維修方式。這種制度較好的解決了“計(jì)劃保修制”中僵化的強(qiáng)制性修理，但也要注意避免漏拆漏檢導(dǎo)致失保失修。有關(guān)資料表明，兩種制度都在不斷的自我完善。“計(jì)劃保修制”正在發(fā)展故障的早期診斷技術(shù)；而“預(yù)防檢修制”也提出根據(jù)維修記錄資料，找出機(jī)械的磨損規(guī)律以確定修理周期。由此看來(lái)，這兩種制度有很強(qiáng)的互補(bǔ)性，對(duì)工程機(jī)械而言，兩種制度沒(méi)有先進(jìn)、落后，高級(jí)與低級(jí)之分，總是在于對(duì)某機(jī)件視情最適用、最有效、最經(jīng)濟(jì)。所以，面對(duì)兩種制度要認(rèn)真結(jié)合實(shí)際，根據(jù)人員構(gòu)成，維修能力強(qiáng)弱，維修機(jī)具裝備及機(jī)械的自身技術(shù)狀況一并考慮，即要做到最大限度追求零部件的使用壽命，又不會(huì)有漏保漏修的現(xiàn)象出現(xiàn)。
以上是對(duì)工程機(jī)械的維修工作中幾個(gè)主要方面提出的一些看法，這些看法不是從工程技術(shù)角度而是從組織管理角度加以闡述。我們?cè)诮窈髮?shí)踐工作中將運(yùn)用現(xiàn)代化管理技術(shù)不斷完善，加速機(jī)械維修工作的現(xiàn)代化步伐。
篇9
由于XY平臺(tái)要求大行程、高速、精確、平穩(wěn)定位，因此自動(dòng)配液機(jī)的x軸及y軸采用同步帶柔性驅(qū)動(dòng)，如圖3所示。同步帶柔性驅(qū)動(dòng)方式相對(duì)于剛性傳動(dòng)定位系統(tǒng)，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊小、無(wú)需、噪聲小、傳動(dòng)距離遠(yuǎn)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，主要用于對(duì)加速度和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。雖然同步帶的彈性可減少?zèng)_擊，但同時(shí)也帶來(lái)定位誤差和振動(dòng)問(wèn)題，如何有效抑制系統(tǒng)定位誤差，充分發(fā)揮柔性驅(qū)動(dòng)直線定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，成為本文需要解決的主要問(wèn)題之一。一般同步帶按照中心距大小和帶輪尺寸設(shè)計(jì)選擇同步帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度，然后將環(huán)形同步帶安裝在兩個(gè)帶輪上。在此設(shè)計(jì)中為保持同步帶張緊力和便于在支撐軌道型材安裝，同步帶有接頭而兩端用壓板同滑塊連接，以便于安裝和調(diào)節(jié)。同步帶在位于型材兩端托架上的兩個(gè)同步帶輪之間進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。一個(gè)帶輪安裝在電機(jī)上，另一個(gè)則安裝在張緊裝置上。同步帶帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑塊支撐在滾珠導(dǎo)軌上，同步帶縱向穿過(guò)支撐導(dǎo)軌的異型鋁合金型材。
1.2運(yùn)動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)就是當(dāng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)，應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)始終平穩(wěn)不出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。數(shù)控工作臺(tái)的位移量是以脈沖當(dāng)量作為它的最小單位，它常以極低的速度運(yùn)動(dòng)，這是要求工作臺(tái)對(duì)數(shù)控裝置發(fā)出的指令要做出準(zhǔn)確響應(yīng)，這與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦特性有直接的關(guān)系。滾動(dòng)導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，而且還由于油的作用，使它們的摩擦力隨運(yùn)動(dòng)速度的提高而增大，這就有效地避免了低速爬行現(xiàn)象，從而提高工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。但滾動(dòng)導(dǎo)軌抗振性較差、對(duì)防護(hù)要求較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造比較困難、成本較高。
1.3工作頭夾持手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達(dá)母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動(dòng)吸管整體上移到脫離母液瓶，移動(dòng)到計(jì)量區(qū)，夾持手推動(dòng)吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區(qū)，將吸管放回到的原來(lái)的位置。手爪通常是由手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)要根據(jù)作業(yè)對(duì)象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質(zhì)量等物理?xiàng)l件來(lái)綜合考慮,同時(shí)還要考慮手爪與被抓物體接觸后產(chǎn)生的約束和自由度等問(wèn)題。設(shè)計(jì)擺動(dòng)式夾持器，夾持手左右手爪為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設(shè)計(jì)為一體，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)兩個(gè)手爪同時(shí)動(dòng)作，方便快捷。在工作的時(shí)候手指只有兩個(gè)工作位置，采用氣壓驅(qū)動(dòng)能夠快速達(dá)到工作位置，節(jié)約時(shí)間。
2柔性同步帶驅(qū)動(dòng)定位動(dòng)態(tài)分析
在該系統(tǒng)中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶傳輸?shù)揭苿?dòng)裝置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運(yùn)動(dòng)的流暢，沒(méi)有干涉，但這種間隙的存在導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生和噪音。當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)，在外部激勵(lì)支配下動(dòng)力傳輸齒產(chǎn)生脫離和微小滑移。這一現(xiàn)象的結(jié)果是帶慢慢滑移直到下一對(duì)齒進(jìn)入嚙合。
3試驗(yàn)測(cè)量裝置
柔性同步帶定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對(duì)于彈性變形所引起的誤差，采用兩個(gè)編碼器分別測(cè)量主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。為精確控制移動(dòng)負(fù)載的加速或減速，本試驗(yàn)裝置采用線性坐標(biāo)測(cè)量裝置（CMM），結(jié)合高分辨率刻線尺搭建模型來(lái)驗(yàn)證模型預(yù)期的性能。在系統(tǒng)中使用了常規(guī)的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動(dòng)系統(tǒng)引起的位置誤差，采用位置測(cè)量的基本旋轉(zhuǎn)編碼器（PE）以和高分辨率刻線尺（LS）的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。控制電機(jī)速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關(guān)的幾何和運(yùn)動(dòng)誤差，如前所述定位誤差具有延時(shí)滯后的特點(diǎn)，具有相當(dāng)?shù)闹貜?fù)性。
篇10
在檢測(cè)設(shè)備中，大量地采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)的傳感器，可使發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)在故障診斷、參數(shù)測(cè)量和調(diào)試時(shí)達(dá)到不解體、快速和準(zhǔn)確的目的，使維修工能在較短時(shí)間內(nèi)掌握測(cè)試技術(shù)和提高故障診斷能力。
采用電力電子逆變技術(shù)檢測(cè)噴油泵試驗(yàn)臺(tái)的主軸轉(zhuǎn)速，其瞬時(shí)穩(wěn)定度極高，轉(zhuǎn)速可以預(yù)先設(shè)定；采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和高性能傳感器，可使試驗(yàn)臺(tái)的集油、量油數(shù)字化，且快速、直觀，測(cè)量精度大為提高，量油的準(zhǔn)確率可達(dá)10-5L以至更高，操作實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化并十分可靠。
采用電力電子逆變技術(shù)，還可將直流弧焊機(jī)的質(zhì)量從200多千克降到20幾千克，它的焊弧穩(wěn)定，焊接質(zhì)量極好，工作可靠，尤其適合在野外機(jī)動(dòng)使用。將焊機(jī)的外特性稍加改變，再配上自動(dòng)送絲機(jī)和電弧噴涂槍等，即可變成一套輕便的高速電弧噴涂設(shè)備，就可在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各種零件的磨損、腐蝕部位進(jìn)行修復(fù)和保護(hù)。
采用超聲電子技術(shù)，可在液壓系統(tǒng)油管外測(cè)其流量，判斷故障部位；超聲波清洗機(jī)配上高效、無(wú)毒、無(wú)磷的常溫水基金屬洗滌劑，就可以快速、安全、低成本地清洗許多手工難以清洗的零部件；超聲電子技術(shù)還可進(jìn)行無(wú)損探傷、測(cè)厚等。
1.2大力發(fā)展各種表面工程技術(shù)。表面技術(shù)是維修工程中的一門既古老又新興的學(xué)科和實(shí)用技術(shù)，是現(xiàn)代化維修手段中不可缺少的項(xiàng)目。它可以提高在現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)各種零部件的能力，還可根據(jù)需要改變零件的表面性能狀態(tài)和消除其缺陷。
電刷鍍和高速電弧噴涂是在野外容易進(jìn)行的表面維修工藝。廣泛引入先進(jìn)的化學(xué)材料和處理工藝，可以彌補(bǔ)在表面工程技術(shù)中一般物理、機(jī)械方法的不足。
采用各種性能優(yōu)異的有機(jī)和無(wú)機(jī)粘接劑，能較好地解決各種強(qiáng)度要求的零部件的粘接修復(fù)。克服螺栓連接和鉚接的一些致命弱點(diǎn)；采用一種新型的常溫下固化的粘接劑，能快速修補(bǔ)輪胎和橡膠零件；采用多種性能的化學(xué)密封劑，可解決在復(fù)雜條件下使用的油、水、氣的密封和堵漏；采用一些高抗腐涂料，可解決南方濕熱和沿海鹽霧地區(qū)工程機(jī)械使用過(guò)程中的防腐問(wèn)題。
采用一種特殊的清洗劑，通過(guò)自動(dòng)循環(huán)裝置，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油系、冷卻系、系進(jìn)行不解體清洗，凈化程度高，不腐蝕機(jī)體，不污染環(huán)境。和分解機(jī)體后清洗的辦法相比，工時(shí)僅為其幾十分之一，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、油耗、排放也隨之大幅度改善。按期清洗，對(duì)延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命有明顯的好處。
發(fā)動(dòng)機(jī)和用油液的各種機(jī)械部件，如果所用油管理不善或者盲目換油，都將造成浪費(fèi)；如果更換不及時(shí)，將使機(jī)器嚴(yán)重磨損。一種新型的鑒別油質(zhì)量好壞的成套化學(xué)試劑，能在野外快速、準(zhǔn)確地辨別油的質(zhì)量狀況。可以隨身攜帶，隨時(shí)檢測(cè)，十分方便。
引進(jìn)一系列新型的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的化學(xué)養(yǎng)護(hù)材料，能自動(dòng)提高其機(jī)件表面能力，使機(jī)件減少磨損；或能使發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)燃燒充分，提高功率輸出，降低燃油消耗，減少污染排放，值得在現(xiàn)代維修工程中加以推廣。
1.3采用多功能、輕型的機(jī)械加工設(shè)備。多功能小型設(shè)備可以在野外獨(dú)立無(wú)援的情況下，臨時(shí)加工仿制部分急需的零部件。這是在現(xiàn)場(chǎng)修理時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到的情況，十分必要。如一種重量較輕、功能很強(qiáng)、專為修理車設(shè)計(jì)制造的多功能小型機(jī)床，利用變換多種功能附件，便能實(shí)現(xiàn)車、銑、磨、鉆等多種功能，尤其適合在現(xiàn)場(chǎng)修理時(shí)使用。
要大力發(fā)展各種高效、多功能、適用的電動(dòng)、液壓和手動(dòng)的工具，以便快速、安全地拆裝零部件。
2現(xiàn)場(chǎng)修理手段的現(xiàn)代化
應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要組裝成一系列不同用途的多功能工程機(jī)械修理車，按照不同的性能價(jià)格比供用戶選用。如有的以檢測(cè)為主；有的以通用機(jī)械修理為主；有的以發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)修理為主；也可以是單項(xiàng)功能的，如專門調(diào)修噴油泵或?qū)ｉT用于不解體清洗發(fā)動(dòng)機(jī)等等。當(dāng)然如有用戶需要，也可生產(chǎn)功能較全的綜合型的修理車或車組（即由幾輛車組成的一套修理車）。
3人才隊(duì)伍建設(shè)和觀念的轉(zhuǎn)變
現(xiàn)場(chǎng)修理手段的現(xiàn)代化只為維修工作創(chuàng)造了一個(gè)良好的物質(zhì)基礎(chǔ)，能否使這些新型的、現(xiàn)代化設(shè)備充分發(fā)揮作用，關(guān)鍵在于要有一支掌握現(xiàn)代化修理能力的隊(duì)伍，兩者缺一不可。
3.1業(yè)精于勤。這支隊(duì)伍應(yīng)能刻苦學(xué)習(xí)，有潛心鉆研、不斷創(chuàng)新的精神，使先進(jìn)的設(shè)備充分發(fā)揮潛力，得到事半功倍的效果。維修設(shè)備現(xiàn)代化后，操作使用往往更加簡(jiǎn)單可靠、容易掌握，訓(xùn)練的周期將相應(yīng)縮短，但仍需要努力鉆研，要想得到預(yù)期的好效果，不付出辛勤勞動(dòng)是不行的。
3.2要轉(zhuǎn)變觀念。維修工作尤其是現(xiàn)場(chǎng)修理，長(zhǎng)期不被真正地重視，被認(rèn)為是一種修修補(bǔ)補(bǔ)、輔的工作，它的建設(shè)和投入被放在次要的地位。現(xiàn)在提出手段現(xiàn)代化問(wèn)題，和現(xiàn)實(shí)情況相比反差很大。不少人抱觀望態(tài)度，或者“敬而遠(yuǎn)之”，覺(jué)得這些要求太“超前”了。仔細(xì)分析起來(lái)，這主要是因?yàn)槲覀冞^(guò)去長(zhǎng)期受經(jīng)濟(jì)條件和知識(shí)結(jié)構(gòu)的限制，看不到問(wèn)題的實(shí)質(zhì)。
實(shí)際情況怎樣呢？當(dāng)我們大膽地采用一系列新的維修技術(shù)和工藝后，不但能使那些陳舊、落后的修理手段得到更新，變?yōu)楦咝А?zhǔn)確、可靠且操作簡(jiǎn)單的技術(shù)和工藝，而且能給工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)保障帶來(lái)一片新的氣象。
篇11
1.2液壓元件、零件的清洗安裝前對(duì)液壓件進(jìn)行維修。徹底清洗被污染的舊液壓件后方可使用。清洗要求如下：①按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)塵室或凈化室內(nèi)拆裝和清洗液壓件。若條件不允許，則必須隔離操作室，裝配液壓件的工作室不要和機(jī)械加工車間、鉗工車間共用，不宜選擇露天操作或在簡(jiǎn)陋的棚子、倉(cāng)庫(kù)、雜物間等隨意的場(chǎng)地內(nèi)裝配液壓件。對(duì)液壓件進(jìn)行拆裝時(shí)，為避免拆裝液壓件時(shí)，灰塵、毛發(fā)、纖維等固體物落入液壓系統(tǒng)造成認(rèn)為污染，要求必須使用不易掉落纖維的布料制作工裝，不穿戴工作服的員工禁止進(jìn)入操作室。另外，操作室禁止進(jìn)食和吸煙。②在專用清洗臺(tái)上拆洗液壓件。如果是臨時(shí)工作臺(tái)，拆洗前必須將工作臺(tái)清理干凈。③選擇與液壓系統(tǒng)配套的液壓油來(lái)拆洗液壓件，也可以用汽油、煤油。④用干燥潔凈的壓縮空氣將液壓件吹干，切忌用皮老虎向零件鼓風(fēng)，以免灰塵混入，造成二次污染。⑤不允許在鉗工臺(tái)、裝配臺(tái)、地板或地面上直接擱置拆洗后的液壓件，應(yīng)該找注入液壓油的帶蓋子的容器放置。⑥拆洗后不用于裝配的液壓件必須擱置在防銹油中保存，以免零件銹蝕。
1.3液壓件裝配中的污染控制①通過(guò)“干裝配”法裝配零件。“干裝配”就是液壓件拆洗后，待其表面干燥后再裝配，以免零件表面殘留清洗液影響裝配效果。②裝配過(guò)程中切忌用鐵器敲打零件。可借助銅棒、木錘或橡皮錘進(jìn)行打擊。③禁止帶手套進(jìn)行零件裝配工作。手套等纖維制品容易對(duì)系統(tǒng)造成二次污染。④暫不組裝的液壓元件、組件應(yīng)該用塑料塞塞住油口妥善存放。
1.4液壓件運(yùn)輸中的污染控制運(yùn)輸中的液壓元件、組件不宜沾水沾塵。液壓件如需向井下運(yùn)輸，應(yīng)提前打好塑料包裝或用防雨紙包裹零件，以免運(yùn)輸過(guò)程中零件沾水或混入塵土。裝箱前和開箱時(shí)，重點(diǎn)查看液壓件的油口是否被塞子賽牢，及時(shí)對(duì)受污染的零件進(jìn)行清污，如污染嚴(yán)重，應(yīng)該進(jìn)行二次拆洗。
1.5液壓系統(tǒng)總裝的污染控制①用壓縮空氣吹走軟管內(nèi)水分，安裝軟管。②安裝接頭體之前先清洗吹干。有的接頭體要纏生料帶密封。生料帶必須沿著螺紋方向纏繞，且生料帶要低于螺紋端部，以免擰緊時(shí)螺紋切斷超出部分對(duì)系統(tǒng)造成二次污染。③液壓管道安裝的污染控制。液壓系統(tǒng)中有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)項(xiàng)目———安裝液壓油管。在裝配現(xiàn)場(chǎng)，液壓油管的裝配重點(diǎn)在于防塵、防泥水或砂土的污染。要看液壓系統(tǒng)的保潔效果怎么樣，首先要看液壓管路污染控制效果如何。清理完油管頭部蓋帽后進(jìn)行裝配。裝配期間，嚴(yán)禁破布、石塊等污物污染管路。裝配時(shí)，如果中途須停頓一段時(shí)間，必須將管口封堵嚴(yán)密。另外，應(yīng)該用氬弧焊等氣體保護(hù)焊接法施焊，以免系統(tǒng)內(nèi)混入焊渣、氧化鐵皮等雜物。
1.6油箱加油油箱注油前檢查內(nèi)部清潔度；加入油液前檢驗(yàn)清潔度；注油時(shí)過(guò)濾，切忌直接注油。
2系統(tǒng)運(yùn)行階段污染物控制
2．1缸體防塵在液壓系統(tǒng)中，液壓缸體（千斤頂）是比較關(guān)鍵的元件。系統(tǒng)運(yùn)行階段，缸體防塵是必須考慮的一個(gè)問(wèn)題。若現(xiàn)場(chǎng)條件允許，給活塞桿增設(shè)可防止桿體與渣石碰撞的防護(hù)裝置，壞掉的防塵環(huán)及時(shí)換新，以免煤（巖）塵侵入缸體。
2．2更換元件按照液壓系統(tǒng)保潔要求配備新元件。舊元件換新時(shí)，兼顧液壓系統(tǒng)污染物控制要求，以免因新元件保潔度不達(dá)標(biāo)影響防塵效果。
2．3換油液在使用階段，若液壓油損耗或達(dá)到換油期限，須按照保潔標(biāo)準(zhǔn)對(duì)液壓油進(jìn)行補(bǔ)充或換新，以確保油品運(yùn)輸及換新過(guò)程少污染。建議用原始潔凈容器通過(guò)潔凈手搖油泵抽入油箱進(jìn)行更換，盡量避免中間環(huán)節(jié)的污染。另外，在換油過(guò)程中，應(yīng)該徹底清理原油箱，以確保新?lián)Q的油品清潔度達(dá)標(biāo)。
2．4保證油液溫度在液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)重點(diǎn)關(guān)注油液溫度的控制。油液溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。油液溫度超溫可能造成液壓系統(tǒng)密封件加速老化甚至損壞，使得污染物侵入油箱，污染系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。
2．5檢查系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力是液壓系統(tǒng)運(yùn)行階段需要重點(diǎn)關(guān)注的另一個(gè)部分。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，若壓力突然降低，應(yīng)快速反應(yīng)，查明緣由。系統(tǒng)壓力下降多半由污染物侵入引起，出現(xiàn)此類狀況后油液須立即換新，或者盡快清污，以免影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
篇12
1.2微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的特點(diǎn)
1.2.1尺寸微型化
傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)的最小單位一般是cm，而微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)下的機(jī)械加工往往最小單位已經(jīng)涉及到了微米甚至納米。這以尺寸的巨大變化使得微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)下的原件具有微型化的特點(diǎn)，其攜帶方便，應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊。
1.2.2集成化
微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)下的原件實(shí)現(xiàn)了微型化為器件集成化提供了有力的基礎(chǔ)。微型化的器件在集成上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，其能夠隨意組合排列，組成更加復(fù)雜的系統(tǒng)。
1.2.3硅基材料
微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)下的器件都是使用硅為基加工原料。地面表面有接近30%的硅，經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)十分明顯。硅的使用成本低廉這就使得微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的下的器件成本大大縮減。硅的密度、強(qiáng)度等于鐵相近，密度與鋁相近，熱傳導(dǎo)率與鎢相近。
1.2.4綜合學(xué)科英語(yǔ)
微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)幾乎涉及到所有學(xué)科，電子、物理、化學(xué)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)等多個(gè)學(xué)科的頂尖科技成果都是微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)。眾多學(xué)科的最新成果組合成了全新的系統(tǒng)和器件，創(chuàng)造了一個(gè)全新的技術(shù)領(lǐng)域。
2微電子機(jī)械系統(tǒng)的技術(shù)類別
2.1體微機(jī)械加工技術(shù)
體微機(jī)械加工技術(shù)主要將單晶硅基片加工為微機(jī)械機(jī)構(gòu)的工藝，其最大的優(yōu)勢(shì)就是可以制作出尺寸較大的器件，最大的弊端是難以制造出精細(xì)化的靈敏系統(tǒng)。并且使用體微加工工藝難以優(yōu)化器件的平面化布局，制作出來(lái)的器件難以與微電子線路直接兼容。體微機(jī)械加工工藝一般在壓力傳感器和加速度傳感器的制造中普遍應(yīng)用。
2.2表面微機(jī)械加工技術(shù)
表面微機(jī)械加工技術(shù)就是通過(guò)集成電路中的平面化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)微機(jī)械裝置的制造。其主要優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在充分利用了已有的IC工藝，能夠靈活掌握機(jī)械器件的尺寸，因此表面為微機(jī)械加工技術(shù)與IC之間是兼容的。表面微機(jī)械加工技術(shù)與集成電路的良好兼容性使得其在應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了快速普及。
2.3復(fù)合微機(jī)械加工技術(shù)
復(fù)合微機(jī)械加工技術(shù)就是體微機(jī)械技工技術(shù)與表面微機(jī)械加工技術(shù)的結(jié)合，其結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，但又同時(shí)避免了相應(yīng)缺點(diǎn)。
3微電子機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用
3.1環(huán)境科學(xué)領(lǐng)域
微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)下的微型設(shè)備可以在環(huán)境監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理分析上發(fā)揮巨大的作用。由化學(xué)傳感器、生物傳感器以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)所集合的測(cè)量與處理設(shè)備。該微型裝置可以用來(lái)監(jiān)測(cè)空氣和液體的成分，其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于尺寸微小，便于攜帶。
3.2軍事領(lǐng)域
納米器件所構(gòu)成的裝置先要對(duì)半導(dǎo)體器件運(yùn)行速度高，攜帶方便，信息輸出和處理快捷，在軍事領(lǐng)域其能夠用來(lái)制作各種微型設(shè)備，例如“蚊子導(dǎo)彈”、“麻雀衛(wèi)星”等。
3.3醫(yī)療領(lǐng)域
在臨床化驗(yàn)分析、介入治療領(lǐng)域其也能夠?qū)崿F(xiàn)巨大的價(jià)值。近幾年獲得發(fā)展的介入治療技術(shù)與傳統(tǒng)治療技術(shù)相比臨床治療效果優(yōu)越，能夠有效緩解患者痛苦。但是當(dāng)前介入治療儀器價(jià)格高，體積巨大，準(zhǔn)確性難以保證，尤其是在治療重要器官時(shí)風(fēng)險(xiǎn)較大。微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的微型與智能特性可以顯著降低介入治療的風(fēng)險(xiǎn)。
篇13
1.2顯示器
Parker的顯示器包括支持CANJ1939協(xié)議、ISOBUS協(xié)議、配置大型液晶屏、觸控屏、多儀表板等多種類型。多年以來(lái)的應(yīng)用，證明了產(chǎn)品的技術(shù)及穩(wěn)定性完全符合各種工況需求。例如運(yùn)用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4顯示器，可在IQANdesign環(huán)境中快速進(jìn)行配置，用戶可編程的全新觸摸顯示屏為工業(yè)車輛提供了直觀的界面。MD4顯示器分為5.5英寸、7英寸和10英寸三種型號(hào)，支持?jǐn)z像頭視頻信號(hào)輸入與顯示，使駕駛操作更加簡(jiǎn)便智能。
1.3傳感器
Parker具有廣泛的傳感器系列，包括壓力、溫度、接近，速度、轉(zhuǎn)角及傾角等。產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)及穩(wěn)定性完全符合各種工況需求，經(jīng)過(guò)不斷研發(fā)創(chuàng)新，設(shè)備精度在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平。
1.4手柄等附件
Parker的手柄設(shè)計(jì)緊湊、質(zhì)量輕、安裝尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特點(diǎn)，特別適用于精確控制。手柄通過(guò)CAN總線與其他模塊連接，大量的輸入接口使基座成為很好的輸入模塊。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多軸向手柄，任意方向的全行程力達(dá)到100Nm，具備較大的抗扭強(qiáng)度，適用于戶外使用。LC5手柄內(nèi)部采用非接觸霍爾型雙路傳感器，為高安全性和可靠性提供保證。此外，手柄的基座、殼體、波紋套、按鍵數(shù)量、滾輪數(shù)量、觸發(fā)開關(guān)等都可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制，以滿足用戶的不同控制要求。LC6系列手柄作為L(zhǎng)C5系列的升級(jí)版，增加了手柄自由度，從而增加了模擬量輸入接口，減少了復(fù)雜系統(tǒng)操控時(shí)的手柄復(fù)用。同時(shí)其安裝更加簡(jiǎn)化，具有更強(qiáng)的抗噪能力和更長(zhǎng)的使用壽命。LSL系列是單軸手柄，有中位止動(dòng)、手柄頂部開關(guān)、電磁止動(dòng)幾種選配，用于液壓比例控制。LST系列是一款微型手柄，安裝在工程機(jī)械的座椅扶手或儀表板上，用于液壓比例控制。此外，Parker還有電子油門踏板、USB-DLA數(shù)據(jù)服務(wù)工具、診斷和網(wǎng)關(guān)模塊、線束接插件等產(chǎn)品，以供用戶進(jìn)行選配。
1.5應(yīng)用案例
為基于Parker控制器的挖掘機(jī)電控系統(tǒng)硬件解決方案。該方案的核心控制器是CM3620主模塊，它擁有36個(gè)輸入和20個(gè)輸出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可滿足用戶的控制需求。該系統(tǒng)還使用了顯示器和G1診斷網(wǎng)關(guān)，同時(shí)配備了與上位機(jī)軟件進(jìn)行交互的DLA數(shù)據(jù)服務(wù)工具。使用的傳感器主要有電子油門旋鈕、壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器等。
2軟件開發(fā)平臺(tái)
Parker電控系統(tǒng)基于IQAN、VMM、Raptor三種開發(fā)平臺(tái)。IQAN平臺(tái)是基于模塊化編程的開發(fā)平臺(tái)，用戶無(wú)需具備編程經(jīng)驗(yàn)，可以直接設(shè)計(jì)所期望的機(jī)器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等軟件。IQAN-design是高級(jí)的圖形設(shè)計(jì)工具，它簡(jiǎn)化了行走機(jī)械應(yīng)用程序的開發(fā)，從而縮短了開發(fā)時(shí)間。該工具提供了大量的預(yù)定義模塊，如閉環(huán)控制，信號(hào)處理，數(shù)學(xué)計(jì)算，通訊協(xié)議和系統(tǒng)診斷等，主要用于系統(tǒng)布局和機(jī)器功能設(shè)計(jì)。IQAN-simulate是仿真工具，能夠仿真IQAN應(yīng)用程序中的所有硬件模塊，在應(yīng)用程序中可方便地使用屏幕上的拖動(dòng)條對(duì)所有輸入量進(jìn)行仿真。在仿真輸入的同時(shí)可以測(cè)量結(jié)果（輸出值），也可以進(jìn)行FEMA（失效模式分析）。軟件仿真比在實(shí)際機(jī)器上測(cè)試新應(yīng)用程序更安全。仿真運(yùn)行和實(shí)際狀態(tài)一樣，可以查看顯示界面，調(diào)整參數(shù)，觀察記錄，測(cè)試用戶界面等內(nèi)容。IQAN-run可以在開發(fā)階段運(yùn)用“高級(jí)圖形測(cè)量”和“機(jī)器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集”功能優(yōu)化機(jī)器性能。IQAN-analyze是通用的CAN總線分析儀。用戶可以通過(guò)簡(jiǎn)便的方式觀察CAN總線上的通訊，也可以記錄所觀察的數(shù)據(jù)并進(jìn)行保存供日后使用。是基于梯形圖編程的軟件開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)采用多路復(fù)用技術(shù)，將控制模塊通過(guò)J1939屏蔽雙絞線互聯(lián)，允許模塊可以接收輸入、驅(qū)動(dòng)輸出，并將輸入輸出信息通信給系統(tǒng)中的其他部件。梯形邏輯中的輸入和輸出可以來(lái)自通過(guò)J1939網(wǎng)絡(luò)連接到一起的一個(gè)或多個(gè)模塊。Raptor平臺(tái)是基于Matlab/simulink編程的開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)是CAN協(xié)議圖形化定義工具，擁有圖形化的應(yīng)用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自動(dòng)轉(zhuǎn)化腳本。為基于IQAN平臺(tái)開發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)硬件選型結(jié)果拖拽到編譯系統(tǒng)中進(jìn)行邏輯連接，對(duì)各模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并對(duì)主模塊進(jìn)行編程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六個(gè)功能組，通過(guò)對(duì)輸入輸出的設(shè)置以及內(nèi)部通道的邏輯和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)性能的精確控制。
3系統(tǒng)仿真
系統(tǒng)仿真主要通過(guò)IQAN軟件自帶的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”進(jìn)行。IQAN-Run用來(lái)對(duì)程序進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，主要包括調(diào)參數(shù)、設(shè)置比較、設(shè)置權(quán)限、上傳/下載程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用來(lái)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行虛擬仿真，以及系統(tǒng)的演示和驗(yàn)證。所示為小型液壓挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的仿真。將編寫好的小挖程序進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄的模擬量輸入，可以得到顯示模塊中相應(yīng)參數(shù)值的變化。還可將其中的參數(shù)值設(shè)為可調(diào)恒。
