汪永泉(1904～1987)，楊式太極拳的傳人。曾任北京市武術協會副主席。汪永泉從7歲起隨父親一起跟楊健侯學拳，14歲時拜楊健侯的三子楊澄甫為師，深得楊式太極拳的真諦。他德藝雙馨，是楊澄甫的得意門生。《汪永泉授楊式太極拳語錄及拳照(修訂版)》上篇是作者劉金印于1977～1987年間隨汪永泉學拳時用心記錄的汪先生授拳語錄，保持了原話的原汁原味，是難得的授拳精華；下篇則展示了汪老生前寶貴的拳照圖像。
劉金印，男，漢族，河北唐山人。1930年4月生。曾就讀于清華大學中國語言文學系、中國人民大學馬列主義研究班。研究生畢業。曾聘為中國社會科學院編審，副局級學術秘書、主編、期刊評審專家小組成員，享受國務院特殊津貼。
曾擔任北京傳統楊式太極拳研究會理事。現為北京永泉太極拳研究會理事、顧問。
自幼喜愛武術。1956年開始學習傳統楊式太極拳套路。1981～1987年跟汪永泉先生學習楊式太極拳。并曾參加《楊式太極拳述真》書稿的討論修改。
序
編者的話
修訂版說明
上篇汪永泉先生授拳語錄
一、總論
(一)武德為先
(二)老師"訪"學生要三年，學生"訪"老師要三年
(三)教拳先教武德
(四)虛心向前輩、同輩、晚輩請教
(五)揉手要有正確的目的
(六)楊式太極拳的特點——舒服、得意、大方
(七)必須有一定的理論作指導
(八)路子正，方法對
(九)楊式太極拳屬內家拳一注重內功
(十)內勁是神意氣的化合，不是神意氣的集中
(十一)練拳主要是練神、意、氣
(十二)意氣為君，骨肉為臣
(十三)"氣球"
(十四)注重"養"，避免"傷"
(十五)性命雙修
(十六)追求無的境界
(十七)太極拳功夫有兩個部分——知己之功與知彼之功
(十八)養生與技擊——兩種不同的練法
(十九)練太極拳的七個要求和步驟
(二十)隨時隨地練功夫
二、知己之功——松、"散"、通、空
(一)松
(二)"散"
(三)通
(四)空
(五)虛靈項勁
(六)開胸張肘、松肩闊背
(七)氣沉丹田不是氣壓丹田
(八)輕松腰胯
(九)松垂散尾閭
(十)長三關豎三關
(十一)臂如鞭繩
(十二)靈活腕手
(十三)圓襠松膝
(十四)腳心吻地
(十五)松沉直豎，中正安舒
(十六)身形手勢關系得當
(十七)方向明確
(十八)陰、陽、虛、實分明
(十九)動靜相宜
(二十)呼吸自然
(二十一)開合任自由
(二十二)動作走螺旋
(二十三)姿勢運行有四個步驟
(二十四)功夫須從架子出
(二十五)練太極劍須知
(二十六)練太極刀須知
三、知彼之功——聽、問、拿、放
(一)以"中"碰"中"
(二)"中心"與"重心"要分清
(三)"中"不是固定的
(四)得"中"最重要
(五)"氣球"崩人
(六)手中氣球代表"中"
(七)聽、問、拿、放是術不是招
(八)"聽"
(九)"問"
(十)"拿"
(十一)"放"
(十二)意念始終在對方身上
(十三)把對方當作球來接
(十四)聽、問、拿、放的點及勁兒
(十五)九曲串珠
(十六)接手意在先
(十七)手的功能是偵察、掌舵、通勁兒，不是打人的
(十八)接手要輕，刺皮不刺骨
(十九)一接點中求，要點不要面
(二十)求側
(二十一)"找縫兒"、"叫開門"
(二十二)通過接觸點，掌控對方的"中"
(二十三)定和斷
(二十四)"散"(san)
(二十五)化是為了發
(二十六)引進落空，揪勁根兒
(二十七)實中求虛，以虛帶實
(二十八)拿、打1/3
(二十九)變點打勁源側之側
(三十)攻擊點根據對方勁源確定
(三十一)時機和奧妙
(三十二)發勁兒是動神、意、氣
(三十三)發勁兒是一松，不是一緊
(三十四)中指根出勁兒，手指指方向
(三十五)發勁兒"有球"、"有線"
(三十六)內線、外線和中線
(三十七)"棗核"、"杏核"
(三十八)扇面
(三十九)平圓、立圓、斜圓
(四十)勁兒要旋轉前進
(四十一)勁兒要走平
(四十二)八種勁法的本質是內氣
(四十三)掤勁兒
(四十四)捋勁兒
(四十五)擠勁兒
(四十六)按勁兒
(四十七)采勁兒
(四十八)捌勁兒
(四十九)肘勁兒
(五十)靠勁兒
(五十一)滲勁兒
(五十二)順勁兒
(五十三)彈簧勁兒
(五十四)踏勁兒
(五十五)混合勁兒
(五十六)凌空勁兒"
(五十七)《三十字訣》
(五十八)亂環
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內容一般般。
好評
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內容很好希望是前輩的真傳
太極拳的精華
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楊式太極拳的傳人。曾任北京市武術協會副主席。汪永泉從7歲起隨父親一起跟楊健侯學拳，14歲時拜楊健侯的三子楊澄甫為師，深得楊式太極拳的真諦。他德藝雙馨，是楊澄甫的得意門生。
一本很好的養生作品
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非常好的一本書，作者寫得深入人心。當當正版書
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楊氏太極的作品 當年楊露禪打遍北京無敵手 世人稱之楊無敵 希望能從中讀到些真東西
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通俗易懂，特別是對已經體驗到真正的楊氏太極拳內功的人來講，能更加簡便地融會貫通。
汪老對 楊式太極拳的理解和闡述非常精辟，對學練楊式太極拳的爰好者有非常好的啟發和指導，是一本非常好的太極拳書。
